CN220535984U - 无人机的着陆缓冲机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种无人机的着陆缓冲机构，包括无人机本体、装置盒、两个支脚、多个支撑轮、第一缓冲组件和第二缓冲机构，装置盒固定连接在无人机本体的底部上，两个支脚分别与装置盒可枢转相连，多个支撑轮分别安装在两个支脚的底部上，第二缓冲机构设置在两个支脚之间，第一缓冲组件包括转轴、棘轮机构、齿轮、两个直齿条、两个抵接板、两个挡板和两个第一弹簧，转轴可转动地设置在装置盒的前后两内侧壁之间，棘轮机构设置在转轴上，齿轮套接在转轴上；由此，结构简单，易于设计和制造，并且可以对吸收冲击力之后的弹簧进行限位固定，避免弹簧受力压缩后反复弹跳，有效提高着陆后无人机的稳定性，避免无人机因晃动而倾倒的问题。

Description

无人机的着陆缓冲机构

技术领域

本实用新型涉及无人机的技术领域，尤其涉及一种无人机的着陆缓冲机构。

背景技术

随着科技的不断发展，无人机已经广泛应用于军事、民用、科研等领域，如航拍、物流配送、地理勘测等。为了减少无人机在着陆时受到的冲击力，避免对无人机的机身、电池、传感器等关键部件造成损坏，陆过程中的缓冲机构显得尤为重要。

相关技术中的无人机着陆缓冲机构通常采用弹簧、气垫、减震器等方式来缓解着陆冲击力，其中，由于弹簧缓冲机构通常由金属弹簧和支撑结构组成，结构相对简单，易于设计和制造，因此弹簧缓冲机构是无人机常用的着陆缓冲机构。

然而，现有技术中的弹簧缓冲机构大多直接利用弹簧对冲击力进行缓冲消减，但是弹簧在受力压缩后会进行反复弹跳，从而导致着陆后的无人机产生不稳定性，造成无人机因晃动而倾倒的问题。

实用新型内容

本实用新型旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。

为此，本实用新型在于提出一种无人机的着陆缓冲机构，结构简单，易于设计和制造，并且可以对吸收冲击力之后的弹簧进行限位固定，避免弹簧受力压缩后反复弹跳，有效提高着陆后无人机的稳定性，避免无人机因晃动而倾倒的问题。

为达到上述目的，本实用新型提出了一种无人机的着陆缓冲机构，包括无人机本体、装置盒、两个支脚、多个支撑轮、第一缓冲组件和第二缓冲机构，其中，所述装置盒固定连接在所述无人机本体的底部上；两个所述支脚分别与所述装置盒可枢转相连，且两个所述支脚在自然状态下呈八字形；多个所述支撑轮分别安装在两个所述支脚的底部上；所述第二缓冲机构设置在两个所述支脚之间；所述第一缓冲组件包括转轴、棘轮机构、齿轮、两个直齿条、两个抵接板、两个挡板和两个第一弹簧，其中，所述转轴可转动地设置在所述装置盒的前后两内侧壁之间；所述棘轮机构设置在所述转轴上，且所述棘轮机构与所述装置盒相连；所述齿轮套接在所述转轴上；两个所述直齿条分别与所述装置盒的内顶部和内底部可滑动相连，且两个所述直齿条分别与所述齿轮相啮合；两个所述抵接板分别固定连接在两个所述直齿条相互远离的一端上，且两个所述抵接板分别与两个所述支脚相接触；两个所述挡板分别固定连接在所述装置盒的内顶部和内底部上，且两个所述第一弹簧分别设置在两个所述挡板相互靠近的一侧与两个所述直齿条远离所述抵接板的一端之间。

本实用新型的无人机的着陆缓冲机构，结构简单，易于设计和制造，并且可以对吸收冲击力之后的弹簧进行限位固定，避免弹簧受力压缩后反复弹跳，有效提高着陆后无人机的稳定性，避免无人机因晃动而倾倒的问题。

