CN112674039A - 适用于堆垛蚕盘的添桑机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种适用于堆垛蚕盘的添桑机构，包括沿同一直线方向依次设置的解盘机构、消毒机构、添桑机构和叠盘机构，解盘机构用于将堆叠的蚕盘垛逐一平铺开来，消毒机构给各个蚕盘撒消毒粉，添桑机构给消毒后的蚕盘添加桑叶，叠盘机构将蚕盘再次堆叠成垛，本发明可对堆叠的蚕盘垛实现自动平铺、消毒、添加桑叶，然后再次堆叠起来，极大地减轻了作业人员的劳动强度，提升了工作效率，降低企业用工成本。

Description

适用于堆垛蚕盘的添桑机构

技术领域

本发明涉及桑蚕养殖技术领域，具体涉及一种适用于堆垛蚕盘的添桑机构。

背景技术

桑蚕养殖是我国的传统农业产业，在我国已有上千年的历史，但由于桑蚕养殖环节多、繁杂、费工，且很多均采用人工操作，该项产业正逐步由经济发达的沿海地区向经济欠发达的地区转移。为了提高蚕桑生产竞争力，必须推广以优质高产、成本低、高效益为目的的蚕桑生产新技术，新技术包括蚕桑养殖方法，也包括对传统蚕桑养殖工具的提升改进。

蚕盘是蚕幼虫的成长场所，蚕虫在蚕盘内长大成熟后便会吐丝结茧，现在为提升蚕房的空间利用率，往往将很多蚕盘逐层堆叠在一起进行养殖，当需要对各个蚕盘进行消毒、添桑等作业时，就需要将堆垛的蚕盘转运送到专用的生产线上，进行拆板作业，消毒、添桑后再逐个堆叠在一起，由于蚕盘垛的层高不一，重量不一，如采用人工拆板、消毒、添加桑叶等，会非常费时、费力。

发明内容

有鉴于此，本发明提供了一种适用于堆垛蚕盘的添桑机构，该装置有利于提升工作效率，降低企业用工成本。

其技术方案如下：一种适用于堆垛蚕盘的添桑机构，其关键在于：包括沿同一直线方向依次设置的解盘机构、消毒机构、添桑机构和叠盘机构；

所述解盘机构包括安装在第一支撑架上的第一直线运送装置，该第一直线运送装置下方设有顶升装置，所述顶升装置用于带动蚕盘垛升降，所述第一支撑架两侧分别设有托板装置，该托板装置可插入堆叠的蚕盘垛的间隙内，从而将部分或全部蚕盘托起；

所述消毒机构包括安装在第二支撑架上的第二直线运送装置，所述第二直线运送装置上跨设有撒粉机；

所述添桑机构包括安装在第三支撑架上的第三直线运送装置，该第三直线运送装置上跨设有撒桑机；

所述叠盘机构与所述解盘机构结构相同，动作相反。

采用上述技术方案，将堆叠的蚕盘转运至第一直线运送装置上后，利用顶升装置将堆叠的蚕盘全部顶起使其脱离第一直线运送装置，然后利用托板装置插入堆叠的蚕盘垛的间隙内，将托板装置上方堆叠的蚕盘托起，顶升装置下降带动其上剩余的蚕盘落在第一直线运送装置上，接着顶升装置再次上升将剩余的蚕盘顶起，托板装置抽离，顶升装置下降使剩余的蚕盘落在第一直线运送装置上，然后再次插入托板装置，如此往复操作即可将蚕盘逐个平铺开来，平铺后的蚕盘依次由第一直线运送装置送至消毒机构处经撒粉机铺洒消毒粉后，再进一步经第三直线运送装置运送至撒桑机，由撒桑机添加桑叶，最后利用叠盘机构做出与解盘相反的动作进行叠盘即可。

作为优选：

上述第一直线运送装置包括两个平行设置在所述第一支撑架上的第一皮带机，两个所述第一皮带机连接有同一个第一同步驱动机构，该第一同步驱动机构驱动两个所述第一皮带机同步运转；

