CN204777291U - 一种化工原料搬运小车行走提升机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种化工原料搬运小车行走提升机构，包括底座板，所述底座板的底面设有多个行走轮，底座板的底面中部固定有移动连接块，移动连接块的底面中部具有插接部，插接部插套在底座板下方的转动螺杆上螺接有的行走块上具有的插接孔中，转动螺杆的两端铰接在两个固定板上，伺服电机的输出轴通过联轴器与转动螺杆伸出固定板的一端端部相连接；移动轨道的外侧地面固定有立柱，支柱的顶部固定有驱动伺服电机，驱动伺服电机的输出轴通过联轴器与竖直螺杆的一端相固定，竖直螺杆的两端均铰接在连接支撑板上；它通过可拆卸式结构固定在行走块上，其可以自动进行移动实现原料搬运，而且其可以将底座板进行提升到高处中，满足高处提升搬运。

Description

一种化工原料搬运小车行走提升机构

技术领域：

本实用新型涉及化工设备技术领域，更具体的说涉及一种化工原料搬运小车行走提升机构。

背景技术：

在化工、制药等行业中常需要将各种原料进行搬运，现有的原料搬运一般是通过人工搬运的方式进行搬运，其效率低，人工劳动强度大，同时，现有的搬运小车结构一般是底座板的下部直接铰接几个行走轮即可，当人推动小车时，地面不平，就会使小车产生颠簸，使其上的放料筒中的原料从中震出来，影响环境的同时，浪费了原料。

而当原料需要输送到高处时，需要采用起重机等进行搬运，非常麻烦。

发明内容：

本实用新型的目的是克服现有技术的不足，提供一种化工原料搬运小车行走提升机构，它通过可拆卸式结构固定在行走块上，其可以自动进行移动实现原料搬运，而且具有接近开关作为限位装置可以控制底座板移动位置，而且其可以将底座板进行提升到高处中，满足高处提升搬运，同时，其提升缓冲弹簧、缓冲弹簧和弹簧具有缓冲效果，保证底座板在运行时振动减少，保证放料筒中的原料不会振出，减少环境污染和原料的浪费。

本实用新型解决所述技术问题的方案是：

一种化工原料搬运小车行走提升机构，包括底座板，所述底座板的底面设有多个行走轮，底座板的底面中部固定有移动连接块，移动连接块的底面中部具有插接部，插接部插套在底座板下方的转动螺杆上螺接有的行走块上具有的插接孔中，插接孔的内侧壁上螺接有连接球头柱塞，连接球头柱塞的钢球伸出插接孔的内侧壁并嵌套在插接部的外壁具有的插接凹孔中，转动螺杆的两端铰接在两个固定板上，两个移动轨道的两个端部分别固定在对应的固定板上，伺服电机固定在地面上具有的电机板上，伺服电机的输出轴通过联轴器与转动螺杆伸出固定板的一端端部相连接；移动轨道的外侧地面固定有立柱，支柱的顶部固定有驱动伺服电机，驱动伺服电机的输出轴通过联轴器与竖直螺杆的一端相固定，竖直螺杆的两端均铰接在连接支撑板上，连接支撑板固定在立柱上，竖直杆的两端固定在两个连接支撑板上，提升板螺接在竖直螺杆中，提升板插套在竖直杆中，提升板的顶面固定有提升缓冲弹簧，提升缓冲弹簧的顶端固定有压靠板，压靠板在底座板的两侧底面；

所述底座板的底面固定有检测凸块，移动轨道上固定有接近开关，接近开关的检测头与检测凸块相靠近。

作为上述技术方案的优选，所述插接孔的底端固定有缓冲弹簧，缓冲弹簧的上端压靠在插接部的底端上。

作为上述技术方案的优选，所述底座板的底面固定有凸起部，凸起部中插套有弹簧，弹簧的上端固定在底座板上，弹簧的下端固定有铰接块，每两个相邻的铰接块之间具有行走轮，行走轮的转轴的两端铰接在对应的两个铰接块上。

作为上述技术方案的优选，所述底座板上具有八个铰接块，每两个相邻铰接块为一组，分为四组。

作为上述技术方案的优选，所述铰接块的顶面具有上凸起部，弹簧的下端插套在上凸起部上。

作为上述技术方案的优选，所述移动轨道包括横向部，横向部靠近转动螺杆的一侧具有向上延伸的限位部，行走轮压靠在横向部上。

作为上述技术方案的优选，两个限位条的两端分别固定在两个固定板上，行走块插套在两个限位条之间，限位条对着行走块的一侧壁上固定有聚四氟乙烯制成的润滑耐磨层，行走块的下部两侧壁紧贴润滑耐磨层。

作为上述技术方案的优选，所述提升板的侧壁上固定有推动气缸，推动气缸的推杆竖直向上并固定有插套块，插套块上具有主插孔，底座板的两侧底面固定有限位凸起部，限位凸起部插套在主插孔中。