另外，根据本申请上述提出的无人机的着陆缓冲机构还可以具有如下附加的技术特征：

具体地，所述棘轮机构包括棘轮、棘爪、安装板、活动杆、限位块、第三弹簧和提拉块，其中，所述棘轮套接在所述转轴上；所述安装板沿转轴的长度方向与所述装置盒可滑动相连；所述棘爪可枢转地设置在所述安装板上，且所述棘爪与所述棘轮相适配；所述活动杆与所述转轴平行设置且固定连接在所述安装板上；所述活动杆的一端贯穿所述装置盒并与所述提拉块固定连接；所述限位块套接在所述活动杆上；所述第三弹簧套设在所述活动杆上，且所述第三弹簧的两端分别与所述限位块和所述装置盒固定连接。

具体地，所述装置盒的内顶部和内底部上分别固定安装有直线滑轨，且两个所述直齿条分别与两个所述直线滑轨上的滑动块固定连接。

具体地，所述第二缓冲机构包括套管、滑杆和第二弹簧，其中，所述套管和所述滑杆的一端分别可枢转地设置在两个所述支脚上，且所述滑杆的另一端伸至所述套管内；所述第二弹簧设置在所述套管内，且所述第二弹簧的两端分别与所述滑杆和所述套管固定连接。

具体地，所述支撑轮至少设置有四个，且多个所述支撑轮呈矩形阵列分布。

具体地，所述装置盒的底部且位于两个所述支脚之间固定连接有两个限位板；两个所述限位板在自然状态下分别与两个所述支脚相互靠近的一侧相贴合且呈八字形设置。

本实用新型附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为本实用新型一个实施例的无人机的着陆缓冲机构的结构示意图；

图2为本实用新型图1中A处的放大图；

图3为本实用新型另一个实施例的无人机的着陆缓冲机构的结构示意图；

图4为本实用新型一个实施例的无人机的着陆缓冲机构的棘轮机构的结构示意图；

图5为本实用新型另一个实施例的无人机的着陆缓冲机构的棘轮机构的结构示意图。

如图所示：1、无人机本体；2、装置盒；3、支脚；301、限位板；4、支撑轮；5、第一缓冲组件；51、转轴；52、棘轮机构；521、棘轮；522、棘爪；523、安装板；524、活动杆；525、限位块；526、第三弹簧；527、提拉块；53、齿轮；54、直齿条；541、直线滑轨；55、抵接板；56、挡板；57、第一弹簧；6、第二缓冲机构；601、套管；602、滑杆；603、第二弹簧。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。相反，本实用新型的实施例包括落入所附加权利要求书的精神和内涵范围内的所有变化、修改和等同物。

下面结合附图来描述本实用新型实施例的无人机的着陆缓冲机构。

本实用新型提供的无人机的着陆缓冲机构，主要应用在无人机上，用于对无人机着陆时进行弹簧缓冲，可以对吸收冲击力之后的弹簧进行限位固定，避免弹簧受力压缩后反复弹跳，有效提高着陆后无人机的稳定性，避免无人机因晃动而倾倒的问题。

如图1-图5所示，本实用新型实施例的无人机的着陆缓冲机构，可包括无人机本体1、装置盒2、两个支脚3、多个支撑轮4、第一缓冲组件5和第二缓冲机构6。

其中，装置盒2固定连接在无人机本体1的底部上，两个支脚3分别与装置盒2可枢转相连，且两个支脚3在自然状态下呈八字形，多个支撑轮4分别安装在两个支脚3的底部上，第二缓冲机构6设置在两个支脚3之间。

第一缓冲组件5可包括转轴51、棘轮机构52、齿轮53、两个直齿条54、两个抵接板55、两个挡板56和两个第一弹簧57。

其中，转轴51可转动地设置在装置盒2的前后两内侧壁之间，棘轮机构52设置在转轴51上，且棘轮机构52与装置盒2相连，齿轮53套接在转轴51上，两个直齿条54分别与装置盒2的内顶部和内底部可滑动相连，且两个直齿条54分别与齿轮53相啮合，两个抵接板55分别固定连接在两个直齿条54相互远离的一端上，且两个抵接板55分别与两个支脚3相接触，两个挡板56分别固定连接在装置盒2的内顶部和内底部上，且两个第一弹簧57分别设置在两个挡板56相互靠近的一侧与两个直齿条54远离抵接板55的一端之间。

