CN110713032B - 一种旋转式桑叶铺料设备 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种旋转式桑叶铺料设备，包括直线移动机构、送料机构和旋转拨料机构，送料机构通过送料支撑架固定安装在直线移动机构上，送料机构的送料方向与直线移动机构的移动方向平行，送料支撑架上安装有旋转支撑架，旋转支撑架上设有竖直升降机构，旋转拨料机构安装在竖直升降机构上，竖直升降机构驱动所述旋转拨料机构升降从而远离或靠近送料机构，本发明通过升降机构带动旋转拨料机构靠近送料机构后，旋转拨料机构旋转从而将送料机构上的桑叶铺平，然后送料机构在直线移动机构的带动下作直线运动，并将其上的桑叶平整地铺洒在其下方的蚕盘内，该装置可确保送料机构上所有的桑叶均能被铺平，无死角。
Description
技术领域
本发明涉及桑蚕养殖技术领域，具体涉及一种旋转式桑叶铺料设备。
背景技术
随着人民生活水平的提高，国内丝绸消费出现了明显增长，尤其是以桑蚕丝作为原料制成的用品已成为市场畅销、支撑行业发展的新亮点，桑蚕养殖产业具有较高的经济价值。蚕茧产量的高低及质量品质将直接影响到桑蚕饲养户的经济效益。桑蚕养殖过程中会用到很多工具，比如养蚕框、簇具、簇架等。
传统的养蚕都是由人工铺撒桑叶，用工成本很高，随着老一批养蚕人员的老去，新的年青人因劳动力高而放弃了养蚕，造成很多丝绸厂因没有蚕茧而停产，所以需开发一些配合养蚕用的自动化器械，以降低劳动强度。现在有些企业已开始运用输送带来铺桑，虽实现了铺桑的部分自动化，但是采用这种铺桑方式的前提是需要人工将桑叶铺平，自动化程度不高。
发明内容
有鉴于此，本发明提供了一种旋转式桑叶铺料设备，该装置可将桑叶均匀平整地铺洒在下方的蚕盘内。
其技术方案如下：一种旋转式桑叶铺料设备，其关键在于：包括直线移动机构、送料机构和旋转拨料机构，所述送料机构通过送料支撑架固定安装在所述直线移动机构上，所述送料机构的送料方向与所述直线移动机构的移动方向平行，所述送料支撑架上安装有旋转支撑架，该旋转支撑架上设有竖直升降机构，所述旋转拨料机构安装在所述竖直升降机构上，所述竖直升降机构驱动所述旋转拨料机构升降从而远离或靠近所述送料机构；
所述旋转拨料机构包括拨料驱动电机，该拨料驱动电机固定安装在所述升降机构上，所述拨料驱动电机的输出轴连接有主拨料杆，所述主拨料杆上设置有辅助支撑杆，该辅助支撑杆与所述主拨料杆交叉设置，所述辅助支撑杆的两端分别设置有从动链轮，所述拨料驱动电机的输出轴上安装有主动链轮，该主动链轮位于两个从动链轮之间，所述主动链轮和两个从动链轮上套装有传递链条，两个所述从动链轮分别连接有一根传动轴，所述传动轴上安装有辅助拨料杆，所述主拨料杆上安装有梳齿状的主拨料齿，所述辅助拨料杆上安装有梳齿状的辅助拨料齿，所述主拨料齿和辅助拨料齿的齿顶朝向所述送料机构。
采用上述结构，将需要铺装桑叶的蚕盘放置在送料机构下方，将桑叶运送到送料机构上后，通过升降机构带动旋转拨料机构靠近送料机构后，旋转拨料机构旋转从而将送料机构上的桑叶铺平，铺平后升降机构又带动旋转拨料机构远离送料机构，然后通过直线移动机构带动送料机构做直线运动，从而将送料机构上的桑叶均匀地铺洒其下方的蚕盘内，拨料驱动电机驱动主拨料杆旋转，从而利用主拨料齿将桑叶铺平，辅助拨料杆也能在拨料驱动电机的驱动下旋转，其上的辅助拨料齿可将主拨料齿死角区域内的桑叶赶平，从而使整个送料机构上所有区域的桑叶均能被铺平，无死角。
作为优选：
上述升降机构包括第一升降气缸，该第一升降气缸的缸筒固定安装在所述旋转支撑架上，所述旋转支撑架上还设有竖向的第一升降滑轨，所述拨料驱动电机固定安装在所述第一升降滑轨的滑块上，所述第一升降气缸的活塞杆与所述拨料驱动电机固定连接。采用此结构，通过第一升降气缸可驱动拨料驱动电机沿第一升降滑轨升降，从而远离或靠近送料机构。
