CN106904518B - 一种具有分段式配重系统的多角度斜行电梯 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种具有分段式配重系统的多角度斜行电梯，包括驱动系统、导向系统、门系统、轿厢系统、分段式配重系统、电力拖动系统、电气控制系统和安全保护系统；轿厢系统包括承载架(3)；分段式配重系统包括设置在轿厢导轨(1)和配重导轨(2)具有不变角度倾斜设置的各段上的多套配重连接架(4)、配重牵拉装置(5)、配重(6)、触发配重连接装置(7)和配重定位锁紧装置。本斜行电梯的每段轿厢导轨上均设有各自的配重，每进行一次角度变化承载架就进行一次前段轿厢导轨上的配重连接架的脱离和后段轿厢导轨上的配重连接架的连接，能够实现稳固配重效果、特别适用于具有倾斜角度非连续增大或连续减小地势要求的场所。

Description

一种具有分段式配重系统的多角度斜行电梯

技术领域

本发明涉及一种斜行电梯，具体是一种具有分段式配重系统的多角度斜行电梯，属于斜行电梯技术领域。

背景技术

电梯是一种以电动机为动力的升降机，习惯上不论其驱动方式如何，将电梯作为建筑物内垂直交通运输工具的总称，其作为现代运输工具在高层建筑运输中承担着重要的作用，斜行电梯作为特种电梯发展的一支，主要用于完成一些斜坡状轨迹的提升，其轿厢在倾斜的井道中沿着倾斜的导轨运行，是集观光和运输于一体的输送设备，特别是由于土地紧张而将住宅移至山区后，斜行电梯发展迅速，斜行电梯比垂直运输的曳引电梯更省力，更节省能量，结构紧凑、安全可靠，针对运行15°～75°之间的任意角度轨道的电梯进行设计，满足一些主要用于地铁、车站、路桥、景区以及一些特型建筑领域里特殊地方的电梯运行，同时斜行电梯是解决公共无障碍交通最好的选择。

斜行电梯一般包括驱动系统、导向系统、门系统、轿厢系统、重量平衡系统、电力拖动系统、电气控制系统、安全保护系统等部分，斜行电梯按其运行轨迹分为直线运行轨迹斜行电梯和曲线运行轨迹斜行电梯，其中曲线运行轨迹斜行电梯从轨道起始点到终点经历N次变角度轨道，曲线运行轨迹斜行电梯的承载架通常设置与轨道角度变化同步角度变化的活动连接结构以保证轿厢系统在轨道变角度的情况下始终保持水平状态。

现有技术中斜行电梯的重量平衡系统通常包括对重装置，对重装置通常沿与斜行导轨平行的且路径长度相等的对重导轨运行、且对重装置与轿厢系统之间通过曳引绳索和导向轮进行连接，即曳引绳索沿平行于斜行电梯运行轨迹的斜面提升轿厢系统和对重装置，这种具有传统配重系统的斜行电梯存在以下缺陷：

1.具有传统配重系统的斜行电梯只适用于如连续上山或连续下山的倾斜角度依次逐渐增大或依次逐渐减小的情形，对重装置在此情形下依靠自身重量可以实现较好的配重效果；但针对上山或下山过程中倾斜角度既存在增大又存在减小的情形、即倾斜角度非连续增大或连续减小的情形，对重装置在此情形下、特别是倾斜角度正负变换过程中单纯依靠自身重量无法实现较好的配重效果，轿厢容易出现抖动、或忽快忽慢的现象，且倾斜角度呈负角的情况下对重装置甚至会出现急剧下滑的危险情形，往往需额外配置制动装置以防止对重装置急剧下滑；

2.对重装置与轿厢系统之间通过曳引绳索和导向轮进行连接的传统配重系统在斜行导轨和对重导轨均相对较短的情况下能够实现较好的传动及配重效果；但针对斜行导轨和对重导轨较长、并具有多个连续变换角度的情况下，单纯通过曳引绳索牵拉的方式往往需电力拖动系统提供足够的牵拉力，不仅造成电力拖动系统机构体积庞大、而且多个连续变换角度造成整体传动效率较低；

3.传统的配重系统通常采用一个轿厢系统牵引一个对重装置、且对重装置的重量是一额定值，即在倾斜角度变换过程中不同的倾斜角度均采用同样重量的对重装置，然而不同的倾斜角度造成对重装置竖直向下的分力并不相同，因此在相同牵引力的前提下易造成不同倾斜角度情形下轿厢系统的移动速度不同、忽快忽慢现象严重。

发明内容

针对上述问题，本发明提供一种具有分段式配重系统的多角度斜行电梯，能够在倾斜角度正负变换过程中实现稳固配重效果、进而实现轿厢平稳倾斜角度过渡的前提下实现减小电力拖动系统的机构设置体积、提高整体传动效率，特别适用于具有倾斜角度非连续增大或连续减小地势要求的场所。

