CN115611006B - 一种便于更换的自动堆料装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种便于更换的自动堆料装置，包括：接料车、移动台和升降台，接料车包括接料槽、第一插挡件、移动车架和两个沿第一方向延伸的挡条，两个挡条分设在接料槽的底部的两侧边缘，第一插挡件固定在接料槽的底部，第一插挡件的底面不低于两个挡条的底面，移动车架固定在接料槽的下方，移动台包括移动平板、第二插挡件、气缸、平移电动缸、传动装置、两个滑轨、第一限位块和第二限位块，第一插挡件沿第三方向可升降地与第二插挡件插接配合，气缸固定在移动平板底部，活塞端固定在第二插挡件上，平移电动缸通过传动装置驱使移动平板在两个滑轨上沿第二方向移动，第一限位块和第二限位块分设在移动平板的两侧。

Description

一种便于更换的自动堆料装置

技术领域

本发明属于自动堆料设备技术领域，特别是一种便于更换的自动堆料装置。

背景技术

目前，由于加工好的物料采用堆料设备进行堆料整理后，可以有效节约存放空间，方便下一道工序的加工，因此应用较为普遍。

但是，现有的堆料设备为了实现自动堆料，一般需在堆料设备上配置多台接料车，并在每台接料车上配置自动控制的元件，同时每个接料车更换后还需要定位编程再接入自动控制系统，这样不仅每台接料车的造价较高，而且更换也较为复杂，适用性较差。

发明内容

针对上述技术问题，本发明提供一种便于更换的自动堆料装置，解决自动堆料时如何经济便捷地更换接料车的问题。

本发明提供的一种便于更换的自动堆料装置，包括：接料车、移动台和升降台，接料车包括接料槽、第一插挡件、移动车架和两个挡条，两个挡条沿第一方向延伸且分设在接料槽的底部的两侧边缘，第一插挡件固定在接料槽的底部，第一插挡件沿第二方向延伸，第一插挡件的底面不低于两个挡条的底面，移动车架固定在接料槽的下方，移动台包括移动平板、第二插挡件、气缸、平移电动缸、传动装置、沿第二方向延伸的两个滑轨、第一限位块和第二限位块，移动平板上开设有安装通孔，第二插挡件位于安装通孔内，第一插挡件沿第三方向可升降地与第二插挡件插接配合，第一方向、第二方向和第三方向相互垂直，气缸固定在移动平板的底部，气缸的活塞端固定在第二插挡件上，用于驱使第二插挡件带动第一插挡件沿第一方向进行往复运动，平移电动缸、传动装置和两个滑轨固定在升降台上可沿第三方向升降的顶部，平移电动缸通过传动装置驱动移动平板在两个滑轨上沿第二方向移动，第一限位块和第二限位块分设在移动平板的两侧，用于限制移入移动平板上的接料槽相对移动平板在第二方向上的运动，第二插挡件的顶面不高于第二限位块的顶面，移动台降至最低处时，第二限位块的顶面低于两个挡条的底面，移动台向上升起后第二限位块的顶面逐渐高于两个挡条的底面，升降台设置在移动台的下方，用于驱使移动台在第三方向上进行升降。

可选的，第一插挡件为凸块，第二插挡件为凹座，凸块可沿第三方向升降地插入或脱离凹座的凹槽。

可选的，第一限位块和第二限位块内壁间距等于两个挡条的外壁间距。

可选的，第一限位块的顶面高于第二限位块的顶面。

可选的，第一限位块靠近接料槽的一侧从下往上向远离接料槽的方向倾斜设置。

可选的，第一限位块和第二限位块均设有两个，两个第一限位块位于移动平板的同一侧，两个第二限位块均位于移动平板的另一侧。

可选的，移动台上还包括多个滚轮，多个滚轮嵌设在移动平板内，每个滚轮的轴向均平行于第二方向，每个滚轮的顶点均高于移动平板的上表面，多个滚轮分设在两侧的挡条下方。

可选的，升降台包括底座、升降架和升降电动缸，升降电动缸固定在底座上，升降电动缸的顶出端顶设在升降架的底部，用于驱动升降架沿第三方向竖直上下升降。

可选的，升降台还包括导柱和导套，导柱和导套的轴向均平行于第三方向，导套穿设在底座内，导柱的上端固定在升降架的底部，导柱的下端可沿第三方向升降地插设在导套内。

优选的，导柱和导套成对设置，设有四对，分布在底座的四周。

与现有技术相比，本发明的自动堆料装置，结构精简，设计巧妙，通过设置在移动台上的气缸驱使插接配合的第一插挡件和第二插挡件，实现接料槽的便捷更换和在第一方向的往复运动，同时利用移动平台两侧的第一限位块和第二限位块，保证堆料时接料槽和移动平台在第二方向的运动同步，再利用升降台驱使移动台在第三方向上进行升降，这样的设计既能实现自动三维堆料，还能实现快速更换接料车，并且其接料车造价成本低，适合用作大批材料的堆料存放。

