CN220478105U - 变形玩具 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种变形玩具，所述变形玩具包括：机座、机身、转动件和驱动件，所述机身与所述机座相连，并具有展开状态和折叠状态；所述转动件可转动地设于所述机座上，并与所述机身传动连接；所述驱动件设于所述机座的下方，并可转动的与所述机座相连，并配置为适于驱动所述转动件以折叠所述机身。根据本实用新型实施例的变形玩具，机座能够提升变形玩具的结构稳定性，通过驱动件实现机身从展开状态到折叠状态的切换，使变形玩具的变形简单快捷，方便对变形玩具进行收纳，且驱动件便于对变形玩具施加变形的力，方便用户操作。

Description

变形玩具

技术领域

本实用新型涉及玩具技术领域，尤其涉及一种变形玩具。

背景技术

变形玩具是一种可以变形的玩具，通常是由可动的零件组成，可以通过各种方式将它们组合在一起，相关技术中，在不同状态的切换过程中，需要将多个部件分别折叠或展开，导致变形玩具的状态切换复杂，降低了用户的使用体验。

实用新型内容

本实用新型旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本实用新型的一个目的在于提出一种变形玩具，通过驱动件驱动转动件折叠机身，使变形玩具的折叠方便快捷。

根据本实用新型实施例的变形玩具，包括：机座、机身、转动件和驱动件，所述机身与所述机座相连，并具有展开状态和折叠状态；所述转动件可转动地设于所述机座上，并与所述机身传动连接；所述驱动件设于所述机座的下方，并可转动的与所述机座相连，并配置为适于驱动所述转动件以使所述机身自所述展开状态切换至所述折叠状态。

根据本实用新型实施例的变形玩具，机座能够提升变形玩具的结构稳定性，通过驱动件实现机身从展开状态到折叠状态的切换，使变形玩具的变形简单快捷，方便对变形玩具进行收纳，且驱动件便于对变形玩具施加变形的力，方便用户操作。

另外，根据本实用新型上述实施例的变形玩具，还可以具有如下附加的技术特征：

在一些实施例中，所述驱动件具有第一位置和第二位置，所述机身处于所述展开状态时所述驱动件位于所述第一位置，所述机身处于所述折叠状态时所述驱动件位于所述第二位置，且所述驱动件自所述第一位置向所述第二位置移动时与所述转动件传动配合，并可驱动所述转动件以将所述机身折叠。

在一些实施例中，所述变形玩具还包括：第四齿条，所述第四齿条可移动的设于所述机座上，并与所述转动件传动连接，所述第四齿条上设有第一拨动齿，其中，所述驱动件上设有第二拨动齿，所述驱动件自所述第一位置向所述第二位置移动时，所述第一拨动齿与所述第二拨动齿传动配合，以驱动所述机身折叠。

在一些实施例中，所述机座包括：第四复位件，所述第四复位件与所述驱动件相连，并具有推动所述驱动件向所述第一位置移动的弹性力；第二锁钩，所述第二锁钩具有锁止位置和解锁位置，以可释放地锁止所述驱动件于所述第二位置。

在一些实施例中，所述机座还包括：第七传动结构，所述第七传动结构可移动以驱动所述第二锁钩至解锁位置；第五复位件，所述第五复位件与所述第七传动结构相连，并适于弹性驱动所述第二锁钩至所述锁止位置。

在一些实施例中，所述变形玩具还包括解锁件，所述第七传动结构包括第一传动部，所述机座还包括：磁吸结构，所述磁吸结构与所述第一传动部相连，所述磁吸结构用于吸附解锁件并驱动所述第一传动部移动以解锁所述第二锁钩。

在一些实施例中，所述机座上设有滚轮，所述第七传动结构包括第二传动部，所述机座还包括：凸轮，所述凸轮与所述第二传动部相连，以驱动所述第二传动部移动解锁所述第二锁钩；传动机构，所述传动机构分别与所述滚轮和所述凸轮传动连接。

在一些实施例中，所述机座包括：第一锁钩，所述第一锁钩可释放的锁止所述机身于所述折叠状态；第二锁钩，所述第二锁钩可释放地锁止所述驱动件于所述第二位置，所述第二锁钩与所述第一锁钩同步解锁。

在一些实施例中，所述驱动件在所述第一位置和所述第二位置层叠于所述机座底面，且所述驱动件沿前后方向可翻转地设于所述机座的下方。

在一些实施例中，所述机身包括：第一变形件，所述第一变形件可转动地与所述机座相连，并与所述转动件传动连接；第二变形件，所述第二变形件可转动地与所述第一变形件相连；第一传动组件，所述第一传动组件分别与所述机座、所述第一变形件和所述第二变形件相连，用于所述第一变形件和所述第二变形件联动以同步展开和折叠。

在一些实施例中，所述机身还包括：第一复位件，所述第一复位件分别与所述机座和所述第一变形件相连，并具有驱动所述第一变形件展开的弹性力；和/或第二复位件，所述第二复位件分别与所述第一变形件和所述第二变形件相连，并具有驱动所述第二变形件展开的弹性力。

在一些实施例中，所述第一传动组件包括：第一传动结构，所述第一传动结构可伸缩地设于所述第一变形件上，且第一端与所述机座滑动连接，且所述第一变形件转动时适于带动所述第一传动结构伸缩；第二传动结构，所述第二传动结构可转动地设于所述第一变形件上，并分别与所述第一传动结构和所述第二变形件传动连接。

