CN220213890U - 变形玩具 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种变形玩具，所述变形玩具包括：机座、旋转部和机身，旋转部可转动地设于所述机座上，并配置为适于手动驱动或外接驱动模块；所述机身与所述机座相连，并具有展开状态和折叠状态，所述机身与所述旋转部传动连接，并适于由所述旋转部驱动折叠。根据本实用新型实施例的变形玩具，通过设置旋转部来驱动机身折叠，使变形玩具的变形方便快捷，方便变形玩具的收纳。另外，旋转部可手动驱动或者外接驱动模块驱动，提升旋转部的适配性，丰富变形玩具的玩法，提升变形玩具的趣味性。

Description

变形玩具

技术领域

本实用新型涉及玩具技术领域，尤其涉及一种变形玩具。

背景技术

变形玩具是一种可以变形的玩具，通常是由可动的零件组成，可以通过各种方式将它们组合在一起，相关技术中，在不同状态的切换过程中，需要将多个部件分别折叠或展开，导致变形玩具的状态切换复杂，降低了用户的使用体验。

实用新型内容

本实用新型旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本实用新型的一个目的在于提出一种变形玩具，通过旋转部驱动机身折叠，使变形玩具的折叠方便快捷。

根据本实用新型实施例的变形玩具，包括：机座、旋转部和机身，所述旋转部可转动地设于所述机座上，并配置为适于手动驱动或外接驱动模块；所述机身与所述机座相连，并具有展开状态和折叠状态，所述机身与所述旋转部传动连接，并适于由所述旋转部驱动折叠。

根据本实用新型实施例的变形玩具，机座能够提升变形玩具的结构稳定性，通过设置旋转部驱动机身折叠，使变形玩具的变形方便快捷，方便变形玩具的收纳，另外，旋转部可手动驱动或者外接驱动模块驱动，提升旋转部的适配性，丰富变形玩具的玩法，提升变形玩具的趣味性。

另外，根据本实用新型上述实施例的变形玩具，还可以具有如下附加的技术特征：

在一些实施例中，变形玩具还包括：转动件，所述转动件与所述机身传动连接，并可转动的设于所述机座上，所述转动件与所述旋转部传动连接。

在一些实施例中，所述旋转部与所述转动件之间具有齿轮传动机构。

在一些实施例中，所述旋转部包括布置于所述机座左右两侧的两个，且两个所述旋转部与同一个所述转动件传动连接。

在一些实施例中，所述旋转部包括滑块，所述滑块被构造成沿垂直于所述旋转部的旋转中心轴的方向延伸的长条形。

在一些实施例中，所述旋转部的旋转中心轴穿过所述滑块的中心。

在一些实施例中，所述机身包括：第一变形件，所述第一变形件可转动地与所述机座相连，并与所述转动件传动连接；第二变形件，所述第二变形件可转动地与所述第一变形件相连；第一传动组件，所述第一传动组件分别与所述机座、所述第一变形件和所述第二变形件相连，用于所述第一变形件和所述第二变形件联动以同步折叠。

在一些实施例中，所述第一传动组件包括：第一传动结构，所述第一传动结构可伸缩地设于所述第一变形件上，且一端与所述机座滑动连接，且所述第一变形件转动时适于带动所述第一传动结构伸缩；第二传动结构，所述第二传动结构可转动地设于所述第一变形件上，并分别与所述第一传动结构和所述第二变形件传动连接。

在一些实施例中，第一传动结构和所述第二传动结构之间具有齿轮齿条传动机构，以将所述第一传动结构伸缩运动转换为所述第二变形件相对于第一变形件的旋转运动。

在一些实施例中，所述机身还包括：第三变形件，所述第三变形件可转动地与所述第二变形件；第二传动组件，所述第二传动组件分别与所述第二变形件和所述第三变形件相连，用于所述第三变形件和所述第二变形件联动以同步折叠。

在一些实施例中，所述第二传动组件包括：第四传动结构，所述第四传动结构与所述第一变形件相对位置固定；第五传动结构，所述第五传动结构可伸缩地设于所述第二变形件上，并与所述第四传动结构传动连接；第六传动结构，所述第六传动结构可转动地设于所述第二变形件上，并分别与所述第五传动结构和所述第三变形件传动连接。

在一些实施例中，所述第四传动结构与所述第五传动结构之间具有齿轮齿条传动机构，以将所述第四传动结构的旋转运动转换为所述第五传动结构相对于第二变形件的伸缩运动；或，所述第六传动结构、所述第二变形件和所述第三变形件连接成平面四连杆机构，并由所述第五传动结构驱动。

