CN220662893U - 一种无人机仿生起落架 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种无人机仿生起落架，包括无人机本体，所述无人机本体底部前端、中部和后端的两侧均固定连接有阻尼器，所述阻尼器的底部固定连接有连接板，所述连接板的数量为三个；本实用新型通过设置无人机本体、阻尼器、连接板、螺纹套、拉杆和支撑杆，无人机本体配合阻尼器和弹簧以及三个连接板还有六个支撑杆的支撑，形成多足生物的仿生结构，对无人机本体进行降落时，提供较好的支撑，同时每个连接板配合阻尼器以及弹簧可以很好的对无人机本体进行缓冲，且根据户外地形的不同，阻尼器和弹簧均会对支撑杆所在地形的高度进行适应，因而减少因为户外地形的不平整，导致无人机本体出现倾斜甚至侧翻的情况出现。

Description

一种无人机仿生起落架

技术领域

本实用新型属于无人机领域，具体地说是一种无人机仿生起落架。

背景技术

无人机是一种可以远程控制的飞行工具，自身根据使用用途也具备多种功能，也是生活中常见的工具，在使用无人机的过程中，起飞和降落是必须的动作，为此会需要使用起落架对无人机进行支撑，而在不同的路面降落或起飞时，也会需要使用仿生结构的起落架；

根据中国专利申请号为：201921268502.7，公开了一种无人机仿生起落架，涉及无人机领域，该无人机仿生起落架，包括安装板，所述安装板的底面铰接有大臂和第一连杆，第一连杆位于大臂的左侧，大臂远离安装板的一端设置有小臂，小臂的上端与第一连杆远离安装板得到一端铰接，小臂开设有前后贯通的转孔，转孔位于小臂与第一连杆的下方，转孔的内部插接有弹簧，弹簧的正面和背面分别固定连接有第一垫片和第二垫片，第二垫片位于转孔的前方，该无人机仿生起落架，通过设置安装板、缓冲板、大臂、小臂和弹簧，可以达到保护无人机内部机构不被摔坏的效果，解决了的无人机在急速降落的时候没有缓冲性可能会造成机器的损坏和飞行的时候还会产生很大的阻力的问题；

对比例通过仿生架的设置，为无人机提供较好的缓冲功能，但是装置在实际使用时，因为底部的缓冲板呈长条状，不便于适应不平整的户外路面，在不平整的路面上降落的过程中，容易导致无人机的姿态倾斜，甚至让无人机倾倒，影响到无人机的降落。

综上，因此本实用新型提供了一种无人机仿生起落架，以解决上述问题。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种无人机仿生起落架，以解决现有技术中底部的缓冲板呈长条状，不便于适应不平整的户外路面，在不平整的路面上降落的过程中，容易导致无人机的姿态倾斜，甚至让无人机倾倒，影响到无人机降落的问题。

一种无人机仿生起落架，包括无人机本体，所述无人机本体底部前端、中部和后端的两侧均固定连接有阻尼器，所述阻尼器的底部固定连接有连接板，所述连接板的数量为三个，所述阻尼器表面套设有弹簧，且弹簧的两端分别与连接板和无人机本体固定连接，所述连接板的顶部固定连接有架板，所述架板内腔的上端设置有螺纹杆，所述螺纹杆的下端贯穿连接板并螺纹连接有螺纹套，所述螺纹套表面的两侧均通过转轴活动连接有拉杆，所述连接板底部的两侧均通过转轴活动连接有支撑杆，所述拉杆的一端通过转轴与支撑杆活动连接，所述支撑杆远离拉杆的一侧通过转轴活动连接有滚轮。