在一些实施例中，所述机身还包括：第三变形件，所述第三变形件可转动地与所述第二变形件相连；第二传动组件，所述第二传动组件分别与所述第二变形件和所述第三变形件相连，用于所述第三变形件和所述第二变形件联动以同步展开和折叠。

在一些实施例中，所述机身还包括：第三复位件，所述第三复位件分别与所述第二变形件和所述第三变形件相连，并具有驱动所述第三变形件折叠的弹性力。

在一些实施例中，所述第二传动组件还包括：第四传动结构，所述第四传动结构与所述第一变形件相对位置固定；第五传动结构，所述第五传动结构可伸缩地设于所述第二变形件上，并与所述第四传动结构传动连接；第六传动结构，所述第六传动结构可转动地设于所述第二变形件上，并分别与所述第五传动结构和所述第三变形件传动连接。

在一些实施例中，所述机身还包括：第四变形件，所述第四变形件与所述第六传动结构相连，且相对位置固定。

在一些实施例中，所述第一变形件与所述机座之间具有第一旋转轴线，所述第二变形件与所述第一变形件之间具有第二旋转轴线，所述第三变形件与所述第二变形件之间具有第三旋转轴线，所述第一旋转轴线与所述第二旋转轴线平行，所述第二旋转轴线与所述第三旋转轴线垂直；和/或，在所述折叠状态，所述第一变形件折叠于所述机座上，所述第二变形件与所述第一变形件折叠；和/或，在所述折叠状态，所述第三变形件与所述第二变形件折叠；和/或，在所述展开状态，所述第一变形件沿上下方向延伸，且下端连接所述机座，所述第二变形件沿上下方向延伸，且下端连接所述第一变形件；和/或，在所述展开状态，所述第三变形件沿上下方向延伸，且上端连接所述第二变形件的上端，且下端与所述第二变形件沿左右间隔开。

附图说明

图1是本实用新型的实施例的变形玩具的示意图，其中变形玩具在展开状态。

图2是本实用新型的实施例的变形玩具的示意图，其中变形玩具在折叠状态。

图3是本实用新型的实施例的变形玩具的示意图，其中变形玩具在展开状态。

图4是本实用新型的实施例的变形玩具的示意图，其中隐藏了机身。

图5是本实用新型的实施例的变形玩具的示意图，其中隐藏了机身。

图6是本实用新型的实施例的变形玩具的另一个方向的示意图，其中隐藏了机身。

图7是本实用新型的实施例的变形玩具的示意图，其中变形玩具在折叠状态。

图8是本实用新型的实施例的变形玩具的爆炸示意图，其中隐藏了机身。

图9是本实用新型的实施例的变形玩具的示意图。

图10是本实用新型的实施例的变形玩具的示意图。

图11是本实用新型的实施例的变形玩具的示意图。

图12是本实用新型的实施例的变形玩具的示意图。

图13是图12中圈A处的放大示意图。

图14是本实用新型的实施例的变形玩具的示意图。

图15是图14中圈B处的放大示意图。

图16是本实用新型的实施例的变形玩具示意图。

图17是本实用新型的实施例的变形玩具的示意图。

附图标记：

变形玩具1000，机体100，机座10，第一锁钩111，第二锁钩112，滑槽12，第四齿条13，第一拨动齿131，第四复位件141，第五复位件142，磁吸结构15，第七传动结构16，第一传动部161，第二传动部162，滚轮171，凸轮172，传动机构173，机身20，第一变形件211，第二变形件212，第三变形件213，第四变形件214，第一传动组件22，第一传动结构221，第一齿条2211，第二传动结构222，第三齿轮2222，第三传动结构223，第一齿轮2231，第二齿轮2232，第二传动组件23，第四传动结构231，第四齿轮2311，第五传动结构232，第二齿条2321，第三齿条2322，第六传动结构233，第五齿轮2331，第一复位件241，第二复位件242，第三复位件243，驱动组件30，转动件31，驱动件32，第二拨动齿331，解锁件500。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

参照图1，根据本实用新型实施例的变形玩具1000，包括机座10和机身20，机身20与机座10相连，并具有展开状态和折叠状态，换言之，机身20可变形，机身20可在机座10上展开或者折叠，通过设置机座10，能够为机身20提供支撑和固定，使变形玩具1000在不同的变形状态时均能够有一个稳定的状态，提升变形玩具1000的结构稳定性。可以理解的是，变形玩具1000通常需要放置在较为平整的平面，玩具才能平稳的站立，通过设置机座10，使变形玩具1000在不同的状态时，均不容易倾倒，且能够适应不同玩耍环境，提升用户的玩耍体验。

参照图1，变形玩具1000还可包括转动件31和驱动件32，转动件31可转动地设于机座10上，并与机身20传动连接，驱动件32可转动的与机座10相连，并配置为驱动转动件31以折叠机身20。其中，转动件31与机身20可以是键连接，销连接、螺纹连接等方式，以方便转动件31稳定地带动机身20转动。优选地，转动件31与机身20是键连接，如此设置，使转动件31与机身20的连接紧固性好，提升连接的稳定性和可靠性，且能够承受较大的力和扭矩，进而实现转动件31在转动时能够稳定地带动机身20折叠。驱动件32设于机座10的下方，使变形玩具1000整体的结构紧凑，且驱动件32与机座10可转动的相连，机座10是相对固定的，能够提升驱动件32的结构稳定性，且通过设置驱动件32，便于对变形玩具1000施加变形的力，方便对变形玩具1000进行折叠，使变形玩具1000的折叠更加方便和快捷。当需要对变形玩具1000进行收纳时，仅需要转动驱动件32即可，提升用户的使用体验。

