CN113690754A - 一种基于物联网互联式带监控功能的配电柜 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种基于物联网互联式带监控功能的配电柜，包括：柜体；竖向带动机构，所述竖向带动机构安装于所述柜体的内部；横向带动机构，所述横向带动机构安装于所述竖向带动机构上；第一滑杆，所述第一滑杆固定于所述竖向带动机构上。本发明提供的基于物联网互联式带监控功能的配电柜，通过设置机械手机构配合竖向带动机构和横向带动机构可以带动机械手机构移动至柜体内部对应元件的位置，且通过在箱门和安装板上设置监控设备和摄像头，可以观察到柜体内部器件的位置，从而对应调节机械手机构移动至对应的位置，且基于物联网技术实现远程控制，从而实现远程控制，不需要人工亲自到配电柜处进行操作，操作更加方便。

Description

一种基于物联网互联式带监控功能的配电柜
技术领域
本发明涉及配电柜领域，尤其涉及一种基于物联网互联式带监控功能的配电柜。
背景技术
配电柜(箱)分动力配电柜(箱)和照明配电柜(箱)、计量柜(箱)，是配电系统的末级设备。配电柜是电动机控制中心的统称。配电柜使用在负荷比较分散、回路较少的场合；电动机控制中心用于负荷集中、回路较多的场合。它们把上一级配电设备某一电路的电能分配给就近的负荷，这级设备应对负荷提供保护、监视和控制。
配电柜包括设置于室内以及设置于室外，其中部分配电柜距离操控人员会具有一定距离。
对于距离操控人员一定的距离的配电柜，特别位于室外的配电柜，当需要操孔时就需要工作人员走较远的路程然后进行操控，操控耗费大量的时间，目前的配电柜无法进行远程操控。
因此，有必要提供一种基于物联网互联式带监控功能的配电柜解决上述技术问题。
发明内容
本发明提供一种基于物联网互联式带监控功能的配电柜，解决了目前的配电柜无法进行远程操控的问题。
为解决上述技术问题，本发明提供的基于物联网互联式带监控功能的配电柜，包括：
柜体；
竖向带动机构，所述竖向带动机构安装于所述柜体的内部；
横向带动机构，所述横向带动机构安装于所述竖向带动机构上；
第一滑杆，所述第一滑杆固定于所述竖向带动机构上，所述第一滑杆上滑动连接有安装板，所述安装板与横向带动机构传动连接；
机械手机构，所述机械手机构安装于所述安装板上，所述机械手机构包括连接架，所述连接架的一侧和顶部分别固定连接有第一伸缩缸和第二伸缩缸，所述安装板的下侧中间开设有矩形腔，所述矩形腔的内部固定有支撑轴，所述支撑轴的表面套设有第一连接框，所述第一连接框的一端固定连接有连接臂，所述连接臂一端的上侧和下侧分别连接有上侧凸缘和下侧凸缘，所述第一连接框的另一端固定连接有第二连接框，所述第一伸缩缸输出轴一端的上侧固定连接有第二带动杆，所述第二带动杆的上端贯穿第二连接框，所述第二伸缩缸的输出端固定连接有第一带动杆，所述第一带动杆贯穿第二连接框；
摄像头，所述摄像头固定安装于所述安装板的一侧且位于连接臂的上侧。
优选的，所述竖向带动机构包括第一电机、丝杆和定位杆，所述第一电机固定安装于所述柜体的顶部，所述丝杆转动连接于所述柜体内部的一侧，所述定位杆固定于所述柜体内部的另一侧，所述丝杆的顶端与所述第一电机的输出轴通过联轴器固定连接。
优选的，所述丝杆的表面螺纹连接有螺纹块，所述定位杆的表面滑动连接有滑块，所述第一滑杆固定于所述螺纹块与滑块之间。
优选的，所述横向带动机构包括固定架，所述固定架固定于所述安装板的顶部，所述固定架的顶部固定连接有第二电机，所述第二电机输出轴的一端通过联轴器固定连接有连接轴，所述连接轴的表面固定连接有齿轮。
优选的，所述横向带动机构还包括齿板，所述齿板的两端均通过连接块分别固定于所述螺纹块和滑块上，所述齿板的一侧与齿轮啮合。