为实现上述目的，本具有分段式配重系统的多角度斜行电梯包括驱动系统、导向系统、门系统、轿厢系统、分段式配重系统、电力拖动系统、电气控制系统和安全保护系统；

所述的导向系统包括轿厢导轨、配重导轨和导轨支架；轿厢导轨前后方向上至少具有一个角度变化、且倾斜设置的具有不变角度的各段之间圆滑过渡；配重导轨平行于轿厢导轨并设置在轿厢导轨的下方；轿厢导轨和配重导轨均架设安装在导轨支架上；

所述的轿厢系统包括轿厢体、自动调平装置和承载架；轿厢体通过自动调平装置安装在位于轿厢体下方的承载架上；承载架平行于轿厢导轨设置，承载架底部包括位于其前后方向上、并与轿厢导轨配合安装的承载架前后滚轮滑靴，承载架通过承载架前后滚轮滑靴架设在轿厢导轨上；

所述的分段式配重系统包括配合设置在轿厢导轨和配重导轨具有不变角度倾斜设置的各段上的多套配重连接架、配重牵拉装置、配重、触发配重连接装置和配重定位锁紧装置；

配重牵拉装置包括配重牵拉钢丝绳和配重牵拉钢丝绳导轮，配重牵拉钢丝绳导轮架设安装在两平行的轿厢导轨之间、位于不变角度倾斜设置的各段的高端位置，配重牵拉钢丝绳绕在配重牵拉钢丝绳导轮上方；

配重连接架设置在不变角度倾斜设置的轿厢导轨各段的后端位置，配重连接架顶部包括位于其前后方向上、并与轿厢导轨配合安装的配重连接架前后滚轮滑靴，配重连接架通过配重连接架前后滚轮滑靴架设在轿厢导轨上、位于承载架的下方，配重连接架的前端与配重牵拉钢丝绳的一端固定连接；

配重设置在不变角度倾斜设置的轿厢导轨各段的前端位置，配重包括配重箱和设置在配重箱内的配重块，配重箱底部包括位于其前后方向上、并与配重导轨配合安装的配重箱前后滚轮滑靴，配重箱通过配重箱前后滚轮滑靴架设在配重导轨上，配重箱的前端与配重牵拉钢丝绳的另一端固定连接；

触发配重连接装置包括伸缩控制机构、配重连接架连接脱离机构和触发挡板；伸缩控制机构设置在承载架上、且伸缩控制机构的伸缩方向沿左右方向设置，伸缩控制机构还包括自动复位部件；配重连接架连接脱离机构的一部分设置在承载架的底平面上、并与伸缩控制机构连接，配重连接架连接脱离机构的另一部分配合设置在配重连接架的上平面上；触发挡板对应伸缩控制机构的位置设置在轿厢导轨不变角度倾斜设置的各段的前端位置；

配重定位锁紧装置设置在配重连接架或配重或轿厢导轨或配重导轨上，配重定位锁紧装置与所述的电气控制系统电连接。

作为本发明电力拖动系统的一种实施方式，所述的电力拖动系统包括轿厢牵引钢丝绳、轿厢牵引钢丝绳导向装置和曳引装置，轿厢牵引钢丝绳一端与承载架连接、另一端通过轿厢牵引钢丝绳导向装置与曳引装置连接。

作为本发明电力拖动系统的一种实施方式，所述的电力拖动系统包括传动齿条、传动齿轮和传动齿轮驱动装置；传动齿条设置在轿厢导轨上、并沿轿厢导轨的走向设置；传动齿轮设置在承载架的承载架前后滚轮滑靴内，且传动齿轮与传动齿条齿部配合并啮合连接；传动齿轮驱动装置与传动齿轮连接。

作为本发明的进一步改进方案，所述的轿厢导轨上具有不变角度倾斜设置的各段上的配重连接架均包括前配重连接架和后配重连接架；所述的各段上的配重牵拉装置均包括前配重牵拉装置和后配重牵拉装置；所述的配重导轨上具有不变角度倾斜设置的各段上的配重均包括前配重和后配重；所述的伸缩控制机构包括前伸缩控制机构和后伸缩控制机构，且前伸缩控制机构和后伸缩控制机构在左右方向上错位设置；所述的设置在承载架的底平面上的配重连接架连接脱离机构的一部分设置为前后两套、分别与前伸缩控制机构和后伸缩控制机构连接，配重连接架连接脱离机构的另一部分也设置为前后两套、分别配合设置在前配重连接架和后配重连接架的上平面上；所述的触发挡板包括前触发挡板和后触发挡板，且前触发挡板和后触发挡板之间前后方向上的间距尺寸与承载架的承载架前后滚轮滑靴之间的前后方向上的间距尺寸配合。

作为本发明的进一步改进方案，所述的配重在承载架的左右方向上对称设置、且前配重和后配重的重量相同。

作为本发明的优选方案，所述的伸缩控制机构包括触头、连接杆、滑块、支撑架和复位弹簧；触头的外侧端设置成滚轮结构或球面结构、内侧端通过连接杆与滑块固定连接；支撑架固定安装在承载架上，滑块通过沿左右方向设置的滑动连接部件滑动安装在支撑架上；复位弹簧一端顶靠在滑块上、另一端顶靠在支撑架上；所述的设置在承载架的底平面上的配重连接架连接脱离机构的一部分与连接杆连接；所述的触发挡板对应触头的外侧端位置设置在轿厢导轨不变角度倾斜设置的各段的前端位置，且触发挡板具有前后方向上设置的斜面结构。

