CN112937905B - 一种基于物联网控制的播种式无人机起飞辅助装置 - Google Patents

Abstract

一种基于物联网控制的播种式无人机起飞辅助装置，包括操作台，所述操作台上端左右两侧分别安装有可上下翻转的第一轨板，所述第一轨板内侧分别设有推送台，所述操作台上端表面中部安装有发射装置，所述发射装置与推送台相配合可构成推送台始终与操作台相平行且沿第一轨板内壁滑动的结构；所述操作台下端中部安装有可向下移动的工字板，所述操作台前后两侧分别安装有两个支撑腿，所述工字板向下移动时可构成两个支撑腿同时向内侧翻转合拢的结构；通过始终与操作台相平行且沿第一轨板内壁滑动的推送板，可助推无人机平行与地面的向上滑动，提供一个初始速度，利用播种，提供效率。

Description

一种基于物联网控制的播种式无人机起飞辅助装置

技术领域

本发明涉及播种式无人机起飞技术领域，尤其是涉及一种基于物联网控制的播种式无人机起飞辅助装置。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，从技术角度定义可以分为：无人固定翼机、无人垂直起降机、无人飞艇、无人直升机、无人多旋翼飞行器、无人伞翼机等，无人机按应用领域，可分为军用与民用；随着科技的进步以及生活的需求出现了民用方面播种式无人机，无人机在起飞时需要耗较多的能量，为提高无人机的使用效率，由此出现了无人机起飞辅助装置，现有的无人机起飞辅助装置在助推无人机的过程中，无法使机身与地面保持平行，不利于播种，起飞后还需要遥控对无人机进行调整；为此设计一种基于物联网控制的播种式无人机起飞辅助装置来解决上述中所提到的问题。

发明内容

本发明针对现有技术的不足，提供一种基于物联网控制的播种式无人机起飞辅助装置，可助推无人机有个初始的加速度，减少无人机的能量消耗，且在助推过程中可保持机身始终与地面保持平行，利于播种，提高工作效率，有效地解决了在助推无人机的过程中无法使机身与地面保持平行，不利于播种，起飞后还需要遥控对无人机进行调整的问题。

为解决上述问题本发明所采取的技术方案是：

一种基于物联网控制的播种式无人机起飞辅助装置，包括操作台，所述操作台上端左右两侧分别安装有可上下翻转的第一轨板，所述第一轨板内侧分别设有推送台，所述操作台上端表面中部安装有发射装置，所述发射装置与推送台相配合可构成推送台始终与操作台相平行且沿第一轨板内壁滑动的结构；所述操作台下端中部安装有可向下移动的工字板，所述操作台前后两侧分别安装有两个支撑腿，所述工字板向下移动时可构成两个支撑腿同时向内侧翻转合拢的结构；

所述发射装置包括电机，所述电机固接在操作台上端，所述电机后端固接有第一蜗杆，所述第一蜗杆右端啮合有第一蜗轮，所述第一蜗轮中心处固接有第一转轴，所述第一转轴转动连接在操作台内壁，所述第一转轴外表面滑动连接有第一锥齿轮，所述第一锥齿轮上端右侧啮合有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮中心处固接有第二转轴，所述操作台上端表面固接有第三导杆，所述第三导杆外表面前端套有与第二转轴相配合的楔形滑块，所述第三导杆外表面后端套有与楔形滑块相配合的第三弹簧，所述楔形滑块前端铰接有向上端前侧倾斜的第一推杆，所述第一推杆前端铰接有向下端前侧倾斜的第二推杆，所述第二推杆前端铰接在操作台上端表面，所述第二转轴外表面中部固接有第一直齿轮，所述第一直齿轮下端啮合有与操作台滑动连接的第一直齿条；

