CN220164203U - 一种飞行器发射装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种飞行器发射装置。所述飞行器发射装置包括：三个脚架；支座，所述支座设置在三个所述脚架上；球铰，所述球铰设置在所述支座上；支撑面，所述支撑面设置在所述球铰上；发射面，所述发射面固定安装在在所述支撑面上；凹槽，所述凹槽开设在所述发射面上；发射机构，所述发射机构设置在所述凹槽内；调节机构，所述调节机构设置在所述三个脚架和所述支座上，所述调节机构用于调节脚架的使用位置。本实用新型提供的飞行器发射装置可以根据实际的实验需求调整发射高度，同时方便对发射的方向和发射角度进行调整，使用较为灵活，满足不同的发射需求。

Description

一种飞行器发射装置

技术领域

本实用新型涉及飞行器发射技术领域，尤其涉及一种飞行器发射装置。

背景技术

在对模型飞机实验过程中，需要使用到相应的飞翼结构的机体较大，在进行投掷抛出时手的受力面积较小，难以控制其力度和方向，同时易对模型造成损失，因此需要使用到相应的飞行器发射装置。

但是发射装置采用主要采用三脚架结构，其对方向的控制以及角度的控制存在缺陷，如授权公告号为：CN205109036U的专利文件，公开了一种飞翼模型飞机弹射装置，其不能调节起飞的高度，其对发射角度以及方向的调节存在困难，整体的稳定性较差，容易失稳。

因此，有必要提供一种飞行器发射装置解决上述技术问题。

实用新型内容

为解决在发射过程中不方便对起飞高度，发射角度以及发射方向进行调整的技术问题，本实用新型提供一种飞行器发射装置。

本实用新型提供的飞行器发射装置包括：三个脚架；支座，所述支座设置在三个所述脚架上；球铰，所述球铰设置在所述支座上；支撑面，所述支撑面设置在所述球铰上；发射面，所述发射面固定安装在在所述支撑面上；凹槽，所述凹槽开设在所述发射面上；发射机构，所述发射机构设置在所述凹槽内；调节机构，所述调节机构设置在所述三个脚架和所述支座上，所述调节机构用于调节脚架的使用位置；驱动机构，所述驱动机构设置在所述支座上，所述驱动机构用于带动调节机构对脚架的使用位置进行调节。

优选的，所述调节机构包括安装槽、三个螺纹槽和三个丝杆，所述安装槽开设在所述支座上，三个所述螺纹槽分别开设在三个所述脚架上，三个所述丝杆均转动安装所述支座上，且三个所述丝杆和分别和三个所述螺纹槽相适配。

优选的，所述调节机构包括电机、转轴、三槽链轮、三个单槽链轮和三个链条，所述电机设置在所述安装槽内，所述转轴转动安装在所述安装槽内，且所述转轴和所述电机的输出轴上均固定套设有锥齿，两个所述锥齿相互啮合，三槽链轮固定套设在所述转轴上，三个单槽链轮分别固定套设在三个所述丝杆上，三个所述链条分别套设在三个所述单槽链轮和所述三槽链轮上。

优选的，所述发射机构包括安装架、拉杆、挡块、弹簧和操作杆，所述安装架设置在所述凹槽内，所述拉杆滑动安装在所述安装架上，所述挡块固定安装在所述拉杆的一端，所述弹簧套设在所述拉杆上，所述操作杆固定安装在所述拉杆的一端。

优选的，所述挡块和所述安装架的内壁滑动连接，所述凹槽内固定安装有支撑杆，所述支撑杆和所述安装架的底部固定连接。

优选的，所述三个所述脚架之间设置有限位架。

优选的，所述支座上设置有控制电机的控制器。

与相关技术相比较，本实用新型提供的飞行器发射装置具有如下

有益效果：

本实用新型提供一种飞行器发射装置：

通过三个脚架可以使这个装置保持很好的稳定性，在球铰的作用下可以方便对飞机模型的发射方向和发射角度进行调整，发射面方便放置飞机模型进行发射，发射机构方便对飞机模型进行发射，同时可以控制对飞机模型提供的初动能，在调节机构和驱动机构的相互配合下方便对脚架的使用位置进行调整，从而调整发射面的使用高度，进而可以根据实际的实验需求调整发射高度，使用较为灵活，满足不同的发射需求；

通过挡块和安装架的内壁滑动连接，方便拉杆带动挡块对弹簧进行挤压，支撑杆方便对安装架进行支撑固定，通过限位架可以对三个脚架起到限位的作用，从而使驱动机构更好的对脚架的使用位置进行调整，通过控制器方便对电机进行控制操作。