作为本发明配重连接架连接脱离机构的一种实施方式，所述的设置在承载架的底平面上的配重连接架连接脱离机构的一部分是垂直连接于伸缩控制机构的平移部件，所述的配合设置在配重连接架的上平面上的配重连接架连接脱离机构的另一部分是当伸缩控制机构完全伸出状态时配合平移部件左右方向上位置的、竖直设置的定位挡板。

作为本发明的进一步改进方案，所述的平移部件是轴向方向垂直连接于伸缩控制机构的滚轮或辊轴结构。

作为本发明的进一步改进方案，所述的配重定位锁紧装置设置在轿厢导轨或配重导轨上，所述的伸缩控制机构上设有与配重定位锁紧装置电连接的断开行程开关，断开行程开关与所述的电气控制系统电连接。

作为本发明的进一步改进方案，所述的配合设置在配重连接架的上平面上的配重连接架连接脱离机构的另一部分上设置有与配重定位锁紧装置电连接的连接行程开关，连接行程开关与所述的电气控制系统电连接。

与现有技术相比，本具有分段式配重系统的多角度斜行电梯由于采用分段式配重系统，即每段倾斜设置的具有不变角度的轿厢导轨上均设有各自的配重，采用前后接力的方式使每段倾斜设置的具有不变角度的轿厢导轨上均实现配重平衡，即每进行一次角度变化承载架就进行一次前段轿厢导轨上的配重连接架的脱离和后段轿厢导轨上的配重连接架的连接，针对连续上山或连续下山的倾斜角度依次逐渐增大或依次逐渐减小的情形或上山或下山过程中倾斜角度既存在增大又存在减小的情形、即倾斜角度非连续增大或连续减小的情形本具有分段式配重系统的多角度斜行电梯均可以实现根据角度变化的不同而进行分段配重平衡，不仅可以保证轿厢系统平稳移动、而且可以防止轿厢系统发生急剧下滑的危险情形；由于分段式配重系统包括设置在轿厢导轨和配重导轨具有不变角度倾斜设置的各段上的多套配重连接架、配重牵拉装置、配重、触发配重连接装置和配重定位锁紧装置，因此每段角度变化的轿厢导轨上适当配合的配重平衡不仅可以在保证足够牵引力的前提下适当减小电力拖动系统机构的体积、而且可以相对提高电力拖动系统的整体传动效率，同时，根据角度变化的不同而进行分段配重平衡可以实现每段倾斜设置的具有不变角度的轿厢导轨上的配重根据倾角的不同而具有不同的重量，进而可以实现在不同倾斜角度情形下轿厢系统的移动速度更稳定，特别适用于具有倾斜角度非连续增大或连续减小地势要求的场所。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是图1的局部放大视图；

图3是图1和图2的A向视图；

图4是图1和图2的B向视图；

图5是图1和图2的C向视图；

图6是图1和图2的D向视图；

图7是图1的E向视图。

图中：1、轿厢导轨，2、配重导轨，3、承载架，4、配重连接架，41、前配重连接架，42、后配重连接架，5、配重牵拉装置，51、前配重牵拉装置，52、后配重牵拉装置，6、配重，61、前配重，62、后配重，7、触发配重连接装置，71、伸缩控制机构，711、前伸缩控制机构，712、后伸缩控制机构，713、触头，714、连接杆，715、滑块，716、支撑架，717、复位弹簧，72、配重连接架连接脱离机构，721、平移部件，722、定位挡板，73、触发挡板，731、前触发挡板，732、后触发挡板。

具体实施方式

下面结合附图对本发明做进一步说明(以下以本具有分段式配重系统的多角度斜行电梯沿导轨1上行时运行的方向为前方描述)。

如图1、图2所示，本具有分段式配重系统的多角度斜行电梯包括驱动系统、导向系统、门系统、轿厢系统、分段式配重系统、电力拖动系统、电气控制系统和安全保护系统。

所述的导向系统包括轿厢导轨1、配重导轨2和导轨支架；轿厢导轨1前后方向上至少具有一个角度变化、且倾斜设置的具有不变角度的各段之间圆滑过渡；配重导轨2平行于轿厢导轨1并设置在轿厢导轨1的下方；轿厢导轨1和配重导轨2均架设安装在导轨支架上。

所述的轿厢系统包括轿厢体、自动调平装置和承载架3；轿厢体通过自动调平装置安装在位于轿厢体下方的承载架3上，自动调平装置可以实现在轿厢导轨1角度变化时轿厢体始终保持水平状态；承载架3平行于轿厢导轨1设置，如图3所示，承载架3底部包括位于其前后方向上、并与轿厢导轨1配合安装的承载架前后滚轮滑靴，承载架3通过承载架前后滚轮滑靴架设在轿厢导轨1上。

所述的分段式配重系统包括配合设置在轿厢导轨1和配重导轨2具有不变角度倾斜设置的各段上的多套配重连接架4、配重牵拉装置5、配重6、触发配重连接装置7和配重定位锁紧装置。

