CN110239706A - 一种移动式飞机起飞降落方法及移动式飞机起落架 - Google Patents

一种移动式飞机起飞降落方法及移动式飞机起落架 Download PDF

Info

Publication number
CN110239706A
CN110239706A CN201910610255.2A CN201910610255A CN110239706A CN 110239706 A CN110239706 A CN 110239706A CN 201910610255 A CN201910610255 A CN 201910610255A CN 110239706 A CN110239706 A CN 110239706A
Authority
CN
China
Prior art keywords
undercarriage
aircraft
motor
guide rail
wheel
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201910610255.2A
Other languages
English (en)
Inventor
张朝林
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Individual
Original Assignee
Individual
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Individual filed Critical Individual
Priority to CN201910610255.2A priority Critical patent/CN110239706A/zh
Publication of CN110239706A publication Critical patent/CN110239706A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64CAEROPLANES; HELICOPTERS
    • B64C25/00Alighting gear
    • B64C25/02Undercarriages
    • B64C25/08Undercarriages non-fixed, e.g. jettisonable
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64CAEROPLANES; HELICOPTERS
    • B64C25/00Alighting gear
    • B64C25/32Alighting gear characterised by elements which contact the ground or similar surface 
    • B64C25/34Alighting gear characterised by elements which contact the ground or similar surface  wheeled type, e.g. multi-wheeled bogies
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64CAEROPLANES; HELICOPTERS
    • B64C25/00Alighting gear
    • B64C25/32Alighting gear characterised by elements which contact the ground or similar surface 
    • B64C25/58Arrangements or adaptations of shock-absorbers or springs
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64FGROUND OR AIRCRAFT-CARRIER-DECK INSTALLATIONS SPECIALLY ADAPTED FOR USE IN CONNECTION WITH AIRCRAFT; DESIGNING, MANUFACTURING, ASSEMBLING, CLEANING, MAINTAINING OR REPAIRING AIRCRAFT, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; HANDLING, TRANSPORTING, TESTING OR INSPECTING AIRCRAFT COMPONENTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B64F1/00Ground or aircraft-carrier-deck installations
    • B64F1/02Ground or aircraft-carrier-deck installations for arresting aircraft, e.g. nets or cables
    • B64F1/025Ground or aircraft-carrier-deck installations for arresting aircraft, e.g. nets or cables using decelerating or arresting beds
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64FGROUND OR AIRCRAFT-CARRIER-DECK INSTALLATIONS SPECIALLY ADAPTED FOR USE IN CONNECTION WITH AIRCRAFT; DESIGNING, MANUFACTURING, ASSEMBLING, CLEANING, MAINTAINING OR REPAIRING AIRCRAFT, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; HANDLING, TRANSPORTING, TESTING OR INSPECTING AIRCRAFT COMPONENTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B64F1/00Ground or aircraft-carrier-deck installations
    • B64F1/04Ground or aircraft-carrier-deck installations for launching aircraft
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64CAEROPLANES; HELICOPTERS
    • B64C25/00Alighting gear
    • B64C25/32Alighting gear characterised by elements which contact the ground or similar surface 
    • B64C25/34Alighting gear characterised by elements which contact the ground or similar surface  wheeled type, e.g. multi-wheeled bogies
    • B64C2025/345Multi-wheel bogies having one or more steering axes
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02TCLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T50/00Aeronautics or air transport
    • Y02T50/40Weight reduction

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Vibration Dampers (AREA)

Abstract

本发明公开了一种移动式飞机起飞降落方法,包括如下步骤:1)设置移动式起落架及驱动起落架移动的驱动装置,驱动装置包括带发电功能的电机;2)飞机起飞时,电机带动起落架提速,让飞机达到起飞前速度和角度,然后飞机与起落架分离,飞机起飞后,电机切换至发电功能模式,让起落架减速,此时,起落架带动电机旋转发电,动能转变成电能;飞机降落时,电机带动起落架加速到与飞机等速,飞机固定到起落架后,电机切换至发电功能模式,让飞机减速,此时,起落架带动电机旋转发电,动能转变成电能。本发明还公开移动式飞机起落架,独立于飞机之外,起落架与飞机是分离的,不随飞机飞行,减轻飞机自身重量,增加飞机航程与载重量。

