DE3517634A1

DE3517634A1 - Vorrichtung zum auswechseln von plattenzylindern

Info

Publication number: DE3517634A1
Application number: DE19853517634
Authority: DE
Inventors: Hidetoshi Ibaraki Osaka Hoshiyama; Tetsuya Kyoto Sawada; Masateru Nishinomiya Hyogo Tokuno; Toshihiro Takatsuki Osaka Yoneda
Original assignee: Rengo Co Ltd
Current assignee: Rengo Co Ltd
Priority date: 1984-05-17
Filing date: 1985-05-15
Publication date: 1985-11-21
Also published as: JPH0374187B2; IT1185562B; GB2158774A; NL8501356A; DE3517634C2; CH663381A5; US4586434A; JPS60244556A; GB8511753D0; FR2564379A1; GB2158774B; FR2564379B1; IT8520772A0; NL190927C

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Auswechseln von Plattenzylindern für eine Farbrotationspresse mit mehreren Plattenzylindern.

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Bei einer bekannten Farbrotationspresse müssen schwere Plattenzylinder mit einem Gewicht von mehreren 100 kg auf engem Raum jedesmal dann ausgewechselt werden, wenn die Druckvorlagen sich ändern. Dieses Auswechseln wurde bisher von zwei Personen durchgeführt, wobei jede einen Kettenflaschenzug betätigt, in dem ein Ende der Welle des Plattenzylinders aufgenommen ist, und diesen entlang einer Deckenschiene bewegt. Die zwei Personen müssen die Kettenflaschenzüge zeitlich aufeinander abgestimmt betätigen. Bei schlechter zeitlicher Abstimmung kann der aufgenommene Plattenzylinder schwingen, baumeln oder

kippen, gegen die Presse stoßen und dadurch eine Zerstörung an der Presse und/oder dem Plattenzylinder bewirken. Daher ist das Auswechseln zeitaufwendig,ineffizient und gefährlich.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, eine Vorrichtung zum schnellen, effizienten und sicheren Auswechseln der Plattenzylinder zu schaffen.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß für jeden Plattenzylinder zwei Aufhängeeinrichtungen und zwei Läufer vorgesehen sind, so daß die Plattenzylinder nicht einer nach dem anderen, sondern gleichzeitig ausgewechselt werden können.

Ein weiteres Merkmal der Erfindung ist es, daß zwei Hebeförderer vorgesehen sind, die mehrere Lager aufweisen und dazu dienen, die alten Plattenzylinder von den Läufern aufzunehmen und neue Plattenzylinder den Läufern zuzuführen.

Ein weiteres Merkmal der vorliegenden Erfindung besteht darin, daß die Aufhängeeinrichtungen und die Hebeförderer Lager aufweisen, die so ausgebildet sind, daß sie jedes Ende der Welle des Plattenzylinders aufnehmen und lagern und so angeordnet sind, daß der Plattenzylinder auf den

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Lagern der Aufhängeeinrichtungen von den Lagern des Hebeförderers entweder durch Absenken der Lager der Aufhängeeinrichtungen an den Lagern des Hebeförderers vorbei oder Anheben des Hebeförderers an den Aufhängeeinrichtungen vorbei aufgenommen wird, und daß der Plattenzylinder auf den Lagern des Hebeförderers durch die Lager der Aufhängevorrichtungen entweder durch Absenken der Lager der Hebeförderer an den Lagern der Aufhängeeinrichtungen vorbei oder umgekehrt aufgenommen wird.

Weitere Merkmale und Ausführungsformen der Erfindung werden anhand der folgenden Figuren im einzelnen beschrieben. Es zeigt:

Fig. 1 eine Vorderansicht der Vorrichtung zum Auswechseln von Plattenzylindern mit der vorliegenden Erfindung;

Fig. 2 eine Draufsicht auf eine Aufhängeeinrichtung, die in der Vorrichtung verwendet wird;

Fig. 3 eine Seitenansicht im Schnitt der Aufhängeeinrichtung;

Fig. 4 einen Schnitt entlang der Linie IV-IV gemäß Fig. 3; Fig. 5 eine Draufsicht im Schnitt auf den unteren Teil

des Hebeförderers, der bei der Vorrichtung verwendet wird;

Fig. 6 eine Seitenansicht des Hebeförderers;

Fig. 7 eine Draufsicht zur Erläuterung₍wie der verwendete Plattenzylinder durch die Aufhängeeinrichtung aufgenommen wird; und

Fig. 8 eine Draufsicht zur Erläuterung,wie der von der Aufhängeeinrichtung getragene Plattenzylinder auf einem Lager des Hebeförderers aufgenommen wird.