所述第一直齿条前端固接有圆柱杆，所述圆柱杆外表面左右两端表面分别转动连接有拉杆，所述拉杆后端分别铰接有第一连杆，所述第一连杆分别铰接在操作台上端表面左右两侧，所述第一连杆外侧分别铰接有与操作台相互平行的第二连杆，所述第二连杆后端分别铰接有与第一连杆相互平行且等长的第三连杆，所述第三连杆下端分别铰接在操作台上端表面，第一连杆、第三连杆上端表面分别固定连接有方套筒，所述方套筒内壁分别滑动连接有滑连杆，所述滑连杆分别铰接在对应的推送台下端表面前后两侧，所述第二连杆外侧后端分别铰接有第一拉簧，所述第一拉簧另端分别铰接在操作台上端。

优选的，所述操作台上端表面后侧安装有可转动的圆柄，所述圆柄前端表面中部固接有第二蜗杆，所述第二蜗杆上端啮合有第二蜗轮，所述第二蜗轮左右两端分别同轴固接有第二直齿轮，所述第二直齿轮后端啮合有与第一轨板固接的弧形齿圈，所述推送台外侧表面分别固接有与第一轨板滑动连接的第一导杆。

优选的，所述推送台左右两端表面前后两侧分别铰接有相互对称的弧形夹板，所述弧形夹板外侧分别铰接有向下端内侧倾斜的第二小连杆，两个相互对称的第二小连杆内侧铰接有一个短滑板，所述操作台下端表面前后两侧分别固接有两个小导杆，所述短滑板滑动连接在两个对应的小导杆外表面，所述小导杆外表面上端分别套有与短滑板相配合的第一弹簧。

优选的，所述推送台下端安装有触发机构，所述触发机构包括长滑板，所述长滑板滑动连接在推送台内壁，所述长滑板下端表面前后两侧分别铰接有向下端后侧倾斜的第一小连杆，所述第一小连杆下端分别铰接在对应的短滑板上端表面，所述长滑板后端表面分别固接有推板；所述第一轨板外侧分别铰接有与操作台相互平行的第四连杆，所述第四连杆后端外侧分别铰接有与第一轨板相互平行的第二轨板，所述第二轨板下端分别铰接在操作台上端，所述第四连杆后端内侧表面分别固接有与推板相配合的挡板。

优选的，所述操作台下端表面左右两侧分别固接有O形轨道板，所述O形轨道板前后两侧内壁滑动连接有粗导杆，两个粗导杆内侧固定连接有一个第二拉簧，所述粗导杆外表面左右两端分别转动连接有第五连杆，所述第五连杆外侧分别铰接在对应的支撑腿上；所述O形限位板前后两侧内壁分别开设有安装槽，所述安装槽内壁分别滑动连接有与粗导杆相配合的梯形滑块，所述梯形滑块下端表面分别固接有第二导杆，所述第二导杆分别贯穿对应的安装槽内壁且固定连接在工字板上端表面，所述第二导杆外表面分别套有第二弹簧。

本发明结构新颖，构思巧妙，操作简单方便，和现有技术相比具有以下优点：

1、本发明通过转动圆柄，可驱动对应的第一轨板上下摆动，从而调节无人机的发射方向和角度，可根据具体的使用情况进行调节。

2、本发明通过把底架固定在弧形夹板内壁，即对应的推送板上，通过启动电机，可使对应的第一直齿条向前移动，做蓄力准备，当第一直齿条移动至最前端时，通过按下发射柄，可使对应的推送板快速的沿着第一轨板方向进行水平滑动，且当推送台移动至发射点时，对应的弧形夹板会向外侧张开，不再对无人机底架进行夹持，此时的无人机会有一定的初速度，且与地面保持平行，便于播种，提高工作效率。