在一些实施例中，所述第一变形件与所述机座之间具有第一旋转轴线，所述第二变形件与所述第一变形件之间具有第二旋转轴线，所述第三变形件与所述第二变形件之间具有第三旋转轴线，所述第一旋转轴线与所述第二旋转轴线平行，所述第二旋转轴线与所述第三旋转轴线垂直；和/或，在所述折叠状态，所述第一变形件折叠于所述机座上，所述第二变形件与所述第一变形件折叠；和/或，在所述折叠状态，所述第三变形件与所述第二变形件折叠；和/或，在所述展开状态，所述第一变形件沿上下方向延伸，且下端连接所述机座，所述第二变形件沿上下方向延伸，且下端连接所述第一变形件；和/或，在所述展开状态，所述第三变形件沿上下方向延伸，且上端连接所述第二变形件的上端，且下端与所述第二变形件沿左右间隔开。

附图说明

图1是本实用新型的实施例的变形玩具的示意图，其中变形玩具在展开状态。

图2是本实用新型的实施例的变形玩具的示意图，其中变形玩具在折叠状态。

图3是本实用新型的实施例的变形玩具的示意图。

图4是本实用新型的实施例的变形玩具的示意图。

图5是本实用新型的实施例的变形玩具的示意图。

图6是本实用新型的实施例的变形玩具爆炸示意图。

图7是本实用新型的实施例的变形玩具的示意图。

图8是本实用新型的实施例的变形玩具的剖视示意图。

图9是图8中圈A处的放大示意图。

附图标记：

变形玩具1000，机体100，机座10，第一锁钩111，第一传动件18，磁吸结构15，第七传动结构16，第五复位件142，机身20，第一变形件211，第二变形件212，第三变形件213，第一传动组件22，第一传动结构221，第一齿条2211，第二传动结构222，第三齿轮2222，第三传动结构223，第一齿轮2231，第二齿轮2232，第二传动组件23，第四传动结构231，第四齿轮2311，第五传动结构232，第二齿条2321，第六传动结构233，第一复位件241，第二复位件242，转动件31，旋转部50，滑块51，底座200，锁止件210，弹性件220，驱动柄300，转轴部310，锁止槽311，第一锁止槽3111，第二锁止槽3112，手柄部312，第一配合部320，锁扣400，解锁件500。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

参照图1和图2，本实用新型提供了一种变形玩具1000，变形玩具1000可包括机座10、旋转部50和机身20，旋转部50可转动地设于机座10上，并配置为适于手动驱动或外接驱动模块，换言之，可通过直接手动旋转旋转部50，也可以是外接驱动模块来驱动旋转部50转动。机身20与机座10相连，且机身20具有展开状态和折叠状态，机身20可在机座10上展开或者折叠，通过设置机座10，能够为机身20提供支撑和固定，使变形玩具1000在不同的变形状态时均能够有一个稳定的状态，提升变形玩具1000的结构稳定性。机身20与旋转部50传动连接，并适于由旋转部50驱动折叠，通过将旋转部50设置在机座10上来驱动机身20折叠，机座10是相对固定的部件，能够提升机体100的整体结构的稳定性和可靠性，且通过设置旋转部50来驱动机身20折叠，使变形玩具1000的变形方便快捷，方便变形玩具1000的收纳。另外，旋转部50可手动驱动或者外接驱动模块驱动，提升旋转部50的适配性，丰富变形玩具1000的玩法，提升变形玩具1000的趣味性。

可以理解地是，变形玩具1000通常需要放置在较为平整的平面，玩具才能平稳的站立，通过设置机座10，使变形玩具1000在不同的状态时，均不容易倾倒，且能够适应不同玩耍环境，提升用户的玩耍体验。

机身20与机座10相连，并具有展开状态和折叠状态，机身20在展开状态时，可以站立在机座10上，在折叠状态时，可以层叠在机座10上，且当机身20折叠时，能够方便对机体100进行收纳或者携带。

其中，机身20与旋转部50传动连接，可以是齿轮传动、链条传动、联轴器传动等方式，可以根据变形玩具的结构进行调整。

旋转部50配置为适于手动或外接驱动模块，例如，可以是直接通过手动旋转旋转部50的方式来驱动旋转部50运动，旋转部50运动驱动机身20折叠，也可以是将旋转部50外接驱动模块，其中，驱动模块可以是驱动柄300，或者是电动驱动装置等，例如，变形玩具1000还可包括底座200，机身20与机座10组成变形玩具1000的机体100，驱动柄300可连接底座200和机身20，丰富变形玩具1000的玩法，提升变形玩具1000的趣味性。

参照图3，进一步地，变形玩具1000还可包括转动件31，转动件31与机身20传动连接，其中，转动件31与机身20可以是键连接，销连接、螺纹连接等方式，以方便转动件31稳定地带动机身20转动。优选地，转动件31与机身20是键连接，如此设置，使转动件31与机身20的连接紧固性好，提升连接的稳定性和可靠性，且能够承受较大的力和扭矩，进而实现转动件31在转动时能够稳定地带动机身20折叠。转动件31可转动的设于机座10上，转动件31与旋转部50传动连接，其中，转动件31与旋转部50可以通过齿轮传动、齿条传动、联轴器传动等方式。具体地，旋转部50驱动转动件31转动，转动件31带动机身20折叠，通过设置转动件31，提升机身20在折叠过程中的稳定性和顺畅性，进而提升变形玩具1000的可靠性和稳定性。