附图说明

图1为本发明一实施例的便于更换的自动堆料装置于一视角的结构示意图；

图2为本发明一实施例的便于更换的自动堆料装置于另一视角的结构示意图；

图3为本发明一实施例的便于更换的自动堆料装置于又一视角的结构示意图。

具体实施方式

为使对本发明的目的、构造、特征、及其功能有进一步的了解，兹配合实施例详细说明如下。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

请参照图1、图2和图3，本发明提供了一种便于更换的自动堆料装置100，包括：接料车1、移动台2和升降台3。

接料车1包括接料槽11、第一插挡件12、移动车架13和两个挡条14，两个挡条14沿第一方向X延伸且分设在接料槽11的底部的两侧边缘，第一插挡件12固定在接料槽11的底部，第一插挡件12沿第二方向Y延伸，第一插挡件12的底面不低于两个挡条14的底面，移动车架13固定在接料槽11的下方。

移动台2包括移动平板21、第二插挡件22、气缸23、平移电动缸24、传动装置25、沿第二方向Y延伸的两个滑轨26、第一限位块27和第二限位块28，移动平板21上开设有安装通孔211，第二插挡件22位于安装通孔211内,第一插挡件12沿第三方向Z可升降地与第二插挡件22插接配合，第一方向X、第二方向Y和第三方向Z相互垂直，气缸23固定在移动平板21的底部，气缸21的活塞端固定在第二插挡件22上，用于驱使第二插挡件22带动第一插挡件12沿第一方向X进行往复运动，平移电动缸24、传动装置25和两个滑轨26固定在升降台3上可沿第三方向Z升降的顶部，平移电动缸24通过传动装置25驱动移动平板21在两个滑轨26上沿第二方向Y移动，第一限位块27和第二限位块28分设在移动平板21的两侧，用于限制移入移动平板21上的接料槽11相对移动平板21在第二方向Y上的运动，第二插挡件22的顶面不高于第二限位块28的顶面，移动台3降至最低处时，第二限位块28的顶面低于两个挡条14的底面，移动台3向上升起后第二限位块28的顶面逐渐高于两个挡条14的底面。

升降台3设置在移动台2的下方，用于驱使移动台在第三方向Y上进行升降。

可选的，第一插挡件12为凸块，第二插挡件22为凹座，凸块可沿第三方向Z升降地插入或脱离凹座的凹槽。当然也可以将第一插挡件做成凹座，第二插挡件做成凸块。

可选的，第一限位块27和第二限位块28的内壁间距等于两个挡条14的外壁间距。即用第一限位块27和第二限位块28卡住两侧的挡条14，这样设置即可方便地限制接料槽相对移动平板在第二方向的位移。

可选的，第一限位块27的顶面高于第二限位块28的顶面。这样设置可限定移出方向，使接料车只能从第二限位块的一侧进出，同时便于利用第一限位块做限位，每次挡条移至贴上第一限位块时，接料槽就刚好位于第一限位块和第二限位块之间。

可选的，第一限位块27靠近接料槽11的一侧从下往上向远离接料槽11的方向倾斜设置。这样设置便于接料车1从上方卡入和脱离移动平台。

可选的，第一限位块27和第二限位块28均设有两个，两个第一限位块27位于移动平板21的同一侧，两个第二限位块28均位于移动平板21的另一侧。这样设置可以更好地保证接料槽沿第二方向平移的稳定性。

可选的，移动台2上还包括多个滚轮29，多个滚轮29嵌设在移动平板21内，每个滚轮29的轴向均平行于第二方向Y，每个滚轮29的顶点均高于移动平板21的上表面，多个滚轮29分设在两侧的挡条14下方。这样设置可便于接料槽相对移动平板沿第一方向运动。

可选的，升降台3包括底座31、升降架32和升降电动缸33，升降电动缸33固定在底座31上，升降电动缸33的顶出端顶设在升降架32的底部，用于驱动升降架32沿第三方向Z竖直上下升降。这样的结构可经济方便地实现接料槽在第三方向上的升降运动。

优选的，升降台3还包括导柱34和导套35，导柱34和导套35的轴向均平行于第三方向Z，导套35穿设在底座31内，导柱34的上端固定在升降架32的底部，导柱34的下端可沿第三方向Z升降地插设在导套35内。这样设置可使升降架更稳定地平稳升降。

优选的，导柱34和导套35成对设置，设有四对，分布在底座31的四周。这样设置可更好地提升升降架升降的同步性。

本发明一实施例的自动堆料装置的运行原理：

首先，通过升降台3将第二限位块28的顶面降至两个挡条14的底面以下，然后将接料车1沿第二方向Y向移动台2平移，平移至两个挡条14位于第一限位块27和第二限位块28之间，接着沿第一方向X移动接料车1使第一插挡件12和第二插挡件22的插接位对齐，此时控制移动台2上升，使第一插挡件12和第二插挡件22插接到位，第二插挡件22即可带动第一插挡件12沿第一方向X往复运动，接着继续控制移动台2上升至需要的高度，期间移动车架13脱离地面，此时控制气缸23即可通过第一插挡件12和第二插挡件22驱动接料车1沿第一方向X往复运动接料，控制平移电动缸24即可通过传动装置25驱使移动平板21和接料车1沿第二方向Y平移运动，接料槽11每堆满一层料就通过升降台3控制移动台2下降一层料的高度，当下降至移动车架13落地时堆料结束，此时继续控制移动台2下降，直至两个挡条14的底面高于第二限位块28的顶面，此时即可沿第二方向Y移出接料车1进行更换。