机身20与机座10相连，并具有展开状态和折叠状态，机身20在展开状态时，可以站立在机座10上，在折叠状态时，可以层叠在机座10上，且当机身20折叠时，能够方便对变形玩具1000进行收纳或者携带。

参照图1和图2，其中，驱动件32可具有第一位置和第二位置，机身20处于展开状态时，驱动件32位于第一位置，机身20处于折叠位置时，驱动件32位于第二位置，且驱动件32自第一位置向第二位置移动时与转动件31配合，并可驱动转动件31以将机身20折叠。换言之，机身20处于不同的变形状态时，驱动件32位于不同的位置，当机身20展开后，驱动件32位于第一位置，此时仅需要翻转驱动件32到第二位置，即可以完成机身20的折叠，使机身20的折叠更加方便和快捷，实现变形玩具1000的快速收纳。

参照图1和图2，在本实用新型的一些实施例中，驱动件32在第一位置和第二位置时可层叠于机座10底面，且驱动件32沿前后方向可翻转地设于机座10的下方。如图1，机身20处于展开状态时，驱动件32位于第一位置，此时，驱动件32可层叠于机座10底面的靠前位置，将驱动件32向后翻至机座10底面靠后的位置时，驱动机身20实现折叠。换言之，驱动件32在第一位置相对于第二位置转动180°，实现在第一位置和第二位置时均层叠于机座10的底面，使变形玩具1000的结构紧凑，且机座10是相对固定的结构，将驱动件32连接在机座10上，能够提升驱动件32的结构稳定性。

参照图4、图6和图8，在实用新型的一些实施例中，变形玩具1000可包括第四齿条13，第四齿条13可移动的设于机座10上，并与转动件31传动连接，第四齿条13与转动件31可以是齿轮传动连接，第四齿条13上可设有第一拨动齿131，其中，驱动件32上可设有第二拨动齿331，驱动件32自第一位置向第二位置移动时，第一拨动齿131与第二拨动齿331传动配合，以驱动机身20折叠。举例而言，第一拨动齿131可位于第四齿条13的下方，在需要折叠机身20时，可将驱动件32向后翻转，在翻转的过程中，第一拨动齿131与第二拨动齿331传动，驱动第四齿条13向前运动，第四齿条13驱动转动件31转动，转动件31带动机身20转动，实现对机身20的折叠。通过在驱动件32与转动件31之间设置第四齿条13，且通过齿轮传动的方式，能够提升传动结构的可靠性。

参照图6和图7，在本实用新型的一些实施例中，机座10可包括第四复位件141，第四复位件141与驱动件32相连，并具有推动驱动件32向第一位置移动的弹性力，具体地，变形玩具1000从折叠状态切换到展开状态时，驱动件32从第二位置转动到第一位置，通过设置第四复位件141，可便于推动驱动件32向第一位置移动，且能够驱动驱动件32稳定的维持在第一位置，提升驱动件32的结构稳定性，当对驱动件32施加大于弹性力的外力时，能够翻转驱动件32向第二位置移动，带动机身20的折叠，如此设置，使机身20的展开和折叠状态切换更加顺畅。

参照图6和图7，机座10还可包括第二锁钩112，第二锁钩112可具有锁止位置和解锁位置，以可释放地锁止驱动件32于第二位置，驱动件32从第一位置移动到第二位置，驱动机身20于折叠状态，此时，第二锁钩112位于锁止位置，驱动件32可与第二锁钩112卡合，将驱动件32稳定地维持在第二位置，第二锁钩112在解锁位置时，能够释放驱动件32，此时，在第四复位件141的作用下，推动驱动件32向第一位置移动且驱动件32可稳定的维持在第一位置。其中，第四复位件141可以是弹簧。

参照图4和图7，进一步地，机座10还可包括第七传动结构16和第五复位件142，第七传动结构16可移动以驱动第二锁钩112至解锁位置，第五复位件142与第七传动结构16相连，并适于弹性驱动第二锁钩112至锁止位置。具体地，驱动件32在第二位置时由第二锁钩112锁止，第七传动结构16可向后移动，此时，带动第二锁钩112向后移动，第二锁钩112移动到解锁位置，释放对驱动件32的锁止，在第四复位件141的作用下，推动驱动件32向第一位置移动。当释放对驱动件32的锁止后，第七传动结构16在第五复位件142的作用下恢复到原来的位置，同时带动第二锁钩112至锁止位置，以为第二锁钩112下次锁止驱动件32做准备。其中，第五复位件142可以是弹簧。

