CN206915549U - 具有整段多配重结构的多角度斜行电梯 - Google Patents

具有整段多配重结构的多角度斜行电梯 Download PDF

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CN206915549U CN201720511523.1U CN201720511523U CN206915549U CN 206915549 U CN206915549 U CN 206915549U CN 201720511523 U CN201720511523 U CN 201720511523U CN 206915549 U CN206915549 U CN 206915549U
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常彦伟
秦健聪
朱真才
周睿鼐
张文强
马凌云
杨建荣
高明
杜海军
马理想
付蓓蓓
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China University of Mining and Technology CUMT
Dongnan Elevator Co Ltd
Jiangsu Normal University
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China University of Mining and Technology CUMT
Dongnan Elevator Co Ltd
Jiangsu Normal University
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Abstract

本实用新型公开了一种具有整段多配重结构的多角度斜行电梯,包括导向系统、轿厢系统、分段式配重系统、电力拖动系统、电气控制系统和安全保护系统;轿厢系统包括承载架(3);电力拖动系统包括轿厢牵引钢丝绳、轿厢牵引钢丝绳导向装置和曳引装置;分段式配重系统包括配合设置在配重导轨(2)具有不变角度倾斜设置的各段上的多套配重连接架(4)、钢丝绳夹持装置(5)、配重(6)和配重定位锁紧装置。本斜行电梯的每段配重导轨上均设有各自的配重,每进行一次角度变化承载架就进行一次前段配重导轨上的配重连接架的脱离和后段配重导轨上的配重连接架的连接,能够实现稳固配重效果、特别适用于具有倾斜角度非连续增大或减小地势要求的场所。

Description

具有整段多配重结构的多角度斜行电梯
技术领域
[0001]本实用新型涉及一种斜行电梯,具体是一种具有整段多配重结构的多角度斜行电 梯,属于斜行电梯技术领域。
背景技术
[0002]电梯是一种以电动机为动力的升降机,习惯上不论其驱动方式如何,将电梯作为 建筑物内垂直交通运输工具的总称,其作为现代运输工具在高层建筑运输中承担着重要的 作用,斜行电梯作为特种电梯发展的一支,主要用于完成一些斜坡状轨迹的提升,其轿厢在 倾斜的井道中沿着倾斜的导轨运行,是集观光和运输于一体的输送设备,特别是由于土地 紧张而将住宅移至山区后,斜行电梯发展迅速,斜行电梯比垂直运输的曳引电梯更省力,更 节省能量,结构紧凑、安全可靠,针对运行15°〜75°之间的任意角度轨道的电梯进行设计, 满足一些主要用于地铁、车站、路桥、景区以及一些特型建筑领域里特殊地方的电梯运行, 同时斜行电梯是解决公共无障碍交通最好的选择。
[0003]斜行电梯一般包括驱动系统、导向系统、门系统、轿厢系统、重量平衡系统、电力拖 动系统、电气控制系统、安全保护系统等部分,斜行电梯按其运行轨迹分为直线运行轨迹斜 行电梯和曲线运行轨迹斜行电梯,其中曲线运行轨迹斜行电梯从轨道起始点到终点经历N 次变角度轨道,曲线运行轨迹斜行电梯的承载架通常设置与轨道角度变化同步角度变化的 活动连接结构以保证轿厢系统在轨道变角度的情况下始终保持水平状态。
