CN209274491U - 汽车电动踏板 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种汽车电动踏板，安装架具有安装座、支撑臂座、分别铰接于安装座和支撑臂座之间的主驱动臂和从驱动臂，电机装在安装座上，电机通过传动轴来带动主驱动臂摆动，自锁机构具有铰接于安装座上的棘爪和定位套设于传动轴上的棘轮，棘轮外侧壁上设有凹坑；当电机带动传动轴正向旋转时，传动轴能带动棘轮正向转动，以及带动主、从驱动臂朝内摆动，使得踏板朝内回缩，当踏板处于回缩状态、且电机停止工作后，棘爪一端能卡掣于凹坑中、对传动轴进行锁定；当电机带动传动轴反向旋转时，传动轴能带动棘轮反向转动、使得棘爪一端从凹坑中脱离，传动轴能带动踏板朝外伸出。该汽车电动踏板降低了对电机的性能要求，提升了汽车的行驶安全性。

Description

汽车电动踏板

技术领域

本实用新型涉及汽车技术领域，具体提供一种汽车电动踏板。

背景技术

汽车电动踏板是为了乘客上、下高底盘汽车提供方便的一种可以自动伸缩的踏板。目前，市场上的汽车电动踏板结构为：包括踏板、两个用以承接踏板的四连杆机构、以及用以驱动两个四连杆机构动作的电机。但是，现有这种汽车电动踏板结构具有以下不足：1)为了防止因路面颠簸等原因而造成踏板掉落，通常会在电机中设置自锁机构，这就提高了对电机的结构和性能要求，增加了生产成本。2)踏板的长度过长(一般为1.8～2m)、重量过重，这也会增加对电机的性能要求。等等。

有鉴于此，特提出本实用新型。

发明内容

为了克服上述缺陷，本实用新型提供了一种汽车电动踏板，其结构简单、合理，具有降低对电机的性能要求、降低生产成本、提升汽车的行驶安全性等优点。

本实用新型为了解决其技术问题所采用的技术方案是：一种汽车电动踏板，包括踏板、安装架和电机，所述安装架具有一用以与汽车底盘定位连接的安装座、一用以与所述踏板定位连接的支撑臂座、以及均分别铰接安装于所述安装座和所述支撑臂座之间的主驱动臂和从驱动臂，所述电机定位安装在所述安装座上，所述电机还能够驱动所述主驱动臂进行摆动，所述从驱动臂随着所述主驱动臂进行摆动，且所述从驱动臂和所述主驱动臂的摆动还恰能够带动所述支撑臂座及所述踏板一起相对汽车底盘进行伸出或者回缩动作；所述电机的动力输出轴通过一传动轴来带动所述主驱动臂进行摆动；

还设有一自锁机构，所述自锁机构具有棘爪和棘轮，所述棘爪铰接于所述安装座上，所述棘轮定位套设于所述传动轴上，且所述棘轮的外侧壁上还凹设有一凹坑；当所述电机带动所述传动轴正向旋转时，所述传动轴能够带动所述棘轮正向转动，以及所述传动轴还能够带动所述主驱动臂和所述从驱动臂进行朝内摆动，以使得所述踏板进行朝内回缩动作，而当所述踏板处于回缩状态、且所述电机停止工作后，所述棘爪的一端恰能够卡掣于所述凹坑中，从而实现对所述传动轴进行锁定；另外，当所述电机带动所述传动轴反向旋转时，所述传动轴能够带动所述棘轮反向转动，并使得所述棘爪的一端从所述凹坑中脱离，届时，所述传动轴能够带动所述主驱动臂和所述从驱动臂进行朝外摆动，以使得所述踏板进行朝外伸出动作。

作为本实用新型的进一步改进，所述踏板的长度为250～350mm。

作为本实用新型的进一步改进，所述安装架位于所述支撑臂座的上方，且在所述安装架上设置有两个第一铰接孔和两个分别供所述传动轴自由穿置的第一穿孔，在所述支撑臂座上设置有两个第二铰接孔和两个第三铰接孔；

所述主驱动臂位于所述从驱动臂的内侧，所述主驱动臂的上侧上设置有两个分别供所述传动轴紧密穿置、且还分别置于两个所述第一穿孔之间的第二穿孔，所述主驱动臂的下侧上设置有两个分别与该两第二铰接孔相配合、且还分别置于该两第二铰接孔之间的主铰接孔；