配重牵拉装置5包括配重牵拉钢丝绳和配重牵拉钢丝绳导轮，配重牵拉钢丝绳导轮架设安装在两平行的轿厢导轨1之间、位于不变角度倾斜设置的各段的高端位置，用于对配重牵拉钢丝绳进行引导变向，配重牵拉钢丝绳绕在配重牵拉钢丝绳导轮上。

配重连接架4设置在不变角度倾斜设置的轿厢导轨1各段的后端位置，配重连接架4顶部包括位于其前后方向上、并与轿厢导轨1配合安装的配重连接架前后滚轮滑靴，如图3所示，配重连接架4通过配重连接架前后滚轮滑靴架设在轿厢导轨1上、位于承载架3的下方，配重连接架4的前端与配重牵拉钢丝绳的一端固定连接。

配重6设置在不变角度倾斜设置的轿厢导轨1各段的前端位置，配重6包括配重箱和设置在配重箱内的配重块，配重箱底部包括位于其前后方向上、并与配重导轨2配合安装的配重箱前后滚轮滑靴，配重箱通过配重箱前后滚轮滑靴架设在配重导轨2上，配重箱的前端与配重牵拉钢丝绳的另一端固定连接，配重连接架4的前后移动可通过配重牵拉钢丝绳带动配重6实现前后移动。

触发配重连接装置7包括伸缩控制机构71、配重连接架连接脱离机构72和触发挡板73；伸缩控制机构71设置在承载架3上、且伸缩控制机构71的伸缩方向沿左右方向设置，伸缩控制机构71还包括自动复位部件；配重连接架连接脱离机构72的一部分设置在承载架3的底平面上、并与伸缩控制机构71连接，配重连接架连接脱离机构72的另一部分配合设置在配重连接架4的上平面上；触发挡板73对应伸缩控制机构71的位置设置在轿厢导轨1不变角度倾斜设置的各段的前端位置；承载架3移动过程中可以通过伸缩控制机构71碰触触发挡板73使配重连接架连接脱离机构72动作实现承载架3与配重连接架4的连接或脱离。

配重定位锁紧装置设置在配重连接架4或配重6或轿厢导轨1或配重导轨2上，配重定位锁紧装置与所述的电气控制系统电连接，通过控制配重定位锁紧装置动作可以实现承载架3与配重连接架4脱离后控制配重连接架4或配重6定位在轿厢导轨1或配重导轨2上不动。

本具有分段式配重系统的多角度斜行电梯在运行过程中，以图1所示的承载架3位于轿厢导轨1最下方的上山状态为例，此时伸缩控制机构71处于完全伸出状态、而配重连接架连接脱离机构72的设置在承载架3底平面上的部分与配合设置在配重连接架4上平面上的部分处于贴合的连接状态，即承载架3与配重连接架4处于连接的初始状态；启动电力拖动系统后承载架3即被牵引沿轿厢导轨1倾斜向上移动，承载架3移动过程中带动配重连接架4跟随向上移动、而配重6则通过配重牵拉钢丝绳沿配重导轨2向下移动，即实现轿厢系统在该段轿厢导轨1上的配重平衡；当承载架3移动至该段轿厢导轨1的前端位置时伸缩控制机构71碰触到触发挡板73并缩入，伸缩控制机构71缩入过程中带动设置在承载架3底平面上的配重连接架连接脱离机构72的部分动作使其与配合设置在配重连接架4上平面上的配重连接架连接脱离机构72的部分分离脱开，同时控制配重定位锁紧装置动作使配重连接架4或配重6位于轿厢导轨1或配重导轨2上定位不动完成该段轿厢导轨1上的承载架3与配重连接架4的脱离；承载架3继续被牵引前移过渡到变角度后的第二段轿厢导轨1上，承载架3前移过渡过程中伸缩控制机构71渡过触发挡板73后被自动复位部件自动复位至伸出状态、同时伸缩控制机构71带动设置在承载架3底平面上的配重连接架连接脱离机构72的部分动作复位至初始状态；当设置在承载架3底平面上的配重连接架连接脱离机构72的部分碰触到位于第二段轿厢导轨1上的配重连接架4上平面上的配重连接架连接脱离机构72部分时即实现承载架3与第二段轿厢导轨1上的配重连接架4的连接，同前所述，承载架3继续前移过程中即带动第二段轿厢导轨1上的配重连接架4跟随向上移动、而第二段配重导轨2上的配重6则通过配重牵拉钢丝绳沿第二段配重导轨2向下移动，即实现轿厢系统在该段轿厢导轨1上的配重平衡；依次类推，每进行一次角度变化承载架3就进行一次前段轿厢导轨1上的配重连接架4的脱离和后段轿厢导轨1上的配重连接架4的连接，进而实现根据角度变化的不同而进行分段配重平衡，直至轿厢系统移动至轿厢导轨1的末端终点；返程原理同前述原理，在此不再详述。