[0004] 现有技术中斜行电梯的重量平衡系统通常包括对重装置,对重装置通常沿与斜行 导轨平行的且路径长度相等的对重导轨运行、且对重装置与轿厢系统之间通过曳引绳索和 导向轮进行连接,即曳引绳索沿平行于斜行电梯运行轨迹的斜面提升轿厢系统和对重装 置,这种具有传统配重系统的斜行电梯存在以下缺陷:
[0005] 1.具有传统配重系统的斜行电梯只适用于如连续上山或连续下山的倾斜角度依 次逐渐增大或依次逐渐减小的情形,对重装置在此情形下依靠自身重量可以实现较好的配 重效果;但针对上山或下山过程中倾斜角度既存在增大又存在减小的情形、即倾斜角度非 连续增大或连续减小的情形,对重装置在此情形下、特别是倾斜角度正负变换过程中单纯 依靠自身重量无法实现较好的配重效果,轿厢容易出现抖动、或忽快忽慢的现象,且倾斜角 度呈负角的情况下对重装置甚至会出现急剧下滑的危险情形,往往需额外配置制动装置以 防止对重装置急剧下滑;
[0006] 2.对重装置与轿厢系统之间通过曳引绳索和导向轮进行连接的传统配重系统在 斜行导轨和对重导轨均相对较短的情况下能够实现较好的传动及配重效果;但针对斜行导 轨和对重导轨较长、并具有多个连续变换角度的情况下,单纯通过曳引绳索牵拉的方式和 单一的对重装置往往需电力拖动系统提供足够的牵拉力,不仅造成电力拖动系统机构体积 庞大、而且多个连续变换角度造成整体传动效率较低;
[0007] 3.传统的配重系统通常采用一个轿厢系统牵引一个对重装置、且对重装置的重量 是一额定值,即在倾斜角度变换过程中不同的倾斜角度均采用同样重量的对重装置,然而 不同的倾斜角度造成对重装置竖直向下的分力并不相同,因此在相同牵引力的前提下易造 成不同倾斜角度情形下轿厢系统的移动速度不同、忽快忽慢现象严重。
发明内容
[0008] 针对上述问题,本实用新型提供一种具有整段多配重结构的多角度斜行电梯,能 够在倾斜角度正负变换过程中实现稳固配重效果、进而实现轿厢平稳倾斜角度过渡的前提 下实现减小电力拖动系统的机构设置体积、提高整体传动效率,特别适用于具有倾斜角度 非连续增大或连续减小地势要求的场所。
[0009] 为实现上述目的,本具有整段多配重结构的多角度斜行电梯包括驱动系统、导向 系统、门系统、轿厢系统、分段式配重系统、电力拖动系统、电气控制系统和安全保护系统;
[0010] 所述的导向系统包括轿厢导轨、配重导轨和导轨支架;轿厢导轨前后方向上至少 具有一个角度变化、且倾斜设置的具有不变角度的各段之间圆滑过渡;配重导轨平行于轿 厢导轨并设置在轿厢导轨的下方;轿厢导轨和配重导轨均架设安装在导轨支架上;
[0011] 所述的轿厢系统包括轿厢体、自动调平装置和承载架;轿厢体通过自动调平装置 安装在位于轿厢体下方的承载架上;承载架平行于轿厢导轨设置,承载架底部包括位于其 前后方向上、并与轿厢导轨配合安装的承载架前后滚轮滑靴,承载架通过承载架前后滚轮 滑靴架设在轿厢导轨上;
[0012] 所述的电力拖动系统与驱动系统连接,电力拖动系统包括轿厢牵引钢丝绳、轿厢 牵引钢丝绳导向装置和曳引装置;轿厢牵引钢丝绳的两端分别与承载架的前端和后端连接 呈封闭的环形结构,且封闭环形结构的轿厢牵引钢丝绳通过设置在轿厢导轨上方和下方的 轿厢牵引钢丝绳导向装置沿轿厢导轨的走向呈上层下层循环设置,封闭环形结构的轿厢牵 引钢丝绳还与曳引装置的输出端缠绕连接;
[0013] 所述的分段式配重系统包括配合设置在配重导轨具有不变角度倾斜设置的各段 上的多套配重连接架、钢丝绳夹持装置、配重和配重定位锁紧装置;
[0014] 配重连接架设置在不变角度倾斜设置的配重导轨各段上,配重连接架包括箱型架 体,箱型架体的底部包括位于其前后方向上、并与配重导轨配合安装的配重连接架前后滚 轮滑靴,配重连接架通过配重连接架前后滚轮滑靴架设在配重导轨上;
