CN106080725A - 一种自适应机械助力的爬楼小车 - Google Patents

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张兰芳
吴进辉
仰巨峰
戴东东
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Abstract

本发明公开了一种自适应机械助力的爬楼小车，包括车架组件、棘轮组件、动力控制组件和刹车组件；车架组件包括车架和挡板；棘轮组件包括后小轮、棘轮和棘爪；动力控制组件包括电池、电机和控制电路及开关；刹车组件包括复位弹簧、丝杆、顶杆、前大轮支架、前大轮、齿轮、轴和齿条。本发明利用杆杠原理，通过分别以小轮、大轮为支点，通过调节棘爪是否与棘轮相啮合控制后小轮旋转，通过对小车的上抬和下压，实现小车将把重型货物运送上楼。本发明的技术方案结构简单，能辅助搬运人员轻便、快捷的搬运重物上下楼，减轻了搬运人员的负担，提高了工作效率。

Description

一种自适应机械助力的爬楼小车
技术领域
本发明属于运输车辆，具体涉及一种自适应机械助力的爬楼小车。
背景技术
搬运重物上下楼一直是费时费力的工作，特别是在没有电梯的多层楼房，搬运人员在搬运重物上下楼时，费时费力，效率低下，而且特别辛苦。因此特别需要设计一种自适应爬楼小车，以减轻搬运人员的负担，辅助其轻便、快捷、高效的完成工作。
发明内容
本发明的目的在于提供一种自适应机械助力的爬楼小车，该爬楼小车结构简单，能辅助搬运人员轻便、快捷的搬运重物上下楼，减轻了搬运人员的负担，提高了工作效率。
为达到上述目的，本发明的技术方案是：一种自适应机械助力的爬楼小车，包括车架组件，其特征在于：该机械助力的爬楼小车还包括棘轮组件、动力控制组件和刹车组件；
所述车架组件包括车架和挡板；所述车架用于放置货物；所述挡板设置在车架的后端，用于挡住货物，防止货物掉落；
所述棘轮组件包括后小轮、棘轮和棘爪；所述后小轮和前大轮分别有两只，两只后小轮分别安装在车架后端两侧的下方，两只前大轮分别安装在车架靠近中部两侧的下方，所述后小轮与棘轮相连接，所述棘轮与棘爪相啮合，通过调节棘爪与棘轮是否相啮合，来控制小车在上下楼过程中后小轮的转动；
所述动力控制组件包括电池、电机和控制电路及开关；所述电池和电机均安装在车架上，电池为电机提供电源，所述电池通过控制电路及开关与电机相连接，所述控制电路及开关安装在车架的前端，控制电机的运行；
所述刹车组件包括复位弹簧、丝杆、顶杆、前大轮支架、前大轮、齿轮、轴和齿条；所述前大轮通过轴与前大轮支架相连接，所述齿条通过销轴活动安装在前大轮支架上，所述复位弹簧的一端安装在前大轮支架上，另一端与齿条的上端连接，齿条通过复位弹簧的弹力使齿条复位；所述顶杆活动安装在前大轮支架上，顶杆的安装位置与齿条的上端相对应，顶杆的右端与电机连接，顶杆的左端靠近齿条的上端，所述复位弹簧和顶杆分别安装在齿条的两侧，所述齿轮与轴固定连接，齿条与齿轮通过顶杆和复位弹簧相啮合，顶杆的一端通过电机的转动带动齿条的上端位移，通过顶杆来控制齿条与齿轮啮合，通过复位弹簧来控制齿条与齿轮脱开，来控制小车刹车或运行；所述丝杆固定设置在车架上，丝杆与电机连接，所述前大轮支架的上端与车架上的丝杆螺纹连接，电机带动丝杆转动，从而带动前大轮支架在车架左右移动，以调节前大轮和后小轮之间的间距。
所述车架为可折叠伸缩车架，通过滑动调节车架整体长度，通过旋转使车体实现可折叠功能。
在上述技术方案中，本发明一种自适应机械助力的爬楼小车在实际运行时，首先通过电机调节后小轮和前大轮之间的轮心距，使爬楼小车适应楼梯，在搬运时，先以后小轮为支撑点，在将小车向上抬起25度左右，同时向搬运员方向拉小车，直至小车的后小轮接触到第一个台阶的竖直面，此时小车前大轮已经到达第三个台阶水平面，再以前大轮为支撑点，打开控制电路及开关，电机启动，带动顶杆，使顶杆的一端顶住齿条的上端，使齿条与齿轮啮合，使前大轮瞬间锁死，然后搬运人员在小车的前端下压小车，利用杠杆原理，控制电机，使车架通过丝杆向上移动，带动后小轮上升，使后小轮到达第二个台阶，然后再以后小轮为支点，抬起小车往后拉，最后重复上述动作，运用小车将把重型货物运送上楼。本发明具有以下有益技术效果：第一，本发明结构简单，运行可靠；第二，本发明巧妙使用杆杠原理，分别以后小轮和前大轮为支点，通过对小车的上抬和下压，从而实现上下楼功能；第三，本发明能辅助搬运人员轻便、快捷的搬运重物上下楼，减轻了搬运人员的负担，提高了工作效率。