3、本发明通过拉动对应的把手，可使对应的支撑腿向内侧翻转，从而在存放时减少占用的空间。

附图说明

图1为本发明的一种基于物联网控制的播种式无人机起飞辅助装置的轴测图I。

图2为本发明的一种基于物联网控制的播种式无人机起飞辅助装置的轴测图II。

图3为本发明的一种基于物联网控制的播种式无人机起飞辅助装置的电机安装示意图。

图4为本发明的一种基于物联网控制的播种式无人机起飞辅助装置的第二推杆安装图。

图5为本发明的一种基于物联网控制的播种式无人机起飞辅助装置的楔形滑块安装图。

图6为本发明的一种基于物联网控制的播种式无人机起飞辅助装置的第一轨板安装图。

图7为本发明的一种基于物联网控制的播种式无人机起飞辅助装置的第二轨板安装图。

图8为本发明的一种基于物联网控制的播种式无人机起飞辅助装置的拉杆安装图。

图9为本发明的一种基于物联网控制的播种式无人机起飞辅助装置的滑连杆安装图。

图10为本发明的一种基于物联网控制的播种式无人机起飞辅助装置的推送台安装图。

图11为本发明的一种基于物联网控制的播种式无人机起飞辅助装置的长滑板安装图。

图12为本发明的一种基于物联网控制的播种式无人机起飞辅助装置的弧形齿圈安装图。

图13为本发明的一种基于物联网控制的播种式无人机起飞辅助装置的支撑腿安装图。

图14为本发明的一种基于物联网控制的播种式无人机起飞辅助装置的工字板安装图。

图15为本发明的一种基于物联网控制的播种式无人机起飞辅助装置的O形轨道板剖视图。

图中标号：1-操作台、2-电机、3-第一蜗杆、4-第一蜗轮、5-第一转轴、6-第一锥齿轮、7-第二锥齿轮、8-直角轴承座、9-第二转轴、10-拱形支撑板、11-第一直齿轮、12-楔形滑块、13-第一直齿条、14-第一推杆、15-第二推杆、16-圆柱杆、17-发射柄、18-第一拉簧、19-拉杆、20-第一连杆、21-第二连杆、22-第三连杆、23-方套筒、24-滑连杆、25-推送台、26-第一导杆、27-推板、28-长滑板、29-第一小连杆、30-短滑板、31-小导杆、32-第一弹簧、33-第二小连杆、34-弧形夹板、35-圆柄、36-第二蜗杆、37-第二蜗轮、38-第二直齿轮、39-弧形齿圈、40-第一轨板、41-第二轨板、42-第四连杆、43-挡板、44-把手、45-工字板、46-O形轨道板、47-粗导杆、48-第二拉簧、49-第五连杆、50-支撑腿、51-第二导杆、52-第二弹簧、53-梯形滑块、54-橡胶垫、55-第三导杆、56-第三弹簧。

具体实施方式

以下是本发明的具体实施例，并结合附图对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。

如图1-15所示，本发明提供一种基于物联网控制的播种式无人机起飞辅助装置，包括操作台1，所述操作台1上端左右两侧分别安装有可上下翻转的第一轨板40，所述第一轨板40内侧分别设有推送台25，所述操作台1上端表面中部安装有发射装置，所述发射装置与推送台25相配合可构成推送台25始终与操作台1相平行且沿第一轨板40内壁滑动的结构；所述操作台1下端中部安装有可向下移动的工字板45，所述操作台1前后两侧分别安装有两个支撑腿50，所述工字板45向下移动时可构成两个支撑腿50同时向内侧翻转合拢的结构；

如图1-2、13所示，支撑腿50和操作板是支撑整个装置的核心，支撑腿50可向内侧摆动收合，在存放装置时可减小装置占用的立体空间的面积；支撑腿50下端表面分别固定连接有橡胶垫54，橡胶垫54的作用是提供装置的稳定性，由于发射装置在发射推送板时具有一定的惯性，通过橡胶垫54缓冲装置所带的惯性力，减少支撑腿50的磨损；通过把无人机底架防止在两个推送台25上端表面，再通过发射装置与推送台25的配合，由于操作台1在使用时会与地面保持平行，可把无人机会始终与地面保持平行的向上端后侧推送，起飞后可直接开始播种，不用再次调节至无人机与地面保持平行，提高工作效率；通过可上下摆动的第一轨板40，可调节无人机的发射角度，可根据具体的使用情况进行调节。

