CN204777294U - 一种可自动行走的原料搬运小车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种可自动行走的原料搬运小车，包括物料板，物料板的底面通过缓冲机构连接有至少两个行走轮，物料板的底面中部固定有移动连接块，移动连接块的底面中部具有插接部，插接部插套在设置在物料板下方的行走块上具有的插接孔中，行走块中螺接有转动螺杆，转动螺杆连接伺服电机；物料板的下方设有两个移动轨道，移动轨道包括横向部和限位部，限位部的外侧壁上固定有调节轨道，调节轨道上通过移位机构设置有感应器和电磁铁，缓冲机构上设有与电磁铁的控制轴配合的限位凹槽，物料板的底面固定有检测凸块；物料板的底面连接升降气缸。本实用新型具有拆卸方便、车上物料不易掉出、可自动升降、位置可固定的特点。

Description

一种可自动行走的原料搬运小车

技术领域：

本实用新型涉及化工设备技术领域，具体是涉及一种可自动行走的原料搬运小车。

背景技术：

在化工、制药等行业中常需要将各种原料进行搬运，现有的原料搬运一般是通过人工推动小车搬运的方式进行，其效率低，人工劳动强度大，同时，现有的搬运小车结构一般是底座板的下部直接简单铰接几个行走轮，当人推动小车时，地面不平，就会使小车产生颠簸，使其上的放料筒中的原料从中震出来，浪费原料，且这种小车的结构是不可拆卸的，零件坏了需整体更换，维修费用大。

另外，现有的搬运小车无升降装置和固定装置，由于无升降装置，当需要搬运高处的物料时，需要人工进行装载，费时费力，由于无固定装置，当生产中需要小车固定时小车无法停稳，影响生产效率。同时，现有的小车的限位检测装置固定在机架上，当需要调整小车的停靠位置时，检测装置无法挪动，需要进行拆装，生产效率降低。

有鉴于上述的缺陷，本设计人，积极加以研究创新，以期创设一种新型结构的可自动行走的原料搬运小车，使其更具有产业上的利用价值。

实用新型内容：

本实用新型的目的旨在解决现有技术存在的问题，提供一种行走自动进行、拆卸方便、车上物料不易掉出、可自动升降、位置可固定并且其检测装置可移动位置的可自动行走的原料搬运小车。

本实用新型的一种可自动行走的原料搬运小车，包括物料板，所述物料板的底面通过缓冲机构连接有至少两个行走轮，物料板的底面中部固定有移动连接块，移动连接块的底面中部具有插接部，所述插接部插套在设置在物料板下方的行走块上具有的插接孔中，所述插接孔的内侧壁上螺接有连接球头柱塞，连接球头柱塞的钢球伸出插接孔的内侧壁并嵌套在插接部的外壁具有的插接凹孔中，所述插接凹孔为多个呈竖直线排列且间距相等，插接孔的的底端固定有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧的上端连接插接部，所述行走块的中部开设有螺纹通孔，所述螺纹通孔中螺接有转动螺杆，所述转动螺杆连接伺服电机；

物料板的下方设有两个移动轨道，所述移动轨道包括横向部和从横向部靠近行走块一端向上延伸的限位部，所述行走轮压靠在横向部上，所述限位部的外侧壁上固定有调节轨道，所述调节轨道上通过移位机构设置有感应器和电磁铁，所述感应器和电磁铁可不拆卸地在调节轨道上移动位置，所述缓冲机构上设有与所述电磁铁的控制轴配合的限位凹槽，电磁铁的控制轴插接在所述限位凹槽内从而将行走轮锁定，物料板的底面固定有检测凸块，所述检测凸块与所述感应器相配合；

物料板的底面可拆卸地连接升降气缸的活塞轴，所述活塞轴设置在行走块与移动轨道之间。

作为上述方案的优选，所述缓冲机构包括固定在物料板底部的凸块、插套在所述凸块上的弹簧、固定在所述弹簧下端的铰接块，所述铰接块的顶面具有凸起部，弹簧的下端插套在凸起部上，所述行走轮的转轴的两端铰接在每两个相邻的铰接块上，所述铰接块为八个，行走轮为四个。