优选的，所述螺纹杆的下端固定连接有限位板，所述限位板的面积大于螺纹套的面积。

优选的，所述螺纹杆的上端固定连接有齿轮，三个所述齿轮均通过链条传动连接。

优选的，中部所述齿轮的顶部固定连接有连接杆，所述齿轮顶部连接杆的上端贯穿螺纹杆并固定连接有套杆，所述套杆的内腔活动连接有旋转杆。

优选的，所述旋转杆表面的四周均开设有延伸槽，所述套杆内腔的四周均固定连接有延伸块，所述延伸块的一端延伸至延伸槽的内腔，且与延伸槽的内腔活动连接。

优选的，所述无人机本体内腔的底部固定连接有伺服电机，所述伺服电机的输出轴贯穿无人机本体并与旋转杆传动连接。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

1、本实用新型通过设置无人机本体、阻尼器、连接板、螺纹套、拉杆和支撑杆，无人机本体配合阻尼器和弹簧以及三个连接板还有六个支撑杆的支撑，形成多足生物的仿生结构，对无人机本体进行降落时，提供较好的支撑，同时每个连接板配合阻尼器以及弹簧可以很好的对无人机本体进行缓冲，且根据户外地形的不同，阻尼器和弹簧均会对支撑杆所在地形的高度进行适应，因而减少因为户外地形的不平整，导致无人机本体出现倾斜甚至侧翻的情况出现，提高了对无人机本体的支撑效果。

2、本实用新型通过设置架板、螺纹杆和滚轮，架板配合齿轮对螺纹杆进行支撑，同时螺纹套配合螺纹杆的旋转以及拉杆可以对支撑杆进行调节，让支撑杆可以在无人机本体起飞时收起，且配合滚轮可以较为方便的在地面对支撑杆进行收起作业。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型架板的立体结构示意图；

图3是本实用新型螺纹杆的立体结构示意图；

图4是本实用新型套杆的分离状态结构示意图。

图中：

1、无人机本体；2、阻尼器；3、连接板；4、架板；5、螺纹杆；6、螺纹套；7、拉杆；8、支撑杆；9、滚轮；10、限位板；11、齿轮；12、套杆；13、旋转杆；14、延伸块；15、延伸槽；16、伺服电机。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不能用来限制本实用新型的范围。

如图1-4所示，本实用新型提供一种无人机仿生起落架，包括无人机本体1，无人机本体1底部前端、中部和后端的两侧均固定连接有阻尼器2，阻尼器2的底部固定连接有连接板3，连接板3的数量为三个，阻尼器2表面套设有弹簧，且弹簧的两端分别与连接板3和无人机本体1固定连接，连接板3的顶部固定连接有架板4，架板4内腔的上端设置有螺纹杆5，螺纹杆5的下端贯穿连接板3并螺纹连接有螺纹套6，螺纹套6表面的两侧均通过转轴活动连接有拉杆7，连接板3底部的两侧均通过转轴活动连接有支撑杆8，拉杆7的一端通过转轴与支撑杆8活动连接，支撑杆8远离拉杆7的一侧通过转轴活动连接有滚轮9。

作为本实用新型的一种实施方式，螺纹杆5的下端固定连接有限位板10，限位板10的面积大于螺纹套6的面积，通过设置限位板10，对螺纹套6在螺纹杆5表面的位移限位，防止螺纹套6脱离螺纹杆5的连接。

作为本实用新型的一种实施方式，螺纹杆5的上端固定连接有齿轮11，三个齿轮11均通过链条传动连接，通过设置齿轮11，配合链条可以带动三个螺纹杆5进行同步旋转。

作为本实用新型的一种实施方式，中部齿轮11的顶部固定连接有连接杆，齿轮11顶部连接杆的上端贯穿螺纹杆5并固定连接有套杆12，套杆12的内腔活动连接有旋转杆13，通过设置套杆12和旋转杆13，让旋转杆13可以适应套杆12以及连接板3配合阻尼器2的伸缩产生的位移。

作为本实用新型的一种实施方式，旋转杆13表面的四周均开设有延伸槽15，套杆12内腔的四周均固定连接有延伸块14，延伸块14的一端延伸至延伸槽15的内腔，且与延伸槽15的内腔活动连接，通过设置延伸块14和延伸槽15，让旋转杆13适应套杆12高度位移的同时，让旋转杆13的旋转可以带动套杆12旋转，为齿轮11的旋转提供基础。

