CN220616237U - 程控无人机弹射器释放装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了程控无人机弹射器释放装置，涉及无人机技术领域，包括底座，所述底座的顶部固定连接有固定板，所述固定板的内部对称转动连接有横杆，每个所述横杆的内部均开设有第一滑槽，每个所述第一滑槽的内部均滑动连接有多个滑块，本实用新型通过拨动板移动推动竖板移动，竖板移动时拉动拉簧，同时竖板移动带动机座移动，机座移动带动滑块在第一滑槽内部滑动，滚珠在第二滑槽内部滚动，滚珠可以减少滑块与横杆之间的摩擦力，进而提高程控无人机的飞行速度，通过气缸推动滑杆在连接板内部滑动，滑杆带动两根连杆转动，连杆推动连接轴移动，连接轴带动两根横杆移动，即可实现对程控无人机的起飞角度的调整。

Description

程控无人机弹射器释放装置

技术领域

本实用新型涉及无人机弹射技术领域，特别涉及程控无人机弹射器释放装置。

背景技术

无人驾驶的飞机简称无人机，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，现有生活需要用到无人机弹射装置来对无人机进行辅助起飞。

中国专利CN205854532U该专利公开了一种用于无人机弹射的弹射释放装置，用于通过操作一根刹车线的线芯动作以释放与所述弹射释放装置连接的弹射绳，所述弹射释放装置包括一个底座，所述底座上通过螺丝可转动地支撑有相互配合的一个解锁片和一个锁钩，所述解锁片通过与之相连的所述刹车线的线芯操作绕第一方向转动；所述弹射绳弹性钩挂在所述锁钩上，所述锁钩通过所述解锁片的转动由所述弹射绳拉动绕第二方向转动以释放所述弹射绳。本实用新型的弹射释放装置由于弹射绳直接钩挂在弹射释放装置的锁钩上，使得本实用新型的弹射释放装置可以直接对弹射绳进行释放，简化了弹射结构，节约了成本，便于携带和组装，提高了使用的便捷性。

上述专利通过操作刹车线的线芯动作来释放弹射绳，可以使得操作机构远离弹射释放装置，操纵人员被弹力绳末端扫到的可能性大大降低，提高了弹射操作的安全性，并且由于弹射绳直接钩挂在弹射释放装置的锁钩上，使得本申请的弹射释放装置可以直接对弹射绳进行释放，简化了弹射结构，节约了成本，便于携带和组装，提高了使用的便捷性，然而该专利通过人力拉动弹射绳存在效率低，力量小，安全性低的问题不足以支撑程控无人机进行较远的飞行任务，且其无法对程控无人机的飞行角度继续调节，泛用性较低，为了解决上述问题，提出了程控无人机弹射器释放装置。

实用新型内容：

本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供程控无人机弹射器释放装置，通过气缸推动滑杆在连接板内部滑动，滑杆带动两根连杆转动，连杆推动连接轴移动，连接轴带动两根横杆移动，即可实现对程控无人机的起飞角度的调整，解决了背景技术中提到的问题。

为了解决上述问题，本实用新型提供了一种技术方案：

程控无人机弹射器释放装置，包括底座，所述底座的顶部固定连接有固定板，所述固定板的内部对称转动连接有横杆，每个所述横杆的内部均开设有第一滑槽，每个所述第一滑槽的内部均滑动连接有多个滑块，每个所述滑块的内部均滚动连接有多个滚珠，每个所述横杆的内部均开设有配合滚珠使用的第二滑槽，且每个所述第二滑槽均与对应的第一滑槽连通，所述滑块的顶部设置有机座，且每个所述滑块的顶部均与机座的底部固定连接，所述机座的底部固定连接有竖板，所述竖板靠近固定板一侧的外部对称固定连接有拉簧，且每个所述拉簧远离竖板的一端均与固定板固定连接。

作为本实用新型的一种优选方案，所述横杆的底部对称固定连接有固定架，所述固定架的底部固定连接有固定座，所述固定座的底部固定连接有伺服电机，所述伺服电机的输出端固定连接有第一传动杆，所述第一传动杆贯穿靠近伺服电机一侧的固定座与另一侧固定座的内部转动连接，所述第一传动杆的外部固定连接有第一齿轮，两个所述固定座远离伺服电机的内部转动连接有第二传动杆，所述第二传动杆的外部固定连接有第二齿轮，所述第一齿轮与第二齿轮之间啮合连接有链条。

作为本实用新型的一种优选方案，所述链条的内部对称固定连接有链轴，所述链轴延伸至链条的外部并固定连接有拨动板。

作为本实用新型的一种优选方案，所述底座的顶部固定连接有气缸，所述底座的顶部对称固定连接有连接板，两个所述连接板的内部滑动连接有滑杆，两个所述连接板的内部均开设有配合滑杆使用的限位槽。

作为本实用新型的一种优选方案，所述滑杆的伸缩端与滑杆的外部固定连接，所述滑杆的外部对称转动连接有连杆，两个所述横杆远离固定板的内部固定转动连接有连接轴，且两个所述连杆远离滑杆的一端均与连接轴转动连接。