优选的，所述第一带动杆的表面且位于第二连接框的上侧和下侧均固定连接有带动环。
优选的，所述螺纹块与滑块之间设置有调节机构，所述调节机构包括第二滑杆，所述第二滑杆固定于所述螺纹块与滑块之间，所述第二滑杆上滑动连接有安装架，所述安装架的顶部固定安装有第三伸缩缸。
优选的，所述连接轴的表面且位于齿轮的下方固定连接有扇叶。
优选的，所述安装架顶部的两侧均开设有定位槽。
优选的，所述柜体的前侧设置有箱门，所述箱门的内侧固定安装有监控设备。
与相关技术相比较，本发明提供的基于物联网互联式带监控功能的配电柜具有如下有益效果：
本发明提供一种基于物联网互联式带监控功能的配电柜，通过设置机械手机构配合竖向带动机构和横向带动机构可以带动机械手机构移动至柜体内部对应元件的位置，且通过在箱门和安装板上设置监控设备和摄像头，可以观察到柜体内部器件的位置，从而对应调节机械手机构移动至对应的位置，且基于物联网技术实现远程控制，从而实现远程控制，不需要人工亲自到配电柜处进行操作，操作更加方便。
附图说明
图1为本发明提供的基于物联网互联式带监控功能的配电柜的第一实施例的结构示意图；
图2为图1所示的械手机构的结构示意图；
图3为图1所示的局部的结构示意图；
图4为图3所示的局部的后侧图图；
图5为本发明提供的基于物联网互联式带监控功能的配电柜的第二实施例的结构示意图；
图6为图5所示的安装板的俯视图；
图7为图5所示的调节机构局部的结构示意图；
图8为本发明提供的基于物联网互联式带监控功能的配电柜的第三实施例的结构示意图；
图2为图1所示的械手机构的结构示意图。
图中标号：
1、柜体，
2、竖向带动机构，21、第一电机，22、丝杆，23、定位杆，24、螺纹块，25、滑块，
3、第一滑杆，
4、安装板，
5、横向带动机构，51、固定架，52、齿板，53、第二电机，54、齿轮，
6、机械手机构，61、连接架，62、第一伸缩缸，63、第二伸缩缸，64、支撑轴，65、第一连接框，66、连接臂，67、上侧凸缘，68、下侧凸缘，69、第二连接框，60、第一带动杆，611、第二带动杆，
7、摄像头，
8、调节机构，81、第二滑杆，82、安装架，83、第三伸缩缸，
10、扇叶，11、定位槽，
9、升降机构，91、第三电机，92、转动轴，93、缠绕轮，94、带动绳。
具体实施方式
下面结合附图和实施方式对本发明作进一步说明。
第一实施例
请结合参阅图1、图2、图3和图4，其中，图1为本发明提供的基于物联网互联式带监控功能的配电柜的第一实施例的结构示意图；图2为图1所示的械手机构的结构示意图；图3为图1所示的局部的结构示意图；图4为图3所示的局部的后侧图图。基于物联网互联式带监控功能的配电柜，包括：
柜体1；
竖向带动机构2，所述竖向带动机构2安装于所述柜体1的内部；
横向带动机构5，所述横向带动机构5安装于所述竖向带动机构2上；
第一滑杆3，所述第一滑杆3固定于所述竖向带动机构2上，所述第一滑杆3上滑动连接有安装板4，所述安装板4与横向带动机构5传动连接；
机械手机构6，所述机械手机构6安装于所述安装板4上，所述机械手机构6包括连接架61，所述连接架61的一侧和顶部分别固定连接有第一伸缩缸62和第二伸缩缸63，所述安装板4的下侧中间开设有矩形腔，所述矩形腔的内部固定有支撑轴64，所述支撑轴64的表面套设有第一连接框65，所述第一连接框65的一端固定连接有连接臂66，所述连接臂66一端的上侧和下侧分别连接有上侧凸缘67和下侧凸缘68，所述第一连接框65的另一端固定连接有第二连接框69，所述第一伸缩缸62输出轴一端的上侧固定连接有第二带动杆611，所述第二带动杆611的上端贯穿第二连接框69，所述第二伸缩缸63的输出端固定连接有第一带动杆60，所述第一带动杆60贯穿第二连接框69；
