CN220410755U - 一种核辐射移动监测车 - Google Patents
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Abstract
本实用新型适用于核辐射监测技术领域，提供了一种核辐射移动监测车，包括：用于远程操控进行移动的遥控车；固定安装在所述遥控车上的安装箱；固定安装在所述安装箱的立管，所述立管用于安装核辐射监测探头和监控摄像头；其中，所述立管上设有用于对核辐射监测探头进行高度调节的升降机构和用于对监控摄像头进行监控范围调节的监控调节组件。本方案提供的核辐射移动监测车可通过远程操控在室内进行移动，对室内进行核辐射监测，无需工作人员进入至核辐射情况不明的室内，避免对工作人员造成危害。
Description
技术领域
本实用新型属于核辐射监测技术领域，尤其涉及一种核辐射移动监测车。
背景技术
核辐射通常称之为放射线，存在于所有的物质之中，是原子核从一种结构或一种能量状态转变为另一种结构或另一种能量状态过程中所释放出来的微观粒子流。核辐射能破坏人体组织或DNA，导致细胞损伤或死亡。因此，在可能被核辐射污染的环境当中，需要进行核辐射监测。
现有技术中，存在用于对环境中进行核辐射监测的核辐射监测车，其主要是将核辐射监测设备安装在驾驶车辆上，通过驾驶车辆在行进中对环境进行核辐射监测。但是，此种核辐射监测车适用于室外的环境中，而在可能存在核辐射污染的室内，此种核辐射监测车无法进行使用，一般是通过专业人员身穿防护服手持核辐射监测设备在室内进行移动监测，尽管防护服具有较好的防护效果，但是对于核辐射情况不明的室内进行核辐射监测，工作人员进入进行核辐射监测仍具有一定的风险。
实用新型内容
为解决配备核辐射监测设备的驾驶车辆不方便对可能存在核辐射污染的室内进行核辐射监测、而工作人员进入核辐射情况不明的室内进行核辐射监测具有一定风险的技术问题，本实用新型提供一种核辐射移动监测车。
本实用新型是这样实现的，一种核辐射移动监测车，包括：用于远程操控进行移动的遥控车；固定安装在所述遥控车上的安装箱；固定安装在所述安装箱的立管，所述立管用于安装核辐射监测探头和监控摄像头；其中，所述立管上设有用于对核辐射监测探头进行高度调节的升降机构和用于对监控摄像头进行监控范围调节的监控调节组件。
优选地，所述升降机构包括：转动安装在所述立管内的螺杆，所述螺杆的底端延伸至所述安装箱内；固定安装在所述安装箱内的升降调节电机；分别固定套设在所述升降调节电机的输出轴和所述螺杆底端的两个锥形齿轮，两个所述锥形齿轮相啮合；及螺纹套设在所述螺杆上的螺纹套筒，所述螺纹套筒的一侧固定安装有连接杆，所述连接杆贯穿所述立管一侧开设的滑孔，所述连接杆与所述滑孔内壁滑动连接。
优选地，所述核辐射监测探头通过缓冲连接机构装配在连接杆上，所述缓冲连接机构包括：固定安装在所述连接杆远离螺纹套筒一端的固定板；均滑动安装在所述固定板上的两个滑杆；固定安装在两个所述滑杆远离连接杆的一端的安装板，两个所述滑杆远离安装板的一端均固定安装有限位块；分别滑动套设在两个所述滑杆上的两个弹簧；及固定安装在所述安装板远离滑杆一侧的支撑杆，所述核辐射监测探头固定安装在所述支撑杆上。
优选地，所述监控调节组件包括转动机构和角度调节机构，所述转动机构用于调节监控摄像头的朝向，所述转动机构包括：固定安装在所述立管内的转动电机；及转动安装在所述立管内的转轴，所述转轴的底端与所述转动电机的输出轴顶端固定连接。
优选地，所述角度调节机构用于对监控摄像头的俯仰角度进行调节，所述角度调节机构包括：固定安装在所述转轴顶端的安装座；转动安装在所述安装座两侧内壁上的铰接轴；固定套设在所述铰接轴上的安装杆，所述监控摄像头固定安装在所述安装杆的顶端；及固定安装在所述安装座一侧的角度调节电机，所述角度调节电机的输出轴与所述铰接轴一端固定连接。
优选地，所述安装箱内装配有用于对设备进行供电的电池组、与核辐射监测探头电性连接的核辐射监测主机、数据处理设备以及GPS定位设备，所述安装箱上还安装有无线通讯设备。
优选地，所述安装箱的一侧为开口并铰接有侧盖板，所述侧盖板通过搭扣与安装箱固定连接。
与相关技术相比较，本实用新型提供的核辐射移动监测车具有如下有益效果：
通过在遥控车在室内进行移动，并通过设置安装箱上，且在安装箱上设置用于装配核辐射监测探头和监控摄像头，通过在立管上设置监控调节机构，可对监控摄像头的朝向和俯仰角度进行调节，从而对监控摄像头的监控范围进行调节；