Description

一种移动式飞机起飞降落方法及移动式飞机起落架
技术领域
本发明涉及飞机起落技术,特别涉及一种移动式飞机起飞降落方法及移动式飞机起落架。
背景技术
飞机上都配有一个起落架,起落架随飞机飞行,这大大增加飞机自身重量,偶尔还因为起落架放不下来,轮胎爆胎,导致飞机事故。
发明内容
针对上述不足,本发明的目的在于,提供一种移动式飞机起飞降落方法及移动式飞机起落架,独立于飞机之外,起落架与飞机是分离的,起落架不随飞机飞行,大大减轻飞机自身重量,增加飞机航程与载重量。
本发明采用的技术方案为:一种移动式飞机起飞降落方法,其特征在于,包括如下步骤:
1)设置移动式起落架及驱动起落架移动的驱动装置,其中,所述驱动装置包括带发电功能的电机;
2)飞机起飞时,电机带动起落架提速,让飞机达到起飞前速度和角度,然后飞机与起落架分离,进行起飞,飞机起飞后,电机切换至发电功能模式,让起落架减速,此时,起落架带动电机旋转发电,动能转变成电能,同时达到减速效果;飞机降落时,电机带动起落架加速到与飞机等速,飞机固定到起落架后,电机切换至发电功能模式,让飞机减速,此时,起落架带动电机旋转发电,动能转变成电能,同时达到减速效果。
进一步,步骤1)中,所述起落架设置有前缓冲杆、后缓冲杆,所述前缓冲杆包括横向设置的前滚筒,所述前滚筒包覆有软性橡胶,所述前滚筒通过缓冲杆组件及升降液压缸设置,所述后缓冲杆包括横向设置的后滚筒,所述后滚筒包覆有软性橡胶,所述后滚筒通过缓冲杆组件及升降液压缸设置;步骤2)中,飞机降落时,前缓冲杆、后缓冲杆能升降,且上下缓冲,可以上升适应的高度去接取飞机,并实现缓冲,让飞机安全固定到起落架。
进一步,步骤1)中,所述起落架还设置有缓冲软垫。
进一步,步骤1)中,所述起落架设置有金属滚轮及金属导轨;所述驱动装置直接设置在起落架,电机与金属滚轮相连接,直接驱动金属滚轮在金属导轨上运动;或者,所述驱动装置独立于起落架之外,电机与驱动轮相连接,带动驱动轮进而带动驱动带,拖动起落架通过金属滚轮在金属导轨上运动,其中,所述驱动带为缆线或链条,所述驱动轮为线轮或链轮。
进一步,步骤1)中,所述起落架还设置有防脱轨轮及防脱轨导轨,所述防脱轨轮与防脱轨导轨相配合,防止起落架脱离轨道。
一种实施所述方法的移动式飞机起落架,其特征在于,包括移动式起落架及驱动起落架移动的驱动装置,其中,所述驱动装置包括带发电功能的电机。
进一步,所述起落架设置有前缓冲杆、后缓冲杆,所述前缓冲杆包括横向设置的前滚筒,所述前滚筒包覆有软性橡胶,所述前滚筒通过缓冲杆组件及升降液压缸设置,从而实现缓冲与升降功能,所述后缓冲杆包括横向设置的后滚筒,所述后滚筒包覆有软性橡胶,所述后滚筒通过缓冲杆组件及升降液压缸设置,从而实现缓冲与升降功能。
进一步,所述起落架还设置有缓冲软垫。
进一步,所述起落架设置有金属滚轮及金属导轨;所述驱动装置直接设置在起落架,电机与金属滚轮相连接,直接驱动金属滚轮在金属导轨上运动;或者,所述驱动装置独立于起落架之外,电机与驱动轮相连接,带动驱动轮进而带动驱动带,拖动起落架通过金属滚轮在金属导轨上运动,其中,所述驱动带为缆线或链条,所述驱动轮为线轮或链轮。
进一步,所述起落架还设置有防脱轨轮及防脱轨导轨,所述防脱轨轮与防脱轨导轨相配合,防止起落架的金属滚轮与金属导轨脱离轨道。
本发明具有以下优点:飞机与起落架是分离的,起落架不随飞机飞行,大大减轻飞机自身重量,增加飞机航程与载重量;而且,由于起落架是金属轮子,所以也不会有爆胎,由于是铁轨,比现在的跑到不容易损坏,机场运营成本降低;另外,由于起落架与电机相连,飞机降落时,起落架带着电机转,电机切换至发电功能模式,进而实现发电,动能转变为电能;起飞(离开起落架前)提速主要靠电机带动起落架,这样大幅减速机场二氧化碳排放,增加飞机航程。
下面结合附图说明与具体实施方式,对本发明作进一步说明。
附图说明
图1为实施例一的整体结构示意图;
图2为实施例一的起落架的结构示意图一;
图3为实施例一的起落架的结构示意图二;
图4为实施例二的整体结构示意图;
图5为实施例二的起落架的结构示意图一;
图中:起落架1;电机2;前缓冲杆3;前滚筒31;缓冲杆组件32;升降液压缸33;后缓冲杆4;后滚筒41;缓冲软垫5;金属滚轮6;金属导轨7;防脱轨轮8;防脱轨导轨9;飞机10;飞机前挂钩11;飞机后挂钩12;驱动轮13;驱动带14。
具体实施方式