具体地，在无人机进行着陆操作时，多个支撑轮4首先与地面接触并在冲击力的作用下带动两个支脚3向相互远离的方向运动，在两个支脚3运动的过程中，第二缓冲机构6和第一缓冲组件5同时对冲击力进行缓冲消减。

其中，两个支脚3在做相互远离的运动时，两个支脚3在装置盒2上进行枢转，从而通过两个抵接板55带动两个直齿条54运动，并分别对两个第一弹簧57进行压缩，以通过第一弹簧57实现对冲击力的缓冲消减。

当两个第一弹簧57吸收冲击力后在回复力的作用下出现复位情况时，棘轮机构52对齿轮53进行限位固定，以避免齿轮53发生反转，实现对直齿条54的限位固定，从而避免了第一弹簧57在回复力下出现反复弹跳的目的，有效提高无人机在着陆后的稳定性。

需要说明的是，该实施例中所描述的齿轮53还可以使两个直齿条54做同步运动，以避免两个支脚3因受力不均导致无人机本体1向一侧倾斜的问题。

在本实用新型的一个实施例中，如图4和图5所示，棘轮机构52可包括棘轮521、棘爪522、安装板523、活动杆524、限位块525、第三弹簧526和提拉块527。

其中，棘轮521套接在转轴51上，安装板523沿转轴51的长度方向与装置盒2可滑动相连，棘爪522可枢转地设置在安装板523上，且棘爪522与棘轮521相适配，活动杆524与转轴51平行设置且固定连接在安装板523上，活动杆524的一端贯穿装置盒2并与提拉块527固定连接，限位块525套接在活动杆524上，第三弹簧526套设在活动杆524上，且第三弹簧526的两端分别与限位块525和装置盒2固定连接。

需要说明的是，该实施例中所描述的棘轮521和棘爪522为市面上现有零件，且棘爪522通过扭簧(图中未具体标识)与棘轮521相啮合，并且该实施例中所描述的装置盒2内且位于安装板523的背面设置有限位卡块(图中未具体标识)，以使棘爪522在自然状态下，始终与棘轮521相啮合。

具体地，在棘轮521同一棘爪522的配合作用下，限制转轴51以及齿轮53沿单方向进行转动，以避免在第一弹簧57的回复力作用下反复弹跳。

当无人机着陆后，需要对第一弹簧57进行复位时，相关人员通过提拉块527拉动活动杆524带动棘爪522与棘轮521分离，以解除对转轴51以及齿轮53的限位，使第一弹簧57在回复力的作用下自动复位。

在本实用新型的一个实施例中，如图3所示，装置盒2的内顶部和内底部上分别固定安装有直线滑轨541，且两个直齿条54分别与两个直线滑轨541上的滑动块固定连接。

需要说明的是，该实例中所描述的直线滑轨541使两个直齿条54更稳定地进行直线往复滑动。

在本实用新型的一个实施例中，如图2和图3所示，第二缓冲机构6可包括套管601、滑杆602和第二弹簧603。

其中，套管601和滑杆602的一端分别可枢转地设置在两个支脚3上，且滑杆602的另一端伸至套管601内，第二弹簧603设置在套管601内，且第二弹簧603的两端分别与滑杆602和套管601固定连接。

需要说明的是，该实施例中所描述的第二弹簧603为拉簧，且第二弹簧603始终处于被拉伸状态。

具体地，在两个支脚3向相互远离的方向运动时，第二弹簧603在回复力的作用下对两个支脚3进行反向拉扯，从而实现对冲击力的辅助缓冲，进一步提高对无人机着陆时的缓冲效果。