Die in der Fig. 1 gezeigte Rotationspresse 1 für Farbdruck hat einen Druckzylinder 2, zwei Seitenrahmen 3 zur Lagerung des Druckzylinders, mehrere (bei der Ausführungsform 5) Aufnahmegestelle 4 und Plattenzylinderträger 5, die jeweils auf den Aufnahmegestellen 4 verschiebbar befestigt sind und mit einem Lager 6 zur schwenkbaren Aufnahme eines Endes der Welle 8 eines Plattenzylinders 7 ■versehen sind.

Jeder Plattenzylinder 5 ist so gelagert, daß er auf den Druckzylinder 2 zu verschoben werden kann. Das Lager 6 eines jeden Plattenzylinderträgers 5 ist ein zweiteiliges Bauteil (Fig. 7). Bei geteiltem Lager kann der Plattenzylinder 7 aus dem Lager herausgehoben werden.

Über jedem Plattenzylinder 7 sind zwei Schienen 9 parallel zueinander und im rechten Winkel zur Achse des Plattenzylinders angeordnet. Diese Schienen dienen als Führungselemente. Wie aus der Fig. 3 zu ersehen ist, bilden zwei einander gegenüberliegende Schienenabschnitte 9 einen Satz und haben an ihrer Innenseite jeweils eine Führungsnut 10. Eine Zylinderaufhängeeinrichtung

20 ist so aufgenommen, daß sie entlang zweier Führungsnuten 10 verschiebbar ist.

Wie aus den Figuren 2 bis 4 zu ersehen ist, besteht die Aufhängeeinrichtung 20 aus einer Motorgrundplatte

21 mit an jeder Seite befestigten Rollen 22, um in den Schienen 9 laufen zu können. Die Oberseite eines äußeren Führungsrohres 23 ist am unteren Ende der Motorgrundplatte 21 befestigt. Im äußeren Führungsrohr 23 ist ein Innenrohr 24 befestigt und so ausgebildet, daß es unter seinem eigenen Gewicht nach unten fallen kann, bis sein gestufter Teil 25 an einer Schulter 26 anschlägt, die an der Innenwand des Außenrohres 23 ausgebildet ist.

Das Außenrohr 23 und das Innenrohr 24 sind mit einem FUhrungsschlitz 27 (Fig. 4) in vertikaler Richtung versehen.

Auf der Motorgrundplatte 21 (Fig. 2) sind ein Motor 28 und ein Getriebegehäuse 29 aufgenommen. Das Getriebege-

häuse 29 enthält eine Getriebeschnecke 30, die vom Motor 28 angetrieben wird und ein Schneckenrad 31, das in die Getriebeschnecke eingreift (Fig. 3). Das Schnekkenrad 31 ist so aufgenommen, daß es an einer festen Position drehen kann und hat in seiner Mitte eine Gewindebohrung 32. Durch das Getriebegehäuse 29 ragt nach oben ein Gewindeschaft 33, der mit der Gewindebohrung 32 im Eingriff steht.

Am unteren Ende des Gewindeschaftes 33 ist eine Lagerhalterung 35 befestigt und in einer Bohrung 34 aufgenommen, die in der Mitte der Motorgrundplatte 21 ausgebildet ist (Fig. 3). Das untere Ende der Lagerhaiterung 35 paßt in das Innenrohr 24. Ein am unteren Ende der Lagerhalterung 35 befestigtes,-oben offenes Lager 36 steht an den Führungsschlitzen 27, die in dem außen Führungsrohr 23 und dem Innenrohr 24 ausgebildet sind (Fig. 4) nach außen vor. Auch das Lager 36 wirkt mit einer oberen Platte 24' des Innenrohres 24 zusammen, um zu verhindern, daß das Rohr 24 unter seinem eigenen Gewicht nach unten fällt (Fig. 3).

Für jeden Plattenzylinder ist ein Paar der vorstehend beschriebenen Aufhängeeinrichtungen 20 vorgesehen. Die Motoren 28 für die Aufhängeeinrichtungspaare werden so gesteuert, daß sie gleichzeitig ein- und ausgeschaltet

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werden, so daß der von ihnen aufgenommene Plattenzylinder niemals gekippt wird.

