CN220010074U - 一种具有置物结构的智能无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种具有置物结构的智能无人机，包括有无人机本体，在所述无人机本体的下侧设置有支撑架，在所述支撑架的下侧设置有置物箱体，所述置物箱体包括有前后滑动伸缩设置有前箱体与后箱体，所述前箱体与后箱体相连通设置，且两者形成一储物空间，在所述支撑架上还设置有调节机构，所述调节机构能驱动所述前箱体与后箱体相互伸缩滑动，从而调节储物空间大小；将置物箱体设置成前箱体与后箱体，且前箱体与后箱体相连通设置，两者形成一储物空间，从而可根据物品的大小来调节储物空间的大小，减小物品在置物箱体内的晃动，同时避免使用较多的气泡袋或海绵；调节机构能够驱动前箱体与后箱体相互伸缩滑动，从而调节方便快捷。

Description

一种具有置物结构的智能无人机

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体涉及一种具有置物结构的智能无人机。

背景技术

随着物流配送需求的剧增和无人机制造技术的发展，无人机已被广泛应用于物流配送服务当中。相比于地面运输，无人机具有成本低、调度灵活、效率高等优点。

现有用于物品配送的无人机，大多在无人机的下端通过连接装置安装有用于装载物品的配送箱，由于现有配送箱储物空间是固定的，而装载的物品有大有小，当物品太小时，物品会在配送箱内晃动，或需要在配送箱内垫上较多的气泡袋或海绵，操作较为麻烦。因此，现有必要设计一款能跟随物品的大小而调节配送箱储物空间大小的具有置物结构的智能无人机。

实用新型内容

本发明旨在至少在一定程度上解决现有相关技术中存在的问题之一，为此，本发明提出一种具有置物结构的智能无人机。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种具有置物结构的智能无人机，包括有无人机本体，在所述无人机本体的下侧设置有支撑架，在所述支撑架的下侧设置有置物箱体，所述置物箱体包括有前后滑动伸缩设置有前箱体与后箱体，所述前箱体与后箱体相连通设置，且两者形成一储物空间，在所述支撑架上还设置有调节机构，所述调节机构能驱动所述前箱体与后箱体相互伸缩滑动，从而调节储物空间大小。

在一些实施例中，在所述支撑架上左右对称有轨道，在所述轨道内前后滑动有滑条，其中一个滑条与前箱体连接，另一个滑条与后箱体连接。

在一些实施例中，所述调节机构包括有设置在所述支撑架上电机，在所述电机的输出轴上设置有齿轮，在两所述滑条的内侧均设置有齿条，两齿条对称设置并能与齿轮啮合。

在一些实施例中，在所述前箱体的前壁与后箱体的后壁上均设置有开口，所述开口内铰接盖合有盖板。

在一些实施例中，在所述支撑架的左右两侧均通过缓冲组件连接有起落支撑脚。

在一些实施例中，所述起落支撑脚包括有转动设于支撑架上的转轴，所述转轴的轴向沿前后方向设置，且在所述转轴的两端均设置有支撑杆，所述支撑杆的下端倾斜向外设置。

在一些实施例中，所述缓冲组件包括有连接于支撑架与支撑杆之间的缓冲弹簧，其中，所述支撑架上设置有缺槽，所述支撑杆摆动设于缺槽内，且在所述缺槽的内侧设置有限制支撑杆摆动至一固定角度的限位块，所述支撑杆远离限位块的一侧设置有圆孔，所述缓冲弹簧的一端设于圆孔内，另一端抵靠在缺槽内。

在一些实施例中，在同一侧的两支撑杆下端连接有横杆，所述横杆的两端均套设有橡胶套。

在一些实施例中，在所述无人机本体的前侧设置有摄像机。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、首先，将置物箱体设置成前箱体与后箱体，且前箱体与后箱体相连通设置，两者形成一储物空间，从而可根据物品的大小来调节储物空间的大小，减小物品在置物箱体内的晃动，同时避免使用较多的气泡袋或海绵；

2、而前箱体与后箱体的滑动是通过调节机构进行调节的，调节机构能够驱动前箱体与后箱体相互伸缩滑动，从而调节方便快捷。

附图说明

图1为本实用新型的立体示意图；

图2为本实用新型的俯视示意图；

图3为本实用新型图2的A-A处剖视示意图；

图4为本实用新型置物箱体安装在支撑架上时的示意图；

图5为本实用新型图3的A处放大示意图；

图6为本实用新型置物箱体的立体示意图。

具体实施方式

以下具体实施内容提供用于实施本实用新型的多种不同实施例或实例。当然，这些仅为实施例或实例且不希望具限制性。另外，在不同实施例中可能使用重复标号标示，如重复的数字及/或字母。这些重复是为了简单清楚的描述本实用新型，不代表所讨论的不同实施例及/或结构之间有特定的关系。

下面附图说明和具体实施方式对本实用新型作进一步描述：如图1-图6所示的一种具有置物结构的智能无人机，包括有无人机本体1，在所述无人机本体1的下侧设置有支撑架2，在所述支撑架2的下侧设置有置物箱体4，所述置物箱体4包括有前后滑动伸缩设置有前箱体5与后箱体6，所述前箱体5与后箱体6相连通设置，且两者形成一储物空间7，在所述支撑架2上还设置有调节机构，所述调节机构能驱动所述前箱体5与后箱体6相互伸缩滑动，从而调节储物空间7大小。

本实用新型中，首先将置物箱体4设置成前箱体5与后箱体6，且前箱体5与后箱体6相连通设置，两者形成一储物空间7，从而可根据物品的大小来调节储物空间7的大小，减小物品在置物箱体4内的晃动，同时避免使用较多的气泡袋或海绵。