上述送料机构的两侧沿其送料方向分别设有挡料板，所述挡料板与所述送料支撑架固定连接，两个挡料板之间还跨设有两套下料控制机构，两套所述下料控制机构分别靠近所述送料机构的两端；
所述下料控制机构包括两个竖向设置的第二升降滑轨，两个所述第二升降滑轨分别固定安装在所述送料支撑架上，两个所述第二升降滑轨的滑块上跨设有送料控制闸门，所述送料支撑架上还安装有第二升降气缸，该第二升降气缸的活塞杆与所述送料控制闸门固定连接。
采用上述结构，当旋转拨料机构拨料时，送料控制闸门处于关闭状态，从而防止桑叶被赶出送料结构，桑叶赶平后即可开启送料控制闸门，方便送料。
上述送料控制闸门两侧的所述送料支撑架上分别设置有挡料延长板，所述挡料延长板朝所述送料控制闸门侧弯折形成防洒出部。采用此结构，送料时，送料结构两侧的防洒出部可对桑叶起到有效的阻挡作用，从而确保桑叶全部掉落在蚕盘内。
上述直线移动机构包括移动支撑架，该移动支撑架上平行设置有两根齿条，所述移动支撑架上对应所述齿条分别设有一根直线导向杆，两根直线导向杆上分别滑套有移动滑套，两根所述直线导向杆的移动滑套上跨装有所述送料支撑架，所述送料支撑架上安装有直线驱动电机，该直线驱动电机的输出轴上安装有驱动齿轮，所述驱动齿轮与其同侧的所述齿条啮合。采用此结构，通过直线驱动电机带动驱动齿轮在齿条上行走，进而带动整个送料结构作直线运动，方便将桑叶均匀地铺洒在同一个蚕盘内，或铺洒在不同的蚕盘内。
上述送料机构包括两个送料辊筒，两个送料辊筒位于两根所述直线导向杆之间，所述送料辊筒的滚轴可旋转地安装在所述送料支撑架上，两个所述送料辊筒上套设有送料皮带，任一个所述送料辊筒连接有送料驱动电机，所述两个所述送料控制闸门分别靠近所述送料皮带的两端。采用此结构，送料驱动电机驱动送料皮带运转从而将其上的桑叶铺洒送料机构下方的蚕盘内。
与现有技术相比，本发明的有益效果：通过升降机构带动旋转拨料机构靠近送料机构后，旋转拨料机构旋转从而将送料机构上的桑叶铺平，然后送料机构在直线移动机构的带动下作直线运动，并将其上的桑叶平整地铺洒在其下方的蚕盘内，该装置可确保送料机构上所有的桑叶均能被铺平，无死角。
附图说明
图1为本发明的立体结构示意图；
图2为送料机构和旋转拨料机构的立体结构示意图；
图3为旋转拨料机构的立体结构示意图；
图4为主拨料杆和辅助拨料杆的结构示意图；
图5为图1中a部的放大图。
具体实施方式
以下结合实施例和附图对本发明作进一步说明。
如图1所示，一种旋转式桑叶铺料设备，包括直线移动机构、送料机构和旋转拨料机构，所述送料机构通过送料支撑架1固定安装在所述直线移动机构上，所述送料机构的送料方向与所述直线移动机构的移动方向平行，所述送料支撑架1上安装有旋转支撑架2，该旋转支撑架2上设有竖直升降机构，所述旋转拨料机构安装在所述竖直升降机构上，所述竖直升降机构驱动所述旋转拨料机构升降从而远离或靠近所述送料机构。
结合图1、2和图5，所述直线移动机构包括长方形状的移动支撑架18，该移动支撑架18上平行设置有两根齿条19，两根所述齿条19分别位于所述移动支撑架18的两个长边的内壁上，所述移动支撑架18上对应两根所述齿条19分别设有一根直线导向杆20，每根直线导向杆20上分别滑套有两个移动滑套25，所述送料支撑架1包括一个矩形的框状结构和一个立方体状的框架状结构，其中立方体状的框架状结构位于矩形的框状结构内侧并与之固定连接，所述送料支撑架1跨设在两根所述直线导向杆20之间且其两边分别与对应的移动滑套25固定连接，所述送料支撑架1上安装有直线驱动电机21，该直线驱动电机21的输出轴上安装有驱动齿轮，所述驱动齿轮与其同侧的所述齿条19啮合。
所述送料机构包括两个送料辊筒22，两个送料辊筒22位于两根所述直线导向杆20之间，所述送料辊筒22的滚轴垂直于所述直线导向杆20，所述送料辊筒22的滚轴可旋转地安装在所述送料支撑架1上，两个所述送料辊筒22上套设有送料皮带23，任一个所述送料辊筒22连接有送料驱动电机。
