CN215531002U - 一种家蚕人工饲育自动投料装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种家蚕人工饲育自动投料装置,包括内箱,内箱的内部从上到下依次设有储存加料机构、第一封闭门、搅碎机构、抹平机构和第二封闭门,内箱的两侧下部均安装有感应探头,储存加料机构包括装叶箱,装叶箱的两侧中部均安装有振荡机,第一封闭门包括若干个呈等距均匀分布的翻板片,搅碎机构包括若干个等距间隔设置的刀片架,抹平机构包括推板支撑杆,推板支撑杆的下侧安装有推板片,通过抹平机构往复推动推板片,将第二封闭门上的饲料碎料抹平,大量的桑叶等饲料均匀地切碎并成片地分装在承接盘中的每一个小方格中,从而确保饲料碎料的均匀分布和快速输送,降低人力消耗,提高工作效率。
Description
技术领域
本实用新型属于桑蚕养殖技术领域,具体涉及一种家蚕人工饲育自动投料装置。
背景技术
在饲养蚕时,需要经常向饲养蚕的容器中供给桑叶等饲料,而蚕的幼虫期大约为25天,在幼虫期脱皮4次,并在最终龄的5龄期在体内合成绢丝蛋白,吐出大约1200m的丝并利用该丝来结茧,这需要大量的桑叶等饲料。
在供给桑叶等饲料时,需要将饲料均匀投放到盛装盘的各个方格中,现有的生产工序常常依靠人工投放,这常常需要耗费大量人工进行投喂,费时费力,工作效率低,并且无法精准控制投喂量。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种家蚕人工饲育自动投料装置,可以解决现有的问题。
本实用新型解决的问题是:
(1)现有的蚕饲料投喂工序需要大量人工,费时费力;
(2)现有的蚕饲料投喂工序无法确保均匀投喂。
本实用新型的目的可以通过以下技术方案实现:
一种家蚕人工饲育自动投料装置,包括内箱,内箱的内部从上到下依次设有储存加料机构、第一封闭门、搅碎机构、抹平机构和第二封闭门,内箱的两侧下部均安装有感应探头。
优选的,储存加料机构包括装叶箱,装叶箱的两侧中部均安装有振荡机,装叶箱的下侧呈开放设置,且装叶箱的下侧安装有等距分布的细横杆。
优选的,细横杆的数量设置在四到八个,细横杆之间的距离在五厘米到十厘米之间。
优选的,第一封闭门和第二封闭门的结构和尺寸完全一致,第一封闭门包括若干个呈等距均匀分布的翻板片,翻板片的两侧窄边中部均固定连接有连接圆杆,连接圆杆两侧设置有翻板传动杆,若干个连接圆杆和翻板传动杆上通过若干组第一锥形齿轮啮合传动,内箱的一侧安装有第一电机,第一电机的一侧设置有第一传动杆,第一电机通过一对传动齿轮与第一传动杆啮合传动,第一传动杆的两端分别与翻板传动杆啮合传动。
优选的,搅碎机构包括若干个等距间隔设置的刀片架,刀片架的两端分别贯穿内箱的箱壁且与内箱转动连接,若干个刀片架的两侧设置有刀架传动杆,若干个刀片架和刀架传动杆通过若干组第二锥形齿轮啮合传动。
优选的,相邻刀片架上的刀片间隔设置。
优选的,抹平机构包括推板支撑杆,推板支撑杆的两端分别贯穿内箱的两侧,内箱的两侧在推板支撑杆的贯穿处分别开设有滑动槽,推板支撑杆通过滑动槽在内箱内水平运动,推板支撑杆的下侧安装有推板片,两个滑动槽的上侧均设置有遮挡片,遮挡片固定连接在内箱的内壁上。
优选的,推板片呈倾斜设置,推板片的下侧与第二封闭门上侧之间设置有间隙,推板片的下侧呈耙状结构。