参照图3，其中，旋转部50与转动件31之间可具有齿轮传动机构，例如，旋转部50与转动件31之间可具有第一传动件18，第一传动件18与旋转部50可以是键连接，且第一传动件18与转动件31齿轮传动，在转动旋转部50时能够带动第一传动件18转动，第一传动件18驱动转动件31转动，进而带动机身20折叠，通过设置齿轮传动结构，能够提升机身20从展开状态到折叠状态切换过程中的顺畅性，且齿轮传动效率高，稳定性好，进而实现转动部能够稳定地带动变形玩具1000折叠，提升变形玩具1000的可靠性。

参照图3，在本实用新型的一些实施例中，旋转部50可包括布置于机座10左右两侧的两个，且两个旋转部50与同一个转动件31传动连接。当需要折叠机身20时，可通过旋转任意一个旋转部50便可以实现驱动机身20折叠，同时，旋转部50还可外接驱动柄300，驱动柄300可同时连接两个旋转部50，在转动驱动柄300时，能够同步带动两个旋转部50旋转，进而驱动机身20折叠，使机身20折叠方便快捷，节省力气。

参照图3，在本实用新型的一些实施例中，旋转部50可包括滑块51，滑块51被构造成沿垂直于旋转部50的旋转中心轴的方向延伸的长条形。其中，滑块51便于手部握住旋转部50来操作，方便用户进行操作。另外，还可以方便通过滑块51外接驱动模块，提升旋转部50的适配性，丰富变形玩具1000的玩法，提升变形玩具1000的趣味性。例如，可以通过滑块51来外接驱动柄300，驱动柄300上可设有与滑块51配合的第一配合部320，通过设置滑块51，方便旋转部50与驱动柄300配合，也能够方便驱动柄300的拆装。

在本实用新型的一些实施例中，旋转部50的旋转中心穿过滑块51的中心，这样，在旋转旋转部50时受力均匀，能够有效将力传递到机身20上，旋转部50旋转平稳且能够有效带动机身20折叠，提升变形玩具1000折叠过程中的稳定性。

参照图3和图4，在本实用新型的一些实施例中，变形玩具1000可包括第一变形件211、第二变形件212和第一传动组件22，第一变形件211可转动地与机座10相连，并与转动件31传动连接，第二变形件212可转动地与第一变形件211相连，第一传动组件22分别与机座10、第一变形件211和第二变形件212相连，用于第一变形件211和第二变形件212联动以同步折叠，具体而言，变形玩具1000可具有多个变形件，能够丰富变形玩具1000的形态，且通过第一传动组件22能够使第一变形件211和第二变形件212同步联动，实现同步折叠，进而实现机身20的一键折叠，使变形玩具1000的状态切换及收纳简单便捷，提升用户的使用体验。另外，第一传动组件22连接机座10、第一变形件211和第二变形件212，使机体100的整体结构稳定，可靠性高。

参照图4，其中，第一传动组件22可包括第一传动结构221和第二传动结构222，第一传动结构221可伸缩地设于第一变形件211上，且第一传动结构221的一端可与机座10滑动连接，第一变形件211转动时适于带动第一传动结构221伸缩，第二传动结构222可转动地设于第一变形件211上，并分别与第一传动结构221和第二变形件212传动连接，具体地，第二传动结构222与第二变形件212可以是键连接，转动件31转动带动第一变形件211转动，第一传动结构221可沿机座10向上滑动，第一传动结构221驱动第二传动结构222转动，第二传动结构222带动第二变形件212转动，通过第一传动结构221和第二传动结构222配合实现第一变形件211和第二变形件212的联动，进而实现第一变形件211和第二变形件212的同步折叠，机身20可一键变形收纳，提升用户的使用体验。

参照图4和图5，进一步地，第一传动结构221和第二传动结构222之间可具有齿轮齿条传动结构，以将第一传动结构221伸缩运动转换为第二变形件212相对于第一变形件211的旋转运动。例如，第一传动结构221上可具有第一齿条2211，第二传动结构222上可具有第三齿轮2222，第一齿条2211可与第三齿轮2222形成齿轮齿条传动结构，在第一齿条2211伸缩转动时，驱动第三齿轮2222转换为旋转运动，第三齿轮2222与第二变形件212键连接，第三齿轮2222转动能够带动第二变形件212旋转折叠，通过第一传动结构221和第二传动的齿轮齿条传动结构配合，实现多个不同形态的变形件能够同步联动，且齿轮齿条的传动结构传动平稳，可靠性高，能够提升机身20的结构稳定性和可靠性。