本实用新型的有益效果是：通过拨动板移动推动竖板移动，竖板移动时拉动拉簧，同时竖板移动带动机座移动，机座移动带动滑块在第一滑槽内部滑动，滚珠在第二滑槽内部滚动，滚珠可以减少滑块与横杆之间的摩擦力，进而提高程控无人机的飞行速度，当拨动板推动竖板移动至链条的转角处时，拨动板向下继续转动，与竖板脱离，此时竖板受到拉簧的拉力影响，迅速回弹，此时拉簧的回弹拉力转化为反作用力带动竖板做复返运动，此时竖板带动滑块滑动，滑块带动机座滑动，机座带动程控无人机迅速移动，进而实现将拉簧的拉力转化为反作用力，反作用力转化为对程控无人机释放时的推力，进而使程控无人机进入飞行状态，通过气缸推动滑杆在连接板内部滑动，滑杆带动两根连杆转动，连杆推动连接轴移动，连接轴带动两根横杆移动，即可实现对程控无人机的起飞角度的调整。

附图说明：

为了易于说明，本实用新型由下述的具体实施及附图作以详细描述。

图1是本实用新型整体结构示意图；

图2是本实用新型机座的底部结构示意图；

图3是本实用新型滑块的整体结构示意图；

图4是本实用新型侧面结构示意图。

图中：1、底座；2、固定板；3、横杆；4、第一滑槽；5、滑块；6、滚珠；7、第二滑槽；8、机座；9、竖板；10、拉簧；11、固定架；12、固定座；13、伺服电机；14、第一传动杆；15、第一齿轮；16、第二传动杆；17、第二齿轮；18、链条；19、链轴；20、拨动板；21、气缸；22、连接板；23、滑杆；24、连杆；25、连接轴。

具体实施方式：

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

实施例：

如图所示，本实用新型提供一种技术方案：程控无人机弹射器释放装置，包括底座1，底座1为铁质平板，底座1的顶部固定连接有固定板2，固定板2为铁质平板竖立焊接在底座1的顶部一侧，且其内部对称开设有两个配合横杆3转动的活动槽，和一根配合横杆3转动的铁质转轴，转轴两侧均有限位设计，防止其滑动，固定板2的内部对称转动连接有横杆3，横杆3为两组且均为铸铁一体成型，每个横杆3的内部均开设有第一滑槽4，每个第一滑槽4的内部均滑动连接有多个滑块5，每个滑块5的内部均滚动连接有多个滚珠6，滚珠6可以减少滑块5与横杆3之间的摩擦力，进而提高程控无人机的飞行速度，每个横杆3的内部均开设有配合滚珠6使用的第二滑槽7，且每个第二滑槽7均与对应的第一滑槽4连通，滑块5的顶部设置有机座8，机座8为铁质焊接成型，可以根据程控无人机的模型规格进行更换调整，且每个滑块5的顶部均与机座8的底部固定连接，机座8的底部固定连接有竖板9，竖板9为铁质与机座8的底部焊接，竖板9靠近固定板2一侧的外部对称固定连接有拉簧10，拉簧10设置为两组，可以将拉簧10的拉力转换为回弹反作用力，再将反作用力作用在机座8上进而转化为对程控无人机的推力，且每个拉簧10远离竖板9的一端均与固定板2固定连接，通过拨动板20移动推动竖板9移动，竖板9移动时拉动拉簧10，同时竖板9移动带动机座8移动，机座8移动带动滑块5在第一滑槽4内部滑动，滚珠6在第二滑槽7内部滚动，当拨动板20推动竖板9移动至链条18的转角处时，拨动板20向下继续转动，与竖板9脱离，此时竖板9受到拉簧10的拉力影响，迅速回弹，此时拉簧10的回弹拉力转化为反作用力带动竖板9做复返运动，此时竖板9带动滑块5滑动，滑块5带动机座8滑动，机座8带动程控无人机迅速移动，进而实现将拉簧10的拉力转化为反作用力，反作用力转化为对程控无人机释放时的推力，进而使程控无人机进入飞行状态。

如图所示，进一步的，横杆3的底部对称固定连接有固定架11，固定架11的底部固定连接有固定座12，固定座12的底部固定连接有伺服电机13，伺服电机13的输出端固定连接有第一传动杆14，第一传动杆14贯穿靠近伺服电机13一侧的固定座12与另一侧固定座12的内部转动连接，第一传动杆14的外部固定连接有第一齿轮15，两个固定座12远离伺服电机13的内部转动连接有第二传动杆16，第二传动杆16的外部固定连接有第二齿轮17，第一齿轮15与第二齿轮17之间啮合连接有链条18，链条18的内部对称固定连接有链轴19，链轴19延伸至链条18的外部并固定连接有拨动板20，伺服电机13驱动第一传动杆14转动，第一传动杆14转动时带动第一齿轮15转动，第一齿轮15转动时通过链条18带动第二齿轮17转动，第二齿轮17转动时带动第二传动杆16转动，第一齿轮15与第二齿轮17同时转动进而带动链条18转动，链条18带动拨动板20转动，进而带动竖板9移动，通过机械结构的联动使用进而实现对程控无人机的反拉回弹效果，使其释放起飞，减少人力。