本实用新型的有益效果为:振荡机振荡装叶箱,在振荡晃动的作用下桑叶等饲料均匀地向下运动,通过第一电机驱动第一传动杆,第一传动杆驱动翻板传动杆,翻板传动杆驱动连接圆杆,连接圆杆转动翻板片,将翻板片由水平位置旋转至竖直位置,使第一封闭门间断地封闭开启,从而控制向下输送的饲料原料的数量,桑叶等饲料通过第一封闭门进入搅碎机构中,第二电机带动第二传动杆,第二传动杆带动刀架传动杆,刀架传动杆带动刀片架,刀片架转动上面的刀片,从而将落下的桑叶等饲料进行搅碎,搅碎的桑叶等饲料自然落下到第二封闭门上,第二电机为伺服电机,从而带动若干个刀片快速旋转,桑叶等饲料经过搅碎机构搅碎后落到第二封闭门的上侧,通过本实用新型将大量的桑叶等饲料均匀地切碎并成片地分装在承接盘中的每一个小方格中,从而降低人力消耗,提高工作效率;
当搅碎机构将桑叶等饲料搅碎时,遮挡片遮挡住飞溅的碎料,随后运行抹平机构,第三电机带动第三传动杆,第三传动杆带动传动螺杆,传动螺杆推动滑动块,滑动块移动推板支撑杆,推板支撑杆推动推板片从传动螺杆的一端运动到另一端,随后第三电机反转,并使推板片返回传动螺杆的一端,将落在第二封闭门上侧的饲料碎料抹平,使这些饲料碎料均匀地分布在第二封闭门上,然后第二封闭门开启,饲料碎料均匀地落在承接盘上的小方格内,随后封闭第二封闭门,传送带将均匀盛装有桑叶饲料承接盘输送到支撑台的输出侧,并将输入侧的空承接盘输送到设备箱的正下方进行饲料投放,通过抹平机构往复推动推板片,将第二封闭门上的饲料碎料抹平,推板片和第二封闭门上的间隙控制饲料碎料的厚度和数量,通过第二封闭门,能够将大量的饲料碎料快速地、成片地、大量地、均匀地输送到承接盘中的小方格内,从而确保饲料碎料的均匀分布和快速输送,极大地提高了工作效率。
附图说明
为了便于本领域技术人员理解,下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。
图1为本实用新型整体的外侧结构示意图;
图2为本实用新型设备箱内部的结构侧视图;
图3为本实用新型封闭门的结构俯视图;
图4为本实用新型搅碎机构的结构俯视图;
图5为本实用新型抹平机构的结构俯视图;
图中:1、支撑台;2、传送带;3、设备箱;4、内箱;5、装叶箱;6、振荡机;10、感应探头;11、翻板片;12、翻板传动杆;13、第一传动杆;14、第一电机;15、刀片架;16、刀架传动杆;17、第二传动杆;18、第二电机;19、第三电机;20、第三传动杆;21、传动螺杆;22、滑动块;23、推板支撑杆;24、推板片;25、遮挡片。
具体实施方式
下面将结合实施例对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-5所示,一种家蚕人工饲育自动投料装置,包括支撑台1,支撑台1的顶部台面上安装有传送带2,支撑台1的两侧设置有支撑壁板,支撑台1的顶部中心安装有设备箱3,设备箱3的下部两侧固定连接在两侧的支撑壁板上,设备箱3的内部设置有内箱4,设备箱3与内箱4之间设有夹层,内箱4的顶部和设备箱3的顶部均呈开放设置,且设备箱3的顶部开放处安装有顶板,当打卡顶板后,将桑叶等饲料投入内箱4的内部进行混合分装,内箱4的内部从上到下依次设有储存加料机构、第一封闭门、搅碎机构、抹平机构和第二封闭门,内箱4的两侧下部均安装有感应探头10,使用前传送带2将盛有均匀分布的小方格的承接盘运送到设备箱3的正下方,使用时将桑叶等饲料通过顶板投入储存加料机构中,随后封闭顶板,储存加料机构通过振荡晃动将饲料向下输送,第一封闭门间断地封闭开启,从而控制向下输送的饲料原料的数量,桑叶等饲料通过第一封闭门进入搅碎机构中,经过搅碎机构搅碎后落到第二封闭门的上侧,随后运行抹平机构,将落在第二封闭门上侧的饲料碎料抹平,使这些饲料碎料均匀地分布在第二封闭门上,然后第二封闭门开启,饲料碎料均匀地落在承接盘上的小方格内,随后封闭第二封闭门,传送带2将均匀盛装有桑叶饲料承接盘输送到支撑台1的输出侧,并将输入侧的空承接盘输送到设备箱3的正下方进行饲料投放。