参照图5，可选地，第一传动组件22还可包括第三传动结构223，第三传动结构223可转动地设于第一变形件211上，第三传动结构223可包括同轴且固定连接的第一齿轮2231和第二齿轮2232，其中，第一传动结构221上可具有第一齿条2211，第二传动结构222上可具有第三齿轮2222，第一齿条2211与第一齿轮2231啮合，第三齿轮2222与第二齿轮2232啮合，第三齿轮2222的齿数小于第二齿轮2232的齿数。换言之，第三传动结构223分别与第一传动结构221和第二传动结构222传动连接，通过设置第三传动结构223能够改变传动比，具体地，同轴且固定连接的第一齿轮2231和第二齿轮2232作为第一齿条2211与第三齿轮2222之间的过渡齿，且互相啮合，能够实现减速增矩的效果，也就是说降低第三齿轮2222的转速，进而增加第三齿轮2222的输出转矩，避免第二变形件212在转动过程中力不足导致转动不顺畅，从而实现在第一变形件211转动时，能够顺利地带动第二变形件212的转动，提升机身20在折叠时的稳定性。

具体地，转动旋转部50，可带动第一变形件211向后转动，第一变形件211同时带动第一传动结构221沿机座10上向前滑动，第一传动结构221同时带动第三传动结构223(第一齿轮2231和第二齿轮2232)转动，第三传动结构223传力，带动第二传动结构222转动，第二传动结构222转动带动第二变形件212转动，完成第一变形件211和第二变形件212同步联动并折叠于机座10上。

参照图4和图5，在本实用新型的一些实施例中，机身20还可包括第三变形件213和第二传动组件23，第三变形件213能够进一步丰富机身20的形态，提升变形玩具1000的趣味性，第三变形件213可转动地与第二变形件212相连，第二传动组件23分别与第二变形件212和第三变形件213相连，用于第三变形件213和第二变形件212联动以同步折叠。具体地，第二变形件212在转动时，带动第二传动组件23运动，再带动第三变形件213转动，进而实现第三变形件213与第二变形件212的联动同步折叠。

通过设置第二传动组件23，实现第二变形件212与第三变形件213的联动，结合前述实施例，第一传动组件22实现第一变形件211和第二变形件212的联动，第二传动组件23实现第二变形件212和第三变形件213的联动，也就是说，通过转动旋转部50，以及第一传动组件22和第二传动组件23的配合，能够实现第一变形件211、第二变形件212和第三变形件213的联动，实现旋转部50驱动机身20一键折叠，使机身20的变形方便快捷，方便机身20的收纳。

参照图5，其中，第二传动组件23可包括第四传动结构231、第五传动结构232和第六传动结构233，第四传动结构231与第一变形件211相对位置固定，第五传动结构232可伸缩地设于第二变形件212上，并与第四传动结构231传动连接，第六传动结构233可转动地设于第二变形件212上，并分别与第五传动结构232和第三变形件213传动连接。具体而言，第四传动结构231可与第一变形件211键连接，并可与第二传动结构222连接，第一变形件211在转动时，带动第四传动结构231转动，同时带动第二变形件212折叠，第四传动结构231可带动第五传动结构232向下运动，第五传动结构232带动第六传动结构233转动，同步实现第三变形件213的折叠，如此设置，实现多个变形件的一键同步折叠，方便对变形玩具1000的变形和收纳。

参照图5和图6，进一步地，第四传动结构231与第五传动结构232之间可具有齿轮齿条传动结构，以将第四传动结构231的旋转运动转换为第五传动结构232相对于第二变形件212的伸缩运动。例如，第四传动结构231上可具有第四齿轮2311，第五传动结构232上可具有第二齿条2321，第六传动结构233可以是曲柄摇杆机构，其中，第四齿轮2311与第二齿条2321啮合，第五传动结构232与曲柄摇杆机构传动连接。第四传动结构231可与第一变形件211传动连接，第四传动结构231的相对位置不变，当第一变形件211折叠时，能够同步带动第四齿轮2311转动，并可带动第五传动结构232伸缩运动，第五传动结构232带动曲柄摇杆机构运动，同步带动第三变形件213折叠，进而实现多个不同形态的变形件的同步联动，且传动结构可靠稳定性高。

参照图4，另外，第六传动结构233、第二变形件212和第三变形件213可连接成平面四连杆机构，并由第五传动结构232驱动，第四传动结构231旋转带动第五传动结构232伸缩，并带动平面四连杆机构运动，实现对第三变形件213的同步折叠，平面四连杆机构的传动平稳，使第二变形件212与第三变形件213之间的传动结构简单且可靠性高，能够稳定地带动第二变形件212和第三变形件213的折叠，提升机身20在折叠过程中的稳定性和可靠性。