[0015] 钢丝绳夹持装置固定安装在配重连接架上,包括承载架、上夹持部件、下夹持部件 和伸缩控制部件;承载架垂直于配重连接架的底板设置、且承载架套接在下层轿厢牵引钢 丝绳上;上夹持部件配合下层轿厢牵引钢丝绳的位置固定安装在承载架的顶端、位于下层 轿厢牵引钢丝绳的上方,上夹持部件的底部设有多个与轿厢牵引钢丝绳数量及横向位置配 合的、向下凸出设置的V型夹持体,V型夹持体的V型底端沿前后方向设置成与轿厢牵引钢丝 绳尺寸配合的内凹上弧形夹持面;下夹持部件设置在上夹持部件的正下方、位于下层轿厢 牵引钢丝绳的下方,下夹持部件通过沿垂直于配重连接架底板设置的导向滑移机构与承载 架滑动连接,下夹持部件的顶部设有多个与上夹持部件的V型夹持体位置和尺寸配合的V型 凹槽,V型凹槽的V型槽底沿前后方向设置成与轿厢牵引钢丝绳尺寸配合的内凹下弧形夹持 面,且下夹持部件的内凹下弧形夹持面正对上夹持部件的内凹上弧形夹持面设置;伸缩控 制部件的伸缩方向沿垂直于配重连接架底板的方向设置,伸缩控制部件的基体固定安装在 承载架上、伸缩端与下夹持部件的底部连接;
[0016]配重固定安装在配重连接架的箱型架体内部;
[0017]配重定位锁紧装置配合配重连接架的定位位置设置在配重连接架或配重导轨上。 [0018]作为本实用新型伸缩控制部件的一种实施方式,所述的伸缩控制部件是液压缸, 液压缸通过液压管路和液压控制阀组与液压泵站连接,液压控制阀组和液压泵站分别与所 述的电气控制系统电连接。
[0019]作为本实用新型液压控制伸缩控制部件的一种实施方式,所述的与液压缸连接的 液压控制阀组和液压泵站设置为多套、且多套液压控制阀组和液压泵站分别设置在配重导 轨具有不变角度倾斜设置的各段上的各个配重连接架上。
[0020]作为本实用新型液压控制伸缩控制部件的另一种实施方式,所述的液压控制阀组 和液压泵站是总液压控制阀组和总液压栗站,总液压控制阀组通过液压管路分别与配重导 轨具有不变角度倾斜设置的各段上的各个配重连接架上的液压缸连接。
[0021]作为本实用新型下夹持部件导向滑移机构的一种实施方式,所述的下夹持部件的 导向滑移机构是顶端固定安装在下夹持部件底部的导向杆,导向杆的杆体穿入设置在承载 架上的、与杆体尺寸配合的导向套内。
[0022]作为本实用新型的进一步改进方案,所述的导向杆对应配重导轨设置,所述的配 重定位锁紧装置是具有不变角度倾斜设置的配重导轨各段的前端和后端位置上对应导向 杆底端的导向杆定位孔。
[0023]作为本实用新型的进一步改进方案,所述的导向杆对应配重导轨设置,所述的配 重定位锁紧装置是设置在导向杆底端的制动钳,制动钳面对配重导轨的导轨面位置设有摩 擦块。
[0024]作为本实用新型的进一步改进方案,所述的分段式配重系统还包括触发装置,触 发装置包括行程开关和触发挡板,行程开关设置在轿厢导轨或配重导轨或承载架或配重连 接架上,触发挡板对应行程开关的位置设置在承载架或配重连接架或轿厢导轨或配重导轨 上,行程开关与所述的电气控制系统电连接。
[0025] 作为本实用新型的进一步改进方案,所述的上夹持部件的内凹上弧形夹持面上和 下夹持部件的内凹下弧形夹持面上均设有与轿厢牵引钢丝绳的外表面纹路配合的内凹纹 路。
[0026] 作为本实用新型的进一步改进方案,所述的钢丝绳夹持装置还包括推杆,伸缩控 制部件的伸缩端通过推杆与下夹持部件的底部连接,推杆至少左右对称设置为两件,两件 推杆的底端同轴较接于伸缩控制部件的伸缩端、顶端分别与下夹持部件的底部连接。
[0027] 与现有技术相比,本具有整段多配重结构的多角度斜行电梯采用整段式多配重系 统,即每段倾斜设置的具有不变角度的配重导轨上均设有各自的配重,采用前后接力的方 式使每段倾斜设置的具有不变角度的轿厢导轨上均实现配重平衡,即每进行一次角度变化 承载架就进行一次第一段配重导轨上的配重连接架的脱离和第二段配重导轨上的配重连 接架的连接,针对连续上山或连续下山的倾斜角度依次逐渐增大或依次逐渐减小的情形或 上山或下山过程中倾斜角度既存在增大又存在减小的情形、即倾斜角度非连续增大或连续 减小的情形本具有整段多配重结构的多角度斜行电梯均可以实现根据角度变化的不同而 进行分段配重平衡,不仅可以保证轿厢系统平稳移动、而且可以防止轿厢系统发生急剧下 滑的危险情形;由于分段式配重系统包括设置在配重导轨具有不变角度倾斜设置的各段上 的多套配重连接架、钢丝绳夹持装置、配重和配重定位锁紧装置,因此每段角度变化的配重 导轨上适当配合的配重平衡不仅可以在保证足够牵引力的前提下适当减小电力拖动系统 机构的体积、而且可以相对提高电力拖动系统的整体传动效率,同时,根据角度变化的不同 而进行分段配重平衡可以实现每段倾斜设置的具有不变角度的配重导轨上的配重根据倾 角的不同而具有不同的重量,进而可以实现在不同倾斜角度情形下轿厢系统的移动速度更 稳定,特别适用于具有倾斜角度非连续增大或连续减小地势要求的场所。