所述顶升装置包括设置在两个所述第一皮带机之间的第一顶升结构和设置在两个所述第一皮带机外侧的第二顶升结构；

所述第一顶升结构包括竖向固定安装在所述第一支撑架上的第一气缸，该第一气缸位于两个所述第一皮带机的活塞杆顶部安装有水平的第一顶升板；

所述第二顶升结构包括两个第二气缸，两个所述第一皮带机外侧的第一支撑架上分别竖向固定安装有一个所述第二气缸，所述第二气缸的活塞杆顶部安装有水平的第二顶升板；

所述托板装置包括托板支撑架，该托板支撑架位于所述第一支撑架的外侧，所述托板支撑架上水平安装有第三气缸，该第三气缸的活塞杆上安装有蚕盘托板，所述蚕盘托板朝向所述第一直线运送装置。

采用上述结构，解盘时，第一、第二顶升板同时顶升，第一顶升板顶升到最高位置，侧边蚕盘托板插入最下方的第一个盘与第二盘之间间隙，托起第二个盘以上全部蚕盘，然后第一顶升板下降，最底下第一个蚕盘脱落到第二顶升板上，第二顶升板再下降，蚕盘落到第二皮带机上，并被传输到下一工位，往复重复前叙操作即可将蚕盘逐个解叠，而叠盘时进行相反的动作即可将平铺开来的蚕盘堆叠成垛。

上述第一支撑架上还安装有防护立架，该防护立架跨设在所述第一支撑架上方，所述防护立架上对应所述第一直线运送装置的进料端和出料端分别开设有物料进口和物料出口。采用此结构，防护立架可起到安全保护作用，尤其对于堆叠高度较高的蚕盘垛，可有效防止出现侧倾。

上述撒粉机包括跨设在所述第二直线运送装置上方的壳体，所述壳体顶部具有消毒粉添加口，其底部具有消毒粉播撒口，所述壳体内可转动地安装有撒粉辊筒，该撒粉辊筒和所述壳体之间具有撒粉间隙。采用此结构，将消毒粉装入壳体内后，通过撒粉辊筒的转动即可将消毒粉铺洒到蚕盘内。

上述撒粉辊筒上方的壳体内设有倾斜的导料板，该导料板的上边缘与所述壳体固定连接，其下边缘朝所述撒粉辊筒延伸并靠近所述撒粉辊筒。采用此结构，在导料板的作用下，消毒粉能更顺畅地下落。

上述撒桑机包括支撑骨架，该支撑骨架上安装有下料斗，所述下料斗内设有下料辊筒，所述下料辊筒和所述下料斗的斗壁之间具有下料间隙，所述下料辊筒经下料驱动机构驱动；

所述下料斗下方的支撑骨架上安装有送料皮带机，该送料皮带机用于将下料斗内落下的物料铺洒到蚕盘内。

采用此结构，桑叶装入下料斗后在下料辊筒的带动下可经下料间隙落到送料皮带机，然后经送料皮带机铺洒到蚕盘内。

上述下料辊筒上绕其圆周方向设有N个拨料件，N为自然数，所述拨料件包括长条状的拨料板，该拨料板沿所述下料辊筒的轴向安装在所述下料辊筒上，所述拨料板上沿其长度方向设有梳齿状的拨料齿。采用此结构，梳齿状的拨料齿可使桑叶源源不断的通过下料间隙，有利于保障下料顺畅。

上述下料斗内设有两个所述下料辊筒，两个所述下料辊筒上下排列；

所述下料驱动机构包括下料电机，两个所述下料辊筒可转动地跨装在所述下料斗内，两个所述下料辊筒的辊轴一端伸出所述下料斗并分别安装有第三齿轮，所述下料电机的输出轴上安装有第四齿轮，两个所述下料辊筒的辊轴上的第三齿轮以及所述第四齿轮上套装有第二传动链条。

采用上述结构，两个下料辊筒同时运转，有利于比较小的桑叶顺畅落下。

上述送料皮带机上方设有赶料辊筒，该赶料辊筒可转动地安装在所述支撑骨架上并经赶料驱动件驱动，所述赶料辊筒上设有多个赶料刷头。采用此结构，通过赶料刷头可将落在皮带机上的桑均匀地扫入蚕盘内，此结构有利于提升铺洒在蚕盘内的桑叶厚薄均匀度。