参照图1和图2，根据本实用新型实施例的变形玩具1000，具有展开状态和折叠状态两种形态，变形玩具1000的形态可以是机器人、动物、交通工具等，例如，展开状态可以是机器人、动物等，折叠状态可以是玩具车，在不同的状态切换能够丰富变形玩具1000的趣味性，且折叠状态时便于变形玩具1000的收纳。下面结合附图，以折叠状态为玩具车形态，以展开状态为机器人为例说明，在展开状态时，变形玩具1000可包括第一变形件211和第二变形件212，第一变形件211可以是腿部，第二变形件212可以是身体，为了丰富变形玩具1000的形态和趣味性，变形玩具1000还可包括第三变形件213，第三变形件213可以是臂部。

在本实用新型的一些实施例中，第一变形件211与机座10之间可具有第一旋转轴线，第二变形件212与第一变形件211之间可具有第二旋转轴线，第三变形件213与第二变形件212之间可具有第三旋转轴线，其中，第一旋转轴线可与第二旋转轴线平行，第二旋转轴线与第三旋转轴线垂直。例如，第一旋转轴线和第二旋转轴线可以是沿变形玩具1000的左右方向延伸，第三旋转轴线可以是沿变形玩具1000的前后方向延伸，在变形玩具1000折叠后，第一变形件211和第二变形件212均可层叠于机座10上，第三变形件213可折叠于第二变形件212的两侧，这样，可使变形玩具1000在折叠后，结构紧凑，能够节省空间，便于玩具的收纳和携带。

在本实用新型的一些实施例中，第一变形件211可折叠于机座10上，第二变形件212可与第一变形件211折叠，如此设置，使变形玩具1000在切换至折叠状态时，机身20的结构紧凑，能够节省空间，便于玩具的收纳和携带。

在本实用新型的一些实施例中，在折叠状态，第三变形件213可与第二变形件212折叠，如此设置，使变形玩具1000在切换至折叠状态时，机身20的结构紧凑，能够节省空间，便于玩具的收纳和携带。

在本实用新型的一些实施例中，在展开状态，第一变形件211可沿上下方向延伸，且下端连接机座10，第二变形件212可沿上下方向延伸，且下端连接第一变形件211的上端，例如，变形玩具1000展开状态可以是机器人，第一变形件211可以是腿部，第二变形件212可以是身体，机器人连接机座10，使机器人的整体结构稳定，能够保持良好的站立姿势，且能适应不同的玩耍环境，且在展开状态切换到折叠状态时，第一变形件211和第二变形件212能够同步折叠，变换出不同的形态和造型，增加玩具的趣味性。

在本实用新型的一些实施例中，在展开状态，第三变形件213可沿上下方向延伸，且上端连接第二变形件212的上端，下端与第二变形件212沿左右方向间隔开。例如，变形件的展开状态可以是机器人，第二变形件212可以是身体，第三变形件213可以是臂部，臂部的一端与身体相连，并位于身体的两侧，丰富了变形玩具1000的形态，且在展开状态切换到折叠状态时，第二变形件212和第三变形件213能够同步折叠，变换出不同的形态和造型，增加玩具的趣味性。

参照图5，可选地，机身20可包括第一复位件241，第一复位件241分别与机座10和第一变形件211相连，并具有驱动第一变形件211展开的弹性力，具体而言，机身20具有展开状态和折叠状态，通过设置第一复位件241，使机身20能够稳定在维持在展开状态，提升变形玩具1000的结构稳定性，同时也能够方便机身20从展开状态到折叠状态的切换，当转动驱动件32时，作用于第一变形件211的力大于第一复位件241的弹性力时，驱动第一变形件211转动，机身20从展开状态切换到折叠状态。其中，第一复位件241可以是弹簧等结构。

参照图5，可选地，机身20可包括第二复位件242，第二复位件242可分别与第一变形件211和第二变形件212相连，并具有驱动第二变形件212展开的弹性力，具体而言，机身20具有展开状态和折叠状态，通过设置第二复位件242，使机身20能够稳定地维持在展开状态，提升变形玩具1000的结构稳定性，同时也能够方便机身20从展开状态到折叠状态的切换，当转动驱动件32时，驱动第一变形件211折叠，同时带动第一传动组件22转动，第一传动组件22对第二变形件212施加力，所施加的力大于第二复位件242的弹性力，驱动第二变形件212转动，实现机身20从展开状态切换到折叠状态。其中，第二复位件242可以是弹簧等结构。

参照图6，可选地，机座10上可具有第一锁钩111，第一锁钩111可释放的锁止机身20于折叠状态，其中，机身20处于折叠状态时，第一变形件211和第二变形件212折叠于机座10上，并由第一锁钩111锁止，如此设置，在机身20折叠之后，能够通过第一锁钩111对机身20进行锁止，使机身20能够稳定地维持在折叠状态，提升变形玩具1000的结构稳定性。