附图说明

图1为本实用新型提供的飞行器发射装置的一种较佳实施例的主视结构示意图；

图2为本实用新型的正视剖视结构示意图

图3为本实用新型中自动发射装置和发射面的侧视剖视结构示意图；

图4为图3中所示A部分的放大结构示意图；

图5为图3中所示B部分的放大结构示意图；

图6为本实用新型的正视结构示意图。

图中标号：1、脚架；2、支座；3、球铰；4、支撑面；5、发射面；6、凹槽；7、发射机构；701、安装架；702、拉杆；703、挡块；704、弹簧；705、操作杆；8、安装槽；9、螺纹槽；10、丝杆；11、电机；12、转轴；13、三槽链轮；14、单槽链轮；15、链条；16、限位架。

具体实施方式

下面结合附图和实施方式对本实用新型作进一步说明。

请结合参阅图1-图6，其中，图1为本实用新型提供的飞行器发射装置的一种较佳实施例的主视结构示意图；图2为本实用新型的正视剖视结构示意图图3为本实用新型中自动发射装置和发射面的侧视剖视结构示意图；图4为图3中所示A部分的放大结构示意图；图5为图3中所示B部分的放大结构示意图；图6为本实用新型的正视结构示意图。

飞行器发射装置包括：三个脚架1；支座2，所述支座2设置在三个所述脚架1上；球铰3，所述球铰3设置在所述支座2上；支撑面4，所述支撑面4设置在所述球铰3上；发射面5，所述发射面5固定安装在在所述支撑面4上；凹槽6，所述凹槽6开设在所述发射面5上；发射机构7，所述发射机构7设置在所述凹槽6内；调节机构，所述调节机构设置在所述三个脚架1和所述支座2上，所述调节机构用于调节脚架1的使用位置；驱动机构，所述驱动机构设置在所述支座2上，所述驱动机构用于带动调节机构对脚架1的使用位置进行调节，通过三个脚架1可以使这个装置保持很好的稳定性，在球铰3的作用下可以方便对飞机模型的发射方向和发射角度进行调整，发射面5方便放置飞机模型进行发射，发射机构7方便对飞机模型进行发射，同时可以控制对飞机模型提供的初动能，在调节机构和驱动机构的相互配合下方便对脚架1的使用位置进行调整，从而调整发射面5的使用高度，进而可以根据实际的实验需求调整发射高度，使用较为灵活，满足不同的发射需求。

所述调节机构包括安装槽8、三个螺纹槽9和三个丝杆10，所述安装槽8开设在所述支座2上，三个所述螺纹槽9分别开设在三个所述脚架1上，三个所述丝杆10均转动安装所述支座2上，且三个所述丝杆10和分别和三个所述螺纹槽9相适配，在调节机构和驱动机构的相互配合下方便对脚架1的使用位置进行调整，从而调整发射面5的使用高度，进而可以根据实际的实验需求调整发射高度，使用较为灵活，满足不同的发射需求。

所述调节机构包括电机11、转轴12、三槽链轮13、三个单槽链轮14和三个链条15，所述电机11设置在所述安装槽8内，所述转轴12转动安装在所述安装槽8内，且所述转轴12和所述电机11的输出轴上均固定套设有锥齿，两个所述锥齿相互啮合，三槽链轮13固定套设在所述转轴12上，三个单槽链轮14分别固定套设在三个所述丝杆10上，三个所述链条15分别套设在三个所述单槽链轮14和所述三槽链轮13上，在调节机构和驱动机构的相互配合下方便对脚架1的使用位置进行调整，从而调整发射面5的使用高度，进而可以根据实际的实验需求调整发射高度，使用较为灵活，满足不同的发射需求。

所述发射机构7包括安装架701、拉杆702、挡块703、弹簧704和操作杆705，所述安装架701设置在所述凹槽6内，所述拉杆702滑动安装在所述安装架701上，所述挡块703固定安装在所述拉杆702的一端，所述弹簧704套设在所述拉杆702上，所述操作杆705固定安装在所述拉杆702的一端，发射机构7方便对飞机模型进行发射。

所述挡块703和所述安装架701的内壁滑动连接，所述凹槽6内固定安装有支撑杆，所述支撑杆和所述安装架701的底部固定连接，通过挡块703和安装架701的内壁滑动连接，方便拉杆702带动挡块703对弹簧704进行挤压，支撑杆方便对安装架701进行支撑固定。

所述三个所述脚架1之间设置有限位架16，通过限位架16可以对三个脚架1起到限位的作用，从而使驱动机构更好的对脚架1的使用位置进行调整。

所述支座2上设置有控制电机11的控制器，通过控制器方便对电机11进行控制操作。

值得说明的是，本实用新型中涉及到电路和电子元器件以及模块的均为现有技术，本领域技术人员完全可以实现，无需赘言，本实用新型保护的内容也不涉及对于软件和方法的改进。

本实用新型提供的飞行器发射装置的工作原理如下：

本方案中还设有电控柜，电控柜设置在设备上，在使用时通过电控柜可分别启动各用电设备运行，各用电设备的接电方式为现有成熟技术，为本领域人员的公知技术，在此不做多余赘述；