参照图5和图6，在本实用新型的一些实施例中，变形玩具1000还可包括解锁件500，解锁件500可与机身20、机座10是分体的，也可以设置成嵌入在机身20与机座10之间，可以根据变相玩具的形态进行调整。第七传动结构16可包括第一传动部161，机座10还可包括磁吸结构15，磁吸结构15可与第一传动部161相连，磁吸结构15用于吸附解锁件500并驱动第一传动部161移动以解锁第二锁钩112。具体地，解锁件500可以由金属的材质构成，以解锁件500与变形玩具1000的主体部分(机身20和机座10)是分体的结构为例说明，可推动解锁件500向变形玩具1000移动，还可推动变形玩具1000向解锁件500移动，当变形玩具1000向解锁件500靠近时，解锁件500靠近磁吸结构15，磁吸结构15吸附解锁件500，磁吸结构15受到解锁件500的推力，驱动第一传动部161向后移动，驱动第二锁钩112向后移动至解锁位置，实现对驱动件32的释放，驱动件32在第四复位件141的作用下向第一位置移动。

参照图4和图8，在本实用新型的一些实施例中，机座10上可设有滚轮171，第七传动结构16可包括第二传动部162，机座10还可包括凸轮172和传动机构173，凸轮172与第二传动部162相连，以驱动第二传动部162移动解锁第二锁钩112，传动机构173分别与滚轮171和凸轮172传动连接。具体而言，滚轮171可转动的固定在机座10上，滚轮171可与传动机构173传动连接，滚轮171转动可带动传动机构173传动，传动机构173带动凸轮172转动，当凸轮172转动到一定位置后，带动第二传动部162向后移动，进而驱动第二锁钩112向后移动至解锁位置，实现对驱动件32的释放，驱动件32在第四复位件141的作用下向第一位置移动。

参照图5、图7和图8在本实用新型的一些实施例中，机座10可包括第一锁钩111和第二锁钩112，第一锁钩111可释放的锁止机身20于折叠状态，第二锁钩112可释放地锁止驱动件32于第二位置，第二锁钩112与第一锁钩111可同步解锁，换言之，在机身20从折叠状态切换到展开状态时，驱动件32同步从第二位置移动到第一位置。其中，第一锁钩111可固定于第七传动结构16的上方，当第七传动结构16在移动时，同步带动第一锁钩111运动，实现对机身20折叠状态的释放，且能够确保第二锁钩112和第一锁钩111同步解锁。

结合前述实施例，可以是机座10上的滚轮171移动也就是变形玩具1000的行程触发第一锁钩111和第二锁钩112同步解锁，也可以在解锁件500的作用下触发第一锁钩111和第二锁钩112同步解锁，第一锁钩111和第二锁钩112解锁后，驱动件32与机身20同步被释放，驱动件32在第四复位件141的弹性力的作用下，移动到第一位置，机身20由折叠状态切换为展开状态。通过设置多种不同的形式触发第一锁钩111和第二锁钩112解锁，丰富变形玩具1000的玩法，提升变形玩具1000的趣味性。

参照图9和图10，在本实用新型的一些实施例中，机身20可包括第一变形件211、第二变形件212和第一传动组件22，第一变形件211可转动地与机座10相连，并与转动件31传动连接，第二变形件212可转动地与第一变形件211相连，第一传动组件22分别与机座10、第一变形件211和第二变形件212相连，用于第一变形件211和第二变形件212联动以同步折叠，具体而言，变形玩具1000可具有多个变形件，能够丰富变形玩具1000的形态，且通过第一传动组件22能够使第一变形件211和第二变形件212同步联动，实现同步折叠，进而实现机身20的一键折叠，使变形玩具1000的状态切换及收纳简单便捷，提升用户的使用体验。

参照图11，在本实用新型的一些实施例中，机身20可包括第一复位件241，第一复位件241分别与机座10和第一变形件211相连，并具有驱动第一变形件211展开的弹性力，具体而言，机身20具有展开状态和折叠状态，通过设置第一复位件241，使机身20能够稳定在维持在展开状态，提升变形玩具1000的结构稳定性，同时也能够方便机身20从展开状态到折叠状态的切换，当转动驱动件32时，作用于第一变形件211的力大于第一复位件241的弹性力时，驱动第一变形件211转动，机身20从展开状态切换到折叠状态。其中，第一复位件241可以是弹簧等结构。

参照图11，在本实用新型的一些实施例中，机身20可包括第二复位件242，第二复位件242可分别与第一变形件211和第二变形件212相连，并具有驱动第二变形件212展开的弹性力，具体而言，机身20具有展开状态和折叠状态，通过设置第二复位件242，使机身20能够稳定地维持在展开状态，提升变形玩具1000的结构稳定性，同时也能够方便机身20从展开状态到折叠状态的切换，当转动驱动件32时，驱动第一变形件211折叠，同时带动第一传动组件22转动，第一传动组件22对第二变形件212施加力，所施加的力大于第二复位件242的弹性力，驱动第二变形件212转动，实现机身20从展开状态切换到折叠状态。其中，第二复位件242可以是弹簧等结构。

参照图12，在本实用新型的一些实施例中，机座10上可具有第一锁钩111，第一锁钩111可释放的锁止机身20于折叠状态，其中，机身20处于折叠状态时，第一变形件211和第二变形件212折叠于机座10上，并由第一锁钩111锁止，如此设置，在机身20折叠之后，能够通过第一锁钩111对机身20进行锁止，使机身20能够稳定地维持在折叠状态，提升变形玩具1000的结构稳定性。结合前述实施例，可通过变形玩具1000的行程触发或者解锁件500触发第一锁钩111至解锁位置，第一锁钩111释放对机身20的锁止，变形玩具1000可具有第一复位件241和/或第二复位件242，复位件能够驱动机身20展开，使机身20稳定地维持在展开状态。变形玩具1000可实现一键折叠或一键展开，且不同状态切换后，均能够稳定地维持在对应的状态。