储存加料机构包括装叶箱5,装叶箱5的四角均安装有弹簧,四个弹簧分别与内箱4的顶部四角固定连接,装叶箱5的两侧中部均安装有振荡机6,装叶箱5的下侧呈开放设置,且装叶箱5的下侧安装有等距分布的细横杆,细横杆的数量设置在四到八个,细横杆之间的距离在五厘米到十厘米之间,振荡输送时,振荡机6振荡装叶箱5,在振荡晃动的作用下桑叶等饲料均匀地向下运动,由于细横杆的阻拦和分流,桑叶等饲料能够在内箱4中均匀分布并下落。
第一封闭门和第二封闭门的结构和尺寸完全一致,第一封闭门包括若干个呈等距均匀分布的翻板片11,翻板片11的两侧窄边中部均固定连接有连接圆杆,连接圆杆穿过内箱4的侧面并与内箱4转动连接,连接圆杆的端部均固定套接有第一锥形齿轮,内箱4和设备箱3之间的两侧夹层中均设置有翻板传动杆12,翻板传动杆12上也等距套设有若干个第一锥形齿轮,且若干个连接圆杆上的第一锥形齿轮和翻板传动杆12上的第一锥形齿轮呈一一对应并啮合传动,翻板传动杆12分别通过支架安装在两侧夹层中,内箱4和设备箱3之间的另外一侧夹层中安装有第一电机14,第一电机14的一侧设置有第一传动杆13,第一电机14通过一对传动齿轮与第一传动杆13啮合传动,第一传动杆13的两端分别通过锥形齿轮与翻板传动杆12啮合传动,使用时通过第一电机14驱动第一传动杆13,第一传动杆13驱动翻板传动杆12,翻板传动杆12驱动连接圆杆,连接圆杆转动翻板片11,将翻板片11由水平位置旋转至竖直位置,从而完成第一封闭门的打开步骤,当翻板片11由竖直位旋转至水平位置,则为关闭步骤,第一电机14为步进电机,从而使翻转的角度更为精确。
搅碎机构包括若干个等距间隔设置的刀片架15,刀片架15的两侧等距分布有若干个呈对称设置的刀片,相邻的刀片架15上的刀片间隔设置,使得在旋转过程中,相邻刀片架15上的刀片将落下的桑叶等饲料能够更为均匀地切碎,防止出现切割死角,刀片架15的两端分别贯穿内箱4的箱壁且与内箱4转动连接,若干个刀片架15的两侧设置有刀架传动杆16,刀架传动杆16设置在两侧夹层中,刀片架15的两端固定套接有第二锥形齿轮,刀架传动杆16上也等距固定套接有若干个第二锥形齿轮,且刀片架15和刀架传动杆16上的第二锥形齿轮一一对应并啮合传动,内箱4和设备箱3之间的另外一侧夹层中安装有第二电机18,第二电机18的一侧设置有第二传动杆17,第二电机18也通过一对传动齿轮与第二传动杆17啮合传动,第二传动杆17的两端也分别通过一对锥形齿轮与刀架传动杆16啮合传动,运行时第二电机18带动第二传动杆17,第二传动杆17带动刀架传动杆16,刀架传动杆16带动刀片架15,刀片架15转动上面的刀片,从而将落下的桑叶等饲料进行搅碎,搅碎的桑叶等饲料自然落下到第二封闭门上,第二电机18为伺服电机,从而带动若干个刀片快速旋转。