下面将结合附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
需要说明,若本发明实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后、顶、底、内、外、垂向、横向、纵向,逆时针、顺时针、周向、径向、轴向……),则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等,如果该特定姿态发生改变时,则该方向性指示也相应地随之改变。
另外,若本发明实施例中有涉及“第一”或者“第二”等的描述,则该“第一”或者“第二”等的描述仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外,各个实施例之间的技术方案可以相互结合,但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础,当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在,也不在本发明要求的保护范围之内。
实施例一
参见图1至5,本实施例所提供的移动式飞机起飞降落方法,包括如下步骤:
1)设置移动式起落架1及驱动起落架移动的驱动装置,其中,所述驱动装置包括带发电功能的电机2;具体地,所述起落架1设置有前缓冲杆3、后缓冲杆4,所述前缓冲杆3包括横向设置的前滚筒31,所述前滚筒31包覆有软性橡胶,所述前滚筒31通过缓冲杆组件32及升降液压缸33设置,所述后缓冲杆4包括横向设置的后滚筒41,所述后滚筒41包覆有软性橡胶,所述后滚筒41通过缓冲杆组件及升降液压缸设置;所述起落架1还设置有缓冲软垫5;所述起落架1设置有金属滚轮6及金属导轨7;所述驱动装置直接设置在起落架1,电机2与金属滚轮6组相连接,直接驱动金属滚轮6在金属导轨7上运动;更具体地,所述起落架1还设置有防脱轨轮8及防脱轨导轨9,所述防脱轨轮8与防脱轨导轨9相配合,防止起落架1的金属滚轮6与金属导轨7脱离轨道;
2)飞机10起飞时,电机2带动起落架1提速,且前缓冲杆3、后缓冲杆4能升降,前缓冲杆3高于后缓冲杆4,让飞机达到起飞前速度和角度,然后飞机2与起落架1分离,进行起飞,飞机10起飞后,电机2切换至发电功能模式,让起落架1减速,此时,起落架1带动电机2旋转发电,动能转变成电能,同时达到减速效果;飞机降落时,电机2带动起落架1加速到与飞机等速,前缓冲杆3、后缓冲杆4能升降,且上下缓冲,可以上升适应的高度去接取飞机,并实现缓冲,让飞机安全固定到起落架1,电机2切换至发电功能模式,让飞机10减速,此时,起落架1带动电机2旋转发电,动能转变成电能,同时达到减速效果。
一种实施所述方法的移动式飞机起落架,包括移动式起落架1及驱动起落架1移动的驱动装置,其中,所述驱动装置包括带发电功能的电机2。在此需要说明的是,发电功能的电机已经是比较成熟的技术,例如很多电动汽车,乃至高铁都会用到,本领域技术人员能够进行相应的选择。所述起落架1设置有前缓冲杆3、后缓冲杆4,所述前缓冲杆3包括横向设置的前滚筒32,所述前滚筒32包覆有软性橡胶,所述前滚筒32通过缓冲杆组件32及升降液压缸33设置,从而实现缓冲与升降功能,所述后缓冲杆4包括横向设置的后滚筒41,所述后滚筒41包覆有软性橡胶,所述后滚筒41通过缓冲杆组件及升降液压缸设置,从而实现缓冲与升降功能。所述起落架1还设置有缓冲软垫5。所述起落架1设置有金属滚轮6及金属导轨7;所述驱动装置直接设置在起落架1,电机2与金属滚轮6相连接,直接驱动金属滚轮6组在金属导轨7上运动。所述起落架1还设置有防脱轨轮8及防脱轨导轨9,所述防脱轨轮8与防脱轨导轨9相配合,防止起落架的金属滚轮6与金属导轨7脱离轨道。
其基本工作原理如下:飞机降落时:驱动装置带动起落架与飞机同步行驶,前缓冲杆、后缓冲杆升高,让飞机后挂钩挂到(飞机10上装配有与前缓冲杆、后缓冲杆相对应的飞机前挂钩11、飞机后挂钩12)后缓冲杆,因为前缓冲杆、后缓冲杆带滚筒,并且滚筒上都包有软性橡胶,防止飞机与缓冲杆接触时产生过大的摩擦,当飞机贴到前缓冲杆、后缓冲杆上后,飞机前挂钩再锁住前缓冲杆,前缓冲杆、后缓冲杆下降,让飞机锁定到软垫,此时,电机由传动模式,转变为发电模式,让飞机减速。飞机起飞时候:电机将起落架和飞机带动到飞机可以起飞的速度,飞机发电机启动,前缓冲杆、后缓冲杆升起,前缓冲杆高于后缓冲杆,让飞机达到起飞角度,解锁飞机后挂钩,飞机自动解锁前挂钩后进行起飞,飞机起飞后,前缓冲杆、后缓冲杆下降,电机由传动模式,转变为发电模式,让起落架减速。