参照图9和10，在本实用新型的一些实施例中，第一传动组件22可包括第一传动结构221和第二传动结构222，第一传动结构221可伸缩地设于第一变形件211上，且第一传动结构221的一端可与机座10滑动连接，第一变形件211转动时适于带动第一传动结构221伸缩，第二传动结构222可转动地设于第一变形件211上，并分别与第一传动结构221和第二变形件212传动连接，具体地，第二传动结构222与第一传动结构221可以是齿轮传动，第二传动结构222与第二变形件212可以是键连接，驱动件32驱动转动件31转动，转动件31带动第一变形件211转动，第一传动结构221向上移动，第一传动结构221驱动第二传动结构222转动，第二传动结构222带动第二变形件212转动，通过第一传动结构221和第二传动结构222配合实现第一变形件211和第二变形件212的联动，进而实现第一变形件211和第二变形件212的同步折叠，变形玩具1000可一键变形收纳，提升用户的使用体验。

参照图10，可选地，机座10上可设有滑槽12，第一传动结构221的端部可与滑槽12可滑动地配合，例如，第一传动结构221可包括齿条，齿条的端部可与滑槽12可滑动地配合，实现第一变形件211在机座10上转动时，第一传动结构221在第一变形件211上伸缩。另外，第一传动结构221与第二传动结构222传动连接，可以是齿轮传动的方式，例如，齿条的另一个端部上可设有齿，第二传动结构222上可设有齿轮，齿条的另一个端部可与第二传动结构222上的齿轮啮合，滑槽12从一端到另一端可绕第二传动结构222的旋转中心延伸，并逐渐远离第二传动结构222的旋转中心，如此设置，当第一传动结构221沿滑槽12滑动时，能够同时带动第二传动结构222沿其旋转中心旋转。通过在机座10上设置滑槽12，使第一传动结构221沿着预定的方向运动，避免运动方向的偏离，提升第一传动组件22在运动过程中的稳定性。

结合图10，另外，第一传动结构221与第二传动结构222之间可具有齿轮齿条传动结构，能够将第一传动结构221的伸缩运动转换为第二变形件212相对于第一变形件211的旋转运动，具体而言，参照图12和图13，例如，第一传动结构221上可具有第一齿条2211，第二传动结构222上可具有第三齿轮2222，第一齿条2211可与第三齿轮2222形成齿轮齿条传动结构，在第一齿条2211伸缩转动时，驱动第三齿轮2222转换为旋转运动，第二传动结构222与第二变形件212键连接，第三齿轮2222转动能够带动第二变形件212旋转折叠。

参照图10、图12和图13，可选地，第一传动组件22还可包括第三传动结构223，第三传动结构223可转动地设于第一变形件211上，第三传动结构223可包括同轴且固定连接的第一齿轮2231和第二齿轮2232，其中，第一传动结构221上可具有第一齿条2211，第二传动结构222上可具有第三齿轮2222，第一齿条2211与第一齿轮2231啮合，第三齿轮2222与第二齿轮2232啮合，第三齿轮2222的齿数小于第二齿轮2232的齿数。换言之，第三传动结构223分别与第一传动结构221和第二传动结构222传动连接，通过设置第三传动结构223能够改变传动比，具体地，同轴且固定连接的第一齿轮2231和第二齿轮2232作为第一传动结构221与第二传动结构222之间的过渡齿，且互相啮合，能够实现减速增矩的效果，能够降低第三齿轮2222的转速，进而增加第二传动结构222的输出转矩，避免第二变形件212在转动过程中力不足导致转动不顺畅，从而实现在第一变形件211转动时，能够顺利地带动第二变形件212的转动，提升机身20在折叠时的稳定性。

具体地，翻转驱动件32驱动转动件31转动，带动第一变形件211向后转动，第一变形件211同时带动第一齿条2211沿机座10上的滑槽12向前滑动，第一齿条2211同时带动第三传动结构223(第一齿轮2231和第二齿轮2232)转动，第三传动结构223传力，带动第一齿轮2231转动，第一齿轮2231转动带动第二变形件212转动，完成第一变形件211和第二变形件212同步联动并折叠于机座10上。

参照图9和图10，在本实用新型的一些实施例中，为了丰富变形玩具1000的形态，机身20还可包括第三变形和第二传动组件23，第三变形件213可转动地与第二变形件212相连，第二传动组件23分别与第二变形件212和第三变形件213相连，用于第三变形件213和第二变形件212联动以同步折叠。具体地，第二变形件212在转动时，带动第二传动组件23运动，同步带动第三变形件213转动，进而实现第三变形件213与第二变形件212的联动同步折叠。

通过设置第二传动组件23，实现第二变形件212与第三变形件213的联动，结合前述实施例，第一传动组件22实现第一变形件211和第二变形件212的联动，第二传动组件23实现第二变形件212和第三变形件213的联动，也就是说，通过翻转驱动件32，以及第一传动组件22和第二传动组件23的配合，能够实现第一变形件211、第二变形件212和第三变形件213的联动，实现驱动件32驱动机身20一键折叠，使变形玩具1000的折叠方便快捷，方便变形玩具1000的收纳。