本实用新型的有益效果在于：与现有技术相比，它通过可拆卸式结构固定在行走块上，其可以自动进行移动实现原料搬运，而且具有接近开关作为限位装置可以控制底座板移动位置，而且其可以将底座板进行提升到高处中，满足高处提升搬运，同时，其提升缓冲弹簧、缓冲弹簧和弹簧具有缓冲效果，保证底座板在运行时振动减少，保证放料筒中的原料不会振出，减少环境污染和原料的浪费。

附图说明：

以下附图仅旨在于对本发明做示意性说明和解释，并不限定本发明的范围。其中：

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的去掉提升装置的局部结构示意图。

具体实施方式：

实施例，见如图1至2所示，一种化工原料搬运小车行走提升机构，包括底座板40，所述底座板40的底面设有多个行走轮50，底座板40的底面中部固定有移动连接块60，移动连接块60的底面中部具有插接部61，插接部61插套在底座板40下方的转动螺杆70上螺接有的行走块80上具有的插接孔81中，插接孔81的内侧壁上螺接有连接球头柱塞82，连接球头柱塞82的钢球伸出插接孔81的内侧壁并嵌套在插接部61的外壁具有的插接凹孔62中，转动螺杆70的两端铰接在两个固定板10上，两个移动轨道90的两个端部分别固定在对应的固定板10上，伺服电机20固定在地面上具有的电机板30上，伺服电机20的输出轴通过联轴器与转动螺杆70伸出固定板10的一端端部相连接；移动轨道90的外侧地面固定有立柱400，立柱400的顶部固定有驱动伺服电机1，驱动伺服电机1的输出轴通过联轴器与竖直螺杆300的一端相固定，竖直螺杆300的两端均铰接在连接支撑板11上，连接支撑板11固定在立柱400上，竖直杆12的两端固定在两个连接支撑板11上，提升板13螺接在竖直螺杆300中，提升板13插套在竖直杆12中，提升板13的顶面固定有提升缓冲弹簧14，提升缓冲弹簧14的顶端固定有压靠板15，压靠板15在底座板40的两侧底面；

进一步的说，所述底座板40的底面固定有检测凸块41，移动轨道90上固定有接近开关94，接近开关94的检测头与检测凸块41相靠近。

进一步的说，所述插接孔81的底端固定有缓冲弹簧83，缓冲弹簧83的上端压靠在插接部61的底端上。

进一步的说，所述底座板40的底面固定有凸起部49，凸起部49中插套有弹簧51，弹簧51的上端固定在底座板40上，弹簧51的下端固定有铰接块52，每两个相邻的铰接块52之间具有行走轮50，行走轮50的转轴的两端铰接在对应的两个铰接块52上。

进一步的说，所述底座板40上具有八个铰接块52，每两个相邻铰接块52为一组，分为四组。

进一步的说，所述铰接块52的顶面具有上凸起部521，弹簧51的下端插套在上凸起部521上。

进一步的说，所述移动轨道90包括横向部91，横向部91靠近转动螺杆70的一侧具有向上延伸的限位部92，行走轮50压靠在横向部91上。

进一步的说，两个限位条100的两端分别固定在两个固定板10上，行走块80插套在两个限位条100之间，限位条100对着行走块80的一侧壁上固定有聚四氟乙烯制成的润滑耐磨层200，行走块80的下部两侧壁紧贴润滑耐磨层200。

进一步的说，所述提升板13的侧壁上固定有推动气缸16，推动气缸16的推杆竖直向上并固定有插套块17，插套块17上具有主插孔171，底座板40的两侧底面固定有限位凸起部42，限位凸起部42插套在主插孔171中。

工作原理：底座板40的底面中部固定有移动连接块60，移动连接块60的底面中部具有插接部61，插接部61插套在底座板40下方的转动螺杆70上螺接有的行走块80上具有的插接孔81中，插接孔81的内侧壁上螺接有连接球头柱塞82，连接球头柱塞82的钢球伸出插接孔81的内侧壁并嵌套在插接部61的外壁具有的插接凹孔62中，行走轮50压靠在移动轨道90上，使得底座板40只需要用力拉拔即可将其从行走块80卸下，其安装卸载方便。

通过伺服电机20的输出轴带动转动螺杆70转动，即可将行走块80移动，从而使得底座板40进行移动，而两个限位条100的两端分别固定在两个固定板10上，行走块80插套在两个限位条100之间，限位条100对着行走块80的一侧壁上固定有聚四氟乙烯制成的润滑耐磨层200，行走块80的下部两侧壁紧贴润滑耐磨层200，这样就保证行走块80是沿着两个润滑耐磨层200进行移动，即保证了运行的稳定，而且不会使限位条100受到磨损，提高使用寿命。