Die Aufhängeeinrichtung 20 mit der vorstehend beschriebenen Konstruktion kann entlang der Schiene 9 bewegt werden, wenn ein Läufer 40 angetrieben wird (Fig. 1). Der Läufer 40 besteht aus zwei Kettenzahnrädern 41 (Fig. 1), die unter jeder Schiene 9 jeweils an einem Ende derselben angeordnet sind, und einer Kette 42, die um die Kettenzahnräder 41 läuft, deren Enden an einer Kettenklemme 43 befestigt sind, die an einem oberen Teil des äußeren Führungsrohres befestigt ist (Fig. 4).

Für jeden Plattenzylinder ist ein Paar der vorstehend beschriebenene Läufer 40 vorgesehen. Eines ihrer beiden Kettenzahnräder wird über eine gemeinsame Antriebswelle (nicht dargestellt) durch einen gemeinsamen Motor (nicht dargestellt) angetrieben, so daß die Läuferpaare für jeden Plattenzylinder synchron angetrieben werden.

Der Läufer 40 gemäß der bevorzugten Ausführungsform ist lediglich ein Beispiel. Der Läufer kann als ein Führungselement eine Zahnstange mit der ein drehbar in der Aufhängeeinrichtung 20 befestigtes Zahnrad kämmt und einen an der Aufhängeeinrichtung befestigten Motor zum Antreiben des Zahnrades aufweisen, so daß die Aufhängeeinrichtung ent-

lang der Zahnstange läuft. Auch bei einer solchen Anordnung sind die Motoren gesteuert, so daß die Läuferpaare synchron angetrieben werden.

An den äußeren Enden der Schienen 9, insbesondere an jeder Seite der Rotationspresse 1, sind zwei Hebeförderer 50 zum Anheben und Absenken der Plattenzylinder 7 angeordnet. Jeder der Hebeförderer 50 hat Kettenzahnräder 51, die übereinander angeordnet sind, eine Endloskette 52, die um die Kettenzahnräder 51 läuft und mehrere, oben offene Lager 54, die an der Endloskette 52 befestigt sind. Der innere Weg der Endloskette 52 kreuzt die Schienen 9 der Läufer 40. Die Lager 54 des einen Hebeförderers 50 sind auf der gleichen Höhe wie die Lager des anderen Hebeförderers eines Paares befestigt. Eines der Kettenzahnräder 51 des Hebefördererpaars 50 wird jeweils zur Erzielung eines synchronen Antriebs über eine gemeinsame Antriebswelle (nicht dargestellt) durch einen gemeinsamen Motor 55 angetrieben.

Die Anzahl der Lager 54 kann in Abhängigkeit von der Anzahl der Plattenzylinder, die an jeder Seite des Druckzylinders 2 angeordnet sind, gewählt werden. Bei der Ausführungsform gemäß der Fig. 1 sind links vom Druckzylinder 2 zwei Plattenzylinder 7 und rechts vom Druckzylinder drei Plattenzylinder angeordnet. Bei dieser Ausführungs-

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form sollten die linksliegenden Hebefördererpaare 50 jeweils vorzugsweise vier oder mehr Lager 54 und die rechtsliegenden Paare jeweils sechs oder mehr Lager 54 aufweisen.

Wie aus den Figuren 5 und 6 zu ersehen ist, ist am Boden eines jeden Hebeförderers 50 ein Rollenträger 60^ an dem zwei Rollenträgerplatten 61 nach oben vorstehen, um dazwischen mehrere Rollen 62 drehbar aufzunehmen. An einem Ende der Rollenträgerplatten 61 ist eine Positionierplatte 63 vorgesehen. Auf den Rollen 62 wird vom anderen Ende ein Block 64 zur Aufnahme des Plattenzylinders transportiert. Wenn der Block 64 an der Positionierplatte 63 anschlägt, liegt die Achse des vom Block 64 aufgenommenen Plattenzylinders 7 rechtwinkelig zur Schiene, auf der das Lager 54 läuft.

Vor jedem Rollenträger 60 sind zwei Schienen 65 angeordnet, die im rechten Winkel zum Rollenträger 60 liegen. Ein Handwagen 66 ist so aufgenommen, daß er entlang der Schienen 65 verschiebbar ist. Auf dem Handwagen 66 sind zwei Rollenträgerplatten 67 vorgesehen, um mehrere Führungsrollen 68 dazwischen drehbar aufzunehmen.