并通过在立管上设置升降机构和缓冲连接机构，可对核辐射监测探头进行升降，从而调节核辐射监测探头的高度，且可避免核辐射监测探头与物品硬碰撞而造成损坏，通过核辐射监测探头对室内环境进行核辐射监测，而不用工作人员进入至核辐射情况不明的室内，避免对工作人员造成危害。
附图说明
图1为本实用新型提供的一种核辐射移动监测车的正视结构示意图；
图2为图1中所示A部分的放大结构示意图；
图3为图1中所示B部分的放大结构示意图；
图4为图1中所示C部分的放大结构示意图；
图5为本实用新型中角度调节机构的三维结构示意图；
图6为本实用新型中角度调节机构的侧视结构示意图；
图7为本实用新型的正视结构示意图。
附图标记：1、遥控车；2、安装箱；3、立管；4、核辐射监测探头；5、监控摄像头；6、螺杆；7、升降调节电机；8、锥形齿轮；9、螺纹套筒；10、连接杆；11、固定板；12、滑杆；13、安装板；14、弹簧；15、支撑杆；16、转动电机；17、转轴；18、安装座；19、铰接轴；20、安装杆；21、角度调节电机；22、侧盖板。
具体实施方式
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请技术领域的技术人员通常理解的含义相同；本文中在申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本申请；本申请的说明书和权利要求书及上述附图说明中的术语“包括”和“具有”以及它们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。本申请的说明书和权利要求书或上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。
在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。
本实用新型实施例提供了一种核辐射移动监测车，如图1-7所示，核辐射移动监测车包括：用于远程操控进行移动的遥控车1；固定安装在所述遥控车1上的安装箱2；固定安装在所述安装箱2的立管3，所述立管3用于安装核辐射监测探头4和监控摄像头5；其中，所述立管3上设有用于对核辐射监测探头4进行高度调节的升降机构和用于对监控摄像头5进行监控范围调节的监控调节组件。
需要说明的是，现有技术中，通过装配有核辐射监测设备的驾驶车辆上不适用于对可能存在核辐射污染的室内进行核辐射监测，而通过专业人员身穿防护服手持核辐射监测设备进入核辐射情况不明的室内进行核辐射监测，仍具有一定的风险。
在本实施例中，通过遥控设备操控遥控车1进入至室内，使监测车进行移动，通过监控摄像头5可远程观看室内情况，通过核辐射监测探头4对室内进行核辐射监测，通过监控调节组件对监控摄像头5的朝向和俯仰角度进行调节，通过升降机构对核辐射监测探头4的高度进行调节，并且通过操控遥控车1的朝向来调节核辐射监测探头4的朝向，从而使核辐射监测探头4对室内进行核辐射监测，而不用工作人员进入，避免对工作人员造成危害。
本实用新型进一步较佳实施例中，所述升降机构包括：转动安装在所述立管3内的螺杆6，所述螺杆6的底端延伸至所述安装箱2内；固定安装在所述安装箱2内的升降调节电机7；分别固定套设在所述升降调节电机7的输出轴和所述螺杆6底端的两个锥形齿轮8，两个所述锥形齿轮8相啮合；及螺纹套设在所述螺杆6上的螺纹套筒9，所述螺纹套筒9的一侧固定安装有连接杆10，所述连接杆10贯穿所述立管3一侧开设的滑孔，所述连接杆10与所述滑孔内壁滑动连接。
在本实施例中，通过启动升降调节电机7，在两个锥形齿轮8的传动下，带动螺杆6转动，从而使螺纹套筒9进行升降，螺纹套筒9带动连接杆10升降，进而即可通过缓冲连接机构对核辐射监测探头4进行升降，从而调节核辐射监测探头4的高度。
本实用新型进一步较佳实施例中，所述核辐射监测探头4通过缓冲连接机构装配在连接杆10上，所述缓冲连接机构包括：固定安装在所述连接杆10远离螺纹套筒9一端的固定板11；均滑动安装在所述固定板11上的两个滑杆12；固定安装在两个所述滑杆12远离连接杆10的一端的安装板13，两个所述滑杆12远离安装板13的一端均固定安装有限位块；分别滑动套设在两个所述滑杆12上的两个弹簧14；及固定安装在所述安装板13远离滑杆12一侧的支撑杆15，所述核辐射监测探头4固定安装在所述支撑杆15上。
在本实施例中，在操控遥控车1向前移动，若核辐射监测探头4碰撞到物体，则可通过安装板13压缩两个弹簧14，避免核辐射监测探头4与物品硬碰撞而造成损坏。
