CN220617569U - 一种料盘自动下料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及机械自动化技术领域，公开了一种料盘自动下料装置，包括水平设置的支撑板、驱动支撑板上下移动的第一驱动机构，和驱动第一驱动机构前后移动的第二驱动机构；支撑板有两个且前后相对，两支撑板上设有放置工位和限位台；第一驱动机构下方设有底座，第二驱动机构至少有两个且分别位于底座左右两侧，底座上设有导轨；装置还包括水平设置的接料台、驱动接料台上下移动的升降机构，和驱动升降机构左右移动的搬运机构；两支撑板间形成可供接料台通过的下料通道，接料台位于下料通道下方；本装置结构简单，能按照堆叠先后顺序依次将料盘送往下一工序，避免底层物料存放时间过长的情况，降低人工成本了，提高了生产效率。

Description

一种料盘自动下料装置

技术领域

本实用新型涉及机械自动化技术领域，特别涉及一种料盘自动下料装置。

背景技术

在电机组装制造的生产线上，盛放有待加工物料的料盘往往会堆叠在一起，等待人工将此处的物料盘取走并送入下一工序，但是在实际生产过程中，工人只能从最上层的物料盘开始取用，而且人工下料的操作方式劳动强度较大，存在安全隐患，不利于降低人力成本，在长时间的生产中，人工操作的效率也会逐渐降低，随着新物料盘的不断堆叠，容易造成最底层的物料盘长时间无法被拿取的情况，为此，急需一种可以自动下料且能按堆叠先后顺序运送料盘的装置来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的不足，提供一种料盘自动下料装置，该料盘自动下料装置可以很好地解决上述问题。

为达到上述要求本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

本实用新型提供一种料盘自动下料装置，该装置包括支撑板、驱动所述支撑板上下移动的第一驱动机构，以及驱动所述第一驱动机构前后移动的第二驱动机构；所述支撑板水平设置，所述支撑板有两个且前后相对，两个所述支撑板的上侧壁设有供料盘放置的放置工位，所述支撑板上设置有防止料盘偏移的限位台，所述限位台位于所述支撑板背离料盘的一端；所述第一驱动机构下方设有底座，所述第二驱动机构至少有两个，两个所述第二驱动机构分别位于所述底座左右两侧，所述底座左右两端水平设置有供两个所述第二驱动机构带动所述第一驱动机构滑动的两个导轨；所述装置还包括接料台、驱动所述接料台上下移动的升降机构，和驱动所述升降机构左右移动的搬运机构；所述接料台水平设置，两个所述支撑板相邻端之间的间隙形成可供所述接料台通过的下料通道，所述接料台位于所述下料通道的正下方。

本实用新型所述的料盘自动下料装置，其中，所述装置还包括水平设置的安装板，所述第一驱动机构固定在所述安装板的下端，所述安装板上设置有通孔，所述第一驱动机构的活动端子穿过所述通孔与所述支撑板相连接。

本实用新型所述的料盘自动下料装置，其中，两个所述导轨上均设置有滑块，两个所述滑块分别位于所述第一驱动机构的左右两侧，且两个所述滑块上端均与所述安装板的下侧壁固定连接，所述安装板左右两端的端面分别与两个所述第二驱动机构的活动端子相连接。

本实用新型所述的料盘自动下料装置，其中，所述装置还包括机架，所述机架至少有两个，且两个所述机架分别设置在所述底座的左右两侧并与所述底座固定连接，所述机架与所述底座相邻端之间的间隙形成第一容置空间，所述第二驱动机构位于所述第一容置空间内。