所述从驱动臂的上侧上设置有两个分别与该两第一铰接孔相配合、且还分别置于该两第一铰接孔之间的上从铰接孔，所述从驱动臂的下侧上设置有两个分别与该两第三铰接孔相配合、且还分别置于该两第三铰接孔之间的下从铰接孔。

作为本实用新型的进一步改进，所述传动轴的一轴端伸出一所述第一穿孔外，并与所述电机的动力输出轴定位连接；

所述传动轴的另一轴端伸出另一所述第一穿孔外，且所述传动轴的另一轴端呈扁平状。

作为本实用新型的进一步改进，所述棘轮位于所述安装架外，且同时所述传动轴的另一轴端还伸出于所述棘轮外。

作为本实用新型的进一步改进，所述自锁机构还具有一扭簧，所述扭簧套设于所述传动轴的另一轴端上，且所述扭簧还作用于所述棘爪，使得所述棘爪的一端保持弹性触及所述棘轮的外侧壁上。

作为本实用新型的进一步改进，在所述主驱动臂上还安装有一由橡胶材质制成的缓冲块，当所述主驱动臂和所述从驱动臂进行朝内或者朝外摆动时，所述缓冲块均能够碰触到所述从驱动臂。

作为本实用新型的进一步改进，所述主驱动臂上设置有一安装孔槽；

所述缓冲块具有一为圆柱体状的主体部和一体连接于所述主体部背向所述从驱动臂的一侧上的卡接部，所述卡接部卡接于所述安装孔槽中，所述主体部朝向所述从驱动臂的另一侧上布设有若干个橡胶凸点。

本实用新型的有益效果是：通过结构改进，本实用新型所述的汽车电动踏板具有以下优点：①不同于现有技术中通过在电机中设置锁定机构来防止踏板掉落，本实用新型配置了一能够对所述传动轴进行锁定的自锁机构，该自锁机构结构简单、合理，在很好的实现防止踏板在汽车行驶颠簸中掉落的功能同时，还大大降低了对电机的性能要求，降低了生产成本。②本实用新型所采用的踏板长度小、重量轻，也很好的降低了对电机的性能要求。③本实用新型所述传动轴的另一轴端伸出另一所述第一穿孔外，且所述传动轴的另一轴端呈扁平状(即为平键状)，这种结构设计是为了解决在电机出现故障并无法将所述踏板收回的情况下，可用扳手卡住所述传动轴的另一轴端，扳动所述传动轴、来实现将所述踏板收回，确保了汽车的行驶安全性。④不同于现有技术中采用塑料件和螺丝等来将缓冲块安装在主驱动臂上，本实用新型对所述缓冲块进行结构改进，采用卡接方式来将缓冲块安装在主驱动臂上，很好的简化了安装操作；另外，所述缓冲块朝向所述从驱动臂的另一侧上布设有若干个橡胶凸点，可使得缓冲块与从驱动臂接触时更加柔性，大大降低了碰撞损伤，延长了汽车电动踏板的使用寿命。