进一步地，机身20还包括第三复位件243，第三复位件243分别与第二变形件212和第三变形件213相连，并具有驱动第三变形件213折叠的弹性力。参照图17，在展开状态时，第二传动组件23抵接于第三变形件213上，对第三变形件213有一个驱动展开的力，第二传动组件23移动时，第二传动组件23对第三变形件213的力消除，此时通过第三复位件243的弹性力促使第三变形件213向第二变形件212靠拢，实现第三变形件213的折叠。

参照图14和图15，在本实用新型的一些实施例中，第二传动组件23可包括第四传动结构231、第五传动结构232和第六传动结构233，第四传动结构231与第一变形件211相对位置固定，第五传动结构232可伸缩地设于第二变形件212上，并与第四传动结构231传动连接，第六传动结构233可转动地设于第二变形件212上，并分别与第五传动结构232和第三变形件213传动连接。具体而言，第四传动结构231可与第一变形件211键连接，并固定于第二变形件212上，第一变形件211在转动时，带动第四传动结构231转动，同时带动第二变形件212折叠，第四传动结构231带动第五传动结构232向下运动，第五传动结构232带动第六传动结构233转动，同步实现第三变形件213的折叠，如此设置，实现多个变形件的一键同步折叠，方便对变形玩具1000的变形和收纳。

参照图14和图15，可选地，第四传动结构231上可具有第四齿轮2311，第五传动结构232的一端可设有第二齿条2321且另一端设有第三齿条2322，第六传动结构233上具有第五齿轮2331，其中，第四齿轮2311与第二齿条2321啮合，第三齿条2322与第五齿轮2331啮合，且第五齿轮2331适于驱动第三变形件213展开。第四传动结构231可与第一变形件211传动连接，且固定于第二变形件212上，第四传动结构231的相对位置不变，当第一变形件211折叠时，能够同步带动第四齿轮2311转动，并带动第二齿条2321向下运动，第二齿条2321带动第三齿条2322向下运动，同步带动第五齿轮2331运动，进而实现多个变形件的联动，且传动结构可靠稳定性高。

参照图9、图10和图16,，在本实用新型的一些实施例中，机身20还可包括第四变形件214，第四变形件214可与第六传动结构233相连，且相对位置固定。换言之，第六传动结构233在转动时，能够同时带动第四变形件214的转动，实现对第四变形件214的折叠。其中，第四变形件214与第六传动结构233可以是键连接，结构简单且提高第四变形件214与第六传动结构233的连接稳定性与可靠性，进而稳定地带动第四变形件214折叠。另外，通过设置第四变形件214，丰富变形玩具1000的形态，提升变形玩具1000的趣味性。

根据本实用新型实施例的变形玩具1000，具有展开状态和折叠状态两种形态，变形玩具1000的形态可以是机器人、动物、交通工具等，例如，展开状态可以是机器人、动物等，折叠状态可以是玩具车，在不同的状态切换能够丰富变形玩具1000的趣味性，且折叠状态时便于变形玩具1000的收纳和携带。下面结合附图，以折叠状态为玩具车形态，以展开状态为机器人为例说明，在展开状态时，变形玩具1000可包括第一变形件211和第二变形件212，第一变形件211可以是腿部，第二变形件212可以是身体，为了丰富变形玩具1000的形态和趣味性，变形玩具1000还可包括第三变形件213和第四变形件214，第三变形件213可以是臂部，第四变形件214可以是翅膀。

在本实用新型的一些实施例中，第一变形件211与机座10之间可具有第一旋转轴线，第二变形件212与第一变形件211之间可具有第二旋转轴线，第三变形件213与第二变形件212之间可具有第三旋转轴线，其中，第一旋转轴线可与第二旋转轴线平行，第二旋转轴线与第三旋转轴线垂直。例如，第一旋转轴线和第二旋转轴线可以是沿变形玩具1000的左右方向延伸，第三旋转轴线可以是沿变形玩具1000的前后方向延伸，在变形玩具1000折叠后，第一变形件211和第二变形件212均可层叠于机座10上，第三变形件213可折叠于第二变形件212的两侧，这样，可使变形玩具1000在折叠后，结构紧凑，能够节省空间，便于玩具的收纳和携带。

在本实用新型的一些实施例中，第一变形件211可折叠于机座10上，第二变形件212可与第一变形件211折叠，如此设置，使变形玩具1000在切换至折叠状态时，机身20的结构紧凑，能够节省空间，便于玩具的收纳和携带。

在本实用新型的一些实施例中，在折叠状态，第三变形件213可与第二变形件212折叠，如此设置，使变形玩具1000在切换至折叠状态时，机身20的结构紧凑，能够节省空间，便于玩具的收纳和携带。

在本实用新型的一些实施例中，在展开状态，第一变形件211可沿上下方向延伸，且下端连接机座10，第二变形件212可沿上下方向延伸，且下端连接第一变形件211的上端，例如，变形玩具1000展开状态可以是机器人，第一变形件211可以是腿部，第二变形件212可以是身体，机器人连接机座10，使机器人的整体结构稳定，能够保持良好的站立姿势，且能适应不同的玩耍环境，且在展开状态切换到折叠状态时，第一变形件211和第二变形件212能够同步折叠，变换出不同的形态和造型，增加玩具的趣味性。