附图说明
[0028]图1是本实用新型的结构示意图;
[0029]图2是本实用新型配重连接架和钢丝绳夹持装置的安装结构示意图;
[0030]图3是图2的左视图;
[0031]图4是图2的俯视图;
[0032]图5是本实用新型上夹持部件和下夹持部件的结构示意图;
[0033] 图6是图5的左视图;
[0034]图7是图5的俯视图。
[0035]图中:1、轿厢导轨,2、配重导轨,3、承载架,4、配重连接架,5、钢丝绳夹持装置,51、 承载架,52、上夹持部件,53、下夹持部件,531、导向杆,54、推杆,55、伸缩控制部件,6、配重。
具体实施方式
[0036]下面结合附图对本实用新型做进一步说明(以下以本具有整段多配重结构的多角 度斜行电梯沿导轨1上行时运行的方向为前方描述)。
[0037]如图1所示,本具有整段多配重结构的多角度斜行电梯包括驱动系统、导向系统、 门系统、轿厢系统、分段式配重系统、电力拖动系统、电气控制系统和安全保护系统。
[0038] 所述的导向系统包括轿厢导轨1、配重导轨2和导轨支架;轿厢导轨1前后方向上至 少具有一个角度变化、且倾斜设置的具有不变角度的各段之间圆滑过渡;配重导轨2平行于 轿厢导轨1并设置在轿厢导轨1的下方;轿厢导轨1和配重导轨2均架设安装在导轨支架上。 [0039]所述的轿厢系统包括轿厢体、自动调平装置和承载架3;轿厢体通过自动调平装置 安装在位于轿厢体下方的承载架3上,自动调平装置可以实现在轿厢导轨1角度变化时轿厢 体始终保持水平状态;承载架3平行于轿厢导轨1设置,承载架3底部包括位于其前后方向 上、并与轿厢导轨1配合安装的承载架前后滚轮滑靴,承载架3通过承载架前后滚轮滑靴架 设在轿厢导轨1上。
[0040]所述的电力拖动系统与驱动系统连接,电力拖动系统包括轿厢牵引钢丝绳、轿厢 牵引钢丝绳导向装置和曳引装置;轿厢牵引钢丝绳的两端分别与承载架3的前端和后端连 接呈封闭的环形结构,且封闭环形结构的轿厢牵引钢丝绳通过设置在轿厢导轨1上方和下 方的轿厢牵引钢丝绳导向装置沿轿厢导轨1的走向呈上层下层循环设置,封闭环形结构的 轿厢牵引钢丝绳还与曳引装置的输出端缠绕连接,通过控制曳引装置的动作可以实现曳引 装置通过摩擦力驱动轿厢牵引钢丝绳带动承载架3沿轿厢导轨1的走向上下移动。
[0041]所述的分段式配重系统包括配合设置在配重导轨2具有不变角度倾斜设置的各段 上的多套配重连接架4、钢丝绳夹持装置5、配重6和配重定位锁紧装置。
[0042] 配重连接架4设置在不变角度倾斜设置的配重导轨2各段上,如图2至图4所示,配 重连接架4包括箱型架体,箱型架体的底部包括位于其前后方向上、并与配重导轨2配合安 装的配重连接架前后滚轮滑靴,配重连接架4通过配重连接架前后滚轮滑靴架设在配重导 轨2上。
[0043] 钢丝绳夹持装置5固定安装在配重连接架4上,包括承载架51、上夹持部件52、下夹 持部件53和伸缩控制部件55;
[0044] 承载架51垂直于配重连接架4的底板设置、且承载架51套接在下层轿厢牵引钢丝 绳上;
[0045] 上夹持部件52配合下层轿厢牵引钢丝绳的位置固定安装在承载架51的顶端、位于 下层轿厢牵引钢丝绳的上方,如图5、图6所示,上夹持部件52的底部设有多个与轿厢牵引钢 丝绳数量及横向位置配合的、向下凸出设置的V型夹持体,V型夹持体的V型底端沿前后方向 设置成与轿厢牵引钢丝绳尺寸配合的内凹上弧形夹持面;