附图说明

图1为本实用新型所述汽车电动踏板的立体结构示意图；

图2为本实用新型所述汽车电动踏板在伸出状态下、且位于第一视角下的立体结构示意图；

图3为本实用新型所述汽车电动踏板在伸出状态下、且位于第二视角下的立体结构示意图；

图4为本实用新型所述汽车电动踏板在伸出状态下、且位于第三视角下的立体结构示意图；

图5为图4所示A部的放大结构示意图；

图6为图4所示汽车电动踏板的剖面结构示意图；

图7为图6所示缓冲块的放大结构示意图；

图8为本实用新型所述汽车电动踏板在回缩状态下、且位于第一视角下的立体结构示意图；

图9为本实用新型所述汽车电动踏板在回缩状态下、且位于第二视角下的立体结构示意图；

图10为本实用新型所述汽车电动踏板在回缩状态下、且位于第三视角下的立体结构示意图；

图11为图10所示B部的放大结构示意图。

结合附图，作以下说明：

1——安装架 10——安装座

11——支撑臂座 12——主驱动臂

13——从驱动臂 14——传动轴

2——电机 30——棘爪

31——棘轮 32——扭簧

310——凹坑 4——缓冲块

40——主体部 41——卡接部

具体实施方式

下面参照图对本实用新型的优选实施例进行详细说明。

实施例1：

请参阅附图1至附图11所示，分别为本实用新型所述汽车电动踏板的立体结构示意图；所述汽车电动踏板在伸出状态下、且位于三个不同视角下的立体结构示意图；所述汽车电动踏板在伸出状态下的局部放大结构示意图及剖面结构示意图；所述缓冲块的放大结构示意图；所述汽车电动踏板在回缩状态下、且位于三个不同视角下的立体结构示意图；所述汽车电动踏板在回缩状态下的局部放大结构示意图。

本实用新型所述的汽车电动踏板包括踏板、安装架1和电机2，所述安装架1具有一用以与汽车底盘定位连接的安装座10、一用以与所述踏板定位连接的支撑臂座11、以及均分别铰接安装于所述安装座10和所述支撑臂座11之间的主驱动臂12和从驱动臂13，所述电机2定位安装在所述安装座10上，所述电机2还能够驱动所述主驱动臂12进行摆动，所述从驱动臂13随着所述主驱动臂12进行摆动，且所述从驱动臂13和所述主驱动臂12的摆动还恰能够带动所述支撑臂座11及所述踏板一起相对汽车底盘进行伸出或者回缩动作；特别的，所述电机2的动力输出轴通过一传动轴14来带动所述主驱动臂12进行摆动；还设有一自锁机构，所述自锁机构具有棘爪30和棘轮31，所述棘爪30铰接于所述安装座10上，所述棘轮31定位套设于所述传动轴14上，且所述棘轮31的外侧壁上还凹设有一凹坑310；当所述电机2带动所述传动轴14正向旋转(顺时针)时，所述传动轴14能够带动所述棘轮31正向转动，以及所述传动轴14还能够带动所述主驱动臂12和所述从驱动臂13进行朝内摆动，以使得所述踏板进行朝内回缩动作，而当所述踏板处于回缩状态、且所述电机2停止工作后，所述棘爪30的一端恰能够卡掣于所述凹坑310中，从而实现对所述传动轴14进行锁定，防止所述踏板在汽车行驶颠簸时掉落，同时还降低了对电机齿轮箱的自锁要求；另外，当所述电机2带动所述传动轴14反向旋转(逆时针)时，所述传动轴14能够带动所述棘轮31反向转动，并使得所述棘爪30的一端从所述凹坑310中脱离，届时，所述传动轴14能够带动所述主驱动臂12和所述从驱动臂13进行朝外摆动，以使得所述踏板进行朝外伸出动作。

在本实施例中，优选的，所述踏板的长度为250～350mm，即本实用新型采用的踏板长度小、重量轻，可很好的降低对电机的性能要求。另外在装配时，可按需求在车门的下方安装所述踏板，当开启一车门时只会控制与该车门对应的踏板伸出，比较节能。

在本实施例中，优选的，所述安装架1位于所述支撑臂座11的上方，且在所述安装架1上设置有两个第一铰接孔和两个分别供所述传动轴14自由穿置的第一穿孔，在所述支撑臂座11上设置有两个第二铰接孔和两个第三铰接孔；

所述主驱动臂12位于所述从驱动臂13的内侧，所述主驱动臂12的上侧上设置有两个分别供所述传动轴14紧密穿置、且还分别置于两个所述第一穿孔之间的第二穿孔，所述主驱动臂12的下侧上设置有两个分别与该两第二铰接孔相配合、且还分别置于该两第二铰接孔之间的主铰接孔；

所述从驱动臂13的上侧上设置有两个分别与该两第一铰接孔相配合、且还分别置于该两第一铰接孔之间的上从铰接孔，所述从驱动臂13的下侧上设置有两个分别与该两第三铰接孔相配合、且还分别置于该两第三铰接孔之间的下从铰接孔。

在本实施例中，优选的，所述传动轴14的一轴端伸出一所述第一穿孔外，并与所述电机2的动力输出轴定位连接；

所述传动轴14的另一轴端伸出另一所述第一穿孔外，且所述传动轴14的另一轴端呈扁平状(即为平键状)。这种结构设计是为了解决在电机出现故障并无法将所述踏板收回的情况下，可用扳手卡住所述传动轴14的另一轴端，扳动所述传动轴14、来实现将所述踏板收回，确保了汽车的行驶安全性。