在本实用新型的一些实施例中，在展开状态，第三变形件213可沿上下方向延伸，且上端连接第二变形件212的上端，下端与第二变形件212沿左右方向间隔开。例如，变形件的展开状态可以是机器人，第二变形件212可以是身体，第三变形件213可以是臂部，臂部的一端与身体相连，并位于身体的两侧，丰富了变形玩具1000的形态，且在展开状态切换到折叠状态时，第二变形件212和第三变形件213能够同步折叠，变换出不同的形态和造型，增加玩具的趣味性。

下面结合附图1至附图17，描述本实用新型的变形玩具1000的从展开状态到折叠状态的切换过程，变形玩具1000处于展开状态(机器人状态)，当需要对变形玩具1000进行变形到折叠状态(玩具车形态)，或者需要对变形玩具1000进行收纳以方便携带时，可向后翻动驱动件32，第二拨动齿331与第一拨动齿131传动配合，驱动第四齿条13向前移动，第四齿条13与转动件31啮合，带动转动件31沿顺时针方向转动，转动件31与第一变形件211(腿部)传动连接，带动第一变形件211(腿部)向后转动折叠到机座10上，第一变形件211(腿部)在转动过程中带动第一传动结构221沿滑槽12向上移动，第一齿条2211的上端与第一齿轮2231啮合，第一齿轮2231与第二齿轮2232同轴固定连接，第二齿轮2232与第三齿轮2222啮合，第一齿条2211带动第一齿轮2231和第二齿轮2232沿顺时针方向转动，第一齿轮2231和第二齿轮2232起到减速增矩的目的，并带动第三齿轮2222沿逆时针方向转动，第二传动结构222同时带动第二变形件212(身体)向前转动，使第二变形件212折叠于机座10上，因第四传动结构231是固定在第二变形件212(身体)上的，所以第四齿轮2311相对第二变形件212不转动，第四齿轮2311带动第二齿条2321向下运动，并带动第三齿条2322向下运动，第五齿轮2331与第三齿条2322啮合，第三齿条2322向下运动，带动第五齿轮2331沿逆时针方向转动，第六传动结构233同时带动第四变形件214(翅膀)转动并折叠于第二变形件212(身体)的前方，同时，第六传动结构233在转动的过程中，在第三复位件243弹性作用下驱动第三变形件213(胳膊)折叠于第二变形件212(身体)的两侧，通过多个齿条与齿轮的配合，在驱动件32的驱动下，实现机身20的各个变形件的同步联动折叠，即在驱动件32的驱动下，实现机身20一键折叠，使变形玩具1000的折叠状态切换快速便捷，且在折叠后，变形玩具1000结构布置紧凑，变换成玩具车的形态，便于变形玩具1000的收纳或携带，提升用户的玩耍体验。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (17)

1.一种变形玩具(1000)，其特征在于，包括：

机座(10)；

机身(20)，所述机身(20)与所述机座(10)相连，并具有展开状态和折叠状态；

转动件(31)，所述转动件(31)可转动地设于所述机座(10)上，并与所述机身(20)传动连接；

驱动件(32)，所述驱动件(32)设于所述机座(10)的下方，并可转动的与所述机座(10)相连，并配置为适于驱动所述转动件(31)以使所述机身(20)自所述展开状态切换至所述折叠状态。

2.根据权利要求1所述的变形玩具(1000)，其特征在于，所述驱动件(32)具有第一位置和第二位置，所述机身(20)处于所述展开状态时所述驱动件(32)位于所述第一位置，所述机身(20)处于所述折叠状态时所述驱动件(32)位于所述第二位置，且所述驱动件(32)自所述第一位置向所述第二位置移动时与所述转动件(31)传动配合，并可驱动所述转动件(31)以将所述机身(20)折叠。

3.根据权利要求2所述的变形玩具(1000)，其特征在于，所述变形玩具(1000)还包括：

第四齿条(13)，所述第四齿条(13)可移动的设于所述机座(10)上，并与所述转动件(31)传动连接，所述第四齿条(13)上设有第一拨动齿(131)，

其中，所述驱动件(32)上设有第二拨动齿(331)，所述驱动件(32)自所述第一位置向所述第二位置移动时，所述第一拨动齿(131)与所述第二拨动齿(331)传动配合，以驱动所述机身(20)折叠。

4.根据权利要求2所述的变形玩具(1000)，其特征在于，所述机座(10)包括：

第四复位件(141)，所述第四复位件(141)与所述驱动件(32)相连，并具有推动所述驱动件(32)向所述第一位置移动的弹性力；

第二锁钩(112)，所述第二锁钩(112)具有锁止位置和解锁位置，以可释放地锁止所述驱动件(32)于所述第二位置。

5.根据权利要求4所述的变形玩具(1000)，其特征在于，所述机座(10)还包括：

第七传动结构(16)，所述第七传动结构(16)可移动以驱动所述第二锁钩(112)至解锁位置；

第五复位件(142)，所述第五复位件(142)与所述第七传动结构(16)相连，并适于弹性驱动所述第二锁钩(112)至所述锁止位置。

6.根据权利要求5所述的变形玩具(1000)，其特征在于，所述变形玩具(1000)还包括解锁件(500)，所述第七传动结构(16)包括第一传动部(161)，所述机座(10)还包括：