参照图6，可选地，机座10还可包括第七传动结构16和第五复位件142，第七传动结构16可移动以驱动第一锁钩111至解锁位置，第五复位件142与第七传动结构16相连，并适于驱动第一锁钩111至锁止位置。具体地，第七传动结构16可向后移动，此时，带动第一锁钩111向后移动，第一锁钩111移动到解锁位置，释放对机身20的锁止，机身20展开。当释放对机身20的锁止后，第七传动结构16在第五复位件142的作用下恢复到原来的位置，以为第一锁钩111下次锁止机身20做准备。其中，第五复位件142可以是弹簧。

参照图6，可选地，变形玩具1000还可包括解锁件500，解锁件500可与机身20、机座10是分体的，也可以设置成嵌入在机身20与机座10之间，可以根据变相玩具的形态进行调整。机座10还可包括磁吸结构15，磁吸结构15可与第七传动结构16相连，磁吸结构15用于吸附解锁件500并驱动第七传动结构16移动以解锁第一锁钩111。具体地，解锁件500可以由金属的材质构成，以解锁件500与变形玩具1000的主体部分(机身20和机座10)是分体的结构为例说明，可推动解锁件500向变形玩具1000移动，还可推动变形玩具1000向解锁件500移动，当变形玩具1000向解锁件500靠近时，解锁件500靠近磁吸结构15，磁吸结构15吸附解锁件500，磁吸结构15受到解锁件500的推力，驱动第七传动结构16向后移动，驱动第一锁钩111向后移动至解锁位置，实现对机身20的释放，机身20展开。

参照图7，可选地，变形玩具1000可包括底座200和机体100，其中，机体100包括机座10和机身20，机体100可与底座200相连，底座200可为机体100提供支撑，变形玩具1000还可包括驱动柄300，驱动柄300可转动的连接底座200，并与旋转部50相连，可通过驱动柄300驱动旋转部50转动，进而带动机身20进行折叠，通过设置驱动柄300，便于对变形玩具1000施加变形的力，以方便对变形玩具1000进行折叠，使变形玩具1000的折叠更加方便和快捷。当需要对变形玩具1000进行收纳时，仅需要转动驱动柄300即可，提升用户的使用体验。

参照图8和图9，其中，底座200上可设有锁止件210，锁止件210配置为可释放地锁止驱动柄300，锁止件210在释放驱动柄300时，可以转动驱动柄300来带动旋转部50转动，当驱动柄300移动到预定位置后，可以通过锁止件210将驱动柄300锁止，使锁止件210稳定的维持在相应的位置，可以在机身20处于折叠状态时通过锁止件210锁止驱动柄300，也可以是在机身20处于展开状态时通过锁止件210锁止驱动柄300，提升变形玩具1000的结构稳定性。

参照图9，进一步地，驱动柄300可包括转轴部310，转轴部310可转动地设于底座200上，转轴部310的外周面上可设有锁止槽311，锁止件210可脱出地插入锁止槽311，以锁止和释放驱动柄300。具体而言，在转动驱动柄300的过程中，当锁止件210嵌入到锁止槽311中时，实现对驱动柄300的锁止，使驱动柄300稳定的维持在对应的状态，当脱出锁止槽311时，释放对驱动柄300的锁止，通过在转轴部310设置锁止槽311与锁止件210配合，能够有效锁定驱动柄300，避免驱动柄300松动，提升变形玩具1000的结构稳定性。

参照图9，可选地，底座200上可设有弹性件220，弹性件220与锁止件210相连，并可具有驱动锁止件210锁止驱动柄300的弹性力。换言之，在锁止件210嵌入在锁止槽311内时，弹性件220能够对锁止件210施加弹性力，使锁止件210稳定地嵌入在锁止槽311内，锁止键能有效的对驱动柄300进行锁止，且弹性件220能够为转轴部310转动过程中提供一定的缓冲，使转轴部310的转动顺畅。

参照图9，可选地，锁止槽311可包括多个，多个锁止槽311可包括第一锁止槽3111311和第二锁止槽3112311，机身20展开时锁止件210插入第一锁止槽3111311，机身20折叠时锁止件210插入第二锁止槽3112311，如此设置，在机身20展开状态和折叠状态时均能够对驱动柄300进行锁止定位，提升变形玩具1000在不同状态时的结构稳定性。

参照图8和图9，可选地，驱动柄300可具有第一位置和第位置，机体100展开时驱动柄300位于第一位置，机体100折叠时驱动柄300位于第二位置，且驱动柄300自第一位置向第二位置转动时，可驱动机体100折叠。换言之，机身20处于不同的变形状态时，驱动柄300位于不同的位置，当机身20展开后，驱动柄300位于第一位置，此时仅需要转动驱动柄300到第二位置，即可以完成机身20的折叠，使机身20的折叠更加方便和快捷，实现变形玩具1000的快速收纳。

参照图9，可选地，驱动柄300还可包括手柄部312，手柄部312可设于底座200的下方，通过设置手柄部312，方便用户操作，使机身20的收纳方便便捷，且手柄部312能够与底座200配合对变形玩具1000进行支撑，提升变形玩具1000的结构稳定性。