摄像头7，所述摄像头7固定安装于所述安装板4的一侧且位于连接臂66的上侧。
第二连接框69的中间设置有挡块，第二连接框69通过连接框将其内腔分为两个条形腔，且两个条形腔的长度均远大于第一带动杆60和第二带动杆611的直径，第一伸缩缸62可以推动第二带动杆611，第二带动杆611与挡块以及第二连接框69的内壁端部作用可以带动第二连接框69向前或者向后移动。
第一伸缩缸62和第二伸缩缸63为电动伸缩缸；
摄像头7的镜头朝向连接臂66侧，且摄像头7的镜头照射角度可以调节。
所述竖向带动机构2包括第一电机21、丝杆22和定位杆23，所述第一电机21固定安装于所述柜体1的顶部，所述丝杆22转动连接于所述柜体1内部的一侧，所述定位杆23固定于所述柜体1内部的另一侧，所述丝杆22的顶端与所述第一电机21的输出轴通过联轴器固定连接。
第一电机21的输出轴可以正反向转动，且在第一电机21的外侧安装防护罩。
所述丝杆22的表面螺纹连接有螺纹块24，所述定位杆23的表面滑动连接有滑块25，所述第一滑杆3固定于所述螺纹块24与滑块25之间。
当丝杆22转动时，滑块25配合第一滑杆3，可以,使螺纹块24沿丝杆22上下移动，同时螺纹块24上下移动从而可以带动第一滑杆3上下移动，即可以带动机械手机构6上下移动。
所述横向带动机构5包括固定架51，所述固定架51固定于所述安装板4的顶部，所述固定架51的顶部固定连接有第二电机53，所述第二电机53输出轴的一端通过联轴器固定连接有连接轴，所述连接轴的表面固定连接有齿轮54。
第二电机53的输出轴可以正反向转动，且第二电机53通过蓄电池供电，且蓄电池安装于固定架51上。
所述横向带动机构5还包括齿板52，所述齿板52的两端均通过连接块分别固定于所述螺纹块24和滑块25上，所述齿板52的一侧与齿轮54啮合。
由于齿板52固定，且安装板4滑动连接在第一滑杆3上，从而当齿轮54转动时，与齿板52作用可以带动第二电机53滑动，第二电机53通过固定架51带动安装板4跟随横移，即带动机械手机构6跟随横移。
所述第一带动杆60的表面且位于第二连接框69的上侧和下侧均固定连接有带动环。
通过设置带动环，当第一带动杆60上移或者下移时可以带动第二连接框69跟随上移或者下移。
所述柜体1的前侧设置有箱门，所述箱门的内侧固定安装有监控设备。
监控设备根据配电柜的大小具体设置个数，监控设备可以监控配电柜1内部的情况。
本发明提供的基于物联网互联式带监控功能的配电柜的工作原理如下：
通过基于物联网的技术，通过无线网络传输系统，远程操作设置在配电柜上的第一电机21、第二电机22、第一伸缩缸62、第二伸缩缸63等电器设备；
从而实现远程操作，当需要对配电柜内部的开关进行调节时；
首先通过位于箱门上的监控设备，可以观察柜体1内部整个设备的布局；
通过安装板4上的摄像头7可以观察到操作区域柜体1内部的情况；
调节时，根据监控设备以及摄像头7可以锁定需要操作的开关的位置；
然后可以调节竖向带动机构2中的第一电机21顺时针转动或者逆时针转动，从而带动丝杆22顺时针或者逆时针转动，从而可以带动螺纹块24向上或者向下移动，即可以带动机械手机构6可以向上或者向下移动；
然后可以启动横向带动机构5中的第二电机53，同理控制第二电机53的输出轴顺时针或者逆时针转动，从而带动齿轮54顺时针或者逆时针转动，齿轮与齿板52作用，实现带动安装板4向左或者向右移动，即带动机械手机构6左右横移，从而可以带动机械手机构6可以到达对应开关的位置；