所述发射装置包括电机2，所述电机2固接在操作台1上端，所述电机2后端固接有第一蜗杆3，所述第一蜗杆3右端啮合有第一蜗轮4，所述第一蜗轮4中心处固接有第一转轴5，所述第一转轴5转动连接在操作台1内壁，所述第一转轴5外表面滑动连接有第一锥齿轮6，所述第一锥齿轮6上端右侧啮合有第二锥齿轮7，所述第二锥齿轮7中心处固接有第二转轴9，所述操作台1上端表面固接有第三导杆55，所述第三导杆55外表面前端套有与第二转轴9相配合的楔形滑块12，所述第三导杆55外表面后端套有与楔形滑块12相配合的第三弹簧56，所述楔形滑块12前端铰接有向上端前侧倾斜的第一推杆14，所述第一推杆14前端铰接有向下端前侧倾斜的第二推杆15，所述第二推杆15前端铰接在操作台1上端表面，所述第二转轴9外表面中部固接有第一直齿轮11，所述第一直齿轮11下端啮合有与操作台1滑动连接的第一直齿条13；

如图3-5所示，电机2为现有技术，不再赘述；如图5所示，操作台1上端固接有两个拱形支撑板10，第二转轴9滑动连接在拱形支撑板10内壁，第二转轴9外表面固接有两个圆垫片，圆垫片滑动连接在拱形支撑板10内壁，圆垫片的作用是实现第二转轴9既能在拱形支撑板10内壁上下滑动又能转动，从而实现对应的第二转轴9既能上下移动又不影响转动；第三导杆55、楔形滑块12与第三弹簧56的安装和形状如图5所示，第三导杆55的作用是限位楔形滑块12只能前后移动，楔形滑块12左端表面开设有异形通孔，第二转轴9贯穿异形通孔内壁，其目的是实现当楔形滑块12向后移动时，可驱动对应的第二转轴9向上移动；如图4所示第二推杆15上端固接有发射柄17；第一锥齿轮6与第一转轴5属于花键连接，第一锥齿轮6既能在第一转轴5外表面上下滑动，又能跟随第一转轴5转动；第一锥齿轮6下端转动连接有直角轴承座8，直角轴承座8另端转动连接在第二锥齿轮7右端，如图5所示，直角轴承座8的作用是当第二转轴9上下移动时可带动对应的第一锥齿轮6、第二锥齿轮7同步上下移动，且第一锥齿轮6与第二锥齿轮7始终处于啮合状态；当电机2启动时，会带动第一蜗杆3转动，第一蜗杆3转动通过啮合会带动第一蜗轮4转动，第一蜗轮4转动则会带动第一转轴5、第一锥齿轮6、第二锥齿轮7转动，第二锥齿轮7转动则会带动第二转轴9、第一直齿轮11转动，第一直齿轮11转动则会带动对应的第一直齿条13向后移动；当第一直齿条13移动至最前端时，此次的发射装置蓄力待发，再通过蜗轮蜗杆的单向自锁功能可防止第一直齿条13向后移动；当需要使对应的第一直齿轮11与第一直齿条13脱离啮合时，通过向下按动对应的发射柄17时，发射柄17向下移动则会带动对应的第二推杆15向下移动，第二推杆15向下移动则会带动对应的第一推杆14向后移动，第一推杆14向后移动则会带动对应的楔形滑块12向后移动，楔形滑块12向后移动则会驱动对应的第二转轴9向上移动，从而使第一直齿轮11与第一直齿条13脱离啮合，即为发射状态，当再次松开发射柄17时，在第三弹簧56的弹力下会使对应的楔形滑块12向前移动，从而实现对应的第二转轴9再次向下移动，使对应的第一直齿轮11与第一直齿条13再次啮合。

所述第一直齿条13前端固接有圆柱杆16，所述圆柱杆16外表面左右两端表面分别转动连接有拉杆19，所述拉杆19后端分别铰接有第一连杆20，所述第一连杆20分别铰接在操作台1上端表面左右两侧，所述第一连杆20外侧分别铰接有与操作台1相互平行的第二连杆21，所述第二连杆21后端分别铰接有与第一连杆20相互平行且等长的第三连杆22，所述第三连杆22下端分别铰接在操作台1上端表面，第一连杆20、第三连杆22上端表面分别固定连接有方套筒23，所述方套筒23内壁分别滑动连接有滑连杆24，所述滑连杆24分别铰接在对应的推送台25下端表面前后两侧，所述第二连杆21外侧后端分别铰接有第一拉簧18，所述第一拉簧18另端分别铰接在操作台1上端；