本实用新型进一步较佳实施例中，所述监控调节组件包括转动机构和角度调节机构，所述转动机构用于调节监控摄像头5的朝向，所述转动机构包括：固定安装在所述立管3内的转动电机16；及转动安装在所述立管3内的转轴17，所述转轴17的底端与所述转动电机16的输出轴顶端固定连接。
在本实施例中，通过启动转动电机16带动转轴17转动，进而通过角度调节机构，使监控摄像头5转动，进而实现对监控摄像头5的朝向的调节。
本实用新型进一步较佳实施例中，所述角度调节机构用于对监控摄像头5的俯仰角度进行调节，所述角度调节机构包括：固定安装在所述转轴17顶端的安装座18；转动安装在所述安装座18两侧内壁上的铰接轴19；固定套设在所述铰接轴19上的安装杆20，所述监控摄像头5固定安装在所述安装杆20的顶端；及固定安装在所述安装座18一侧的角度调节电机21，所述角度调节电机21的输出轴与所述铰接轴19一端固定连接。
在本实施例中，通过启动角度调节电机21带动铰接轴19转动，铰接轴19带动安装杆20转动，从而带动监控摄像头5转动，实现对监控摄像头5的俯仰角度的调节。
本实用新型进一步较佳实施例中，所述安装箱2内装配有用于对设备进行供电的电池组、与核辐射监测探头4电性连接的核辐射监测主机、数据处理设备以及GPS定位设备，所述安装箱2上还安装有无线通讯设备。
在本实施例中，通过为电池组监测车上的用电设备进行供电，GPS定位设备用于对监测车的移动位置进行定位，数据处理设备用于核辐射监测数据进行处理，并通过无线通讯设备与后台进行信号传输，需要说明的是，各个设备之间的电性连接属于现有技术，本实用新型中涉及到电路和电子元器件以及模块的也均为现有技术，本领域技术人员完全可以实现，无需赘言，本实用新型保护的内容也不涉及对于软件和方法的改进。
本实用新型进一步较佳实施例中，所述安装箱2的一侧为开口并铰接有侧盖板22，所述侧盖板22通过搭扣与安装箱2固定连接。
在本实施例中，通过两个搭扣可方便打开侧盖板22，从而方便对安装箱2内设备进行维护与检修。
综上所述，本方案可通过远程操控在室内进行移动，对室内进行核辐射监测，无需工作人员进入至核辐射情况不明的室内，避免对工作人员造成危害。
与相关技术相比较，通过在遥控车1在室内进行移动，并通过设置安装箱2上，且在安装箱2上设置用于装配核辐射监测探头4和监控摄像头5，通过在立管3上设置监控调节机构，可对监控摄像头5的朝向和俯仰角度进行调节，从而对监控摄像头5的监控范围进行调节；并通过在立管3上设置升降机构和缓冲连接机构，可对核辐射监测探头4进行升降，从而调节核辐射监测探头4的高度，且可避免核辐射监测探头4与物品硬碰撞而造成损坏，通过核辐射监测探头4对室内环境进行核辐射监测，而不用工作人员进入至核辐射情况不明的室内，避免对工作人员造成危害。
本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置，可通过其他的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如上述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元之间的间接耦合或通信连接，可以是电信或者其它的形式。
以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对实用新型的保护范围进行限制。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型部分实施例，而不是全部实施例。基于这些实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型所要保护的范围。尽管参照上述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域普通技术人员依然可以在不冲突的情况下，不作出创造性劳动对本实用新型各实施例中的特征根据情况相互组合、增删或作其他调整，从而得到不同的、本质未脱离本实用新型的构思的其他技术方案，这些技术方案也同样属于本实用新型所要保护的范围。
Claims (7)
1.一种核辐射移动监测车，其特征在于，包括：
用于远程操控进行移动的遥控车；
固定安装在所述遥控车上的安装箱；
固定安装在所述安装箱的立管，所述立管用于安装核辐射监测探头和监控摄像头；
其中，所述立管上设有用于对核辐射监测探头进行高度调节的升降机构和用于对监控摄像头进行监控范围调节的监控调节组件。