进一步优选的，所述棘轮31位于所述安装架1外，且同时所述传动轴14的另一轴端还伸出于所述棘轮31外。

在本实施例中，优选的，所述自锁机构还具有一扭簧32，所述扭簧32套设于所述传动轴14的另一轴端上，且所述扭簧32还作用于所述棘爪30，使得所述棘爪30的一端保持弹性触及所述棘轮31的外侧壁上。

在本实施例中，优选的，在所述主驱动臂12上还安装有一由橡胶材质制成的缓冲块4，当所述主驱动臂12和所述从驱动臂13进行朝内或者朝外摆动时，所述缓冲块4均能够碰触到所述从驱动臂13，具体为：当所述主驱动臂12和所述从驱动臂13进行朝内摆动时，所述缓冲块4能够碰触到所述从驱动臂13的下部；而当所述主驱动臂12和所述从驱动臂13进行朝外摆动时，所述缓冲块4能够碰触到所述从驱动臂13的上部。配置所述缓冲块4，可有效的避免所述主驱动臂12和所述从驱动臂13在进行摆动时发生“硬碰硬”的刚性碰撞，还使得整个机构在伸出或者回缩时均处于张紧状态，避免碰撞磨损和碰撞噪音。

进一步优选的，所述主驱动臂12上设置有一安装孔槽；

所述缓冲块4具有一为圆柱体状的主体部40和一体连接于所述主体部40背向所述从驱动臂13的一侧上的卡接部41，所述卡接部41卡接于所述安装孔槽中，所述主体部40朝向所述从驱动臂13的另一侧上布设有若干个橡胶凸点。一方面，不同于现有技术中采用塑料件和螺丝等来将缓冲块安装在主驱动臂上，本实用新型采用卡接方式来将缓冲块安装在主驱动臂上，很好的简化了安装操作；另一方面，通过设置若干个橡胶凸点，可使得缓冲块与从驱动臂接触时更加柔性，大大降低了碰撞损伤，延长了汽车电动踏板的使用寿命。

综上所述，通过结构改进，本实用新型所述的汽车电动踏板具有以下优点：①不同于现有技术中通过在电机中设置锁定机构来防止踏板掉落，本实用新型配置了一能够对所述传动轴进行锁定的自锁机构，该自锁机构结构简单、合理，在很好的实现防止踏板在汽车行驶颠簸中掉落的功能同时，还大大降低了对电机的性能要求，降低了生产成本。②本实用新型所采用的踏板长度小、重量轻，也很好的降低了对电机的性能要求。③本实用新型所述传动轴的另一轴端伸出另一所述第一穿孔外，且所述传动轴的另一轴端呈扁平状(即为平键状)，这种结构设计是为了解决在电机出现故障并无法将所述踏板收回的情况下，可用扳手卡住所述传动轴的另一轴端，扳动所述传动轴、来实现将所述踏板收回，确保了汽车的行驶安全性。④不同于现有技术中采用塑料件和螺丝等来将缓冲块安装在主驱动臂上，本实用新型对所述缓冲块进行结构改进，采用卡接方式来将缓冲块安装在主驱动臂上，很好的简化了安装操作；另外，所述缓冲块朝向所述从驱动臂的另一侧上布设有若干个橡胶凸点，可使得缓冲块与从驱动臂接触时更加柔性，大大降低了碰撞损伤，延长了汽车电动踏板的使用寿命。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，但并不用于限制本实用新型，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为在本实用新型的保护范围内。

Claims (8)

1.一种汽车电动踏板，包括踏板、安装架(1)和电机(2)，所述安装架(1)具有一用以与汽车底盘定位连接的安装座(10)、一用以与所述踏板定位连接的支撑臂座(11)、以及均分别铰接安装于所述安装座(10)和所述支撑臂座(11)之间的主驱动臂(12)和从驱动臂(13)，所述电机(2)定位安装在所述安装座(10)上，所述电机(2)还能够驱动所述主驱动臂(12)进行摆动，所述从驱动臂(13)随着所述主驱动臂(12)进行摆动，且所述从驱动臂(13)和所述主驱动臂(12)的摆动还恰能够带动所述支撑臂座(11)及所述踏板一起相对汽车底盘进行伸出或者回缩动作；其特征在于：所述电机(2)的动力输出轴通过一传动轴(14)来带动所述主驱动臂(12)进行摆动；