如图6-9所示，操作台1上端表面固接有两个支撑板，第一拉簧18铰接在对应的支撑板内壁；拉杆19、第一连杆20、第二连杆21、第三连杆22安装如图8-9所示，第二连杆21的作用是实现限位对应的第一连杆20和第三连杆22始终保持平行关系，其间接围成平行四边形机构，方套筒23和滑连杆24安装如图8-9所示，由于方套筒23限位对应的滑连杆24只能在方套筒23内壁滑动，又因为滑连杆24分别铰接在对应的推送台25下端表面，所以限位对应的推送台25始终与操作台1相平行；在第一拉簧18拉力的作用下，使第三连杆22始终有个向后的力；当第一直齿条13向前移动时会带动圆柱杆16向前移动，圆柱杆16向前移动会带动对应的拉杆19向前移动，拉杆19向前移动则会拉动对应的第一连杆20进行向前摆动，当第一连杆20向前摆动时则会带动对应的第二连杆21向前移动，使第一拉簧18继续伸长，对应的第三连杆22会随第一连杆20一起摆动，当第一直齿条13移动到最前端时，关闭电机2，由于第一拉簧18有个对第二连杆21向后的拉力，通过蜗轮蜗杆的单向自锁功能阻止第一直齿条13向后移动；当需要发射时，通过向下按动对应的发射柄17，使对应的第一直齿轮11与第一直齿条13脱离啮合，在第一拉簧18的拉力下会使对应的第二连杆21快速向后移动，从而使对应的第一连杆20、第三连杆22快速向后摆动，带动推送台25向后移动。

所述操作台1上端表面后侧安装有可转动的圆柄35，所述圆柄35前端表面中部固接有第二蜗杆36，所述第二蜗杆36上端啮合有第二蜗轮37，所述第二蜗轮37左右两端分别同轴固接有第二直齿轮38，所述第二直齿轮38后端啮合有与第一轨板40固接的弧形齿圈39，所述推送台25外侧表面分别固接有与第一轨板40滑动连接的第一导杆26。

如图12所示，第二蜗杆36外表面前后两端分别转动连接有轴承座，轴承座底端分别固定连接在操作台1上端表面；第二蜗轮37和第二直齿轮38中心处分别固定连接有转轴，转轴外表面左右两端分别转动连接有轴承座，轴承座底端分别固定连接在操作台1上端表面；弧形齿圈39安装如图所示，弧形齿圈39是以第一轨板40下端铰接点为圆心、以弧形齿圈39上端与第一轨板40固定连接处到第一轨板40下端铰接点处的距离为半径做的圆形弧段，可实现当第二直齿轮38转动时，通过弧形齿圈39与第二直齿轮38的啮合使对应的第一轨板40上下摆动，且通过第二蜗轮37和第二蜗杆36的单向自锁功能实现第一轨板40的固定；当需要调节发射角度时，即第一轨板40的摆动方向时，通过转动圆柄35，圆柄35转动则会带动对应的第二蜗杆36转动，第二蜗杆36转动通过啮合则会带动对应的第二蜗轮37转动，第二蜗轮37转动则会带动对应的第二直齿轮38转动，第二直齿轮38转动通过啮合则会带动弧形齿圈39向上移动会向下移动，从而使对应的第一轨板40上下摆动；如图12所示，第一导杆26滑动连接在第一轨板40内壁，从而使推送板沿着第一轨板40的方向进行移动，当第一直齿轮11与第一直齿条13脱离啮合时，对应的第一拉簧18会拉动第二连杆21向后端移动，从而使推送台25向后端移动，推送台25向后端移动时在第一轨板40与第一导杆26的啮合下会使推送台25沿着第一轨板40的方向进行滑动，由于第一轨板40的轨迹可变，多为向后端上侧倾斜，所以通过滑连杆24滑动连接在方套筒23内壁，使推送台25在向后滑动的过程中又可进行上下移动，且在第一连杆20、第二连杆21、第三连杆22、方套筒23和滑连杆24的作用下推送台25始终与操作台1保持平行。