上述赶料驱动件为赶料驱动电机，该赶料驱动电机固定安装在所述支撑骨架上，所述送料皮带机的主动辊筒的辊轴上安装有第一齿轮，所述赶料辊筒的辊轴上安装有第二齿轮，所述第一齿轮和第二齿轮上套装有第一传动链条，所述赶料驱动电机的输出轴与所述送料皮带机的主动辊筒的辊轴连接。采用此结构，赶料驱动电机可同时驱动皮带机和赶料辊筒运转，有利于降低能耗，减小整个装置的体积。

与现有技术相比，本发明的有益效果：通过解盘机构、消毒机构、添桑机构和叠盘机构的依次动作，即可将堆叠的蚕盘垛逐一平铺开来，并实现消毒和添加桑叶，并再次将蚕盘堆叠成垛，该机构极大地减轻了作业人员的劳动强度，提升了工作效率，降低企业用工成本。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图；

图2为解盘机构的立体结构示意图；

图3为解盘机构的平面结构示意图；

图4为托板装置的立体结构示意图；

图5为顶升装置的立体结构示意图；

图6为添桑机构的立体结构示意图；

图7为添桑机构第一视角的内部结构示意图；

图8为添桑机构第二视角的内部结构示意图；

图9为图8中a部的放大图。

具体实施方式

以下结合实施例和附图对本发明作进一步说明。

如图1所示，一种适用于堆垛蚕盘的添桑机构，包括沿同一直线方向依次设置的解盘机构1、消毒机构2、添桑机构3和叠盘机构4；

所述解盘机构1包括安装在第一支撑架1A上的第一直线运送装置1B，该第一直线运送装置1B下方设有顶升装置1C，所述顶升装置1C用于带动蚕盘垛升降，所述第一支撑架1A两侧分别设有托板装置1D，该托板装置1D可插入堆叠的蚕盘垛的间隙内，从而将部分或全部蚕盘托起；

所述消毒机构2包括安装在第二支撑架205上的第二直线运送装置201，所述第二直线运送装置201上跨设有撒粉机；

所述添桑机构3包括安装在第三支撑架320上的第三直线运送装置321，该第三直线运送装置321上跨设有撒桑机；

所述叠盘机构4与所述解盘机构1结构相同，动作相反.

所述第一直线运送装置1B、第二直线运送装置201、第三直线运送装置321以及叠盘机构4的直线运送装置结构相同，并依次对接。

如图2-5所示，所述第一直线运送装置1B包括两个平行设置在所述第一支撑架1A上的第一皮带机1B01，两个所述第一皮带机1B01连接有同一个第一同步驱动机构，该第一同步驱动机构驱动两个所述第一皮带机1B01同步运转，两个所述第一皮带机1B01的皮带共同形成蚕垛移送面，所述第一同步驱动机构（图中未视出）包括第一同步驱动电机，两个所述第一皮带机1B01的主动辊筒连接有同一根第一同步轴，该第一同步轴上安装有第五齿轮，所述第一同步驱动电机的输出轴上安装有第六齿轮，所述第五齿轮和第六齿轮上套装有第四传动链条。

所述顶升装置1C包括设置在两个所述第一皮带机1B01之间的第一顶升结构和设置在两个所述第一皮带机1B01外侧的第二顶升结构。

所述第一顶升结构包括竖向固定安装在所述第一支撑架1A上的第一气缸1C02，该第一气缸1C02位于两个所述第一皮带机1B01之间，所述第一气缸1C02的活塞杆顶部安装有水平的第一顶升板1C01，该第一顶升板1C01上开设有透气孔，所述第一顶升板1C01下方还设置有第一辅助支撑杆1C03，所述第一辅助支撑杆1C03共两根，分别位于所述第一气缸1C02的前方和后方，所述第一辅助支撑杆1C03滑动安装在所述第一支撑架1A上，其顶端与所述第一顶升板1C01固定连接。