Im Betrieb ist die Welle 8 des als nächstes zu verwendenden Plattenzylinders 7 auf zwei Blöcken 64 gelagert,

die auf den Rollen 68 im Handwagen 66 aufliegen. Der Handwagen wird auf den Schienen 65 so weit gefahren, bis die Rollenträgerplatten 67 auf dem Handwagen 66 mit den Rollenträgerplatten 61 auf jedem Rollenträger 60 fluchten. Die Blöcke 64 werden dann von den Rollen des Handwagens 66 auf die Rollen 62 des Rollenträgers 60 verschoben, bis die Blöcke an den Positionierplatten 63 anliegen. Die Ketten 52 der Hebeförderer 50 werden in Pfeilrichtung gemäß Fig. 5 bewegt, bis die auf den Ketten 52 befestigten Lager 54 die Welle 8 des neuen Plattenzylinders 7 von unten aufnehmen. Der Plattenzylinder 7 wird dann durch die Hebeförderer 50 nach oben befördert.

Durch Wiederholen der vorstehend beschriebenen Stufe können mehrere, neue Plattenzylinder 7 auf den Lagern der Hebeförderer 50 aufgenommen werden. Die zwei Lager 54 direkt oberhalb der Lager, die den Plattenzylinder tragen, sollten wie in der Figur 1 dargestellt leer bleiben. Dieser Vorgang zur Vorbereitung der nächsten Plattenzylinder kann während dem Betrieb der Rotationpresse 1 durchgeführt werden.

Um den alten Plattenzylinder 7 durch einen neuen zu ersetzen, muß dieser erst vom Druckzylinder 2 entfernt werden und dann müssen zwei Läufer 40 synchron angetrie-

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ben werden, um zwei Aufhängeeinrichtungen 20 entlang der Schienen 9 auf den verwendeten Plattenzylinder 7 zuzubewegen, bis sie schräg über dem Plattenzylinder liegen. Dann werden gleichzeitig die Motoren 28 (Fig. 2) der beiden Aufhängeeinrichtungen 20 gestartet.

Da jedes Schneckenrad 31 durch die Getriebeschnecke 30 angetrieben wird, läuft der Gewindeschaft 33 nach unten. Wenn zwei Lager 36, die am Boden des Gewindeschaftes 33 über die Lagerhalterungen 35 befestigt sind,unter die Welle des Plattenzylinders 7 gelangen, werden die Motoren 28 gestoppt. Dann werden die Läufer 40 angetrieben, um die Aufhängeeinrichtungen 20 in eine solche Position zu bewegen, in der die Lager 36 direkt unter der Welle 8 liegen. Die Motoren 28 werden dann betätigt, um den Gewindeschaft 33 anzuheben, um die Welle 8 des Plattenzylinders 7 an jedem Ende in den Lagern 36 aufzunehmen, wodurch der verwendete Plattenzylinder 7 (Fig. 7) aufgenommen ist. Die Lager 6 an den Plattenzylinderträgern 5 wurden zuvor in zwei Hälften geteilt, damit die obere Hälfte ein Aufnehmen des Plattenzylinders nicht verhindert.

Der in den Lagern 36 aufgenommene, verwendete Plattenzylinder 7 wird über die leeren Lager 54 an den Hebenförderern 50 bewegt, indem die Motoren 28 und die Läufer 40

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entsprechend betätigt werden. Entweder werden dann die Lager 36 abgesenkt oder die leeren Lager 54 auf den Hebeförderern 50 angehoben, bis die Welle 8 des Plattenzylinders 7 in den Lagern 54 aufgenommen ist (Fig. 8). Die Aufhängeeinrichtungen 20 werden dann von den Hebeförderern 50 entfernt, damit sie deren Operation nicht behindern.

Die vertikalen Teile 53 der Ketten 52 der Hebeförderer 50 werden nach oben bewegt, um den als nächstes zu verwendenden Plattenzylinder 7 in die gewünschte Höhe zu bringen. Der neue Plattenzylinder wird auf den Lagern 36 der Aufhängeeinrichtungen 20 entweder durch Anheben der leeren Lager 36 bis zum neuen Plattenzylinder auf den Lagern 54 oder durch Absenken der letztgenannten Lager auf die zuerst genannten Lager aufgenommen. Die Aufhängeeinrichtungen 20 werden dann durch die Läufer 40 entlang der Schienen 9 so lange bewegt, bis der Plattenzylinder 7 direkt über den Lagern 6 des Plattenzylinderträgers 5 liegt. Die Motoren 28 werden dann betätigt, um die Lager 36 abzusenken, bis die Welle 8 des neuen Plattenzylinders 7 auf die Lager 6 auf den Plattenzylinderträgern 5 gelangt. Dadurch ist das Ersetzen des Plattenzylinders 7 beendet.