所述推送台25左右两端表面前后两侧分别铰接有相互对称的弧形夹板34，所述弧形夹板34外侧分别铰接有向下端内侧倾斜的第二小连杆33，两个相互对称的第二小连杆33内侧铰接有一个短滑板30，所述操作台1下端表面前后两侧分别固接有两个小导杆31，所述短滑板30滑动连接在两个对应的小导杆31外表面，所述小导杆31外表面上端分别套有与短滑板30相配合的第一弹簧32。

如图10-11所示，弧形夹板34的作用是对无人机的底架进行夹持限位，从而使无人机底架固定在推送台25上；弧形夹板34、第二小连杆33、短滑板30、小导杆31安装如图10所示，小导杆31的作用是限位对应的短滑板30只能上下滑动，当短滑板30向下移动时，会拉动对应的第二小连杆33向下移动，第二小连杆33向下移动则会带动对应的弧形夹板34向外侧翻转；当短滑板30向上移动时，则会驱动第二小连杆33向上移动，从而使对应的弧形夹板34内侧合拢；在第一弹簧32的弹力作用下会使对应的短滑板30有个始终向下的力，从而使弧形夹板34有个始终向内侧合拢力。

所述推送台25下端安装有触发机构，所述触发机构包括长滑板28，所述长滑板28滑动连接在推送台25内壁，所述长滑板28下端表面前后两侧分别铰接有向下端后侧倾斜的第一小连杆29，所述第一小连杆29下端分别铰接在对应的短滑板30上端表面，所述长滑板28后端表面分别固接有推板27；所述第一轨板40外侧分别铰接有与操作台1相互平行的第四连杆42，所述第四连杆42后端外侧分别铰接有与第一轨板40相互平行的第二轨板41，所述第二轨板41下端分别铰接在操作台1上端，所述第四连杆42后端内侧表面分别固接有与推板27相配合的挡板43。

如图7、11-12所示，第一轨板40和第二轨板41下端铰接高度相同，第一轨板40、第二轨板41、第四连杆42安装如图7、12所示，第一轨板40、第二轨板41、第四连杆42间接组成平行四边形机构，从而使对应的第一轨板40摆动时，第二轨板41与第一轨板40同步摆动；如图11所示，推板27向前移动时，会带动对应的长滑板28向前移动，长滑板28向前移动会带动对应的第一小连杆29向前移动，第一小连杆29向前移动则会拉动对应的短滑板30向上移动，短滑板30向上移动则会使对应的弧形夹板34向外侧张开；第一导杆26与推送台25固定连接点处到推板27之间的距离与第四连杆42等长，可实现当调节对应的第一轨板40上下摆动的角度时，对应的第二轨板41角度也会随之改变，不改变推送板的发射点，当推送板沿第一轨板40向后移动，会带动无人机水平向后移动，当第一导杆26移动到对应的第一轨板40与第四连杆42铰接处时，此时的推板27会与挡板43相遇，挡板43则会阻止推板27继续向前移动，在第一拉簧18的拉力和惯性作用下会使对应的推送台25继续向前移动一小段距离，直至推送台25与推板27相接触碰撞后不再移动，再相对位移的作用下会使对应的弧形夹板34向外侧张开，从而使弧形夹板34不再对无人机的底架进行夹持，此时无人机在惯性的作用下会有个初始的速度；当调节第一轨板40上下的发射角度时，由于第四连杆42与第一导杆26和推送台25固定连接点处到推板27之间的距离等长，所以发射点不会变化。

所述操作台1下端表面左右两侧分别固接有O形轨道板46，所述O形轨道板46前后两侧内壁滑动连接有粗导杆47，两个粗导杆47内侧固定连接有一个第二拉簧48，所述粗导杆47外表面左右两端分别转动连接有第五连杆49，所述第五连杆49外侧分别铰接在对应的支撑腿50上；所述O形轨道板46前后两侧内壁分别开设有安装槽，所述安装槽内壁分别滑动连接有与粗导杆47相配合的梯形滑块53，所述梯形滑块53下端表面分别固接有第二导杆51，所述第二导杆51分别贯穿对应的安装槽内壁且固定连接在工字板45上端表面，所述第二导杆51外表面分别套有第二弹簧52。