所述送料机构的两侧沿其送料方向分别设有挡料板13，所述挡料板13与所述送料支撑架1的立方体状的框架状结构固定连接，两个挡料板13之间还跨设有两套下料控制机构，两套所述下料控制机构分别靠近所述送料机构的两端。所述旋转支撑架2为类似门架状结构，其两根立柱与所述的立方体状的框架状结构固定连接，本实施例中，所述送料皮带23的两侧分别设有一根支撑梁，两个所述送料辊筒22的滚轴分别通过诸如轴承类结构可旋转地安装在支撑梁上，而支撑梁由于对应的挡料板13固定连接。
所述下料控制机构包括两个竖向设置的第二升降滑轨14，两个所述第二升降滑轨14分别固定安装在所述送料支撑架1的立方体状的框架状结构上，两个所述第二升降滑轨14的滑块上跨设有送料控制闸门15，所述送料支撑架1上还安装有第二升降气缸16，该第二升降气缸16的活塞杆与所述送料控制闸门15固定连接，所述两个所述送料控制闸门15分别靠近所述送料皮带23的两端，本实施例通过第二升降气缸16驱动送料控制闸门15在第二升降滑轨14上滑动，闸门的滑动更平稳，更易控制闸门的停留位置和平衡性，所述送料控制闸门15两侧的所述送料支撑架1上还分别设置有挡料延长板17，所述挡料延长板17朝所述送料控制闸门15侧弯折形成防洒出部。
如图2-4所示，所述旋转拨料机构包括拨料驱动电机3，该拨料驱动电机3固定安装在所述升降机构上，所述升降机构包括第一升降气缸11，该第一升降气缸11的缸筒固定安装在所述旋转支撑架2上，所述旋转支撑架2上还设有竖向的第一升降滑轨12，该第一升降滑轨12的滑块上安装有电机座，所述拨料驱动电机3固定安装在所述电机座上，所述第一升降气缸12的活塞杆与所述电机座固定连接，所述拨料驱动电机3的输出轴连接有主拨料杆4，该主拨料杆4上安装有梳齿状的主拨料齿5，所述主拨料齿5的齿顶朝向所述送料机构。
为进一步提升赶平效果，所述主拨料杆4上设置有辅助支撑杆24，该辅助支撑杆24与所述主拨料杆4呈90°交叉设置，所述辅助支撑杆24的两端分别安装有从动链轮7，所述拨料驱动电机3的输出轴上还安装有主动链轮8，该主动链轮8位于两个从动链轮7之间，所述主动链轮8和两个从动链轮7上套装有传递链条9，两个所述从动链轮7分别连接有一根传动轴，所述传动轴上安装有辅助拨料杆6，所述辅助拨料杆6上安装有梳齿状的辅助拨料齿10，所述辅助拨料齿10的齿顶朝向所述送料机构。
本装置的原理如下：桑叶运送到送料机构后呈堆放状态，需要赶平，首先通过第一升降机构下放旋转拨料机构使其拨料齿靠近送料皮带23，然后启动拨料驱动电机3带动主拨料齿5和辅助拨料齿10旋转，从而刚桑叶赶平，然后提升旋转拨料机构，启动直线移动机构和送料机构，送料机构一边随直线移动机构移动一边将其上的桑叶均匀铺洒在其下方的蚕盘内。
最后需要说明的是，上述描述仅仅为本发明的优选实施例，本领域的普通技术人员在本发明的启示下，在不违背本发明宗旨及权利要求的前提下，可以做出多种类似的表示，这样的变换均落入本发明的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种旋转式桑叶铺料设备，其特征在于：包括直线移动机构、送料机构和旋转拨料机构，所述送料机构通过送料支撑架(1)固定安装在所述直线移动机构上，所述送料机构的送料方向与所述直线移动机构的移动方向平行，所述送料支撑架(1)上安装有旋转支撑架(2)，该旋转支撑架(2)上设有竖直升降机构，所述旋转拨料机构安装在所述竖直升降机构上，所述竖直升降机构驱动所述旋转拨料机构升降从而远离或靠近所述送料机构；