实施例二
本实施例与实施例一基本相同,其不同之处在于,起落架1用缆线或链条拉着跑。即,所述驱动装置独立于起落架之外,电机2与驱动轮13相连接,带动驱动轮13进而带动驱动带14,拖动起落架1通过金属滚轮6在金属导轨7上运动,其中,所述驱动带为缆线或链条,所述驱动轮为线轮或链轮。
本发明并不限于上述实施方式,采用与本发明上述实施例相同或近似的技术特征,而得到的其他一种移动式飞机起飞降落方法及移动式飞机起落架,均在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种移动式飞机起飞降落方法,其特征在于,包括如下步骤:
1)设置移动式起落架及驱动起落架移动的驱动装置,其中,所述驱动装置包括带发电功能的电机;
2)飞机起飞时,电机带动起落架提速,让飞机达到起飞前速度和角度,然后飞机与起落架分离,进行起飞,飞机起飞后,电机切换至发电功能模式,让起落架减速,此时,起落架带动电机旋转发电,动能转变成电能,同时达到减速效果;飞机降落时,电机带动起落架加速到与飞机等速,飞机固定到起落架后,电机切换至发电功能模式,让飞机减速,此时,起落架带动电机旋转发电,动能转变成电能,同时达到减速效果。
2.根据权利要求1所述的移动式飞机起飞降落方法,其特征在于,步骤1)中,所述起落架设置有前缓冲杆、后缓冲杆,所述前缓冲杆包括横向设置的前滚筒,所述前滚筒包覆有软性橡胶,所述前滚筒通过缓冲杆组件及升降液压缸设置,所述后缓冲杆包括横向设置的后滚筒,所述后滚筒包覆有软性橡胶,所述后滚筒通过缓冲杆组件及升降液压缸设置;步骤2)中,飞机降落时,前缓冲杆、后缓冲杆能升降,且上下缓冲,可以上升适应的高度去接取飞机,并实现缓冲,让飞机安全固定到起落架。
3.根据权利要求1所述的移动式飞机起飞降落方法,其特征在于,步骤1)中,所述起落架还设置有缓冲软垫。
4.根据权利要求1所述的移动式飞机起飞降落方法,其特征在于,步骤1)中,所述起落架设置有金属滚轮及金属导轨;所述驱动装置直接设置在起落架,电机与金属滚轮相连接,直接驱动金属滚轮在金属导轨上运动;或者,所述驱动装置独立于起落架之外,电机与驱动轮相连接,带动驱动轮进而带动驱动带,拖动起落架通过金属滚轮在金属导轨上运动,其中,所述驱动带为缆线或链条,所述驱动轮为线轮或链轮。
5.根据权利要求4所述的移动式飞机起飞降落方法,其特征在于,步骤1)中,所述起落架还设置有防脱轨轮及防脱轨导轨,所述防脱轨轮与防脱轨导轨相配合,防止起落架脱离轨道。
6.一种实施权利要求1至5任意之一所述方法的移动式飞机起落架,其特征在于,包括移动式起落架及驱动起落架移动的驱动装置,其中,所述驱动装置包括带发电功能的电机。
7.根据权利要求6所述的移动式飞机起落架,其特征在于,所述起落架设置有前缓冲杆、后缓冲杆,所述前缓冲杆包括横向设置的前滚筒,所述前滚筒包覆有软性橡胶,所述前滚筒通过缓冲杆组件及升降液压缸设置,从而实现缓冲与升降功能,所述后缓冲杆包括横向设置的后滚筒,所述后滚筒包覆有软性橡胶,所述后滚筒通过缓冲杆组件及升降液压缸设置,从而实现缓冲与升降功能。
8.根据权利要求6所述的移动式飞机起落架,其特征在于,所述起落架还设置有缓冲软垫。
9.根据权利要求6所述的移动式飞机起落架,其特征在于,所述起落架设置有金属滚轮及金属导轨;所述驱动装置直接设置在起落架,电机与金属滚轮相连接,直接驱动金属滚轮在金属导轨上运动;或者,所述驱动装置独立于起落架之外,电机与驱动轮相连接,带动驱动轮进而带动驱动带,拖动起落架通过金属滚轮在金属导轨上运动,其中,所述驱动带为缆线或链条,所述驱动轮为线轮或链轮。
10.根据权利要求9所述的移动式飞机起落架,其特征在于,所述起落架还设置有防脱轨轮及防脱轨导轨,所述防脱轨轮与防脱轨导轨相配合,防止起落架的金属滚轮与金属导轨脱离轨道。
CN201910610255.2A 2019-07-08 2019-07-08 一种移动式飞机起飞降落方法及移动式飞机起落架 Pending CN110239706A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910610255.2A CN110239706A (zh) 2019-07-08 2019-07-08 一种移动式飞机起飞降落方法及移动式飞机起落架