本实用新型所述的料盘自动下料装置，其中，两个所述机架上均设置有竖直向上的多个延伸部，多个所述延伸部围合形成供料盘堆叠的第二容置空间。

本实用新型所述的料盘自动下料装置，其中，所述接料台上还设置有定位件，所述定位件的一端伸入料盘内防止料盘偏移。

本实用新型所述的料盘自动下料装置，其中，所述第一驱动机构和所述升降机构均为气缸，所述第二驱动机构为滑台气缸，所述搬运机构为直线模组。

本实用新型的有益效果在于：本实用新型提供一种料盘自动下料装置，下料时，接料台从料盘底端将其抬升，料盘离开支撑板，支撑板后撤，升至上一层料盘处继续承托料盘，接料台则带着最下层的料盘送往下一工序；本装置结构简单，能够按照堆叠的先后顺序依次将料盘送往下一工序，避免了底层物料存放时间过长的情况，降低了人工成本，提高了生产效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的部分实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图：

图1是本实用新型料盘自动下料装置的整体结构示意图。

图2是本实用新型料盘自动下料装置的俯视角结构示意图。

图3是本实用新型料盘自动下料装置的侧视图。

图中：1、支撑板；101、限位台；2、第一驱动机构；3、第二驱动机构；4、料盘；5、底座；501、导轨；502、滑块；6、接料台；601、定位件；7、升降机构；8、搬运机构；9、下料通道；10、安装板；11、机架；1101、延伸部；12、第一容置空间；13、第二容置空间。

具体实施方式

本发明的说明书和权利要求书及所述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”和“第四”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。此外，术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本发明的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。

“多个”是指两个或两个以上。“和/或”，描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

而且，表示方位的术语“上、下、左、右、上端、下端、纵向”等均以本方案所述的装置或设备在正常使用时候的姿态位置为参考。

为了使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例是本实用新型的部分实施例，而不是全部实施例。基于本实用新型的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型的保护范围。

本实用新型较佳实施例的料盘自动下料装置，如图1-3所示，本装置包括支撑板1、驱动支撑板1上下移动的第一驱动机构2，以及驱动第一驱动机构2前后移动的第二驱动机构3；支撑板1水平设置，支撑板1有两个且前后相对，两个支撑板1的上侧壁设有供料盘4放置的放置工位，支撑板1上设置有防止料盘4偏移的限位台101，限位台101位于支撑板1背离料盘4的一端；第一驱动机构2下方设有底座5，第二驱动机构3至少有两个，两个第二驱动机构3分别位于底座5左右两侧，底座5左右两端水平设置有供两个第二驱动机构3带动第一驱动机构2滑动的两个导轨501；本装置还包括接料台6、驱动接料台6上下移动的升降机构7，和驱动升降机构7左右移动的搬运机构8；接料台6水平设置，两个支撑板1相邻端之间的间隙形成可供接料台6通过的下料通道9，接料台6位于下料通道的正下方。

本实用新型提供一种料盘自动下料装置，下料时，接料台从料盘底端将其抬升，料盘离开支撑板，支撑板后撤，升至上一层料盘处继续承托料盘，接料台则带着最下层的料盘送往下一工序；本装置结构简单，能够按照堆叠的先后顺序依次将料盘送往下一工序，避免了底层物料存放时间过长的情况，降低了人工成本，提高了生产效率。

优选的，本装置还包括水平设置的安装板10，第一驱动机构2固定在安装板10的下端，安装板10上设置有通孔，第一驱动机构2的活动端子穿过通孔与支撑板1相连接，安装板10给第一驱动机构2提供了安装空间。

优选的，两个导轨501上均设置有滑块502，两个滑块502分别位于第一驱动机构2的左右两侧，且两个滑块502上端均与安装板10的下侧壁固定连接，安装板10左右两端的端面分别与两个第二驱动机构3的活动端子相连接，设置在第一驱动机构2两侧的滑块502与导轨501能够增加其前后移动的稳定性，同时安装板10遮挡滑块502起到保护作用。

优选的，本装置还包括机架11，机架11至少有两个，且两个机架11分别设置在底座5的左右两侧并与底座5固定连接，机架11与底座5相邻端之间的间隙形成第一容置空间12，第二驱动机构3位于第一容置空间12内，机架11与底座5的固定连接使得装置整体结构更加紧凑，同时也给第二驱动机构3提供了安装空间，并对第二驱动机构3起到一定遮挡和防护的作用。