[0046] 下夹持部件53设置在上夹持部件52的下方、位于下层轿厢牵引钢丝绳的下方,下 夹持部件53通过沿垂直于配重连接架4底板设置的导向滑移机构与承载架51滑动连接,如 图5、图6所示,下夹持部件53的顶部设有多个与上夹持部件52的V型夹持体位置和尺寸配合 的V型凹槽,V型凹槽的V型槽底沿前后方向设置成与轿厢牵引钢丝绳尺寸配合的内凹下弧 形夹持面,且下夹持部件53的内凹下弧形夹持面正对上夹持部件52的内凹上弧形夹持面设 置,内凹上弧形夹持面和内凹下弧形夹持面的设置不仅可以实现有效夹紧轿厢牵引钢丝 绳、而且可以实现夹紧过程中防止轿厢牵引钢丝绳的夹紧变形;
[0047] 伸缩控制部件55的伸缩方向沿垂直于配重连接架4底板的方向设置,伸缩控制部 件55的基体固定安装在承载架51上、伸缩端与下夹持部件53的底部连接,通过控制伸缩控 制部件55的伸缩可以实现下夹持部件53沿承载架51向上移动与上夹持部件52合毕夹持下 层轿厢牵引钢丝绳、或向下移动与上夹持部件52分离松开下层轿厢牵引钢丝绳。
[0048] 配重6固定安装在配重连接架4的箱型架体内部。
[0049] 配重定位锁紧装置配合配重连接架4的定位位置设置在配重连接架4或配重导轨2 上,配重定位锁紧装置可以采用伸缩定位销结构、伸缩定位挡板结构等定位结构,通过控制 配重定位锁紧装置动作可以实现控制配重连接架4定位在配重导轨2各段的前端或后端位 置上不动。
[0050] 本具有整段多配重结构的多角度斜行电梯在运行过程中,以图1所示的承载架3位 于轿厢导轨1最后方的上山状态为例,此时位于最下方第一段配重导轨2上的钢丝绳夹持装 置5的伸缩控制部件55处于完全伸出状态、下夹持部件53处于与上夹持部件52合毕夹持下 层轿厢牵引钢丝绳的状态,且第一段配重导轨2上的配重定位锁紧装置处于非锁紧状态,即 第一段配重导轨2上的配重连接架4处于非定位状态和与下层轿厢牵引钢丝绳连接的初始 状态,而后续配重导轨2各段上的钢丝绳夹持装置5的伸缩控制部件55处于完全缩入状态、 下夹持部件53处于与上夹持部件52分离松开下层轿厢牵引钢丝绳的状态,且后续配重导轨 2各段上的配重定位锁紧装置处于锁紧定位状态,即后续配重导轨2各段上的配重连接架4 处于定位状态和与下层轿厢牵引钢丝绳松开的初始状态;启动电力拖动系统后轿厢牵引钢 丝绳即作环形运动,承载架3被上层轿厢牵引钢丝绳牵引沿轿厢导轨1倾斜向前移动、同时 下层轿厢牵引钢丝绳向后移动,承载架3前移过程中第一段配重导轨2上的配重连接架4跟 随下层轿厢牵引钢丝绳向后移动,即实现轿厢系统在第一段轿厢导轨1上的配重平衡;当承 载架3移动至第一段轿厢导轨1的前端设定位置时第一段配重导轨2上的配重连接架4同步 后移至第一段配重导轨2的后端设定位置,此时控制第一段配重导轨2上的钢丝绳夹持装置 5的伸缩控制部件55动作缩入使下夹持部件53与上夹持部件M分离松开下层轿厢牵引钢丝 绳、同时控制第一段配重导轨2上的配重定位锁紧装置动作使配重连接架4处于定位在配重 导轨2上的锁紧状态完成第一段轿厢导轨1上的承载架3与配重连接架4的脱离;承载架3继 续被牵引前移过渡到变角度后的第二段轿厢导轨1上,承载架3前移过渡过程中控制第二段 配重导轨2上的钢丝绳夹持装置5的伸缩控制部件55动作伸出使下夹持部件53与上夹持部 件52合毕夹紧下层轿厢牵引钢丝绳、同时控制第二段配重导轨2上的配重定位锁紧装置动 作使配重连接架4处于非锁紧状态完成第二段轿厢导轨1上的承载架3与配重连接架4的连 接;同前所述,承载架3继续前移过程中第二段配重导轨2上的配重连接架4跟随下层轿厢牵 引钢丝绳向后移动,即实现轿厢系统在第二段轿厢导轨1上的配重平衡;依次类推,每进行 一次角度变化承载架3就进行一次前段配重导轨2上的配重连接架4的脱离和后段配重导轨 2上的配重连接架4的连接,进而实现根据角度变化的不同而进行分段配重平衡,直至轿厢 系统移动至轿厢导轨1的末端终点;返程原理同前述原理,在此不再详述。
[0051]作为本实用新型伸缩控制部件55的一种实施方式,所述的伸缩控制部件55是液压 缸,液压缸通过液压管路和液压控制阀组与液压栗站连接,液压控制阀组和液压泵站分别 与所述的电气控制系统电连接,通过液压控制实现伸缩控制部件55的伸缩。