如图13-15所示，工字板45下端表面中部铰接有把手44，把手44的作用是便于上下拉动工字板45；梯形滑块53、第二弹簧52、第二导杆51安装如图15所示，粗导杆47在第二拉簧48的拉力下会使粗导杆47有个向内侧移动的力，当拉动向下工字板45时，第二导杆51向下移动时，会拉动对应的梯形滑块53向下移动，梯形滑块53向下移动则会进入安装槽内壁，此时的梯形滑块53便不再阻挡粗导杆47向内侧移动，粗导杆47向内侧移动则会使对应的第五连杆49向内侧移动，则第五连杆49外侧会拉动对应的支撑腿50向内侧翻转，从而实现对应的支撑腿50合拢，在存放时不占用空间，在打开时，只需向外侧掰开支撑腿50，使粗导杆47向外侧滑动，由于梯形滑块53内侧端面为斜面，所以当粗导杆47有内侧向外侧滑动时，可通过梯形滑块53，使梯形滑块53移动至安装槽内壁，当粗导杆47移动至两个梯形滑块53外侧时，在梯形滑块53的直面作用下会阻挡粗导杆47向内侧移动，从而使支撑腿50限位不动。

本发明在使用时，通过转动圆柄35，可驱动对应的第一轨板40上下摆动，从而调节无人机的发射方向和角度，可根据具体的使用情况进行调节；通过把底架固定在弧形夹板34内壁，即对应的推送板上，通过启动电机2，可使对应的第一直齿条13向前移动，做蓄力准备，当第一直齿条13移动至最前端时，通过按下发射柄17，可使对应的推送板快速的沿着第一轨板40方向进行水平滑动，且当推送台25移动至发射点时，对应的弧形夹板34会向外侧张开，不再对无人机底架进行夹持，此时的无人机会有一定的初速度，且与地面保持平行，便于播种，提高工作效率；通过拉动对应的把手44，可使对应的支撑腿50向内侧翻转，从而在存放时减少占用的空间。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式代替，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims (5)

1.一种基于物联网控制的播种式无人机起飞辅助装置，包括操作台(1)，其特征在于：所述操作台(1)上端左右两侧分别安装有可上下翻转的第一轨板(40)，所述第一轨板(40)内侧分别设有推送台(25)，所述操作台(1)上端表面中部安装有发射装置，所述发射装置与推送台(25)相配合可构成推送台(25)始终与操作台(1)相平行且沿第一轨板(40)内壁滑动的结构；所述操作台(1)下端中部安装有可向下移动的工字板(45)，所述操作台(1)前后两侧分别安装有两个支撑腿(50)，所述工字板(45)向下移动时可构成两个支撑腿(50)同时向内侧翻转合拢的结构；

所述发射装置包括电机(2)，所述电机(2)固接在操作台(1)上端，所述电机(2)后端固接有第一蜗杆(3)，所述第一蜗杆(3)右端啮合有第一蜗轮(4)，所述第一蜗轮(4)中心处固接有第一转轴(5)，所述第一转轴(5)转动连接在操作台(1)内壁，所述第一转轴(5)外表面滑动连接有第一锥齿轮(6)，所述第一锥齿轮(6)上端右侧啮合有第二锥齿轮(7)，所述第二锥齿轮(7)中心处固接有第二转轴(9)，所述操作台(1)上端表面固接有第三导杆(55)，所述第三导杆(55)外表面前端套有与第二转轴(9)相配合的楔形滑块(12)，所述第三导杆(55)外表面后端套有与楔形滑块(12)相配合的第三弹簧(56)，所述楔形滑块(12)前端铰接有向上端前侧倾斜的第一推杆(14)，所述第一推杆(14)前端铰接有向下端前侧倾斜的第二推杆(15)，所述第二推杆(15)前端铰接在操作台(1)上端表面，所述第二转轴(9)外表面中部固接有第一直齿轮(11)，所述第一直齿轮(11)下端啮合有与操作台(1)滑动连接的第一直齿条(13)；