作为上述方案的优选，所述铰接块面对所述限位部的一端面上设有与所述电磁铁的控制轴配合的限位凹槽，所述电磁铁的控制轴可插接在所述限位凹槽内从而将行走轮锁定。

作为上述方案的优选，所述移位机构包括设置在调节轨道内的凸字形凹槽、凸字形凹槽的上顶面和下底面上具有的呈水平线排列且间距相等的多个定位凹孔、插套在所述凸字形凹槽中的滑动安装块和螺接在所述滑动安装块上的定位球头柱塞，滑动安装块的外侧固定有感应器和电磁铁。

作为上述方案的优选，所述滑动安装块通过其上具有的滑动部插套在凸字形凹槽中，所述滑动部的上顶面和下底面上均螺接有所述定位球头柱塞，定位球头柱塞的钢球伸出滑动部的上顶面和下底面并嵌套在凸字形凹槽的上顶面和下底面上具有的定位凹孔中。

作为上述方案的优选，所述转动螺杆的两端铰接在两个固定板上，所述移动轨道的两端分别固定在对应的固定板上，所述伺服电机固定在地面上具有的电机板上，伺服电机的输出轴通过联轴器与转动螺杆伸出固定板的一端端部相连接。

作为上述方案的优选，所述两个固定板上固定两个限位条，所述行走块插套在两个限位条之间，限位条对着行走块的一侧壁上固定有聚四氟乙烯制成的润滑耐磨层，行走块的下部两侧壁紧贴润滑耐磨层。

作为上述方案的优选，所述横向部上设有与行走轮配合的轨道凹槽，所述轨道凹槽上设有耐磨缓冲片。

作为上述方案的优选，所述感应器为光电开关或接近开关。

作为上述方案的优选，所述升降气缸固定在地面上具有的升降气缸板上。

借由上述方案，本实用新型至少具有以下优点：本实用新型通过在行走块中螺接由伺服电机驱动的转动螺杆，转动螺杆转动带动行走块直线移动，实现物料小车自动行走，节省人工劳动力；通过在物料板底面设置插接部并和行走块球头柱塞连接，使小车可从行走块中轻松拆卸下来；通过在行走轮和物料板之间设置缓冲机构，使物料板在运行时振动减少，物料不易掉出；通过在物料板底面连接升降气缸，使物料板可自动升降，装卸高处物料方便；通过移位机构将感应器设置在调节轨道上，使感应器的位置可调，从而使小车的停靠位置可调；通过在调节轨道上设置电磁铁且电磁铁的控制轴断电时插接在缓冲机构的限位凹槽内，可将行走轮锁定位置，从而固定小车位置，提高生产效率。

上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本实用新型的较佳实施例并配合附图详细说明如后。

附图说明：

以下附图仅旨在于对本实用新型做示意性说明和解释，并不限定本实用新型的范围。其中：

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的局部结构示意图；

图3为图2中A处的局部放大图；

图4为本实用新型中感应器与电磁铁的结构示意图；

图5为本实用新型中物料板与升降气缸之间的结构示意图；

图6为本实用新型中行走轮与移动轨道之间的结构示意图；

图7为本实用新型中调节轨道的局部剖视图；

图8为本实用新型中插接部的局部结构示意图。

具体实施方式：

下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。

参见图1至图7，本实用新型所述的可自动行走的原料搬运小车，包括物料板1，所述物料板1的底面通过缓冲机构10连接有至少两个行走轮2，物料板1的底面中部固定有移动连接块20，移动连接块20的底面中部具有插接部21，所述插接部21插套在设置在物料板1下方的行走块30上具有的插接孔31中，所述插接孔31的内侧壁上螺接有连接球头柱塞32，连接球头柱塞32的钢球伸出插接孔31的内侧壁并嵌套在插接部21的外壁具有的插接凹孔22中，所述插接凹孔22为多个呈竖直线排列且间距相等，插接孔31的的底端固定有缓冲弹簧33，所述缓冲弹簧33的上端连接插接部21，缓冲弹簧33对物料板1具有缓冲效果，从而保证运行时，不会使物料从物料板1上掉落出来，所述行走块30的中部开设有螺纹通孔34，所述螺纹通孔34中螺接有转动螺杆35，所述转动螺杆35连接伺服电机36。