[0052]作为本实用新型液压控制伸缩控制部件55的一种实施方式,所述的与液压缸连接 的液压控制阀组和液压栗站设置为多套、且多套液压控制阀组和液压泵站分别设置在配重 导轨2具有不变角度倾斜设置的各段上的各个配重连接架4上,即组成车载液压控制系统。 [0053]作为本实用新型液压控制伸缩控制部件55的另一种实施方式,所述的液压控制阀 组和液压泵站是总液压控制阀组和总液压泵站,总液压控制阀组通过液压管路分别与配重 导轨2具有不变角度倾斜设置的各段上的各个配重连接架4上的液压缸连接,即组成集成总 液压控制系统。
[0054]作为本实用新型下夹持部件53导向滑移机构的一种实施方式,所述的下夹持部件 53的导向滑移机构是顶端固定安装在下夹持部件53底部的导向杆531,导向杆Ml的杆体穿 入设置在承载架51上的、与杆体尺寸配合的导向套内。
[0055]为了进一步实现控制伸缩控制部件55动作的同时同步控制配重定位锁紧装置动 作,且为了简化部件设置,作为本实用新型的进一步改进方案,所述的导向杆531对应配重 导轨2设置,所述的配重定位锁紧装置是具有不变角度倾斜设置的配重导轨2各段的前端和 后端位置上对应导向杆531底端的导向杆定位孔;在伸缩控制部件55伸出状态时下夹持部 件53沿承载架51向上移动与上夹持部件52合毕夹持下层轿厢牵引钢丝绳,此时导向杆531 处于脱离导向杆定位孔的状态,实现配重连接架4的非定位状态;在伸缩控制部件55缩入状 态时下夹持部件53沿承载架51向下移动与上夹持部件52分离松开下层轿厢牵引钢丝绳,此 时导向杆531处于穿入导向杆定位孔的状态,实现配重连接架4的定位状态。
[0056]针对倾斜角度相对较小的场所,为了进一步实现控制伸缩控制部件55动作的同时 同步控制配重定位锁紧装置动作,且为了简化部件设置,作为本实用新型的进一步改进方 案,所述的导向杆531对应配重导轨2设置,所述的配重定位锁紧装置是设置在导向杆531底 端的制动钳,制动钳面对配重导轨2的导轨面位置设有摩擦块;在伸缩控制部件55伸出状态 时下夹持部件53沿承载架51向上移动与上夹持部件52合毕夹持下层轿厢牵引钢丝绳,此时 导向杆531底端的制动钳处于脱离配重导轨2的状态,实现配重连接架4的非定位状态;在伸 缩控制部件55缩入状态时下夹持部件53沿承载架51向下移动与上夹持部件52分离松开下 层轿厢牵引钢丝绳,此时导向杆531底端的制动钳处于摩擦块与配重导轨2导轨面贴合制动 的状态,实现配重连接架4的定位状态。
[0057]为了实现准确控制配重连接架4与下层轿厢牵引钢丝绳的连接时机和配重连接架 4在配重导轨2上的定位位置,进而实现承载架3顺利过渡到变角度后的轿厢导轨1上的过程 中顺利与前段配重导轨2上的配重连接架4的脱离和顺利与后段配重导轨2上的配重连接架 4的连接,作为本实用新型的进一步改进方案,所述的分段式配重系统还包括触发装置,触 发装置包括行程开关和触发挡板,行程开关设置在轿厢导轨1或配重导轨2或承载架3或配 重连接架4上,触发挡板对应行程开关的位置设置在承载架3或配重连接架4或轿厢导轨1或 配重导轨2上,行程开关与所述的电气控制系统电连接;当承载架3被牵引前移过渡到变角 度后的后续轿厢导轨1上的过程中行程开关被触发挡板碰触动作,电气控制系统即控制前 段配重导轨2上的钢丝绳夹持装置5的伸缩控制部件55动作缩入使下夹持部件53与上夹持 部件52分离松开下层轿厢牵引钢丝绳,电气控制系统同时控制后续段配重导轨2上的钢丝 绳夹持装置5的伸缩控制部件55动作伸出使下夹持部件53与上夹持部件52合毕夹紧下层轿 厢牵引钢丝绳。
[0058]为了进一步使轿厢牵引钢丝绳便于被钢丝绳夹持装置5夹持,作为本实用新型的 进一步改进方案,如图7所示,所述的上夹持部件52的内凹上弧形夹持面上和下夹持部件53 的内凹下弧形夹持面上均设有与轿厢牵引钢丝绳的外表面纹路配合的内凹纹路。