在本实用新型的一个实施例中，如图1-图3所示，支撑轮4至少设置有四个，且多个支撑轮4呈矩形阵列分布。

可以理解是，该实施例中所描述的四个呈矩形阵列分布的支撑轮4为使无人机本体1保持稳定状态。

在本实用新型的一个实施例中，如图1-图3所示，装置盒2的底部且位于两个支脚3之间固定连接有两个限位板301，两个限位板301在自然状态下分别与两个支脚3相互靠近的一侧相贴合且呈八字形设置。

具体地，两个支脚3在两个限位板301的作用下保持八字形状态，以使无人机在着陆时，两个支脚3在压力的作用下始终向相互远离的方向运动。

综上，本实用新型实施例的无人机的着陆缓冲机构，结构简单，易于设计和制造，并且可以对吸收冲击力之后的弹簧进行限位固定，避免弹簧受力压缩后反复弹跳，有效提高着陆后无人机的稳定性，避免无人机因晃动而倾倒的问题。

在本说明书的描述中，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变形。

Claims (6)

1.一种无人机的着陆缓冲机构，其特征在于，包括无人机本体、装置盒、两个支脚、多个支撑轮、第一缓冲组件和第二缓冲机构，其中，

所述装置盒固定连接在所述无人机本体的底部上；

两个所述支脚分别与所述装置盒可枢转相连，且两个所述支脚在自然状态下呈八字形；

多个所述支撑轮分别安装在两个所述支脚的底部上；

所述第二缓冲机构设置在两个所述支脚之间；

所述第一缓冲组件包括转轴、棘轮机构、齿轮、两个直齿条、两个抵接板、两个挡板和两个第一弹簧，其中，

所述转轴可转动地设置在所述装置盒的前后两内侧壁之间；

所述棘轮机构设置在所述转轴上，且所述棘轮机构与所述装置盒相连；

所述齿轮套接在所述转轴上；

两个所述直齿条分别与所述装置盒的内顶部和内底部可滑动相连，且两个所述直齿条分别与所述齿轮相啮合；

两个所述抵接板分别固定连接在两个所述直齿条相互远离的一端上，且两个所述抵接板分别与两个所述支脚相接触；

两个所述挡板分别固定连接在所述装置盒的内顶部和内底部上，且两个所述第一弹簧分别设置在两个所述挡板相互靠近的一侧与两个所述直齿条远离所述抵接板的一端之间。

2.根据权利要求1所述的无人机的着陆缓冲机构，其特征在于，所述棘轮机构包括棘轮、棘爪、安装板、活动杆、限位块、第三弹簧和提拉块，其中，

所述棘轮套接在所述转轴上；

所述安装板沿转轴的长度方向与所述装置盒可滑动相连；

所述棘爪可枢转地设置在所述安装板上，且所述棘爪与所述棘轮相适配；

所述活动杆与所述转轴平行设置且固定连接在所述安装板上；

所述活动杆的一端贯穿所述装置盒并与所述提拉块固定连接；

所述限位块套接在所述活动杆上；

所述第三弹簧套设在所述活动杆上，且所述第三弹簧的两端分别与所述限位块和所述装置盒固定连接。

3.根据权利要求1所述的无人机的着陆缓冲机构，其特征在于，所述装置盒的内顶部和内底部上分别固定安装有直线滑轨，且两个所述直齿条分别与两个所述直线滑轨上的滑动块固定连接。

4.根据权利要求1所述的无人机的着陆缓冲机构，其特征在于，所述第二缓冲机构包括套管、滑杆和第二弹簧，其中，

所述套管和所述滑杆的一端分别可枢转地设置在两个所述支脚上，且所述滑杆的另一端伸至所述套管内；

所述第二弹簧设置在所述套管内，且所述第二弹簧的两端分别与所述滑杆和所述套管固定连接。

5.根据权利要求1所述的无人机的着陆缓冲机构，其特征在于，所述支撑轮至少设置有四个，且多个所述支撑轮呈矩形阵列分布。

6.根据权利要求1所述的无人机的着陆缓冲机构，其特征在于，所述装置盒的底部且位于两个所述支脚之间固定连接有两个限位板；

两个所述限位板在自然状态下分别与两个所述支脚相互靠近的一侧相贴合且呈八字形设置。