附图说明
图1为本发明一种新型自适应助力爬楼小车的结构示意图。
图中：1—后小轮、2—棘轮、3—棘爪、4—挡板、5—电池、6—电机、7—复位弹簧、8—丝杆、9—车架、10—顶杆、11—前大轮支架、12—前大轮、13—齿轮、14—轴、15—齿条、16—控制电路及开关。
具体实施方式
下面结合附图对本发明一种自适应机械助力的爬楼小车作进一步详细说明。
由图1可见，本实施例的一种自适应机械助力的爬楼小车包括车架组件、棘轮组件、动力控制组件和刹车组件。
本实施例的车架组件包括车架9和挡板4，车架9用于放置货物，设置在小车的上端，挡板4与车架9通过铰链连接，挡板4安装在车架9的后端，用于挡住货物，防止货物掉落。
本实施例的棘轮组件包括后小轮1、棘轮2和棘爪3；本实施例的后小轮1和前大轮12分别有两只，两只后小轮1分别安装在车架9后端两侧的下方，两只前大轮12分别安装在车架9靠近中部两侧的下方，每只后小轮1上都安装有棘轮2和棘爪3，后小轮1与棘轮2同轴连接，棘轮2与棘爪3相啮合，通过调节棘爪3与棘轮2是否相啮合，来控制小车在上下楼过程中后小轮1的转动，通过棘爪3控制棘轮2，防止后小轮1在上楼过程中下滑。本实施例分别通过控制两侧的棘轮2和棘爪3的啮合实现小轮的顺逆旋转，分别实现上下楼的需要。
本实施例的动力控制组件包括电池5、电机6和控制电路及开关16。本实施例的电池5和电机6均安装在车架9上，电池5为电机6提供电源，电池5通过控制电路及开关16与电机6相连接，本实施例的控制电路及开关16安装在车架的前端，通过操作人员通过控制控制电路及开关16来控制电机6的运行。
本实施例的刹车组件包括复位弹簧7、丝杆8、顶杆10、前大轮支架11、前大轮12、齿轮13、轴14和齿条15。本实施例的前大轮12通过轴14与前大轮支架11相连接，齿条15通过销轴活动安装在前大轮支架11上，复位弹簧7的一端安装在前大轮支架11上，另一端与齿条15的上端连接，齿条15通过复位弹簧7的弹力使齿条15复位，也就是复位弹簧7可以控制齿条15处于非工作状态，即齿轮13和齿条15分离。本实施例的顶杆10活动安装在前大轮支架11上，顶杆10的安装位置与齿条15的上端相对应，顶杆10的右端与电机6连接，顶杆10的左端靠近齿条15的上端，本实施例的复位弹簧7和顶杆10分别安装在齿条15的两侧，齿轮13与轴14通过焊接固定连接，齿条15与齿轮13通过顶杆10和复位弹簧7相啮合，顶杆10的一端通过电机6的转动带动齿条15的上端位移，通过顶杆10来控制齿条15与齿轮13啮合，通过复位弹簧7来控制齿条15与齿轮13脱开，来控制小车刹车或运行。本实施例的丝杆8通过焊接固定安装在车架9上，丝杆8与电机6连接，所述前大轮支架11的上端与车架9上的丝杆8螺纹连接，电机6带动丝杆8转动，从而带动前大轮支架11在车架9左右移动，根据楼梯的不同规格通过控制电机6来自动调节前大轮12和后小轮1之间的间距，实现小车的上升和下降运动。
本实施例一种自适应机械助力的爬楼小车的上下楼方法包括以下步骤：首先通过电机调节后小轮1和前大轮12之间的轮心距，使爬楼小车适应楼梯，在搬运时，先以后小轮1为支撑点，在将小车向上抬起25度左右，同时向搬运员方向拉小车，直至小车的后小轮1接触到第一个台阶的竖直面，此时小车前大轮12已经到达第三个台阶水平面，再以前大轮12为支撑点，打开控制电路及开关16，电机6启动，带动顶杆10，使顶杆10的一端顶住齿条15的上端，使齿条15与齿轮13啮合，使前大轮12瞬间锁死，然后搬运人员在小车的前端下压小车，利用杠杆原理，控制电机6，使车架通过丝杆8向上移动，带动后小轮1上升，使后小轮1到达第二个台阶，然后再以后小轮1为支点，抬起小车向上拉，最后重复上述动作，运用小车将把重型货物运送上楼。本实施例巧妙使用杆杠原理，分别以后小轮1和前大轮12为支点，通过对小车的上抬和下压，从而实现小车将把重型货物运送上楼。如果需要将货物搬运下楼，过程则与上楼的步骤相反。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征及本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。