所述第一直齿条(13)前端固接有圆柱杆(16)，所述圆柱杆(16)外表面左右两端表面分别转动连接有拉杆(19)，所述拉杆(19)后端分别铰接有第一连杆(20)，所述第一连杆(20)分别铰接在操作台(1)上端表面左右两侧，所述第一连杆(20)外侧分别铰接有与操作台(1)相互平行的第二连杆(21)，所述第二连杆(21)后端分别铰接有与第一连杆(20)相互平行且等长的第三连杆(22)，所述第三连杆(22)下端分别铰接在操作台(1)上端表面，第一连杆(20)、第三连杆(22)上端表面分别固定连接有方套筒(23)，所述方套筒(23)内壁分别滑动连接有滑连杆(24)，所述滑连杆(24)分别铰接在对应的推送台(25)下端表面前后两侧，所述第二连杆(21)外侧后端分别铰接有第一拉簧(18)，所述第一拉簧(18)另端分别铰接在操作台(1)上端。

2.如权利要求1所述的一种基于物联网控制的播种式无人机起飞辅助装置，其特征在于：所述操作台(1)上端表面后侧安装有可转动的圆柄(35)，所述圆柄(35)前端表面中部固接有第二蜗杆(36)，所述第二蜗杆(36)上端啮合有第二蜗轮(37)，所述第二蜗轮(37)左右两端分别同轴固接有第二直齿轮(38)，所述第二直齿轮(38)后端啮合有与第一轨板(40)固接的弧形齿圈(39)，所述推送台(25)外侧表面分别固接有与第一轨板(40)滑动连接的第一导杆(26)。

3.如权利要求1所述的一种基于物联网控制的播种式无人机起飞辅助装置，其特征在于：所述推送台(25)左右两端表面前后两侧分别铰接有相互对称的弧形夹板(34)，所述弧形夹板(34)外侧分别铰接有向下端内侧倾斜的第二小连杆(33)，两个相互对称的第二小连杆(33)内侧铰接有一个短滑板(30)，所述操作台(1)下端表面前后两侧分别固接有两个小导杆(31)，所述短滑板(30)滑动连接在两个对应的小导杆(31)外表面，所述小导杆(31)外表面上端分别套有与短滑板(30)相配合的第一弹簧(32)。

4.如权利要求3所述的一种基于物联网控制的播种式无人机起飞辅助装置，其特征在于：所述推送台(25)下端安装有触发机构，所述触发机构包括长滑板(28)，所述长滑板(28)滑动连接在推送台(25)内壁，所述长滑板(28)下端表面前后两侧分别铰接有向下端后侧倾斜的第一小连杆(29)，所述第一小连杆(29)下端分别铰接在对应的短滑板(30)上端表面，所述长滑板(28)后端表面分别固接有推板(27)；所述第一轨板(40)外侧分别铰接有与操作台(1)相互平行的第四连杆(42)，所述第四连杆(42)后端外侧分别铰接有与第一轨板(40)相互平行的第二轨板(41)，所述第二轨板(41)下端分别铰接在操作台(1)上端，所述第四连杆(42)后端内侧表面分别固接有与推板(27)相配合的挡板(43)。

5.如权利要求1所述的一种基于物联网控制的播种式无人机起飞辅助装置，其特征在于：所述操作台(1)下端表面左右两侧分别固接有O形轨道板(46)，所述O形轨道板(46)前后两侧内壁滑动连接有粗导杆(47)，两个粗导杆(47)内侧固定连接有一个第二拉簧(48)，所述粗导杆(47)外表面左右两端分别转动连接有第五连杆(49)，所述第五连杆(49)外侧分别铰接在对应的支撑腿(50)上；所述O形轨道板(46)前后两侧内壁分别开设有安装槽，所述安装槽内壁分别滑动连接有与粗导杆(47)相配合的梯形滑块(53)，所述梯形滑块(53)下端表面分别固接有第二导杆(51)，所述第二导杆(51)分别贯穿对应的安装槽内壁且固定连接在工字板(45)上端表面，所述第二导杆(51)外表面分别套有第二弹簧(52)。

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