[0059] 牵引承载架3的轿厢牵引钢丝绳通常情况下在左右方向上设置为多根,因此上夹 持部件52和下夹持部件53在左右方向上具有较大的宽度尺寸,为了保证伸缩控制部件55平 衡稳固地带动下夹持部件53移动,作为本实用新型的进一步改进方案,所述的钢丝绳夹持 装置5还包括推杆54,伸缩控制部件55的伸缩端通过推杆54与下夹持部件53的底部连接,如 图2所示,推杆54至少左右对称设置为两件,两件推杆54的底端同轴铰接于伸缩控制部件55 的伸缩端、顶端分别与下夹持部件53的底部连接。
[0060]本具有整段多配重结构的多角度斜行电梯采用整段式多配重系统,即每段倾斜设 置的具有不变角度的配重导轨2上均设有各自的配重,采用前后接力的方式使每段倾斜设 置的具有不变角度的轿厢导轨1上均实现配重平衡,即每进行一次角度变化承载架3就进行 一次第一段配重导轨2上的配重连接架4的脱离和第二段配重导轨2上的配重连接架4的连 接,针对连续上山或连续下山的倾斜角度依次逐渐增大或依次逐渐减小的情形或上山或下 山过程中倾斜角度既存在增大又存在减小的情形、即倾斜角度非连续增大或连续减小的情 形本具有整段多配重结构的多角度斜行电梯均可以实现根据角度变化的不同而进行分段 配重平衡,不仅可以保证轿厢系统平稳移动、而且可以防止轿厢系统发生急剧下滑的危险 情形;由于分段式配重系统包括设置在配重导轨2具有不变角度倾斜设置的各段上的多套 配重连接架4、钢丝绳夹持装置5、配重6和配重定位锁紧装置,因此每段角度变化的配重导 轨2上适当配合的配重平衡不仅可以在保证足够牵引力的前提下适当减小电力拖动系统机 构的体积、而且可以相对提高电力拖动系统的整体传动效率,同时,根据角度变化的不同而 进行分段配重平衡可以实现每段倾斜设置的具有不变角度的配重导轨2上的配重根据倾角 的不同而具有不同的重量,进而可以实现在不同倾斜角度情形下轿厢系统的移动速度更稳 定,特别适用于具有倾斜角度非连续增大或连续减小地势要求的场所。

Claims (10)

1. 一种具有整段多配重结构的多角度斜行电梯,包括驱动系统、导向系统、门系统、轿 厢系统、分段式配重系统、电力拖动系统、电气控制系统和安全保护系统;其特征在于, 所述的导向系统包括轿厢导轨(1)、配重导轨⑵和导轨支架;轿厢导轨⑴前后方向上 至少具有一个角度变化、且倾斜设置的具有不变角度的各段之间圆滑过渡;配重导轨(2)平 行于轿厢导轨⑴并设置在轿厢导轨⑴的下方;轿厢导轨⑴和配重导轨⑵均架设安装在 导轨支架上; 所述的轿厢系统包括轿厢体、自动调平装置和承载架(3);轿厢体通过自动调平装置安 装在位于轿厢体下方的承载架(3)上;承载架(3)平行于轿厢导轨⑴设置,承载架⑶底部 包括位于其前后方向上、并与轿厢导轨(1)配合安装的承载架前后滚轮滑靴,承载架(3)通 过承载架前后滚轮滑靴架设在轿厢导轨(1)上; 所述的电力拖动系统与驱动系统连接,电力拖动系统包括轿厢牵引钢丝绳、轿厢牵引 钢丝绳导向装置和曳引装置;轿厢牵引钢丝绳的两端分别与承载架(3)的前端和后端连接 呈封闭的环形结构,且封闭环形结构的轿厢牵引钢丝绳通过设置在轿厢导轨(1)上方和下 方的轿厢牵引钢丝绳导向装置沿轿厢导轨(1)的走向呈上层下层循环设置,封闭环形结构 的轿厢牵引钢丝绳还与曳引装置的输出端缠绕连接; 所述的分段式配重系统包括配合设置在配重导轨(2)具有不变角度倾斜设置的各段上 的多套配重连接架⑷、钢丝绳夹持装置(5)、配重¢3)和配重定位锁紧装置; 配重连接架(4)设置在不变角度倾斜设置的配重导轨(2)各段上,配重连接架(4)包括 箱型架体,箱型架体的底部包括位于其前后方向上、并与配重导轨⑵配合安装的配重连接 架前后滚轮滑靴,配重连接架⑷通过配重连接架前后滚轮滑靴架设在配重导轨(2)上; 钢丝绳夹持装置(5)固定安装在配重连接架⑷上,包括承载架(51)、上夹持部件(52)、 下夹持部件(53)和伸缩控制部件(55);承载架(51)垂直于配重连接架⑷的底板设置、且承 载架(51)套接在下层轿厢牵引钢丝绳上;上夹持部件(52)配合下层轿厢牵引钢丝绳的位置 固定安装在承载架(51)的顶端、位于下层轿厢牵引钢丝绳的上方,上夹持部件(52)的底部 