所述第二顶升结构包括两个第二气缸1C05，两个所述第一皮带机1B01外侧的第一支撑架1A上分别竖向固定安装有一个所述第二气缸1C05，所述第二气缸1C05的活塞杆顶部安装有水平的第二顶升板1C04，所述第二顶升板1C04呈长条状，并沿所述第一直线运送装置1B的运送方向设置，所述第二顶升板1C04的两端分别设置有蚕盘限位端板1C07，所述第二顶升板1C04下方还设置有第二辅助支撑杆1C06，所述第二辅助支撑杆1C06共两根，分别位于所述第二气缸1C05的前方和后方，所述第二辅助支撑杆1C06滑动安装在所述第一支撑架1A上，其顶端与所述第二顶升板1C04固定连接。

所述托板装置1D包括托板支撑架1D01，该托板支撑架1D01位于所述第一支撑架1A的外侧，所述托板支撑架1D01上水平安装有第三气缸1D02，该第三气缸1D02的活塞杆上安装有水平的蚕盘托板1D03，所述蚕盘托板1D03朝向所述第一直线运送装置1B，所述蚕盘托板1D03下方的托板支撑架1D01上还安装有导向滑轨1D04，所述蚕盘托板1D03与所述导向滑轨1D04的滑块固定连接。

所述第一支撑架1A上还安装有立方体框架状的防护立架1E，该防护立架1E跨设在所述第一支撑架1A上方，所述防护立架1E上对应所述第一支撑架1A的进料端和出料端分别开设有物料进口和物料出口。

如图1所示，所述撒粉机包括跨设在所述第二直线运送装置201上方的壳体202，所述壳体202顶部具有消毒粉添加口，其底部具有消毒粉播撒口，所述壳体202内可转动地安装有撒粉辊筒203，该撒粉辊筒203和所述壳体202之间具有撒粉间隙，所述撒粉辊筒203连接有驱动电机，所述撒粉辊筒203上方的壳体202内设有倾斜的导料板204，该导料板204的上边缘与所述壳体202固定连接，其下边缘朝所述撒粉辊筒203延伸并靠近所述撒粉辊筒203。

如图6-8所示，所述撒桑机包括支撑骨架301，该支撑骨架301固定安装在所述第三支撑架320上，所述支撑骨架301上安装有下料斗302，所述下料斗302内设有下料辊筒303，所述下料辊筒303和所述下料斗302的斗壁之间具有下料间隙304，所述下料辊筒303经下料驱动机构驱动；

所述下料斗302下方的支撑骨架301上安装有送料皮带机307，该送料皮带机307用于将下料斗302内落下的物料铺洒到蚕盘内。

所述送料皮带机307上方设有赶料辊筒308，所述下料斗302的下料口位于所述送料皮带机307的进料端上方，所述赶料辊筒308位于所述送料皮带机307的出料端上方，所述赶料辊筒308可转动地安装在所述支撑骨架301上并经赶料驱动件驱动，所述赶料辊筒308上设有多个赶料刷头309。

所述赶料驱动件为赶料驱动电机310，该赶料驱动电机310固定安装在所述支撑骨架301上，所述送料皮带机307的主动辊筒的辊轴上安装有第一齿轮311，所述赶料辊筒308的辊轴上安装有第二齿轮312，所述第一齿轮311和第二齿轮312上套装有第一传动链条313，所述赶料驱动电机310的输出轴与所述送料皮带机307的主动辊筒的辊轴连接。

所述下料辊筒330靠近所述下料斗302的后部，所述下料辊筒303和下料斗302的前部之间形成有所述下料间隙304（前、后指相对第三直线运送装置的运输方向而言），所述下料辊筒303上绕其圆周方向设有N个拨料件，N为自然数，所述拨料件包括长条状的拨料板305，该拨料板305沿所述下料辊筒303的轴向安装在所述下料辊筒303上，所述拨料板305上沿其长度方向设有梳齿状的拨料齿306。

所述下料斗302内设有两个所述下料辊筒303，两个所述下料辊筒303上下排列，所述下料驱动机构包括下料电机318，两个所述下料辊筒303可转动地跨装在所述下料斗302内，两个所述下料辊筒303的辊轴一端伸出所述下料斗302并分别安装有第三齿轮314，所述下料电机318的输出轴上安装有第四齿轮315，两个所述下料辊筒303的辊轴上的第三齿轮314以及所述第四齿轮315上套装有第二传动链条316。