使用时，根据实际的发射需求来调节发射面5的发射高度，通过控制器启动电机11转动，在两个锥齿的相互作用下，从而带动转轴12转动，在三槽链轮13、三个单槽链轮14和三个链条15的相互配合下，从而带动三个丝杆10转动，在限位架16对三个脚架1的限位作用下，在三个丝杆10转动的过程中，从而使丝杆10驱动脚架1进行移动，从而驱动支座2向上移动，从而带动发射面5向上移动，从而调整发射高度，使用较为灵活，满足不同的发射需求；

然后通过球铰3的作用可以调整发射面5的发射方向以及发射角度，在确定发射角度以及发射方向后，操作方便简单，使用灵活，工作人员拉动操作杆705带动拉杆702进行移动，拉杆702带动挡块703移动，挡块703对弹簧704进行挤压，同时通过拉动拉杆702的长度以及弹簧704被挤压的程度，可以控制对飞机模型的初动能，然后将需要弹射的飞机模型放置在发射面5上，然后工作人员松操作杆705，弹簧704复位，从而将飞机模型进行发射。

与相关技术相比较，本实用新型提供的飞行器发射装置具有如下

有益效果：

本实用新型提供一种飞行器发射装置，通过三个脚架1可以使这个装置保持很好的稳定性，在球铰3的作用下可以方便对飞机模型的发射方向和发射角度进行调整，发射面5方便放置飞机模型进行发射，发射机构7方便对飞机模型进行发射，同时可以控制对飞机模型提供的初动能，在调节机构和驱动机构的相互配合下方便对脚架1的使用位置进行调整，从而调整发射面5的使用高度，进而可以根据实际的实验需求调整发射高度，使用较为灵活，满足不同的发射需求；

通过挡块703和安装架701的内壁滑动连接，方便拉杆702带动挡块703对弹簧704进行挤压，支撑杆方便对安装架701进行支撑固定，通过限位架16可以对三个脚架1起到限位的作用，从而使驱动机构更好的对脚架1的使用位置进行调整，通过控制器方便对电机11进行控制操作。

需要说明的是，本实用新型的设备结构和附图主要对本实用新型的原理进行描述，在该设计原理的技术上，装置的动力机构、供电系统及控制系统等的设置并没有完全描述清楚，而在本领域技术人员理解上述实用新型的原理的前提下，可清楚获知其动力机构、供电系统及控制系统的具体。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (7)

1.一种飞行器发射装置，其特征在于，包括：

三个脚架；

支座，所述支座设置在三个所述脚架上；

球铰，所述球铰设置在所述支座上；

支撑面，所述支撑面设置在所述球铰上；

发射面，所述发射面固定安装在所述支撑面上；

凹槽，所述凹槽开设在所述发射面上；

发射机构，所述发射机构设置在所述凹槽内；

调节机构，所述调节机构设置在所述三个脚架和所述支座上，所述调节机构用于调节脚架的使用位置；

驱动机构，所述驱动机构设置在所述支座上，所述驱动机构用于带动调节机构对脚架的使用位置进行调节。

2.根据权利要求1所述的飞行器发射装置，其特征在于，所述调节机构包括安装槽、三个螺纹槽和三个丝杆，所述安装槽开设在所述支座上，三个所述螺纹槽分别开设在三个所述脚架上，三个所述丝杆均转动安装所述支座上，且三个所述丝杆和分别和三个所述螺纹槽相适配。

3.根据权利要求2所述的飞行器发射装置，其特征在于，所述调节机构包括电机、转轴、三槽链轮、三个单槽链轮和三个链条，所述电机设置在所述安装槽内，所述转轴转动安装在所述安装槽内，且所述转轴和所述电机的输出轴上均固定套设有锥齿，两个所述锥齿相互啮合，三槽链轮固定套设在所述转轴上，三个单槽链轮分别固定套设在三个所述丝杆上，三个所述链条分别套设在三个所述单槽链轮和所述三槽链轮上。

4.根据权利要求1所述的飞行器发射装置，其特征在于，所述发射机构包括安装架、拉杆、挡块、弹簧和操作杆，所述安装架设置在所述凹槽内，所述拉杆滑动安装在所述安装架上，所述挡块固定安装在所述拉杆的一端，所述弹簧套设在所述拉杆上，所述操作杆固定安装在所述拉杆的一端。

5.根据权利要求4所述的飞行器发射装置，其特征在于，所述挡块和所述安装架的内壁滑动连接，所述凹槽内固定安装有支撑杆，所述支撑杆和所述安装架的底部固定连接。

6.根据权利要求1所述的飞行器发射装置，其特征在于，所述三个所述脚架之间设置有限位架。

7.根据权利要求1所述的飞行器发射装置，其特征在于，所述支座上设置有控制电机的控制器。