作为本发明电力拖动系统的一种实施方式，所述的电力拖动系统采用钢丝绳牵引的方式，电力拖动系统包括轿厢牵引钢丝绳、轿厢牵引钢丝绳导向装置和曳引装置，轿厢牵引钢丝绳一端与承载架3连接、另一端通过轿厢牵引钢丝绳导向装置与曳引装置连接，即通过轿厢牵引钢丝绳牵引承载架3实现轿厢系统沿轿厢导轨1移动。

作为本发明电力拖动系统的一种实施方式，所述的电力拖动系统采用齿轮齿条配合牵引的方式，电力拖动系统包括传动齿条、传动齿轮和传动齿轮驱动装置；传动齿条设置在轿厢导轨1上、并沿轿厢导轨1的走向设置；传动齿轮设置在承载架3的承载架前后滚轮滑靴内，且传动齿轮与传动齿条齿部配合并啮合连接；传动齿轮驱动装置与传动齿轮连接；通过控制传动齿轮驱动装置动作可以实现传动齿轮在传动齿条上啮合滚动，进而实现牵引承载架3托载轿厢体沿轿厢导轨1移动。

承载架3在与前段的配重连接架4分离后过渡变角度区域时，为了防止承载架3因无配重平衡而发生抖动或速度变化等不稳定现象，作为本发明的进一步改进方案，如图2所示，所述的轿厢导轨1上具有不变角度倾斜设置的各段上的配重连接架4均包括前配重连接架41和后配重连接架42；所述的各段上的配重牵拉装置5均包括前配重牵拉装置51和后配重牵拉装置52；如图5所示，所述的配重导轨2上具有不变角度倾斜设置的各段上的配重6均包括前配重61和后配重62；所述的伸缩控制机构71包括前伸缩控制机构711和后伸缩控制机构712，且前伸缩控制机构711和后伸缩控制机构712在左右方向上错位设置；所述的设置在承载架3的底平面上的配重连接架连接脱离机构72的一部分设置为前后两套、分别与前伸缩控制机构711和后伸缩控制机构712连接，配重连接架连接脱离机构72的另一部分也设置为前后两套、分别配合设置在前配重连接架41和后配重连接架42的上平面上；所述的触发挡板73包括前触发挡板731和后触发挡板732，且前触发挡板731和后触发挡板732之间前后方向上的间距尺寸与承载架3的承载架前后滚轮滑靴之间的前后方向上的间距尺寸配合；如图1、图2所示，当承载架3移动至第一段轿厢导轨1的前端位置时前伸缩控制机构711首先碰触到前触发挡板731并缩入，前伸缩控制机构711缩入过程中带动设置在承载架3底平面上的配重连接架连接脱离机构72的前套部分动作使其与配合设置在前配重连接架41上平面上的配重连接架连接脱离机构72的部分分离脱开，同时控制配重定位锁紧装置动作使前配重连接架41或前配重61位于轿厢导轨1或配重导轨2上定位不动完成该段轿厢导轨1上的承载架3与前配重连接架41的脱离，随后前伸缩控制机构711渡过前触发挡板731并被自动复位部件自动复位至伸出状态、同时前伸缩控制机构711带动设置在承载架3底平面上的配重连接架连接脱离机构72的前套部分动作复位至初始状态，此时设置在承载架3底平面上的配重连接架连接脱离机构72的后套部分依然与后配重连接架42上的配重连接架连接脱离机构72部分连接，即后配重62依然与承载架3处于连接状态进行配重平衡；当承载架3继续被牵引前移过渡到变角度后的第二段轿厢导轨1上使设置在承载架3底平面上的配重连接架连接脱离机构72的前套部分与第二段轿厢导轨1上的前配重连接架41贴合后即带动第二段轿厢导轨1上的前配重连接架41跟随承载架3前移，即完成第二段配重导轨2上的前配重61的配重平衡；承载架3继续被牵引在第二段轿厢导轨1上前移，当后伸缩控制机构712碰触到后触发挡板732并缩入时，后伸缩控制机构712带动设置在承载架3底平面上的配重连接架连接脱离机构72的后套部分动作使其与配合设置在后配重连接架42上平面上的配重连接架连接脱离机构72的部分分离脱开，同时控制配重定位锁紧装置动作使后配重连接架42或后配重62位于轿厢导轨1或配重导轨2上定位不动完成承载架3与后配重连接架42的脱离，随后后伸缩控制机构712渡过后触发挡板732并被自动复位部件自动复位至伸出状态、同时后伸缩控制机构712带动设置在承载架3底平面上的配重连接架连接脱离机构72的后套部分动作复位至初始状态；承载架3继续被牵引在第二段轿厢导轨1上前移，当设置在承载架3底平面上的配重连接架连接脱离机构72的后套部分与第二段轿厢导轨1上的后配重连接架42贴合后即带动第二段轿厢导轨1上的后配重连接架42跟随承载架3前移，即完成第二段配重导轨2上的后配重62的配重平衡；依次类推，每进行一次角度变化就进行一次前段轿厢导轨1上的配重连接架4的先后脱离和后段轿厢导轨1上的配重连接架4的先后连接，直至轿厢系统移动至轿厢导轨1的末端终点，返程原理同前述原理，进而实现承载架3始终具有配重平衡、防止承载架3因无配重平衡而发生抖动或速度变化等不稳定现象。