从图中还可以看出，所述送料皮带机307两侧沿其长度方向设有挡料板317，所述挡料板317的上边缘与所述支撑骨架301固定连接，其下边缘靠近所述送料皮带机307的皮带，所述支撑骨架301上围绕所述下料斗302设有防护壳体319。

所述赶料辊筒308与所述送料皮带机307之间的间隙可调节，如图9所示，所述赶料辊筒308的辊轴两端的支撑架301上分别开设有竖向的长条形的辊轴安装槽320，所述辊轴安装槽320两侧分别开设有竖向的长条形的固定槽321，所述赶料辊筒308的辊轴两端分别穿过对应的所述辊轴安装槽320后连接有轴承座，该轴承座两侧对应所述固定槽321分别设有一个固定耳322，所述固定耳322和对应的固定槽321内穿设有锁紧螺栓（图中未视出），使用时根据桑叶大小，可将赶料辊筒308的辊轴两端的锁紧螺栓拧松，通过条形槽调节赶料辊筒308的高度后再次拧紧锁紧螺栓即可。

作业时，堆叠的蚕盘垛到达第一皮带机1B01上后，升起第一顶升板1C01和第二顶升板1C04，其中第一顶升板1C01上升至最大高度，使蚕盘垛落在其上并被升高，启动第三气缸1D02将蚕盘托板1D03插入蚕盘垛最下方的两个蚕盘之间的间隙，使倒数第二个及以上的蚕盘被托起，第一顶升板1C01下降，最底层的蚕盘落在第二顶升板1C04上，第二顶升板1C04下降其上的蚕盘落在第一皮带机1B01上，并被其送至下一工位，接着再次同时升起第一顶升板1C01和第二顶升板1C04，继续重复前一次解盘动作即可将堆叠的蚕盘一一平铺开来；

被平铺开来的蚕盘，被依次送至第二直线运送装置201、第三直线运送装置321以及叠盘机构处，在此过程中蚕盘被依次消毒、添加桑叶，并被再次堆叠成垛。

最后需要说明的是，上述描述仅仅为本发明的优选实施例，本领域的普通技术人员在本发明的启示下，在不违背本发明宗旨及权利要求的前提下，可以做出多种类似的表示，这样的变换均落入本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种适用于堆垛蚕盘的添桑机构，其特征在于：包括沿同一直线方向依次设置的解盘机构（1）、消毒机构（2）、添桑机构（3）和叠盘机构（4）；

所述解盘机构（1）包括安装在第一支撑架（1A）上的第一直线运送装置（1B），该第一直线运送装置（1B）下方设有顶升装置（1C），所述顶升装置（1C）用于带动蚕盘垛升降，所述第一支撑架（1A）两侧分别设有托板装置（1D），该托板装置（1D）可插入堆叠的蚕盘垛的间隙内，从而将部分或全部蚕盘托起；

所述消毒机构（2）包括安装在第二支撑架（205）上的第二直线运送装置（201），所述第二直线运送装置（201）上跨设有撒粉机；

所述添桑机构（3）包括安装在第三支撑架（320）上的第三直线运送装置（321），该第三直线运送装置（321）上跨设有撒桑机；

所述叠盘机构（4）与所述解盘机构（1）结构相同，动作相反。

2.根据权利要求1所述的适用于堆垛蚕盘的添桑机构，其特征在于：所述第一直线运送装置（1B）包括两个平行设置在所述第一支撑架（1A）上的第一皮带机（1B01），两个所述第一皮带机（1B01）连接有同一个第一同步驱动机构，该第一同步驱动机构驱动两个所述第一皮带机（1B01）同步运转；

所述顶升装置（1C）包括设置在两个所述第一皮带机（1B01）之间的第一顶升结构和设置在两个所述第一皮带机（1B01）外侧的第二顶升结构；

所述第一顶升结构包括竖向固定安装在所述第一支撑架（1A）上的第一气缸（1C02），该第一气缸（1C02）位于两个所述第一皮带机（1B01之间，所述第一气缸（1C02）的活塞杆顶部安装有水平的第一顶升板（1C01）；

所述第二顶升结构包括两个第二气缸（1C05），两个所述第一皮带机（1B01）外侧的第一支撑架（1A）上分别竖向固定安装有一个所述第二气缸（1C05），所述第二气缸（1C05）的活塞杆顶部安装有水平的第二顶升板（1C04）；