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910610255.2A CN110239706A (zh) 2019-07-08 2019-07-08 一种移动式飞机起飞降落方法及移动式飞机起落架

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN110239706A true CN110239706A (zh) 2019-09-17

Family

ID=67891396

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201910610255.2A Pending CN110239706A (zh) 2019-07-08 2019-07-08 一种移动式飞机起飞降落方法及移动式飞机起落架

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN110239706A (zh)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110979712A (zh) * 2019-12-02 2020-04-10 北京特种机械研究所 一种用于升降平台的可自动锁定与解锁机构
CN111874251A (zh) * 2020-07-20 2020-11-03 泰山学院 一种基于物联网控制的播种式无人机起飞辅助装置
CN112298594A (zh) * 2020-11-11 2021-02-02 上海微电机研究所(中国电子科技集团公司第二十一研究所) 用于无人机惯性抛射的装置
CN112776979A (zh) * 2021-04-02 2021-05-11 中国航天空气动力技术研究院 一种太阳能无人机可脱落式辅助支撑结构及方法

Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE4102271A1 (de) * 1991-01-26 1992-07-30 Airbus Gmbh Vorrichtung in form einer bodengebundenen fahrwerksanordnung zum starten und landen von flugzeugen
CN1906082A (zh) * 2003-12-15 2007-01-31 史蒂文·沙利文 用于制动和机动的方法和装置
CN102120493A (zh) * 2010-01-08 2011-07-13 徐清华 机车、有轨机动车辅助飞机起降及飞行之外运行的方法及结构
CN103213676A (zh) * 2013-05-09 2013-07-24 北京化工大学 具有能量回收功能的飞机轮胎驱动器
CN104015934A (zh) * 2014-07-02 2014-09-03 张峰 替代起落架的陆基轨道弹射机车放飞飞机的航空场站
CN106864765A (zh) * 2015-12-11 2017-06-20 章华正 飞轮弹射器
CN107512388A (zh) * 2017-08-14 2017-12-26 交控科技股份有限公司 一种飞行主体和起落架分离的飞机起落控制系统及方法
CN109911230A (zh) * 2017-11-27 2019-06-21 空中客车西班牙运营有限责任公司 具有辅助的滑行、起飞和爬升的飞行器系统