2.如权利要求1所述的核辐射移动监测车，其特征在于，所述升降机构包括：
转动安装在所述立管内的螺杆，所述螺杆的底端延伸至所述安装箱内；
固定安装在所述安装箱内的升降调节电机；
分别固定套设在所述升降调节电机的输出轴和所述螺杆底端的两个锥形齿轮，两个所述锥形齿轮相啮合；及
螺纹套设在所述螺杆上的螺纹套筒，所述螺纹套筒的一侧固定安装有连接杆，所述连接杆贯穿所述立管一侧开设的滑孔，所述连接杆与所述滑孔内壁滑动连接。
3.如权利要求2所述的核辐射移动监测车，其特征在于，所述核辐射监测探头通过缓冲连接机构装配在连接杆上，所述缓冲连接机构包括：
固定安装在所述连接杆远离螺纹套筒一端的固定板；
均滑动安装在所述固定板上的两个滑杆；
固定安装在两个所述滑杆远离连接杆的一端的安装板，两个所述滑杆远离安装板的一端均固定安装有限位块；
分别滑动套设在两个所述滑杆上的两个弹簧；及
固定安装在所述安装板远离滑杆一侧的支撑杆，所述核辐射监测探头固定安装在所述支撑杆上。
4.如权利要求1所述的核辐射移动监测车，其特征在于，所述监控调节组件包括转动机构和角度调节机构，所述转动机构用于调节监控摄像头的朝向，所述转动机构包括：
固定安装在所述立管内的转动电机；及
转动安装在所述立管内的转轴，所述转轴的底端与所述转动电机的输出轴顶端固定连接。
5.如权利要求4所述的核辐射移动监测车，其特征在于，所述角度调节机构用于对监控摄像头的俯仰角度进行调节，所述角度调节机构包括：
固定安装在所述转轴顶端的安装座；
转动安装在所述安装座两侧内壁上的铰接轴；
固定套设在所述铰接轴上的安装杆，所述监控摄像头固定安装在所述安装杆的顶端；及
固定安装在所述安装座一侧的角度调节电机，所述角度调节电机的输出轴与所述铰接轴一端固定连接。
6.如权利要求1所述的核辐射移动监测车，其特征在于，所述安装箱内装配有用于对设备进行供电的电池组、与核辐射监测探头电性连接的核辐射监测主机、数据处理设备以及GPS定位设备，所述安装箱上还安装有无线通讯设备。
7.如权利要求6所述的核辐射移动监测车，其特征在于，所述安装箱的一侧为开口并铰接有侧盖板，所述侧盖板通过搭扣与安装箱固定连接。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202322162028.2U CN220410755U (zh) | 2023-08-11 | 2023-08-11 | 一种核辐射移动监测车 |
Applications Claiming Priority (1)
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| CN202322162028.2U CN220410755U (zh) | 2023-08-11 | 2023-08-11 | 一种核辐射移动监测车 |
Publications (1)
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| CN220410755U true CN220410755U (zh) | 2024-01-30 |
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ID=89649886
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Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN220410755U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN118091733A (zh) * | 2024-02-05 | 2024-05-28 | 舟山海关综合技术服务中心 | 一种视频遥控放射性检测车及其控制系统 |
-
2023
- 2023-08-11 CN CN202322162028.2U patent/CN220410755U/zh active Active
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| CN118091733A (zh) * | 2024-02-05 | 2024-05-28 | 舟山海关综合技术服务中心 | 一种视频遥控放射性检测车及其控制系统 |
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