所述托板装置（1D）包括托板支撑架（1D01），该托板支撑架（1D01）位于所述第一支撑架（1A）的外侧，所述托板支撑架（1D01）上水平安装有第三气缸（1D02），该第三气缸（1D02）的活塞杆上安装有蚕盘托板（1D03），所述蚕盘托板（1D03）朝向所述第一直线运送装置（1B）。

3.根据权利要求2所述的适用于堆垛蚕盘的添桑机构，其特征在于：所述第一支撑架（1A）上还安装有防护立架（1E），该防护立架（1E）跨设在所述第一支撑架（1A）上方，所述防护立架（1E）上对应所述第一直线运送装置（1B）的进料端和出料端分别开设有物料进口和物料出口。

4.根据权利要求1、2或3所述的适用于堆垛蚕盘的添桑机构，其特征在于：所述撒粉机包括跨设在所述第二直线运送装置（201）上方的壳体（202），所述壳体（202）顶部具有消毒粉添加口，其底部具有消毒粉播撒口，所述壳体（202）内可转动地安装有撒粉辊筒（203），该撒粉辊筒（203）和所述壳体（202）之间具有撒粉间隙。

5.根据权利要求4所述的适用于堆垛蚕盘的添桑机构，其特征在于：所述撒粉辊筒（203）上方的壳体（202）内设有倾斜的导料板（204），该导料板（204）的上边缘与所述壳体（202）固定连接，其下边缘朝所述撒粉辊筒（203）延伸并靠近所述撒粉辊筒（203）。

6.根据权利要求1、2或3所述的适用于堆垛蚕盘的添桑机构，其特征在于：所述撒桑机包括支撑骨架（301），该支撑骨架（301）上安装有下料斗（302），所述下料斗（302）内设有下料辊筒（303），所述下料辊筒（303）和所述下料斗（302）的斗壁之间具有下料间隙（304），所述下料辊筒（303）经下料驱动机构驱动；

所述下料斗（302）下方的支撑骨架（301）上安装有送料皮带机（307），该送料皮带机（307）用于将下料斗（302）内落下的物料铺洒到蚕盘内。

7.根据权利要求6所述的适用于堆垛蚕盘的添桑机构，其特征在于：所述下料辊筒（303）上绕其圆周方向设有N个拨料件，N为自然数，所述拨料件包括长条状的拨料板（305），该拨料板（305）沿所述下料辊筒（303）的轴向安装在所述下料辊筒（303）上，所述拨料板（305）上沿其长度方向设有梳齿状的拨料齿（306）。

8.根据权利要求6所述的适用于堆垛蚕盘的添桑机构，其特征在于：所述下料斗（302）内设有两个所述下料辊筒（303），两个所述下料辊筒（303）上下排列；

所述下料驱动机构包括下料电机（318），两个所述下料辊筒（303）可转动地跨装在所述下料斗（302）内，两个所述下料辊筒（303）的辊轴一端伸出所述下料斗（302）并分别安装有第三齿轮（314），所述下料电机（318）的输出轴上安装有第四齿轮（315），两个所述下料辊筒（303）的辊轴上的第三齿轮（314）以及所述第四齿轮（315）上套装有第二传动链条（316）。

9.根据权利要求6所述的适用于堆垛蚕盘的添桑机构，其特征在于：所述送料皮带机（307）上方设有赶料辊筒（308），该赶料辊筒（308）可转动地安装在所述支撑骨架（301）上并经赶料驱动件驱动，所述赶料辊筒（308）上设有多个赶料刷头（309）。

10.根据权利要求9所述的适用于堆垛蚕盘的添桑机构，其特征在于：所述赶料驱动件为赶料驱动电机（310），该赶料驱动电机（310）固定安装在所述支撑骨架（301）上，所述送料皮带机（307）的主动辊筒的辊轴上安装有第一齿轮（311），所述赶料辊筒（308）的辊轴上安装有第二齿轮（312），所述第一齿轮（311）和第二齿轮（312）上套装有第一传动链条（313），所述赶料驱动电机（310）的输出轴与所述送料皮带机（307）的主动辊筒的辊轴连接。

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