Auf der anderen Seite wird der auf den Lagern 54 der He-

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beförderer 50 gelagerte, verwendete Plattenzylinder 7 auf die Blöcke 64 auf den Rollen 62 auf den Rollenträgern 60 abgesenkt. Dann wird er auf die Rollen 68 auf dem Handwagen 66 geschoben und durch Verschieben des Handwagens entlang der Schienen 65 in seine Lagerstation bewegt.

Ein solcher Bewegungsablauf der Lager 36 kann vorher bestimmt und in einer Steuereinrichtung gespeichert werden, so daß der auf den Aufhängeeinrichtungen 20 aufgenommene Plattenzylinder 7 innerhalb der kürzest möglichen Zeitdauer ohne Kollision und Anstoßen an andere Teile der Presse transportiert werden kann. Die Aufhängeeinrichtungen 20 für die vertikale Bewegung des Plattenzylinders und die Läufer 40 für die horizontale Bewegung können durch die Verwendung der Signale von der, einen solchen Bewegungsablauf speichernden Steuereinrichtung gesteuert werden. Weiterhin können die Hebeförderer 50 gesteuert werden, um die Bewegung ihrer Lager 54 mit der Bewegung der Lager 36 zu koordinieren, so daß das Auswechseln vollautomatisch gesteuert wird.

Die Vorrichtung gemäß der vorliegenden Erfindung ist so, daß alle Plattenzylinder der Rotationspresse automatisch und gleichzeitig ausgewechselt werden können.

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Claims

Patentansprüche

1. Vorrichtung zum Auswechseln eines Plattenzylinders

für einen Farbdrucker mit mehreren Plattenzylindern gekennzeichnet durch:

mehrere Paare von Aufhähgvorrichtungen (20) mit je einem Lager (36), das zur Aufnahme des einen Endes der Welle der Plattenzylinder (7) ausgebildet ist und zum Aufhängen des Plattenzylinders in vertikaler Richtung bewegbar ist;

mehrere Läuferpaare (40), um den in der Aufhängevorrichtung (20) aufgenommenen Plattenzylinder (7) in einer horizontalen Richtung bewegen zu können; und wenigstens ein Paar Hebeförderer (50) mit einem heb- und senkbaren Förderteil und mehreren, an diesem befestigten Lagern (54) zur Aufnahme jeweils eines Endes der Welle (8) eines Plattenzylinders (7);
wobei die Lager (36) der Aufhängevorrichtungen (20) und

die Lager (54) der Hebeförderer (50) so angeordnet sind, daß der Plattenzylinder (7) auf den Lagern (36) der Aufhängeeinrichtungen (20) von den Lagern (54) der Hebeförderer (50) entweder durch Absenken der Lager (36) unter die Lager (54) oder Anheben der Lager (54) über die Lager (36) aufgenommen wird, und daß der Plattenzylinder 7 auf den Lagern (54) der Hebeförderer (50) durch die Lager (36) der Aufhängeeinrichtungen (20) entweder durch Absenken der Lager (54) unter die Lager (36) oder Anheben der Lager (36) über die Lager (54) aufgenommen wird.

2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet , daß die Aufhängeeinrichtung (20) besteht aus einem vertikal liegenden Gewindeschaft (33), einem mit dem Gewindeschaft (33) in Eingriff befindlichen Schneckenrad (31), einer mit dem Schneckenrad (31) kämmenden Getriebeschnecke (30) und einem Antrieb für die Getriebeschnecke ,um den Gewindeschaft (33) anzuheben und abzusenken, wobei das Lager (36) am unteren Ende des Gewindeschaftes (33) befestigt ist.

3. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet , daß der Läufer (40) aus einer Führungsschiene (9), die rechtwinkelig zur Achse des Plattenzylinders (7) über diesem angeordnet ist, zwei unter der Führungsschiene (9) angeordneten Kettenzahnräder (4I)₁ einer

um die Kettenräder (41) laufenden Kette (42) und einem Antrieb besteht.

4. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet , daß die Lager (36) der Aufhängeeinrichtungen (20) und die Lager (54) der Hebeförderer (50) oben offen sind.