物料板1的下方设有两个移动轨道40，所述移动轨道40包括横向部41和从横向部41靠近行走块30一端向上延伸的限位部42，所述行走轮2压靠在横向部41上，所述限位部42的外侧壁上固定有调节轨道50，所述调节轨道50上通过移位机构60设置有感应器3和电磁铁4，所述感应器3和电磁铁4可不拆卸地在调节轨道50上移动位置，所述缓冲机构10上设有与所述电磁铁4的控制轴401配合的限位凹槽11，电磁铁4的控制轴401插接在所述限位凹槽11内从而将行走轮2锁定，物料板1的底面固定有检测凸块12，所述检测凸块12与所述感应器3相配合。

物料板1的底面可拆卸地连接升降气缸5的活塞轴501，所述活塞轴501设置在行走块30与移动轨道40之间。

进一步的，所述缓冲机构10包括固定在物料板1底部的凸块13、插套在所述凸块13上的弹簧14、固定在所述弹簧14下端的铰接块15，所述铰接块15的顶面具有凸起部151，弹簧14的下端插套在凸起部151上，所述行走轮2的转轴的两端铰接在每两个相邻的铰接块15上，所述铰接块15为八个，行走轮2为四个，四个行走轮2两两一组分别压靠在两个移动轨道40上，这样物料板1可平稳运行，弹簧14对物料板1具有缓冲效果，从而保证运行时，不会使物料从物料板1上掉落出来。

进一步的，所述铰接块15面对所述限位部42的一端面上设有与所述电磁铁4的控制轴401配合的限位凹槽11，所述电磁铁的控制轴在电磁铁断电时可插接在所述限位凹槽内从而将行走轮锁定。

进一步的，所述移位机构60包括设置在调节轨道50内的凸字形凹槽51、凸字形凹槽51的上顶面和下底面上具有的呈水平线排列且间距相等的多个定位凹孔52、插套在所述凸字形凹槽51中的滑动安装块61和螺接在所述滑动安装块61上的定位球头柱塞62，滑动安装块61的外侧固定有感应器3和电磁铁4，滑动安装块61通过其上具有的滑动部63插套在凸字形凹槽51中，所述滑动部63的上顶面和下底面上均螺接有所述定位球头柱塞62，定位球头柱塞62的钢球伸出滑动部63的上顶面和下底面并嵌套在凸字形凹槽51的上顶面和下底面上具有的定位凹孔52中，这样的结构便可通过用力水平拉动滑动安装块61，即可调节感应器3和电磁铁4的位置，由于是通过定位球头柱塞62的钢球嵌套在定位凹孔52上，用力拉动时，通过钢球的自动伸缩即可使得滑动安装块61可以进行移动，而位置定位后，钢球自动弹出嵌套在定位凹孔52上即完成位置调整。

进一步的，所述转动螺杆35的两端铰接在两个固定板37上，所述移动轨道40的两端分别固定在对应的固定板37上，所述伺服电机36固定在地面上具有的电机板38上，伺服电机36的输出轴通过联轴器与转动螺杆35伸出固定板37的一端端部相连接。

进一步的，所述两个固定板37上固定两个限位条39，所述行走块30插套在两个限位条39之间，限位条39对着行走块30的一侧壁上固定有聚四氟乙烯制成的润滑耐磨层391，行走块30的下部两侧壁紧贴润滑耐磨层391，这样就保证行走块是沿着两个润滑耐磨层391进行移动，即保证了运行的稳定，而且不会使限位条39受到磨损，提高使用寿命。