设有多个与轿厢牵引钢丝绳数量及横向位置配合的、向下凸出设置的V型夹持体,V型夹持 体的V型底端沿前后方向设置成与轿厢牵引钢丝绳尺寸配合的内凹上弧形夹持面;下夹持 部件(53)设置在上夹持部件(52)的正下方、位于下层轿厢牵引钢丝绳的下方,下夹持部件 (53)通过沿垂直于配重连接架(4)底板设置的导向滑移机构与承载架(51)滑动连接,下夹 持部件(53)的顶部设有多个与上夹持部件(52)的V型夹持体位置和尺寸配合的V型凹槽,V 型凹槽的V型槽底沿前后方向设置成与轿厢牵引钢丝绳尺寸配合的内凹下弧形夹持面,且 下夹持部件(53)的内凹下弧形夹持面正对上夹持部件(52)的内凹上弧形夹持面设置;伸缩 控制部件(5f5)的伸缩方向沿垂直于配重连接架(4)底板的方向设置,伸缩控制部件(55)的 基体固定安装在承载架(51)上、伸缩端与下夹持部件(53)的底部连接; 配重⑹固定安装在配重连接架⑷的箱型架体内部; 配重定位锁紧装置配合配重连接架(4)的定位位置设置在配重连接架(4)或配重导轨 ⑵上。
2. 根据权利要求1所述的具有整段多配重结构的多角度斜行电梯,其特征在于,所述的 伸缩控制部件(55)是液压缸,液压缸通过液压管路和液压控制阀组与液压栗站连接,液压 控制阀组和液压栗站分别与所述的电气控制系统电连接。
3.根据权利要求2所述的具有整段多配重结构的多角度斜行电梯,其特征在于,所述的 与液压缸连接的液压控制阀组和液压杲站设置为多套、且多套液压控制阀组和液压栗站分 别设置在配重导轨(2)具有不变角度倾斜设置的各段上的各个配重连接架上。
4.根据权利要求2所述的具有整段多配重结构的多角度斜行电梯,其特征在于,所述的 液压控制阀组和液压栗站是总液压控制阀组和总液压泵站,总液压控制阀组通过液压管路 分别与配重导轨(2)具有不变角度倾斜设置的各段上的各个配重连接架(4)上的液压缸连 接。
5.根据权利要求1至4任一权利要求所述的具有整段多配重结构的多角度斜行电梯,其 特征在于,所述的下夹持部件(53)的导向滑移机构是顶端固定安装在下夹持部件(53)底部 的导向杆(531),导向杆(531)的杆体穿入设置在承载架(51)上的、与杆体尺寸配合的导向 套内。
6.根据权利要求5所述的具有整段多配重结构的多角度斜行电梯,其特征在于,所述的 导向杆(5:31)对应配重导轨(2)设置,所述的配重定位锁紧装置是具有不变角度倾斜设置的 配重导轨⑵各段的前端和后端位置上对应导向杆(531)底端的导向杆定位孔。'
7.根据权利要求1至4任一权利要求所述的具有整段多配重结构的多角度斜行电梯,其 特征在于,所述的导向杆(531)对应配重导轨(2)设置,所述的配重定位锁紧装置是设置在 导向杆(531)底端的制动钳,制动钳面对配重导轨⑵导轨面的位置设有摩擦块。
8.根据权利要求1至4任一权利要求所述的具有整段多配重结构的多角度斜行电梯,其 特征在于,所述的分段式配重系统还包括触发装置,触发装置包括行程开关和触发挡板,行 程开关设置在轿厢导轨⑴或配重导轨(2)或承载架(3)或配重连接架(4)上,触发挡板对应 行程开关的位置设置在承载架(3)或配重连接架⑷或轿厢导轨(1)或配重导轨(2)上,行程 开关与所述的电气控制系统电连接。
9. 根据权利要求1至4任一权利要求所述的具有整段多配重结构的多角度斜行电梯,其 特征在于,所述的上夹持部件(52)的内凹上弧形夹持面上和下夹持部件(53)的内凹下弧形 夹持面上均设有与轿厢牵引钢丝绳的外表面纹路配合的内凹纹路。
10. 根据权利要求1至4任一权利要求所述的具有整段多配重结构的多角度斜行电梯, 其特征在于,所述的钢丝绳夹持装置(5)还包括推杆(54),伸缩控制部件(55)的伸缩端通^ 推杆(54)与下夹持部件(53)的底部连接,推杆(54)至少左右对称设置为两件,两件推杆 (54)的底端同轴铰接于伸缩控制部件(55)的伸缩端、顶端分别与下夹持部件(53)的底部连 接。
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