当机械手机构6到达对应的位置后，当向下搬动开关时，通过第一伸缩缸62向前推动第二连接框69，从而使下侧凸缘68向前移动至开关的上侧，然后竖向带动机构2带动机械手机构6微向下移动，使下侧凸缘68钩在开关上，然后第一伸缩缸62回拉，同时第二伸缩缸63上拉，此时第二连接框69向第一伸缩缸62的一侧移动，同时向上移动，此时第二连接框69带动第一连接框65的一端沿支撑轴64横移的同时向下转动，从而可以将开关向下搬动；
其中将开关上推时，同理操作，其中第二伸缩缸63下推第二连接框69即可。
与相关技术相比较，本发明提供的基于物联网互联式带监控功能的配电柜具有如下有益效果：
通过设置机械手机构6配合竖向带动机构2和横向带动机构5可以带动机械手机构6移动至柜体1内部对应元件的位置，且通过在箱门和安装板4上设置监控设备和摄像头，可以观察到柜体内部器件的位置，从而对应调节机械手机构移动至对应的位置，且基于物联网技术实现远程控制，从而实现远程控制，不需要人工亲自到配电柜处进行操作，操作更加方便。
第二实施例
请结合参阅图5、图6和图7，基于本申请的第一实施例提供的基于物联网互联式带监控功能的配电柜，本申请的第二实施例提出另一种基于物联网互联式带监控功能的配电柜。第二实施例仅仅是第一实施例优选的方式，第二实施例的实施对第一实施例的单独实施不会造成影响。
具体的，本申请的第二实施例提供的基于物联网互联式带监控功能的配电柜的不同之处在于，基于物联网互联式带监控功能的配电柜，所述螺纹块24与滑块25之间设置有调节机构8，所述调节机构8包括第二滑杆81，所述第二滑杆81固定于所述螺纹块24与滑块25之间，所述第二滑杆81上滑动连接有安装架82，所述安装架82的顶部固定安装有第三伸缩缸83。
此处固定架51与安装板4的顶部不固定，其中固定架51两端的底部位于定位槽11的内部。
所述连接轴的表面且位于齿轮54的下方固定连接有扇叶10。
所述安装板4顶部的两侧均开设有定位槽11。
其中螺纹块24与滑块25的内侧均设置有控制开关，当固定架51触压到任一控制开关时候，第二电机53的输出轴反向转动，远程控制端对第二电机53的控制优先与控制开关。
当不需要使用机械手机构6时，首先控制横移带动机构5将机械手机构6移动至柜体1的最左侧或者最右侧，从而方便后续再次连接时，固定架51的底部可以与定位槽11对应。
然后可以通过第三伸缩缸83上抬第二电机53，同时带动固定架51的底端移出定位槽11，此时再次开启第二电机53，可以带动扇叶10转动产生气流对配电柜内部的电器元件散热处理，同时电机53带动齿轮54与齿板52作用且配合两个控制开关，可以实现在带动扇叶10转动的同时可以沿配电柜的内部横向往复移动，可以更加均匀充分的进行散热；
当使用时，可以控制横向带动机构5移动至柜体1内部的最左侧或者最后侧，使固定架51底端与定位槽11对应，然后通过第三伸缩缸83的作用推动固定架51的底端进入到定位槽11内部即可，操作简单。
第三实施例
请结合参阅图8，基于本申请的第一实施例提供的基于物联网互联式带监控功能的配电柜，本申请的第二实施例提出另一种基于物联网互联式带监控功能的配电柜。第三实施例仅仅是第一实施例优选的方式，第二实施例的实施对第一实施例的单独实施不会造成影响。
具体的，本申请的第三实施例提供的基于物联网互联式带监控功能的配电柜的不同之处在于，基于物联网互联式带监控功能的配电柜，所述柜体1的顶部固定安装有升降机构9，所述升降机构9包括第三电机91，所述第三电机91的输出轴的一端通过联轴器固定连接有转动轴92，所述转动轴92表面的两侧均固定连接有缠绕轮，所述缠绕轮93上固定连接有带动绳94。
第三电机91的输出轴可以正反向转动。
两个所述带动绳94的一端均贯穿柜体1且延伸至柜体1的内部，两个所述带动绳94的一端分别与齿板52顶部的两侧固定连接。
此处的丝杆22与螺纹块24也设置为定位杆23和滑块25，齿板52的两端与两个滑块25固定连接；