还设有一自锁机构，所述自锁机构具有棘爪(30)和棘轮(31)，所述棘爪(30)铰接于所述安装座(10)上，所述棘轮(31)定位套设于所述传动轴(14)上，且所述棘轮(31)的外侧壁上还凹设有一凹坑(310)；当所述电机(2)带动所述传动轴(14)正向旋转时，所述传动轴(14)能够带动所述棘轮(31)正向转动，以及所述传动轴(14)还能够带动所述主驱动臂(12)和所述从驱动臂(13)进行朝内摆动，以使得所述踏板进行朝内回缩动作，而当所述踏板处于回缩状态、且所述电机(2)停止工作后，所述棘爪(30)的一端恰能够卡掣于所述凹坑(310)中，从而实现对所述传动轴(14)进行锁定；另外，当所述电机(2)带动所述传动轴(14)反向旋转时，所述传动轴(14)能够带动所述棘轮(31)反向转动，并使得所述棘爪(30)的一端从所述凹坑(310)中脱离，届时，所述传动轴(14)能够带动所述主驱动臂(12)和所述从驱动臂(13)进行朝外摆动，以使得所述踏板进行朝外伸出动作。

2.根据权利要求1所述的汽车电动踏板，其特征在于：所述踏板的长度为250～350mm。

3.根据权利要求1所述的汽车电动踏板，其特征在于：所述安装架(1)位于所述支撑臂座(11)的上方，且在所述安装架(1)上设置有两个第一铰接孔和两个分别供所述传动轴(14)自由穿置的第一穿孔，在所述支撑臂座(11)上设置有两个第二铰接孔和两个第三铰接孔；

所述主驱动臂(12)位于所述从驱动臂(13)的内侧，所述主驱动臂(12)的上侧上设置有两个分别供所述传动轴(14)紧密穿置、且还分别置于两个所述第一穿孔之间的第二穿孔，所述主驱动臂(12)的下侧上设置有两个分别与该两第二铰接孔相配合、且还分别置于该两第二铰接孔之间的主铰接孔；

所述从驱动臂(13)的上侧上设置有两个分别与该两第一铰接孔相配合、且还分别置于该两第一铰接孔之间的上从铰接孔，所述从驱动臂(13)的下侧上设置有两个分别与该两第三铰接孔相配合、且还分别置于该两第三铰接孔之间的下从铰接孔。

4.根据权利要求3所述的汽车电动踏板，其特征在于：所述传动轴(14)的一轴端伸出一所述第一穿孔外，并与所述电机(2)的动力输出轴定位连接；

所述传动轴(14)的另一轴端伸出另一所述第一穿孔外，且所述传动轴(14)的另一轴端呈扁平状。

5.根据权利要求4所述的汽车电动踏板，其特征在于：所述棘轮(31)位于所述安装架(1)外，且同时所述传动轴(14)的另一轴端还伸出于所述棘轮(31)外。

6.根据权利要求4所述的汽车电动踏板，其特征在于：所述自锁机构还具有一扭簧(32)，所述扭簧(32)套设于所述传动轴(14)的另一轴端上，且所述扭簧(32)还作用于所述棘爪(30)，使得所述棘爪(30)的一端保持弹性触及所述棘轮(31)的外侧壁上。

7.根据权利要求3所述的汽车电动踏板，其特征在于：在所述主驱动臂(12)上还安装有一由橡胶材质制成的缓冲块(4)，当所述主驱动臂(12)和所述从驱动臂(13)进行朝内或者朝外摆动时，所述缓冲块(4)均能够碰触到所述从驱动臂(13)。

8.根据权利要求7所述的汽车电动踏板，其特征在于：所述主驱动臂(12)上设置有一安装孔槽；

所述缓冲块(4)具有一为圆柱体状的主体部(40)和一体连接于所述主体部(40)背向所述从驱动臂(13)的一侧上的卡接部(41)，所述卡接部(41)卡接于所述安装孔槽中，所述主体部(40)朝向所述从驱动臂(13)的另一侧上布设有若干个橡胶凸点。