Claims (2)

1.一种自适应机械助力的爬楼小车，包括车架组件，其特征在于：该机械助力的爬楼小车还包括棘轮组件、动力控制组件和刹车组件；
所述车架组件包括车架（9）和挡板（4）；所述车架（9）用于放置货物；所述挡板（4）设置在车架（9）的后端，用于挡住货物，防止货物掉落；
所述棘轮组件包括后小轮（1）、棘轮（2）和棘爪（3）；所述后小轮（1）和前大轮（12）分别有两只，两只后小轮（1）分别安装在车架（9）后端两侧的下方，两只前大轮（12）分别安装在车架（9）靠近中部两侧的下方，所述后小轮（1）与棘轮（2）相连接，所述棘轮（2）与棘爪（3）相啮合，通过调节棘爪（3）与棘轮（2）是否相啮合，来控制小车在上下楼过程中后小轮（1）的转动；
所述动力控制组件包括电池（5）、电机（6）和控制电路及开关（16）；所述电池（5）和电机（6）均安装在车架（9）上，电池（5）为电机（6）提供电源，所述电池（5）通过控制电路及开关（16）与电机（6）相连接，所述控制电路及开关（16）安装在车架的前端，控制电机（6）的运行；
所述刹车组件包括复位弹簧（7）、丝杆（8）、顶杆（10）、前大轮支架（11）、前大轮（12）、齿轮（13）、轴（14）和齿条（15）；所述前大轮（12）通过轴（14）与前大轮支架（11）相连接，所述齿条（15）通过销轴活动安装在前大轮支架（11）上，所述复位弹簧（7）的一端安装在前大轮支架（11）上，另一端与齿条（15）的上端连接，齿条（15）通过复位弹簧（7）的弹力使齿条（15）复位；所述顶杆（10）活动安装在前大轮支架（11）上，顶杆（10）的安装位置与齿条（15）的上端相对应，顶杆（10）的右端与电机（6）连接，顶杆（10）的左端靠近齿条（15）的上端，所述复位弹簧（7）和顶杆（10）分别安装在齿条（15）的两侧，所述齿轮（13）与轴（14）固定连接，齿条（15）与齿轮（13）通过顶杆（10）和复位弹簧（7）相啮合，顶杆（10）的一端通过电机（6）的转动带动齿条（15）的上端位移，通过顶杆（10）来控制齿条（15）与齿轮（13）啮合，通过复位弹簧（7）来控制齿条（15）与齿轮（13）脱开，来控制小车刹车或运行；所述丝杆（8）固定设置在车架（9）上，丝杆（8）与电机（6）连接，所述前大轮支架（11）的上端与车架（9）上的丝杆（8）螺纹连接，电机（6）带动丝杆（8）转动，从而带动前大轮支架（11）在车架（9）左右移动，以调节前大轮（12）和后小轮（1）之间的间距。
2.如权利要求1所述的一种自适应机械助力的爬楼小车，其特征在于，所述车架（9）为可折叠伸缩车架，通过滑动调节车架整体长度，通过旋转使车体实现可折叠功能。
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