可选地，机体100可拆卸地安装于底座200上，机体100可以单独使用，也可以安装于底座200上使用，丰富变形玩具1000的玩法，提升趣味性。

举例而言，机体100可以从底座200上拆卸单独使用，机体100具有展开状态和折叠状态，折叠状态可以是玩具车形态，展开状态可以是机器人、动物等形态，当需要对机体100进行变形或收纳时，可以将机体100安装在底座200上，通过驱动手柄来驱动机身20一键折叠，使变形玩具1000的收纳方便快捷。

参照图7，可选地，变形玩具1000还可包括锁扣400，锁扣400可移动地设于底座200上，并可释放的锁止机体100，通过锁扣400将机体100锁止，使机体100能够稳定地固定在底座200上，提升变形玩具1000整体的结构强度和稳定性，机体100稳定地固定在底座200上，方便通过驱动手柄来驱动机体100折叠。当需要将机体100从底座200上拆卸时，可松开锁扣400，使变形玩具1000的操作简单方便且稳定性好。

参照图7，可选地，驱动柄300上可设有第一配合部320，第一配合部320和旋转部50可分离地传动配合，结合前述实施例，驱动柄300可转动地连接在机座10上，通过在驱动柄300上设置第一配合部320，当第一配合部320和旋转部50分离时，能够实现机身20从底座200上分离，且在转动驱动柄300时带动第一配合部320转动，第一配合部320能够带动旋转部50同步转动，进而驱动机身20折叠，如此设置，既能通过第一配合部320和旋转部50来实现机身20与底座200的拆卸或安装，也能够实现驱动柄300驱动机身20折叠。

参照图8和图9，进一步地，驱动柄300可包括转轴部310，转轴部310可移动地设于底座200上，第一配合部320为设于转轴部310上的槽部，槽部沿转轴部310的径向延伸，且至少一端敞开，旋转部50包括滑块51，滑块51配置于沿转轴部310的径向可脱出的嵌入槽部，通过滑块51与槽部配合，滑块51沿转轴部310的槽部拔出即可完成机身20从底座200上拆卸，滑块51插入槽部即可完成机身20安装到底座200上，使机身20与底座200的拆装方便快捷，进而方便用户在不同的使用场景下操作。

可选地，驱动柄300可包括同轴且相对设置的两个转轴部310，机座10上可设有同轴且间隔设置的两个第一传动件18，两个第一传动件18与两个转轴部310对应配合，转动件31与两个第一传动件18传动连接，两个第一传动件18可与转动件31齿轮传动，提升传动结构的稳定性。

下面结合附图1至附图5，描述本实用新型的变形玩具1000的从展开状态到折叠状态的切换过程，变形玩具1000处于展开状态(机器人状态)，当需要对变形玩具1000进行变形到折叠状态(玩具车形态)，或者需要对变形玩具1000进行收纳以方便携带时，可向后转动旋转部50，旋转部50与转动件31通过齿轮传动，驱动转动件31沿顺时针方向转动，转动件31与第一变形件211(腿部)传动连接，带动第一变形件211(腿部)向后转动折叠到机座10上，第一变形件211(腿部)在转动过程中带动第一传动结构221向上移动，第一传动结构221的上端与第一齿轮2231啮合，第一齿轮2231与第二齿轮2232同轴固定连接，第二齿轮2232与第三齿轮2222啮合，第一传动结构221带动第一齿轮2231和第二齿轮2232沿顺时针方向转动，第一齿轮2231和第二齿轮2232起到减速增矩的目的，并带动第三传动结构222沿逆时针方向转动，第三传动结构同时带动第二变形件212(身体)向前转动，使第二变形件212折叠于机座10上，因第四传动结构231与第一变形件211位置相对固定，在第一变形件折叠时，带动第四传动结构231转动，第四齿轮2311带动第二齿条2321向下运动，在平面四连杆机构的作用下，带动第三变形件213(胳膊)折叠到第二变形件212(身体)的两侧，通过多个齿条与齿轮的配合，在旋转部50驱动下，实现机身20的各个变形件的同步联动折叠，即在旋转部50的驱动下，实现机身20一键折叠，使变形玩具1000的折叠状态切换快速便捷，且在折叠后，变形玩具1000结构布置紧凑，变换成玩具车的形态，便于变形玩具1000的收纳或携带，提升用户的玩耍体验。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (13)

1.一种变形玩具(1000)，其特征在于，包括：

机座(10)；

旋转部(50)，所述旋转部(50)可转动地设于所述机座(10)上，并配置为适于手动驱动或外接驱动模块；

机身(20)，所述机身(20)与所述机座(10)相连，并具有展开状态和折叠状态，所述机身(20)与所述旋转部(50)传动连接，并适于由所述旋转部(50)驱动折叠。