本发明的自动堆料装置，结构精简，设计巧妙，通过设置在移动台上的气缸驱使插接配合的第一插挡件和第二插挡件，实现接料槽的便捷更换和在第一方向的往复运动，同时利用移动平台两侧的第一限位块和第二限位块，保证堆料时接料槽和移动平台在第二方向的运动同步，再利用升降台驱使移动台在第三方向上进行升降，这样的设计既能实现自动三维堆料，还能实现快速更换接料车，并且其接料车造价成本低，适合用作大批材料的堆料存放。

本发明已由上述相关实施例加以描述，然而上述实施例仅为实施本发明的范例。必需指出的是，已揭露的实施例并未限制本发明的范围。相反地，在不脱离本发明的精神和范围内所作的更动与润饰，均属本发明的专利保护范围。

Claims (10)

1.一种便于更换的自动堆料装置，其特征在于，包括：接料车、移动台和升降台；

该接料车包括接料槽、第一插挡件、移动车架和两个挡条，该两个挡条沿第一方向延伸且分设在该接料槽的底部的两侧边缘，该第一插挡件固定在该接料槽的底部，该第一插挡件沿第二方向延伸，该第一插挡件的底面不低于该两个挡条的底面，该移动车架固定在该接料槽的下方；

该移动台包括移动平板、第二插挡件、气缸、平移电动缸、传动装置、沿该第二方向延伸的两个滑轨、第一限位块和第二限位块，该移动平板上开设有安装通孔，该第二插挡件位于该安装通孔内，该第一插挡件沿第三方向可升降地与该第二插挡件插接配合，该第一方向、该第二方向和该第三方向相互垂直，该气缸固定在该移动平板的底部，该气缸的活塞端固定在该第二插挡件上，用于驱使该第二插挡件带动该第一插挡件沿该第一方向进行往复运动，该平移电动缸、该传动装置和该两个滑轨固定在该升降台上可沿该第三方向升降的顶部，该平移电动缸通过该传动装置驱动该移动平板在该两个滑轨上沿该第二方向移动，该第一限位块和该第二限位块凸起地分设在该移动平板的两侧，用于限制移入该移动平板上的该接料槽相对该移动平板在该第二方向上的运动，保证堆料时该接料槽和该移动台在该第二方向的运动同步，该第二插挡件的顶面不高于该第二限位块的顶面，该移动台降至最低处时，该第二限位块的顶面低于该两个挡条的底面，该移动台向上升起后该第二限位块的顶面逐渐高于该两个挡条的底面；

该升降台设置在该移动台的下方，用于驱使该移动台在该第三方向上进行升降。

2.如权利要求1所述的自动堆料装置，其特征在于，该第一插挡件为凸块，该第二插挡件为凹座，该凸块可沿该第三方向升降地插入或脱离该凹座的凹槽。

3.如权利要求1所述的自动堆料装置，其特征在于，该第一限位块和该第二限位块的内壁间距等于该两个挡条的外壁间距。

4.如权利要求1所述的自动堆料装置，其特征在于，该第一限位块的顶面高于该第二限位块的顶面。

5.如权利要求1所述的自动堆料装置，其特征在于，该第一限位块靠近该接料槽的一侧从下往上向远离该接料槽的方向倾斜设置。

6.如权利要求1所述的自动堆料装置，其特征在于，该第一限位块和该第二限位块均设有两个，两个第一限位块位于该移动平板的同一侧，两个第二限位块均位于该移动平板的另一侧。

7.如权利要求1所述的自动堆料装置，其特征在于，该移动台上还包括多个滚轮，该多个滚轮嵌设在该移动平板内，每个滚轮的轴向均平行于该第二方向，每个滚轮的顶点均高于该移动平板的上表面，该多个滚轮分设在两侧的该挡条下方。

8.如权利要求1所述的自动堆料装置，其特征在于，该升降台包括底座、升降架和升降电动缸，该升降电动缸固定在该底座上，该升降电动缸的顶出端顶设在该升降架的底部，用于驱动该升降架沿该第三方向竖直上下升降。

9.如权利要求8所述的自动堆料装置，其特征在于，该升降台还包括导柱和导套，该导柱和该导套的轴向均平行于该第三方向，该导套穿设在该底座内，该导柱的上端固定在该升降架的底部，该导柱的下端可沿该第三方向升降地插设在该导套内。

10.如权利要求9所述的自动堆料装置，其特征在于，该导柱和该导套成对设置，设有四对，分布在该底座的四周。