如图所示，进一步地，底座1的顶部固定连接有气缸21，底座1的顶部对称固定连接有连接板22，两块连接板22的内部滑动连接有滑杆23，两块连接板22的内部均开设有配合滑杆23使用的限位槽，滑杆23的伸缩端与滑杆23的外部固定连接，滑杆23的外部对称转动连接有连杆24，两个横杆3远离固定板2的内部固定转动连接有连接轴25，且两个连杆24远离滑杆23的一端均与连接轴25转动连接，通过气缸21推动滑杆23在连接板22内部滑动，滑杆23带动两个连杆24转动，连杆24推动连接轴25移动，连接轴25带动两根横杆3移动，即可实现对程控无人机的起飞角度的调整。

综上所述：当需要对程控无人机进行弹射释放时，先将程控无人机启动伺服电机13，伺服电机13驱动第一传动杆14转动，第一传动杆14转动时带动第一齿轮15转动，第一齿轮15转动时通过链条18带动第二齿轮17转动，第二齿轮17转动时带动第二传动杆16转动，第一齿轮15与第二齿轮17同时转动进而带动链条18转动，链条18带动拨动板20转动，当拨动板20转动至与竖板9接触时，拨动板20移动推动竖板9移动，竖板9移动时拉动拉簧10，同时竖板9移动带动机座8移动，机座8移动带动滑块5在第一滑槽4内部滑动，滚珠6在第二滑槽7内部滚动，当拨动板20推动竖板9移动至链条18的转角处时，拨动板20向下继续转动，与竖板9脱离，此时竖板9受到拉簧10的拉力影响，迅速回弹，此时拉簧10的回弹拉力转化为反作用力带动竖板9做复返运动，此时竖板9带动滑块5滑动，滑块5带动机座8滑动，机座8带动程控无人机迅速移动，进而实现将拉簧10的拉力转化为反作用力，反作用力转化为对程控无人机释放时的推力，进而使程控无人机进入飞行状态，当需要对程控无人机的起飞角度进行调整时，启动气缸21，气缸21推动滑杆23在连接板22内部滑动，滑杆23带动两个连杆24转动，连杆24推动连接轴25移动，连接轴25带动两根横杆3移动，即可实现对程控无人机的起飞角度的调整。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.程控无人机弹射器释放装置，其特征在于，包括底座(1)，所述底座(1)的顶部固定连接有固定板(2)，所述固定板(2)的内部对称转动连接有横杆(3)，每个所述横杆(3)的内部均开设有第一滑槽(4)，每个所述第一滑槽(4)的内部均滑动连接有多个滑块(5)，每个所述滑块(5)的内部均滚动连接有多个滚珠(6)，每个所述横杆(3)的内部均开设有配合滚珠(6)使用的第二滑槽(7)，且每个所述第二滑槽(7)均与对应的第一滑槽(4)连通，所述滑块(5)的顶部设置有机座(8)，且每个所述滑块(5)的顶部均与机座(8)的底部固定连接，所述机座(8)的底部固定连接有竖板(9)，所述竖板(9)靠近固定板(2)一侧的外部对称固定连接有拉簧(10)，且每个所述拉簧(10)远离竖板(9)的一端均与固定板(2)固定连接。

2.根据权利要求1所述的程控无人机弹射器释放装置，其特征在于，所述横杆(3)的底部对称固定连接有固定架(11)，所述固定架(11)的底部固定连接有固定座(12)，所述固定座(12)的底部固定连接有伺服电机(13)，所述伺服电机(13)的输出端固定连接有第一传动杆(14)，所述第一传动杆(14)贯穿靠近伺服电机(13)一侧的固定座(12)与另一侧固定座(12)的内部转动连接，所述第一传动杆(14)的外部固定连接有第一齿轮(15)，两个所述固定座(12)远离伺服电机(13)的内部转动连接有第二传动杆(16)，所述第二传动杆(16)的外部固定连接有第二齿轮(17)，所述第一齿轮(15)与第二齿轮(17)之间啮合连接有链条(18)。

3.根据权利要求2所述的程控无人机弹射器释放装置，其特征在于，所述链条(18)的内部对称固定连接有链轴(19)，所述链轴(19)延伸至链条(18)的外部并固定连接有拨动板(20)。

4.根据权利要求1所述的程控无人机弹射器释放装置，其特征在于，所述底座(1)的顶部固定连接有气缸(21)，所述底座(1)的顶部对称固定连接有连接板(22)，两个所述连接板(22)的内部滑动连接有滑杆(23)，两个所述连接板(22)的内部均开设有配合滑杆(23)使用的限位槽。

5.根据权利要求4所述的程控无人机弹射器释放装置，其特征在于，所述滑杆(23)的伸缩端与滑杆(23)的外部固定连接，所述滑杆(23)的外部对称转动连接有连杆(24)，两个所述横杆(3)远离固定板(2)的内部固定转动连接有连接轴(25)，且两个所述连杆(24)远离滑杆(23)的一端均与连接轴(25)转动连接。