当需要对机械手机构6上下调节时，可以通过第三电机91顺时针或者逆时针转动，从而可以带动缠绕轮93带动带动绳94收绳或者放绳，从而可以带动齿板52上移或者下移，从而可以带动两个滑块上移或者下移，从而可以带动机械手机构6上移或者下移；
通过使用拉绳对机械手机构6进行支撑，代替丝杆22与螺纹块24，延长升降设备的使用寿命，机械手机构6等的重力作用在螺纹块24与丝杆22上的螺纹上，用以磨损螺纹，使用寿命短。
以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种基于物联网互联式带监控功能的配电柜，其特征在于，包括：
柜体；
竖向带动机构，所述竖向带动机构安装于所述柜体的内部；
横向带动机构，所述横向带动机构安装于所述竖向带动机构上；
第一滑杆，所述第一滑杆固定于所述竖向带动机构上，所述第一滑杆上滑动连接有安装板，所述安装板与横向带动机构传动连接；
机械手机构，所述机械手机构安装于所述安装板上，所述机械手机构包括连接架，所述连接架的一侧和顶部分别固定连接有第一伸缩缸和第二伸缩缸，所述安装板的下侧中间开设有矩形腔，所述矩形腔的内部固定有支撑轴，所述支撑轴的表面套设有第一连接框，所述第一连接框的一端固定连接有连接臂，所述连接臂一端的上侧和下侧分别连接有上侧凸缘和下侧凸缘，所述第一连接框的另一端固定连接有第二连接框，所述第一伸缩缸输出轴一端的上侧固定连接有第二带动杆，所述第二带动杆的上端贯穿第二连接框，所述第二伸缩缸的输出端固定连接有第一带动杆，所述第一带动杆贯穿第二连接框；
摄像头，所述摄像头固定安装于所述安装板的一侧且位于连接臂的上侧。
2.根据权利要求1所述的基于物联网互联式带监控功能的配电柜，其特征在于，所述竖向带动机构包括第一电机、丝杆和定位杆，所述第一电机固定安装于所述柜体的顶部，所述丝杆转动连接于所述柜体内部的一侧，所述定位杆固定于所述柜体内部的另一侧，所述丝杆的顶端与所述第一电机的输出轴通过联轴器固定连接。
3.根据权利要求2所述的基于物联网互联式带监控功能的配电柜，其特征在于，所述丝杆的表面螺纹连接有螺纹块，所述定位杆的表面滑动连接有滑块，所述第一滑杆固定于所述螺纹块与滑块之间。
4.根据权利要求3所述的基于物联网互联式带监控功能的配电柜，其特征在于，所述横向带动机构包括固定架，所述固定架固定于所述安装板的顶部，所述固定架的顶部固定连接有第二电机，所述第二电机输出轴的一端通过联轴器固定连接有连接轴，所述连接轴的表面固定连接有齿轮。
5.根据权利要求4所述的基于物联网互联式带监控功能的配电柜，其特征在于，所述横向带动机构还包括齿板，所述齿板的两端均通过连接块分别固定于所述螺纹块和滑块上，所述齿板的一侧与齿轮啮合。
6.根据权利要求1所述的基于物联网互联式带监控功能的配电柜，其特征在于，所述第一带动杆的表面且位于第二连接框的上侧和下侧均固定连接有带动环。
7.根据权利要求4所述的基于物联网互联式带监控功能的配电柜，其特征在于，所述螺纹块与滑块之间设置有调节机构，所述调节机构包括第二滑杆，所述第二滑杆固定于所述螺纹块与滑块之间，所述第二滑杆上滑动连接有安装架，所述安装架的顶部固定安装有第三伸缩缸。
8.根据权利要求7所述的基于物联网互联式带监控功能的配电柜，其特征在于，所述连接轴的表面且位于齿轮的下方固定连接有扇叶。
9.根据权利要求1所述的基于物联网互联式带监控功能的配电柜，其特征在于，所述安装架顶部的两侧均开设有定位槽。
10.根据权利要求1所述的基于物联网互联式带监控功能的配电柜，其特征在于，所述柜体的前侧设置有箱门，所述箱门的内侧固定安装有监控设备。
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