优选的，两个机架11上均设置有竖直向上的多个延伸部1101，多个延伸部1101围合形成供料盘4堆叠的第二容置空间13，防止料盘4堆叠过高发生倾倒或者歪斜。

优选的，接料台6上还设置有定位件601，定位件601的一端伸入料盘4内防止料盘4偏移，定位件601的设置便于在水平方向上定位料盘4。

优选的，第一驱动机构2和升降机构7均为气缸，第二驱动机构3为滑台气缸，搬运机构8为直线模组。

本实施例中设有两个第一驱动机构2、四个第二驱动机构3，两个底座5以及四个机架11；本装置工作时，料盘4堆叠在两支撑板1的放置工位上，升降机构7带动接料台6上升，接料台6将堆叠的料盘4顶升直至离开支撑板1的上侧壁，此时料盘4脱离支撑板1，放置在接料台6上，第二驱动机构3带动支撑板1后撤远离料盘4，每个料盘4上端均设有垫块，使得料盘4两两之间留有空隙，第一驱动机构2带动支撑板1上升，第二驱动机构3带动支撑板1伸入最底层料盘4与上一层料盘4的空隙中，支撑板1上的限位台101与料盘4相抵接，除最底层料盘4之外的其余料盘4重新放置在支撑板1上，此时接料台6带动最底层的料盘4下降，接料台6上的定位件601伸入料盘4中防止其发生水平偏移，搬运机构8驱使接料台6将料盘4送至下一工序；接料台6和支撑板1会重复此下料操作，直至将堆叠的料盘4全部运送完毕。

应当理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。

Claims (7)

1.一种料盘自动下料装置，其特征在于，该装置包括支撑板、驱动所述支撑板上下移动的第一驱动机构，以及驱动所述第一驱动机构前后移动的第二驱动机构；所述支撑板水平设置，所述支撑板有两个且前后相对，两个所述支撑板的上侧壁设有供料盘放置的放置工位，所述支撑板上设置有防止料盘偏移的限位台，所述限位台位于所述支撑板背离料盘的一端；所述第一驱动机构下方设有底座，所述第二驱动机构至少有两个，两个所述第二驱动机构分别位于所述底座左右两侧，所述底座左右两端水平设置有供两个所述第二驱动机构带动所述第一驱动机构滑动的两个导轨；所述装置还包括接料台、驱动所述接料台上下移动的升降机构，和驱动所述升降机构左右移动的搬运机构；所述接料台水平设置，两个所述支撑板相邻端之间的间隙形成可供所述接料台通过的下料通道，所述接料台位于所述下料通道的正下方。

2.根据权利要求1所述的料盘自动下料装置，其特征在于，所述装置还包括水平设置的安装板，所述第一驱动机构固定在所述安装板的下端，所述安装板上设置有通孔，所述第一驱动机构的活动端子穿过所述通孔与所述支撑板相连接。

3.根据权利要求2所述的料盘自动下料装置，其特征在于，两个所述导轨上均设置有滑块，两个所述滑块分别位于所述第一驱动机构的左右两侧，且两个所述滑块上端均与所述安装板的下侧壁固定连接，所述安装板左右两端的端面分别与两个所述第二驱动机构的活动端子相连接。

4.根据权利要求1所述的料盘自动下料装置，其特征在于，所述装置还包括机架，所述机架至少有两个，且两个所述机架分别设置在所述底座的左右两侧并与所述底座固定连接，所述机架与所述底座相邻端之间的间隙形成第一容置空间，所述第二驱动机构位于所述第一容置空间内。

5.根据权利要求4所述的料盘自动下料装置，其特征在于，两个所述机架上均设置有竖直向上的多个延伸部，多个所述延伸部围合形成供料盘堆叠的第二容置空间。

6.根据权利要求1所述的料盘自动下料装置，其特征在于，所述接料台上还设置有定位件，所述定位件的一端伸入料盘内防止料盘偏移。

7.根据权利要求1所述的料盘自动下料装置，其特征在于，所述第一驱动机构和所述升降机构均为气缸，所述第二驱动机构为滑台气缸，所述搬运机构为直线模组。