同时，前箱体5与后箱体6的滑动是通过调节机构进行调节的，调节机构能够驱动前箱体5与后箱体6相互伸缩滑动，从而调节方便快捷。

进一步地，在所述支撑架2上左右对称有轨道21，在所述轨道21内前后滑动有滑条22，其中一个滑条22与前箱体5连接，另一个滑条22与后箱体6连接，从而通过滑条22在轨道21内滑动，进而带动前箱体5或后箱体6移动。

参见图4所示，所述调节机构包括有设置在所述支撑架2上电机31，在所述电机31的输出轴上设置有齿轮32，在两所述滑条22的内侧均设置有齿条33，两齿条33对称设置并能与齿轮32啮合；工作时，电机31带动齿轮32转动并与齿条33啮合，从而使两侧的齿条33带动对应的滑条22相互滑动，最终带动前箱体5与后箱体6相互滑动。

另外，需要说明的是，电机31为带刹车的伺服电机，从而当电机31处于断电状态时，其电机31输出轴上的齿轮32是固定不动的，从而提高安全性。

本实用新型中，在所述前箱体5的前壁与后箱体6的后壁上均设置有开口，所述开口内铰接盖合有盖板41，该盖板41具有锁，能使盖板41保持封闭开口，可通过开口放入或取出物品。

本实用新型中，在所述支撑架2的左右两侧均通过缓冲组件连接有起落支撑脚51。

进一步地，所述起落支撑脚51包括有转动设于支撑架2上的转轴61，所述转轴61的轴向沿前后方向设置，且在所述转轴61的两端均设置有支撑杆62，所述支撑杆62的下端倾斜向外设置。

参见图3、图5所示，所述缓冲组件包括有连接于支撑架2与支撑杆62之间的缓冲弹簧71，其中，所述支撑架2上设置有缺槽72，所述支撑杆62摆动设于缺槽72内，且在所述缺槽72的内侧设置有限制支撑杆62摆动至一固定角度的限位块73，所述支撑杆62远离限位块73的一侧设置有圆孔74，所述缓冲弹簧71的一端设于圆孔74内，另一端抵靠在缺槽72内，从而通过缓冲弹簧71的设置，能够时起落支撑脚51起到缓冲的作用，避免因意外降落而损坏无人机及置物箱体4内的物品。

进一步地，在同一侧的两支撑杆62下端连接有横杆81，所述横杆81的两端均套设有橡胶套82。

本实用新型中，在所述无人机本体1的前侧设置有摄像机91。

结合附图及以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征以及本实用新型的优点，本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (9)

1.一种具有置物结构的智能无人机，包括有无人机本体(1)，其特征在于：在所述无人机本体(1)的下侧设置有支撑架(2)，在所述支撑架(2)的下侧设置有置物箱体(4)，所述置物箱体(4)包括有前后滑动伸缩设置有前箱体(5)与后箱体(6)，所述前箱体(5)与后箱体(6)相连通设置，且两者形成一储物空间(7)，在所述支撑架(2)上还设置有调节机构，所述调节机构能驱动所述前箱体(5)与后箱体(6)相互伸缩滑动，从而调节储物空间(7)大小。

2.根据权利要求1所述的一种具有置物结构的智能无人机，其特征在于：在所述支撑架(2)上左右对称有轨道(21)，在所述轨道(21)内前后滑动有滑条(22)，其中一个滑条(22)与前箱体(5)连接，另一个滑条(22)与后箱体(6)连接。

3.根据权利要求2所述的一种具有置物结构的智能无人机，其特征在于：所述调节机构包括有设置在所述支撑架(2)上电机(31)，在所述电机(31)的输出轴上设置有齿轮(32)，在两所述滑条(22)的内侧均设置有齿条(33)，两齿条(33)对称设置并能与齿轮(32)啮合。

4.根据权利要求1所述的一种具有置物结构的智能无人机，其特征在于：在所述前箱体(5)的前壁与后箱体(6)的后壁上均设置有开口，所述开口内铰接盖合有盖板(41)。

5.根据权利要求1-4任意一项所述的一种具有置物结构的智能无人机，其特征在于：在所述支撑架(2)的左右两侧均通过缓冲组件连接有起落支撑脚(51)。

6.根据权利要求5所述的一种具有置物结构的智能无人机，其特征在于：所述起落支撑脚(51)包括有转动设于支撑架(2)上的转轴(61)，所述转轴(61)的轴向沿前后方向设置，且在所述转轴(61)的两端均设置有支撑杆(62)，所述支撑杆(62)的下端倾斜向外设置。

7.根据权利要求6所述的一种具有置物结构的智能无人机，其特征在于：所述缓冲组件包括有连接于支撑架(2)与支撑杆(62)之间的缓冲弹簧(71)，其中，所述支撑架(2)上设置有缺槽(72)，所述支撑杆(62)摆动设于缺槽(72)内，且在所述缺槽(72)的内侧设置有限制支撑杆(62)摆动至一固定角度的限位块(73)，所述支撑杆(62)远离限位块(73)的一侧设置有圆孔(74)，所述缓冲弹簧(71)的一端设于圆孔(74)内，另一端抵靠在缺槽(72)内。

8.根据权利要求6所述的一种具有置物结构的智能无人机，其特征在于：在同一侧的两支撑杆(62)下端连接有横杆(81)，所述横杆(81)的两端均套设有橡胶套(82)。

9.根据权利要求1-4任意一项所述的一种具有置物结构的智能无人机，其特征在于：在所述无人机本体(1)的前侧设置有摄像机(91)。