进一步的，所述横向部41上设有与行走轮2配合的轨道凹槽43，所述轨道凹槽43上设有耐磨缓冲片44，轨道凹槽43的设置使行走轮2行走平稳，耐磨缓冲片44的设置防止行走轮2行走时移动轨道40被磨损坏，且使行走轮2下降重新与移动轨道40接触时通过缓冲作用不会使行走轮2与移动轨道40产生硬性碰撞，避免行走轮2与移动轨道40损坏。

进一步的，所述感应器3为光电开关或接近开关。

进一步的，所述升降气缸5固定在地面上具有的升降气缸板502上。

本实用新型的工作原理为：初始时，电磁铁4处于通电状态，电磁铁4的控制轴401收缩与铰接块15不接触，从而使行走轮2可活动。伺服电机36的输出轴驱动转动螺杆35转动，带动行走块30进行水平移动，从而带动行走轮2和物料板1水平移动进行物料的搬运。当检测凸块12接近感应器3，感应器3检测到物料板1并发送信号给控制主机(未图示)，通过控制主机控制伺服电机36停止运行，同时，控制主机控制电磁铁4断电，电磁铁4的控制轴401弹开复位并插接在铰接块15的限位凹槽11内，从而将行走轮2锁定，当物料板1需要移动时则再次使电磁铁4通电即可。可通过调节感应器3和电磁铁4的位置来调整物料板1的停靠位置。

当需要搬运高处或低处的物料时，只需启动升降气缸5，升降气缸5的活塞轴501带动物料板1升降。物料板1上升时，插接部21受到向上的拉力使连接球头柱塞32的钢球自动伸缩，由于插接部21上设有呈竖直线排列且间距相等的插接凹孔22，钢球自动弹出嵌套至相应位置的插接凹孔22中即完成上升；物料板1下降时，连接球头柱塞32的钢球自动伸缩嵌套至相应位置的插接凹孔22中即完成下降。

当需要拆卸物料板1时，只需先将升降气缸5的活塞杆501从物料板1上拆卸下来，再将物料板1用力向上拉拔即可将其从行走块30中卸下，安装卸载方便。

综上所述，本实用新型通过在行走块30中螺接由伺服电机36驱动的转动螺杆35，转动螺杆35转动带动行走块30直线移动，实现物料小车自动行走，节省人工劳动力；通过在物料板1底面设置插接部21并和行走块球头柱塞32连接，使小车可从行走块30中轻松拆卸下来；通过在行走轮2和物料板1之间设置缓冲机构10，使物料板1在运行时振动减少，物料不易掉出；通过在物料板1底面连接升降气缸5，使物料板1可自动升降，装卸高处物料方便；通过移位机构60将感应器3设置在调节轨道50上，使感应器3的位置可调，从而使小车的停靠位置可调；通过在调节轨道50上设置电磁铁4且电磁铁4的控制轴401断电时插接在缓冲机构10的限位凹槽11内，可将行走轮2锁定位置，从而固定小车位置，提高生产效率。

本实用新型所提供的可自动行走的原料搬运小车，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种可自动行走的原料搬运小车，包括物料板(1)，其特征在于：

所述物料板(1)的底面通过缓冲机构(10)连接有至少两个行走轮(2)，物料板(1)的底面中部固定有移动连接块(20)，移动连接块(20)的底面中部具有插接部(21)，所述插接部(21)插套在设置在物料板(1)下方的行走块(30)上具有的插接孔(31)中，所述插接孔(31)的内侧壁上螺接有连接球头柱塞(32)，连接球头柱塞(32)的钢球伸出插接孔(31)的内侧壁并嵌套在插接部(21)的外壁具有的插接凹孔(22)中，所述插接凹孔(22)为多个呈竖直线排列且间距相等，插接孔(31)的的底端固定有缓冲弹簧(33)，所述缓冲弹簧(33)的上端连接插接部(21)，所述行走块(30)的中部开设有螺纹通孔(34)，所述螺纹通孔(34)中螺接有转动螺杆(35)，所述转动螺杆(35)连接伺服电机(36)；