在移动时，当检测凸块41接近接近开关94的检测头，就使得接近开关94检测到底座板40，就将信号输送给控制主机，通过控制主机控制伺服电机20停止运行，此时，压靠板15在底座板40的两侧底面，然后通过驱动伺服电机1运行，带动竖直螺杆300转动，就使得提升板13向上移动，从而使得底座板40进行提升，其中，通过提升板13的侧壁上固定有的推动气缸16的推杆竖直向上提升，使得限位凸起部42插套在主插孔171中，从而保证在提升时，不会使底座板40从中移出掉落。

而且，本实施例中采用的提升缓冲弹簧14、缓冲弹簧83和弹簧51可以对底座板40上的放料筒具有缓冲效果，从而保证运行时，不会使原料从放料筒中掉落出来。

最后，以上实施方式仅用于说明本实用新型，而并非对本实用新型的限制，有关技术领域的普通技术人员，在不脱离本实用新型的精神和范围的情况下，还可以做出各种变化和变型，因此所有等同的技术方案也属于本实用新型的范畴，本实用新型的专利保护范围应由权利要求限定。

Claims (8)

1.一种化工原料搬运小车行走提升机构，包括底座板(40)，其特征在于：所述底座板(40)的底面设有多个行走轮(50)，底座板(40)的底面中部固定有移动连接块(60)，移动连接块(60)的底面中部具有插接部(61)，插接部(61)插套在底座板(40)下方的转动螺杆(70)上螺接有的行走块(80)上具有的插接孔(81)中，插接孔(81)的内侧壁上螺接有连接球头柱塞(82)，连接球头柱塞(82)的钢球伸出插接孔(81)的内侧壁并嵌套在插接部(61)的外壁具有的插接凹孔(62)中，转动螺杆(70)的两端铰接在两个固定板(10)上，两个移动轨道(90)的两个端部分别固定在对应的固定板(10)上，伺服电机(20)固定在地面上具有的电机板(30)上，伺服电机(20)的输出轴通过联轴器与转动螺杆(70)伸出固定板(10)的一端端部相连接；移动轨道(90)的外侧地面固定有立柱(400)，立柱(400)的顶部固定有驱动伺服电机(1)，驱动伺服电机(1)的输出轴通过联轴器与竖直螺杆(300)的一端相固定，竖直螺杆(300)的两端均铰接在连接支撑板(11)上，连接支撑板(11)固定在立柱(400)上，竖直杆(12)的两端固定在两个连接支撑板(11)上，提升板(13)螺接在竖直螺杆(300)中，提升板(13)插套在竖直杆(12)中，提升板(13)的顶面固定有提升缓冲弹簧(14)，提升缓冲弹簧(14)的顶端固定有压靠板(15)，压靠板(15)在底座板(40)的两侧底面；

所述底座板(40)的底面固定有检测凸块(41)，移动轨道(90)上固定有接近开关(94)，接近开关(94)的检测头与检测凸块(41)相靠近。

2.根据权利要求1所述的一种化工原料搬运小车行走提升机构，其特征在于：所述插接孔(81)的底端固定有缓冲弹簧(83)，缓冲弹簧(83)的上端压靠在插接部(61)的底端上。

3.根据权利要求2所述的一种化工原料搬运小车行走提升机构，其特征在于：所述底座板(40)的底面固定有凸起部(49)，凸起部(49)中插套有弹簧(51)，弹簧(51)的上端固定在底座板(40)上，弹簧(51)的下端固定有铰接块(52)，每两个相邻的铰接块(52)之间具有行走轮(50)，行走轮(50)的转轴的两端铰接在对应的两个铰接块(52)上。

4.根据权利要求3所述的一种化工原料搬运小车行走提升机构，其特征在于：所述底座板(40)上具有八个铰接块(52)，每两个相邻铰接块(52)为一组，分为四组。

5.根据权利要求3所述的一种化工原料搬运小车行走提升机构，其特征在于：所述铰接块(52)的顶面具有上凸起部(521)，弹簧(51)的下端插套在上凸起部(521)上。

6.根据权利要求5所述的一种化工原料搬运小车行走提升机构，其特征在于：所述移动轨道(90)包括横向部(91)，横向部(91)靠近转动螺杆(70)的一侧具有向上延伸的限位部(92)，行走轮(50)压靠在横向部(91)上。

7.根据权利要求5所述的一种化工原料搬运小车行走提升机构，其特征在于：两个限位条(100)的两端分别固定在两个固定板(10)上，行走块(80)插套在两个限位条(100)之间，限位条(100)对着行走块(80)的一侧壁上固定有聚四氟乙烯制成的润滑耐磨层(200)，行走块(80)的下部两侧壁紧贴润滑耐磨层(200)。

8.根据权利要求5所述的一种化工原料搬运小车行走提升机构构，其特征在于：所述提升板(13)的侧壁上固定有推动气缸(16)，推动气缸(16)的推杆竖直向上并固定有插套块(17)，插套块(17)上具有主插孔(171)，底座板(40)的两侧底面固定有限位凸起部(42)，限位凸起部(42)插套在主插孔(171)中。