为了防止承载架3过渡变角度区域时因前配重61和后配重62的布置不当造成配重平衡过程中承载架3偏载，作为本发明的进一步改进方案，所述的配重6在承载架3的左右方向上对称设置、且前配重61和后配重62的重量相同，如图5所示，前配重61或后配重62左右对称设置在两平行轿厢导轨1之间的中部位置，后配重62或前配重61设置为两部分、且两部分对称设置在两平行轿厢导轨1之间的两侧位置；左右对称设置的配重6可使承载架3稳固过渡变角度区域、防止承载架3偏载。

由于伸缩控制机构71设置在承载架3上，因此易于在承载架3上设置控制伸缩控制机构71伸缩及复位的控制部件和动力源，所述的伸缩控制机构71的伸缩及复位控制可以采用电气控制，也可以采用液压或气动控制，或者采用纯机械结构控制，由于采用纯机械结构控制设置相对简单，且纯机械结构工作更稳定、故障率较低，因此优选采用纯机械结构控制，即，作为本发明的优选方案，如图4所示，所述的伸缩控制机构71包括触头713、连接杆714、滑块715、支撑架716和复位弹簧717；触头713的外侧端设置成滚轮结构或球面结构、内侧端通过连接杆714与滑块715固定连接；支撑架716固定安装在承载架3上，滑块715通过沿左右方向设置的滑动连接部件滑动安装在支撑架716上；复位弹簧717一端顶靠在滑块715上、另一端顶靠在支撑架716上；所述的设置在承载架3的底平面上的配重连接架连接脱离机构72的一部分与连接杆714连接；所述的触发挡板73对应触头713的外侧端位置设置在轿厢导轨1不变角度倾斜设置的各段的前端位置，且如图7所示触发挡板73具有前后方向上设置的斜面结构；当承载架3移动过程中触头713的外侧端碰触触发挡板73的斜面结构后被触发挡板73的斜面结构顶靠向内侧缩入，触头713缩入过程中带动连接杆714使滑块715沿滑动连接部件水平向内侧移动压缩复位弹簧717实现连接杆714带动设置在承载架3的底平面上的配重连接架连接脱离机构72的部分动作使承载架3与配重连接架4脱离；当承载架3继续移动过程中触头713的外侧端渡过触发挡板73的斜面结构后，复位弹簧717在弹力作用下推动滑块715使连接杆714带动触头713复位，进而实现连接杆714带动设置在承载架3的底平面上的配重连接架连接脱离机构72的部分动作复位。

作为本发明配重连接架连接脱离机构72的一种实施方式，如图3、图4、图6所示，所述的设置在承载架3的底平面上的配重连接架连接脱离机构72的一部分是垂直连接于伸缩控制机构71的平移部件721，所述的配合设置在配重连接架4的上平面上的配重连接架连接脱离机构72的另一部分是当伸缩控制机构71完全伸出状态时配合平移部件721左右方向上位置的、竖直设置的定位挡板722；当伸缩控制机构71完全伸出状态时平移部件721位于正对定位挡板722的位置，此时承载架3移动过程中可带动平移部件721移动实现平移部件721贴靠在定位挡板722上、进而实现承载架3与配重连接架4连接带动配重连接架4移动；当伸缩控制机构71碰触到触发挡板73而缩入时伸缩控制机构71可带动平移部件721缩入、实现平移部件721在左右方向上移动，当平移部件721移动至其脱离定位挡板722的有效阻挡位置时平移部件721即实现在水平方向上与定位挡板722脱离，从而实现承载架3与配重连接架4的脱离；当伸缩控制机构71渡过触发挡板73后带动平移部件721水平复位，此时平移部件721复位至正对下一段轿厢导轨1上的配重连接架4的定位挡板722的位置。

为了便于平移部件721在定位挡板722上水平移动、并便于平移部件721与定位挡板722的脱离，作为本发明的进一步改进方案，如图3所示，所述的平移部件721是轴向方向垂直连接于伸缩控制机构71的滚轮或辊轴结构。

为了实现更好的配重定位衔接效果、便于实现稳固地控制配重定位锁紧装置的启闭，作为本发明的进一步改进方案，所述的配重定位锁紧装置设置在轿厢导轨1或配重导轨2上，所述的伸缩控制机构71上设有与配重定位锁紧装置电连接的断开行程开关，断开行程开关与所述的电气控制系统电连接；可通过电气控制系统设定行程开关的时序实现当伸缩控制机构71动作时启动或关闭配重定位锁紧装置。

为了进一步实现稳固地控制配重定位锁紧装置的启闭，作为本发明的进一步改进方案，所述的配合设置在配重连接架4的上平面上的配重连接架连接脱离机构72的另一部分上设置有与配重定位锁紧装置电连接的连接行程开关，连接行程开关与所述的电气控制系统电连接；当控制机构71动作时可通过断开行程开关控制本段轿厢导轨1上的配重定位锁紧装置动作使配重连接架4或配重6定位在轿厢导轨1或配重导轨2上不动，当控制机构71复位后且设置在承载架3底平面上的配重连接架连接脱离机构72的部分碰触到位于第二段轿厢导轨1上的配重连接架4上平面上的配重连接架连接脱离机构72部分时通过连接行程开关动作可实现第二段轿厢导轨1上的配重定位锁紧装置动作使第二段轿厢导轨1上的配重连接架4或配重6处于非锁紧状态。