作为本实用新型的一种实施方式，无人机本体1内腔的底部固定连接有伺服电机16，伺服电机16的输出轴贯穿无人机本体1并与旋转杆13传动连接，通过设置伺服电机16，为旋转杆13的旋转提供基础，带动套杆12旋转。

具体工作原理：

首先在地面的无人机准备降落时，支撑杆8的底部会首先接触地面，其根据户外地面的平整度，不同的支撑杆8在无人机本体1的重力下会施加不同的力作用在阻尼器2以及弹簧上，让阻尼器2和弹簧受力挤压，阻尼器2和弹簧的复位弹力会反向对装置进行缓冲作业，减少因为户外地形的不平整，导致无人机本体1出现倾斜甚至侧翻的情况出现，在准备对无人机本体1进行起飞时，通过外设控制器启动伺服电机16，伺服电机16的输出轴带动旋转杆13旋转，配合延伸块14和延伸槽15带动套杆12旋转，配合链条带动三个齿轮11旋转，并带动螺纹杆5旋转，从而让螺纹套6上升，并拉动拉杆7和支撑杆8位移，且让滚轮9开始与地面接触，以此对支撑杆8进行收起，解决现有技术中底部的缓冲板呈长条状，不便于适应不平整的户外路面，在不平整的路面上降落的过程中，容易导致无人机的姿态倾斜，甚至让无人机倾倒，影响到无人机降落的问题。

本实用新型的实施方式是为了示例和描述起见而给出的，尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (6)

1.一种无人机仿生起落架，包括无人机本体(1)，其特征在于：所述无人机本体(1)底部前端、中部和后端的两侧均固定连接有阻尼器(2)，所述阻尼器(2)的底部固定连接有连接板(3)，所述连接板(3)的数量为三个，所述阻尼器(2)表面套设有弹簧，且弹簧的两端分别与连接板(3)和无人机本体(1)固定连接，所述连接板(3)的顶部固定连接有架板(4)，所述架板(4)内腔的上端设置有螺纹杆(5)，所述螺纹杆(5)的下端贯穿连接板(3)并螺纹连接有螺纹套(6)，所述螺纹套(6)表面的两侧均通过转轴活动连接有拉杆(7)，所述连接板(3)底部的两侧均通过转轴活动连接有支撑杆(8)，所述拉杆(7)的一端通过转轴与支撑杆(8)活动连接，所述支撑杆(8)远离拉杆(7)的一侧通过转轴活动连接有滚轮(9)。

2.如权利要求1所述无人机仿生起落架，其特征在于：所述螺纹杆(5)的下端固定连接有限位板(10)，所述限位板(10)的面积大于螺纹套(6)的面积。

3.如权利要求1所述无人机仿生起落架，其特征在于：所述螺纹杆(5)的上端固定连接有齿轮(11)，三个所述齿轮(11)均通过链条传动连接。

4.如权利要求3所述无人机仿生起落架，其特征在于：中部所述齿轮(11)的顶部固定连接有连接杆，所述齿轮(11)顶部连接杆的上端贯穿螺纹杆(5)并固定连接有套杆(12)，所述套杆(12)的内腔活动连接有旋转杆(13)。

5.如权利要求4所述无人机仿生起落架，其特征在于：所述旋转杆(13)表面的四周均开设有延伸槽(15)，所述套杆(12)内腔的四周均固定连接有延伸块(14)，所述延伸块(14)的一端延伸至延伸槽(15)的内腔，且与延伸槽(15)的内腔活动连接。

6.如权利要求4所述无人机仿生起落架，其特征在于：所述无人机本体(1)内腔的底部固定连接有伺服电机(16)，所述伺服电机(16)的输出轴贯穿无人机本体(1)并与旋转杆(13)传动连接。