物料板(1)的下方设有两个移动轨道(40)，所述移动轨道(40)包括横向部(41)和从横向部(41)靠近行走块(30)一端向上延伸的限位部(42)，所述行走轮(2)压靠在横向部(41)上，所述限位部(42)的外侧壁上固定有调节轨道(50)，所述调节轨道(50)上通过移位机构(60)设置有感应器(3)和电磁铁(4)，所述感应器(3)和电磁铁(4)可不拆卸地在调节轨道(50)上移动位置，所述缓冲机构(10)上设有与所述电磁铁(4)的控制轴(401)配合的限位凹槽(11)，电磁铁(4)的控制轴(401)插接在所述限位凹槽(11)内从而将行走轮(2)锁定，物料板(1)的底面固定有检测凸块(12)，所述检测凸块(12)与所述感应器(3)相配合；

物料板(1)的底面可拆卸地连接升降气缸(5)的活塞轴(501)，所述活塞轴(501)设置在行走块(30)与移动轨道(40)之间。

2.根据权利要求1所述的可自动行走的原料搬运小车，其特征在于：所述缓冲机构(10)包括固定在物料板(1)底部的凸块(13)、插套在所述凸块(13)上的弹簧(14)、固定在所述弹簧(14)下端的铰接块(15)，所述铰接块(15)的顶面具有凸起部(151)，弹簧(14)的下端插套在凸起部(151)上，所述行走轮(2)的转轴的两端铰接在每两个相邻的铰接块(15)上，所述铰接块(15)为八个，行走轮(2)为四个。

3.根据权利要求2所述的可自动行走的原料搬运小车，其特征在于：所述铰接块(15)面对所述限位部(42)的一端面上设有与所述电磁铁(4)的控制轴(401)配合的限位凹槽(11)，所述电磁铁(4)的控制轴(401)可插接在所述限位凹槽(11)内从而将行走轮(2)锁定。

4.根据权利要求1所述的可自动行走的原料搬运小车，其特征在于：所述移位机构(60)包括设置在调节轨道(50)内的凸字形凹槽(51)、凸字形凹槽(51)的上顶面和下底面上具有的呈水平线排列且间距相等的多个定位凹孔(52)、插套在所述凸字形凹槽(51)中的滑动安装块(61)和螺接在所述滑动安装块(61)上的定位球头柱塞(62)，滑动安装块(61)的外侧固定有感应器(3)和电磁铁(4)。

5.根据权利要求4所述的可自动行走的原料搬运小车，其特征在于：所述滑动安装块(61)通过其上具有的滑动部(63)插套在凸字形凹槽(51)中，所述滑动部(63)的上顶面和下底面上均螺接有所述定位球头柱塞(62)，定位球头柱塞(62)的钢球伸出滑动部(63)的上顶面和下底面并嵌套在凸字形凹槽(51)的上顶面和下底面上具有的定位凹孔(52)中。

6.根据权利要求1所述的可自动行走的原料搬运小车，其特征在于：所述转动螺杆(35)的两端铰接在两个固定板(37)上，所述移动轨道(40)的两端分别固定在对应的固定板(37)上，所述伺服电机(36)固定在地面上具有的电机板(38)上，伺服电机(36)的输出轴通过联轴器与转动螺杆(35)伸出固定板(37)的一端端部相连接。

7.根据权利要求6所述的可自动行走的原料搬运小车，其特征在于：所述两个固定板(37)上固定两个限位条(39)，所述行走块(30)插套在两个限位条(39)之间，限位条(39)对着行走块(30)的一侧壁上固定有聚四氟乙烯制成的润滑耐磨层(391)，行走块(30)的下部两侧壁紧贴润滑耐磨层(391)。

8.根据权利要求1所述的可自动行走的原料搬运小车，其特征在于：所述横向部(41)上设有与行走轮(2)配合的轨道凹槽(43)，所述轨道凹槽(43)上设有耐磨缓冲片(44)。

9.根据权利要求1所述的可自动行走的原料搬运小车，其特征在于：所述感应器(3)为光电开关或接近开关。

10.根据权利要求1所述的可自动行走的原料搬运小车，其特征在于：所述升降气缸(5)固定在地面上具有的升降气缸板(502)上。