本具有分段式配重系统的多角度斜行电梯采用分段式配重系统，即每段倾斜设置的具有不变角度的轿厢导轨1上均设有各自的配重，采用前后接力的方式使每段倾斜设置的具有不变角度的轿厢导轨1上均实现配重平衡，即每进行一次角度变化承载架3就进行一次前段轿厢导轨1上的配重连接架4的脱离和后段轿厢导轨1上的配重连接架4的连接，针对连续上山或连续下山的倾斜角度依次逐渐增大或依次逐渐减小的情形或上山或下山过程中倾斜角度既存在增大又存在减小的情形、即倾斜角度非连续增大或连续减小的情形本具有分段式配重系统的多角度斜行电梯均可以实现根据角度变化的不同而进行分段配重平衡，不仅可以保证轿厢系统平稳移动、而且可以防止轿厢系统发生急剧下滑的危险情形；由于分段式配重系统包括设置在轿厢导轨1和配重导轨2具有不变角度倾斜设置的各段上的多套配重连接架4、配重牵拉装置5、配重6、触发配重连接装置7和配重定位锁紧装置，因此每段角度变化的轿厢导轨1上适当配合的配重平衡不仅可以在保证足够牵引力的前提下适当减小电力拖动系统机构的体积、而且可以相对提高电力拖动系统的整体传动效率，同时，根据角度变化的不同而进行分段配重平衡可以实现每段倾斜设置的具有不变角度的轿厢导轨1上的配重根据倾角的不同而具有不同的重量，进而可以实现在不同倾斜角度情形下轿厢系统的移动速度更稳定，特别适用于具有倾斜角度非连续增大或连续减小地势要求的场所。

Claims (10)

1.一种具有分段式配重系统的多角度斜行电梯，包括驱动系统、导向系统、门系统、轿厢系统、分段式配重系统、电力拖动系统、电气控制系统和安全保护系统；其特征在于，

所述的导向系统包括轿厢导轨(1)、配重导轨(2)和导轨支架；轿厢导轨(1)前后方向上至少具有一个角度变化，且倾斜设置的、具有不变角度的各段之间圆滑过渡；配重导轨(2)平行于轿厢导轨(1)并设置在轿厢导轨(1)的下方；轿厢导轨(1)和配重导轨(2)均架设安装在导轨支架上；

所述的轿厢系统包括轿厢体、自动调平装置和承载架(3)；轿厢体通过自动调平装置安装在位于轿厢体下方的承载架(3)上；承载架(3)平行于轿厢导轨(1)设置，承载架(3)底部包括位于其前后方向上、并与轿厢导轨(1)配合安装的承载架前后滚轮滑靴，承载架(3)通过承载架前后滚轮滑靴架设在轿厢导轨(1)上；

所述的分段式配重系统包括配合设置在轿厢导轨(1)和配重导轨(2)具有不变角度倾斜设置的各段上的多套配重连接架(4)、配重牵拉装置(5)、配重(6)、触发配重连接装置(7)和配重定位锁紧装置；

配重牵拉装置(5)包括配重牵拉钢丝绳和配重牵拉钢丝绳导轮，配重牵拉钢丝绳导轮架设安装在两平行的轿厢导轨(1)之间、位于不变角度倾斜设置的各段的高端位置，配重牵拉钢丝绳绕在配重牵拉钢丝绳导轮上；

配重连接架(4)设置在不变角度倾斜设置的轿厢导轨(1)各段的后端位置，配重连接架(4)顶部包括位于其前后方向上、并与轿厢导轨(1)配合安装的配重连接架前后滚轮滑靴，配重连接架(4)通过配重连接架前后滚轮滑靴架设在轿厢导轨(1)上、位于承载架(3)的下方，配重连接架(4)的前端与配重牵拉钢丝绳的一端固定连接；

配重(6)设置在不变角度倾斜设置的轿厢导轨(1)各段的前端位置，配重(6)包括配重箱和设置在配重箱内的配重块，配重箱底部包括位于其前后方向上、并与配重导轨(2)配合安装的配重箱前后滚轮滑靴，配重箱通过配重箱前后滚轮滑靴架设在配重导轨(2)上，配重箱的前端与配重牵拉钢丝绳的另一端固定连接；

触发配重连接装置(7)包括伸缩控制机构(71)、配重连接架连接脱离机构(72)和触发挡板(73)；伸缩控制机构(71)设置在承载架(3)上、且伸缩控制机构(71)的伸缩方向沿左右方向设置，伸缩控制机构(71)还包括自动复位部件；配重连接架连接脱离机构(72)的一部分设置在承载架(3)的底平面上、并与伸缩控制机构(71)连接，配重连接架连接脱离机构(72)的另一部分配合设置在配重连接架(4)的上平面上；触发挡板(73)对应伸缩控制机构(71)的位置设置在轿厢导轨(1)不变角度倾斜设置的各段的前端位置；