磁吸结构(15)，所述磁吸结构(15)与所述第一传动部(161)相连，所述磁吸结构(15)用于吸附解锁件(500)并驱动所述第一传动部(161)移动以解锁所述第二锁钩(112)。

7.根据权利要求5所述的变形玩具(1000)，其特征在于，所述机座(10)上设有滚轮(171)，所述第七传动结构(16)包括第二传动部(162)，所述机座(10)还包括：

凸轮(172)，所述凸轮(172)与所述第二传动部(162)相连，以驱动所述第二传动部(162)移动解锁所述第二锁钩(112)；

传动机构(173)，所述传动机构(173)分别与所述滚轮(171)和所述凸轮(172)传动连接。

8.根据权利要求2所述的变形玩具(1000)，其特征在于，所述机座(10)包括：

第一锁钩(111)，所述第一锁钩(111)可释放的锁止所述机身(20)于所述折叠状态；

第二锁钩(112)，所述第二锁钩(112)可释放地锁止所述驱动件(32)于所述第二位置，所述第二锁钩(112)与所述第一锁钩(111)同步解锁。

9.根据权利要求2所述的变形玩具(1000)，其特征在于，所述驱动件(32)在所述第一位置和所述第二位置层叠于所述机座(10)底面，且所述驱动件(32)沿前后方向可翻转。

10.根据权利要求1所述的变形玩具(1000)，其特征在于，所述机身(20)包括：

第一变形件(211)，所述第一变形件(211)可转动地与所述机座(10)相连，并与所述转动件(31)传动连接；

第二变形件(212)，所述第二变形件(212)可转动地与所述第一变形件(211)相连；

第一传动组件(22)，所述第一传动组件(22)分别与所述机座(10)、所述第一变形件(211)和所述第二变形件(212)相连，用于所述第一变形件(211)和所述第二变形件(212)联动以同步展开和折叠。

11.根据权利要求10所述的变形玩具(1000)，其特征在于，所述机身(20)还包括：

第一复位件(241)，所述第一复位件(241)分别与所述机座(10)和所述第一变形件(211)相连，并具有驱动所述第一变形件(211)展开的弹性力；和/或

第二复位件(242)，所述第二复位件(242)分别与所述第一变形件(211)和所述第二变形件(212)相连，并具有驱动所述第二变形件(212)展开的弹性力。

12.根据权利要求10所述的变形玩具(1000)，其特征在于，所述第一传动组件(22)包括：

第一传动结构(221)，所述第一传动结构(221)可伸缩地设于所述第一变形件(211)上，且第一端与所述机座(10)滑动连接，且所述第一变形件(211)转动时适于带动所述第一传动结构(221)伸缩；

第二传动结构(222)，所述第二传动结构(222)可转动地设于所述第一变形件(211)上，并分别与所述第一传动结构(221)和所述第二变形件(212)传动连接。

13.根据权利要求10所述的变形玩具(1000)，其特征在于，所述机身(20)还包括：

第三变形件(213)，所述第三变形件(213)可转动地与所述第二变形件(212)相连；

第二传动组件(23)，所述第二传动组件(23)分别与所述第二变形件(212)和所述第三变形件(213)相连，用于所述第三变形件(213)和所述第二变形件(212)联动以同步展开和折叠。

14.根据权利要求13所述的变形玩具(1000)，其特征在于，所述机身(20)还包括：

第三复位件(243)，所述第三复位件(243)分别与所述第二变形件(212)和所述第三变形件(213)相连，并具有驱动所述第三变形件(213)折叠的弹性力。

15.根据权利要求13所述的变形玩具(1000)，其特征在于，所述第二传动组件(23)还包括：

第四传动结构(231)，所述第四传动结构(231)与所述第一变形件(211)相对位置固定；

第五传动结构(232)，所述第五传动结构(232)可伸缩地设于所述第二变形件(212)上，并与所述第四传动结构(231)传动连接；

第六传动结构(233)，所述第六传动结构(233)可转动地设于所述第二变形件(212)上，并分别与所述第五传动结构(232)和所述第三变形件(213)传动连接。

16.根据权利要求15所述的变形玩具(1000)，其特征在于，所述机身(20)还包括：

第四变形件(214)，所述第四变形件(214)与所述第六传动结构(233)相连，且相对位置固定。

17.根据权利要求13所述的变形玩具(1000)，其特征在于，所述第一变形件(211)与所述机座(10)之间具有第一旋转轴线，所述第二变形件(212)与所述第一变形件(211)之间具有第二旋转轴线，所述第三变形件(213)与所述第二变形件(212)之间具有第三旋转轴线，所述第一旋转轴线与所述第二旋转轴线平行，所述第二旋转轴线与所述第三旋转轴线垂直；

和/或，在所述折叠状态，所述第一变形件(211)折叠于所述机座(10)上，所述第二变形件(212)与所述第一变形件(211)折叠；

和/或，在所述折叠状态，所述第三变形件(213)与所述第二变形件(212)折叠；

和/或，在所述展开状态，所述第一变形件(211)沿上下方向延伸，且下端连接所述机座(10)，所述第二变形件(212)沿上下方向延伸，且下端连接所述第一变形件(211)；

和/或，在所述展开状态，所述第三变形件(213)沿上下方向延伸，且上端连接所述第二变形件(212)的上端，且下端与所述第二变形件(212)沿左右间隔开。