Patent Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE4102271A1 (de) * 1991-01-26 1992-07-30 Airbus Gmbh Vorrichtung in form einer bodengebundenen fahrwerksanordnung zum starten und landen von flugzeugen
CN1906082A (zh) * 2003-12-15 2007-01-31 史蒂文·沙利文 用于制动和机动的方法和装置
CN102120493A (zh) * 2010-01-08 2011-07-13 徐清华 机车、有轨机动车辅助飞机起降及飞行之外运行的方法及结构
CN103213676A (zh) * 2013-05-09 2013-07-24 北京化工大学 具有能量回收功能的飞机轮胎驱动器
CN104015934A (zh) * 2014-07-02 2014-09-03 张峰 替代起落架的陆基轨道弹射机车放飞飞机的航空场站
CN106864765A (zh) * 2015-12-11 2017-06-20 章华正 飞轮弹射器
CN107512388A (zh) * 2017-08-14 2017-12-26 交控科技股份有限公司 一种飞行主体和起落架分离的飞机起落控制系统及方法
CN109911230A (zh) * 2017-11-27 2019-06-21 空中客车西班牙运营有限责任公司 具有辅助的滑行、起飞和爬升的飞行器系统

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110979712A (zh) * 2019-12-02 2020-04-10 北京特种机械研究所 一种用于升降平台的可自动锁定与解锁机构
CN111874251A (zh) * 2020-07-20 2020-11-03 泰山学院 一种基于物联网控制的播种式无人机起飞辅助装置
CN112298594A (zh) * 2020-11-11 2021-02-02 上海微电机研究所(中国电子科技集团公司第二十一研究所) 用于无人机惯性抛射的装置
CN112776979A (zh) * 2021-04-02 2021-05-11 中国航天空气动力技术研究院 一种太阳能无人机可脱落式辅助支撑结构及方法
CN112776979B (zh) * 2021-04-02 2021-08-10 中国航天空气动力技术研究院 一种太阳能无人机可脱落式辅助支撑结构及方法

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN110239706A (zh) 一种移动式飞机起飞降落方法及移动式飞机起落架
CN102358430B (zh) 舰载机捕捉拦阻装置
CN105800415A (zh) 一种磁感应应急电梯
CN202882492U (zh) 多层巷道堆垛机
CN2797285Y (zh) 滑板输送装置
CN106458508A (zh) 电梯装置
CN202670102U (zh) 一种飞机迫降用的地面辅助托架装置
CN209853522U (zh) 竖井双轨升降系统
CN108116691B (zh) 一种无人机的液压弹射方法
CN207160683U (zh) 一种斜角纵列升降横移立体车库
CN216002596U (zh) 一种高速超导电动磁悬浮列车
CN1331703C (zh) 滑板输送系统
CN203066560U (zh) 一种新型地坑停车设备
CN203682824U (zh) 双轿厢逃生装置
CN102616651A (zh) 一种用于爬坡架梁起重机的牵引走行机构
CN206915548U (zh) 具有分段式配重系统的多角度斜行电梯
CN105905804B (zh) 一种控制起重机起升和小车横移的混合差动驱动机构
CN114620243A (zh) 一种飞行器智能起降捕获系统
CN108100546A (zh) 高速堆垛机及其防抖动驱动机构
CN106904518B (zh) 一种具有分段式配重系统的多角度斜行电梯
CN203946002U (zh) 一种平移自卸车
CN207596271U (zh) 一种具有防坠安全带的电梯
CN206615957U (zh) 一种斜巷机器视觉人员识别封闭管理系统用绞车
CN106966264A (zh) 一种多角度斜行电梯的分段式配重系统
CN201460340U (zh) 无机房曳引驱动汽车升降机

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20190917

RJ01 Rejection of invention patent application after publication