配重定位锁紧装置设置在配重连接架(4)或配重(6)或轿厢导轨(1)或配重导轨(2)上，配重定位锁紧装置与所述的电气控制系统电连接。

2.根据权利要求1所述的具有分段式配重系统的多角度斜行电梯，其特征在于，所述的电力拖动系统包括轿厢牵引钢丝绳、轿厢牵引钢丝绳导向装置和曳引装置，轿厢牵引钢丝绳一端与承载架(3)连接、另一端通过轿厢牵引钢丝绳导向装置与曳引装置连接。

3.根据权利要求1所述的具有分段式配重系统的多角度斜行电梯，其特征在于，所述的电力拖动系统包括传动齿条、传动齿轮和传动齿轮驱动装置；传动齿条设置在轿厢导轨(1)上、并沿轿厢导轨(1)的走向设置；传动齿轮设置在承载架(3)的承载架前后滚轮滑靴内，且传动齿轮与传动齿条齿部配合并啮合连接；传动齿轮驱动装置与传动齿轮连接。

4.根据权利要求1或2或3所述的具有分段式配重系统的多角度斜行电梯，其特征在于，所述的轿厢导轨(1)上具有不变角度倾斜设置的各段上的配重连接架(4)均包括前配重连接架(41)和后配重连接架(42)；所述的各段上的配重牵拉装置(5)均包括前配重牵拉装置(51)和后配重牵拉装置(52)；所述的配重导轨(2)上具有不变角度倾斜设置的各段上的配重(6)均包括前配重(61)和后配重(62)；所述的伸缩控制机构(71)包括前伸缩控制机构(711)和后伸缩控制机构(712)，且前伸缩控制机构(711)和后伸缩控制机构(712)在左右方向上错位设置；所述的设置在承载架(3)的底平面上的配重连接架连接脱离机构(72)的一部分设置为前后两套、分别与前伸缩控制机构(711)和后伸缩控制机构(712)连接，配重连接架连接脱离机构(72)的另一部分也设置为前后两套、分别配合设置在前配重连接架(41)和后配重连接架(42)的上平面上；所述的触发挡板(73)包括前触发挡板(731)和后触发挡板(732)，且前触发挡板(731)和后触发挡板(732)之间前后方向上的间距尺寸与承载架(3)的承载架前后滚轮滑靴之间的前后方向上的间距尺寸配合。

5.根据权利要求4所述的具有分段式配重系统的多角度斜行电梯，其特征在于，所述的配重(6)在承载架(3)的左右方向上对称设置、且前配重(61)和后配重(62)的重量相同。

6.根据权利要求1或2或3所述的具有分段式配重系统的多角度斜行电梯，其特征在于，所述的伸缩控制机构(71)包括触头(713)、连接杆(714)、滑块(715)、支撑架(716)和复位弹簧(717)；触头(713)的外侧端设置成滚轮结构或球面结构、内侧端通过连接杆(714)与滑块(715)固定连接；支撑架(716)固定安装在承载架(3)上，滑块(715)通过沿左右方向设置的滑动连接部件滑动安装在支撑架(716)上；复位弹簧(717)一端顶靠在滑块(715)上、另一端顶靠在支撑架(716)上；所述的设置在承载架(3)的底平面上的配重连接架连接脱离机构(72)的一部分与连接杆(714)连接；所述的触发挡板(73)对应触头(713)的外侧端位置设置在轿厢导轨(1)不变角度倾斜设置的各段的前端位置，且触发挡板(73)具有前后方向上设置的斜面结构。

7.根据权利要求1或2或3所述的具有分段式配重系统的多角度斜行电梯，其特征在于，所述的设置在承载架(3)的底平面上的配重连接架连接脱离机构(72)的一部分是垂直连接于伸缩控制机构(71)的平移部件(721)，所述的配合设置在配重连接架(4)的上平面上的配重连接架连接脱离机构(72)的另一部分是当伸缩控制机构(71)完全伸出状态时配合平移部件(721)左右方向上位置的、竖直设置的定位挡板(722)。

8.根据权利要求7所述的具有分段式配重系统的多角度斜行电梯，其特征在于，所述的平移部件(721)是轴向方向垂直连接于伸缩控制机构(71)的滚轮或辊轴结构。

9.根据权利要求1或2或3所述的具有分段式配重系统的多角度斜行电梯，其特征在于，所述的配重定位锁紧装置设置在轿厢导轨(1)或配重导轨(2)上，所述的伸缩控制机构(71)上设有与配重定位锁紧装置电连接的断开行程开关，断开行程开关与所述的电气控制系统电连接。

10.根据权利要求9所述的具有分段式配重系统的多角度斜行电梯，其特征在于，所述的配合设置在配重连接架(4)的上平面上的配重连接架连接脱离机构(72)的另一部分上设置有与配重定位锁紧装置电连接的连接行程开关，连接行程开关与所述的电气控制系统电连接。