抹平机构包括第三电机19,第三电机19设置在内箱4和设备箱3之间的一侧夹层中,第三电机19的一侧设置有第三传动杆20,第三电机19也通过一对传动齿轮与第三传动杆20啮合传动,第三传动杆20的两端侧面均设置有传动螺杆21,两个传动螺杆21的一端均通过锥形齿轮与第三传动杆20的端部啮合传动,两个传动螺杆21的另一端通过安装支架转动连接在内箱4与设备箱3之间的另一侧夹层中,传动螺杆21上螺纹套接有滑动块22,两个滑动块22之间安装有推板支撑杆23,推板支撑杆23的两端分别贯穿内箱4的两侧,内箱4的两侧在推板支撑杆23的贯穿处分别开设有滑动槽,推板支撑杆23通过滑动槽在滑动块22的推动下从传动螺杆21的一端运动到另一端,推板支撑杆23的下侧安装有推板片24,推板片24呈倾斜设置,推板片24的下侧与第二封闭门上侧之间设置有间隙,推板片24的下侧呈耙状结构,两个滑动槽的上侧均设置有遮挡片25,遮挡片25固定连接在内箱4的内壁上,当搅碎机构将桑叶等饲料搅碎时,遮挡片25遮挡住飞溅的碎料,防止碎料进入滑动槽内污染传动螺杆21,遮挡片25呈倾斜设置且遮挡片25的上侧涂覆有环氧树脂,从而使落在遮挡片25上的碎料滑落到第二封闭门上,运行时第三电机19带动第三传动杆20,第三传动杆20带动传动螺杆21,传动螺杆21推动滑动块22,滑动块22移动推板支撑杆23,推板支撑杆23推动推板片24从传动螺杆21的一端运动到另一端,随后第三电机19反转,并使推板片24返回传动螺杆21的一端,从而在往复推动推板片24运动的过程中将落在第二封闭门上的桑叶等饲料摊平,使其均匀分布,方便当第二封闭门开启时,桑叶等饲料均匀地落在承接盘上的方格内。
运行时,两侧的感应探头10均感应到承接盘的两侧边缘,从而判断出承接盘已经运动到设备箱3的正下方,随后发出指令暂停传送带2,并启动第二封闭门,将第二封闭门上的碎料均匀落在承接盘的小方格内。
本实用新型在使用时,将桑叶等饲料通过顶板投入储存加料机构中,随后封闭顶板,两侧的感应探头10均感应到承接盘的两侧边缘,从而判断出承接盘已经运动到设备箱3的正下方,振荡机6振荡装叶箱5,在振荡晃动的作用下桑叶等饲料均匀地向下运动,通过第一电机14驱动第一传动杆13,第一传动杆13驱动翻板传动杆12,翻板传动杆12驱动连接圆杆,连接圆杆转动翻板片11,将翻板片11由水平位置旋转至竖直位置,使第一封闭门间断地封闭开启,从而控制向下输送的饲料原料的数量,桑叶等饲料通过第一封闭门进入搅碎机构中,第二电机18带动第二传动杆17,第二传动杆17带动刀架传动杆16,刀架传动杆16带动刀片架15,刀片架15转动上面的刀片,从而将落下的桑叶等饲料进行搅碎,搅碎的桑叶等饲料自然落下到第二封闭门上,第二电机18为伺服电机,从而带动若干个刀片快速旋转,桑叶等饲料经过搅碎机构搅碎后落到第二封闭门的上侧,当搅碎机构将桑叶等饲料搅碎时,遮挡片25遮挡住飞溅的碎料,随后运行抹平机构,第三电机19带动第三传动杆20,第三传动杆20带动传动螺杆21,传动螺杆21推动滑动块22,滑动块22移动推板支撑杆23,推板支撑杆23推动推板片24从传动螺杆21的一端运动到另一端,随后第三电机19反转,并使推板片24返回传动螺杆21的一端,将落在第二封闭门上侧的饲料碎料抹平,使这些饲料碎料均匀地分布在第二封闭门上,然后第二封闭门开启,饲料碎料均匀地落在承接盘上的小方格内,随后封闭第二封闭门,传送带2将均匀盛装有桑叶饲料承接盘输送到支撑台1的输出侧,并将输入侧的空承接盘输送到设备箱3的正下方进行饲料投放。