2.根据权利要求1所述的变形玩具(1000)，其特征在于，还包括：

转动件(31)，所述转动件(31)与所述机身(20)传动连接，并可转动的设于所述机座(10)上，所述转动件(31)与所述旋转部(50)传动连接。

3.根据权利要求2所述的变形玩具(1000)，其特征在于，所述旋转部(50)与所述转动件(31)之间具有齿轮传动机构。

4.根据权利要求2或3所述的变形玩具(1000)，其特征在于，所述旋转部(50)包括布置于所述机座(10)左右两侧的两个，且两个所述旋转部(50)与同一个所述转动件(31)传动连接。

5.根据权利要求1所述的变形玩具(1000)，其特征在于，所述旋转部(50)包括滑块(51)，所述滑块(51)被构造成沿垂直于所述旋转部(50)的旋转中心轴的方向延伸的长条形。

6.根据权利要求5所述的变形玩具(1000)，其特征在于，所述旋转部(50)的旋转中心轴穿过所述滑块(51)的中心。

7.根据权利要求2所述的变形玩具(1000)，其特征在于，所述机身(20)包括：

第一变形件(211)，所述第一变形件(211)可转动地与所述机座(10)相连，并与所述转动件(31)传动连接；

第二变形件(212)，所述第二变形件(212)可转动地与所述第一变形件(211)相连；

第一传动组件(22)，所述第一传动组件(22)分别与所述机座(10)、所述第一变形件(211)和所述第二变形件(212)相连，用于所述第一变形件(211)和所述第二变形件(212)联动以同步折叠。

8.根据权利要求7所述的变形玩具(1000)，其特征在于，所述第一传动组件(22)包括：

第一传动结构(221)，所述第一传动结构(221)可伸缩地设于所述第一变形件(211)上，且一端与所述机座(10)滑动连接，且所述第一变形件(211)转动时适于带动所述第一传动结构(221)伸缩；

第二传动结构(222)，所述第二传动结构(222)可转动地设于所述第一变形件(211)上，并分别与所述第一传动结构(221)和所述第二变形件(212)传动连接。

9.根据权利要求8所述的变形玩具(1000)，其特征在于，第一传动结构(221)和所述第二传动结构(222)之间具有齿轮齿条传动机构，以将所述第一传动结构(221)伸缩运动转换为所述第二变形件(212)相对于第一变形件(211)的旋转运动。

10.根据权利要求7所述的变形玩具(1000)，其特征在于，所述机身(20)还包括：

第三变形件(213)，所述第三变形件(213)可转动地与所述第二变形件(212)；

第二传动组件(23)，所述第二传动组件(23)分别与所述第二变形件(212)和所述第三变形件(213)相连，用于所述第三变形件(213)和所述第二变形件(212)联动以同步折叠。

11.根据权利要求10所述的变形玩具(1000)，其特征在于，所述第二传动组件(23)包括：

第四传动结构(231)，所述第四传动结构(231)与所述第一变形件(211)相对位置固定；

第五传动结构(232)，所述第五传动结构(232)可伸缩地设于所述第二变形件(212)上，并与所述第四传动结构(231)传动连接；

第六传动结构(233)，所述第六传动结构(233)可转动地设于所述第二变形件(212)上，并分别与所述第五传动结构(232)和所述第三变形件(213)传动连接。

12.根据权利要求11所述的变形玩具(1000)，其特征在于，所述第四传动结构(231)与所述第五传动结构(232)之间具有齿轮齿条传动机构，以将所述第四传动结构(231)的旋转运动转换为所述第五传动结构(232)相对于第二变形件(212)的伸缩运动；

或，所述第六传动结构(233)、所述第二变形件(212)和所述第三变形件(213)连接成平面四连杆机构，并由所述第五传动结构(232)驱动。

13.根据权利要求10所述的变形玩具(1000)，其特征在于，所述第一变形件(211)与所述机座(10)之间具有第一旋转轴线，所述第二变形件(212)与所述第一变形件(211)之间具有第二旋转轴线，所述第三变形件(213)与所述第二变形件(212)之间具有第三旋转轴线，所述第一旋转轴线与所述第二旋转轴线平行，所述第二旋转轴线与所述第三旋转轴线垂直；

和/或，在所述折叠状态，所述第一变形件(211)折叠于所述机座(10)上，所述第二变形件(212)与所述第一变形件(211)折叠；

和/或，在所述折叠状态，所述第三变形件(213)与所述第二变形件(212)折叠；

和/或，在所述展开状态，所述第一变形件(211)沿上下方向延伸，且下端连接所述机座(10)，所述第二变形件(212)沿上下方向延伸，且下端连接所述第一变形件(211)；

和/或，在所述展开状态，所述第三变形件(213)沿上下方向延伸，且上端连接所述第二变形件(212)的上端，且下端与所述第二变形件(212)沿左右间隔开。