所述旋转拨料机构包括拨料驱动电机(3)，该拨料驱动电机(3)固定安装在所述升降机构上，所述拨料驱动电机(3)的输出轴连接有主拨料杆(4)，所述主拨料杆(4)上设置有辅助支撑杆(24)，该辅助支撑杆(24)与所述主拨料杆(4)呈90°交叉设置，所述辅助支撑杆(24)的两端分别设置有从动链轮(7)，所述拨料驱动电机(3)的输出轴上安装有主动链轮(8)，该主动链轮(8)位于两个从动链轮(7)之间，所述主动链轮(8)和两个从动链轮(7)上套装有传递链条(9)，两个所述从动链轮(7)分别连接有一根传动轴，所述传动轴上安装有辅助拨料杆(6)，所述主拨料杆(4)上安装有梳齿状的主拨料齿(5)，所述辅助拨料杆(6)上安装有梳齿状的辅助拨料齿(10)，所述主拨料齿(5)和辅助拨料齿(10)的齿顶朝向所述送料机构。
2.根据权利要求1所述的一种旋转式桑叶铺料设备，其特征在于：所述升降机构包括第一升降气缸(11)，该第一升降气缸(11)的缸筒固定安装在所述旋转支撑架(2)上，所述旋转支撑架(2)上还设有竖向的第一升降滑轨(12)，所述拨料驱动电机(3)固定安装在所述第一升降滑轨(12)的滑块上，所述第一升降气缸(11)的活塞杆与所述拨料驱动电机(3)固定连接。
3.根据权利要求2所述的一种旋转式桑叶铺料设备，其特征在于：所述送料机构的两侧沿其送料方向分别设有挡料板(13)，所述挡料板(13)与所述送料支撑架(1)固定连接，两个挡料板(13)之间还跨设有两套下料控制机构，两套所述下料控制机构分别靠近所述送料机构的两端；
所述下料控制机构包括两个竖向设置的第二升降滑轨(14)，两个所述第二升降滑轨(14)分别固定安装在所述送料支撑架(1)上，两个所述第二升降滑轨(14)的滑块上跨设有送料控制闸门(15)，所述送料支撑架(1)上还安装有第二升降气缸(16)，该第二升降气缸(16)的活塞杆与所述送料控制闸门(15)固定连接。
4.根据权利要求3所述的一种旋转式桑叶铺料设备，其特征在于：所述送料控制闸门(15)两侧的所述送料支撑架(1)上分别设置有挡料延长板(17)，所述挡料延长板(17)朝所述送料控制闸门(15)侧弯折形成防洒出部。
5.根据权利要求3所述的一种旋转式桑叶铺料设备，其特征在于：所述直线移动机构包括移动支撑架(18)，该移动支撑架(18)上平行设置有两根齿条(19)，所述移动支撑架(18)上对应所述齿条(19)分别设有一根直线导向杆(20)，两根直线导向杆(20)上分别滑套有移动滑套(25)，两根所述直线导向杆(20)的移动滑套(25)上跨装有所述送料支撑架(1)，所述送料支撑架(1)上安装有直线驱动电机(21)，该直线驱动电机(21)的输出轴上安装有驱动齿轮，所述驱动齿轮与其同侧的所述齿条(19)啮合。
6.根据权利要求5所述的一种旋转式桑叶铺料设备，其特征在于：所述送料机构包括两个送料辊筒(22)，两个送料辊筒(22)位于两根所述直线导向杆(20)之间，所述送料辊筒(22)的滚轴可旋转地安装在所述送料支撑架(1)上，两个所述送料辊筒(22)上套设有送料皮带(23)，任一个所述送料辊筒(22)连接有送料驱动电机，所述两个所述送料控制闸门(15)分别靠近所述送料皮带(23)的两端。
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| CN110713032A (zh) | 2020-01-21 |
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Legal Events
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| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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| GR01 | Patent grant | ||
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