以上公开的本实用新型优选实施例只是用于帮助阐述本实用新型。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节,也不限制该实用新型仅为的具体实施方式。显然,根据本说明书的内容,可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例,是为了更好地解释本实用新型的原理和实际应用,从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本实用新型。本实用新型仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。
Claims (9)
1.一种家蚕人工饲育自动投料装置,其特征在于,包括内箱(4),所述内箱(4)的内部从上到下依次设有:
储存加料机构,包括装叶箱(5),所述装叶箱(5)的下侧安装有等距分布的细横杆;
第一封闭门,包括若干个呈等距均匀分布的翻板片(11);
搅碎机构,包括若干个等距间隔设置的刀片架(15);
抹平机构,包括推板支撑杆(23),所述推板支撑杆(23)的下侧安装有推板片(24);
第二封闭门,所述第二封闭门和第一封闭门的结构和尺寸完全一致。
2.根据权利要求1所述的一种家蚕人工饲育自动投料装置,其特征在于,所述装叶箱(5)的两侧中部均安装有振荡机(6),所述装叶箱(5)的下侧呈开放设置。
3.根据权利要求1所述的一种家蚕人工饲育自动投料装置,其特征在于,所述细横杆的数量设置在四到八个,所述细横杆之间的距离在五厘米到十厘米之间。
4.根据权利要求1所述的一种家蚕人工饲育自动投料装置,其特征在于,所述翻板片(11)的两侧窄边中部均固定连接有连接圆杆,所述连接圆杆两侧设置有翻板传动杆(12),若干个所述连接圆杆和翻板传动杆(12)上通过若干组第一锥形齿轮啮合传动,所述内箱(4)的一侧安装有第一电机(14),所述第一电机(14)的一侧设置有第一传动杆(13),所述第一电机(14)通过一对传动齿轮与第一传动杆(13)啮合传动,所述第一传动杆(13)的两端分别与翻板传动杆(12)啮合传动。
5.根据权利要求1所述的一种家蚕人工饲育自动投料装置,其特征在于,所述刀片架(15)的两端分别贯穿内箱(4)的箱壁且与内箱(4)转动连接,若干个所述刀片架(15)的两侧设置有刀架传动杆(16),若干个所述刀片架(15)和刀架传动杆(16)通过若干组第二锥形齿轮啮合传动。
6.根据权利要求5所述的一种家蚕人工饲育自动投料装置,其特征在于,相邻所述刀片架(15)上的刀片间隔设置。
7.根据权利要求1所述的一种家蚕人工饲育自动投料装置,其特征在于,所述推板支撑杆(23)的两端分别贯穿内箱(4)的两侧,内箱(4)的两侧在推板支撑杆(23)的贯穿处分别开设有滑动槽,所述推板支撑杆(23)通过滑动槽在内箱(4)内水平运动,两个所述滑动槽的上侧均设置有遮挡片(25),所述遮挡片(25)固定连接在内箱(4)的内壁上。
8.根据权利要求7所述的一种家蚕人工饲育自动投料装置,其特征在于,所述推板片(24)呈倾斜设置,所述推板片(24)的下侧与第二封闭门上侧之间设置有间隙,所述推板片(24)的下侧呈耙状结构。
9.根据权利要求1所述的一种家蚕人工饲育自动投料装置,其特征在于,所述内箱(4)的两侧下部均安装有感应探头(10)。
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant | ||
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20220118 |