CN210168801U - 清砂上茧养蚕装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了清砂上茧养蚕装置，包括养蚕架、清砂装置、养殖装置、撒桑布粉机、上茧装置和移动平台，清砂装置位于养殖装置上方，移动平台上安装有撒桑布粉机或上茧装置，养蚕架上设置有第一轨道，第一轨道位于养殖装置上方，移动平台将撒桑布粉机或上茧装置送入到第一轨道上，且撒桑布粉机对养殖装置进行撒桑或/和布粉，上茧装置用于桑蚕结茧。本实用新型的有益效果是：合理布置方格簇和养殖装置与清砂装置，养殖装置通过升降气缸可以升降，根据清砂、上茧需要进行相应升降动作，实现自动清砂、上茧作业；通过桑叶诱导实现桑蚕在清砂装置和养殖装置之间的爬动，通过对应的驱动电机实现孔网的转动以及输送带的转动，从而实现自动清砂。

Description

清砂上茧养蚕装置

技术领域

本实用新型涉及养蚕技术领域，特别是清砂上茧养蚕装置。

背景技术

西南地区在国家推行东桑西移的大背景和扶持政策下，蚕桑行业得到了前所未有的发展，带动了西部地区的经济发展同时也解决了一部分就业。但是栽桑养蚕对于劳动力的需求大，而现有的蚕桑行业的机械化程度低，蚕农的劳动强度大，养殖作业方式变化小，以传统方式养殖的模式很大程度的制制约了该产业的壮大和发展，同时对国家的扶贫攻坚工作也有一定的影响。随着产业发展的需要，靠单纯的人工、手工喂养和投放石灰粉已经不能满足大型集中的规范化养殖。还有我县地处山区，由于土地资源有限,蚕农在进行桑蚕饲养的时候，95%的养殖户采用自制固定蚕台或者手动升降蚕台来提高蚕房的利用率，这两种喂养方式在较长时间均无明显改进,且存在以下弊病：投放饲料桑叶时不方便操作且耗费人力；清理蚕砂不方便,耗费人力，需要先在待清除蚕砂的位置放置清砂网格并投放桑叶，待蚕爬上网格食用桑叶后再将待清除蚕砂的蚕同网格一起移到其它地方，清除蚕砂，将移到其它地方的蚕放回原来的位置，上茧的时候人工放置方格簇,耗费人力，手动升降蚕台升降需要一定力量才能操作,耗费人力，无茧方格簇堆叠和成捆存放，利于病毒繁殖，空间利用率不高等

因此开发一种立体自动饲养、清砂、上茧一体化蚕台并配套相应的设备:自动撒桑布粉一体机、蚕用三维移动平台，能合理利用空间，有效的降低劳动强度，提高生产效率，降低人力成本，以此获得较高的经济效益，为蚕农的增收降费提供保障，为规模化养殖提供助力。

实用新型内容

本实用新型的提供一种清砂上茧养蚕装置，以解决清理蚕砂不方便、人力耗费量大的技术问题。

本实用新型的目的通过以下技术方案来实现：清砂上茧养蚕装置，包括养蚕架、清砂装置、养殖装置、撒桑布粉机、上茧装置和移动平台，清砂装置和养殖装置均横跨在养蚕架上，且清砂装置位于养殖装置上方，移动平台上安装有撒桑布粉机或上茧装置，养蚕架上设置有第一轨道，第一轨道位于养殖装置上方，移动平台将撒桑布粉机或上茧装置送入到第一轨道上，且撒桑布粉机对养殖装置进行撒桑或/和布粉，上茧装置用于桑蚕结茧；

清砂装置包括第一驱动电机、第二驱动电机、导轮、连接滚轴、钢绳和孔网，导轮为四个，且分别安装在对应的养蚕架的四个立柱上，位于纵向的两个导轮之间通过连接滚轴连接，第一驱动电机和第二驱动电机分别安装在养蚕架的前后两个立柱上，且第一驱动电机驱动前方立柱上导轮转动，第二驱动电机驱动后方立柱上的导轮转动，位于前端的连接滚轴上包裹有孔网，孔网的纵向两端安装有钢绳，钢绳的另一端安装在后方的对应导轮上；

养殖装置包括第三驱动电机、支撑平台、输送带、滚筒、升降气缸、支撑架，养蚕架的四个立柱上均安装有支撑架，支撑架上均安装有升降气缸，升降气缸的升降杆上安装有支撑平台，滚筒为两个，且滚筒的两端均安装在对应的支撑平台上，且滚筒的一端通过第三驱动电机驱动，第三驱动电机安装在对应的支撑平台上，输送带环绕在两个滚筒上，且位于上层的输送带用于蚕的养殖；

移动平台包括立架，立架为四个且使得移动平台构成矩形框架，安装架上安装有提升机构，提升机构包括升降电机、升降齿轮，升降齿轮安装在立架的上下两端，且该两个升降齿轮之间通过升降链条传动，立架上安装有第二轨道，第二轨道的两端均安装在对应的升降链条上，撒桑布粉机或上茧装置安装在第二轨道上，且可相对第二轨道移动。

优选的，上茧装置包括安装架，安装架位于第二轨道下方，且安装架的前后两端均安装在升降链条上，安装架的前端两内侧均安装有主动齿轮，安装架的后端两内侧均安装有从动齿轮，主动齿轮与对应的从动齿轮之间通过链条传动，安装架的外侧还安装有第四驱动电机，第四驱动电机驱动主动齿轮转动，链条上放置有方格簇，且方格簇的后端纵向两侧均安装有定位块，定位块上开设有定位孔，定位孔内安装有插销，且插销的另一端固定安装在对应的链条上，方格簇的四个边角上均安装有挂架，挂架的顶部安装有悬挂轮，悬挂轮滚动安装在第二轨道上。

优选的，撒桑布粉机包括导向轮、鼓风机、布桑辊、桑叶放置腔和布粉腔，布粉腔与桑叶放置腔连接，且布粉腔位于桑叶放置腔的前方，桑叶布置腔的顶部的四个边角上均安装导向轮，且其中一导向轮上安装有行走电机，导向轮安装在第二轨道上，且行走电机驱动导向轮沿第二轨道滚动，桑叶放置腔的底部为敞开口，在桑叶放置腔的下方设置有桑叶输送装置，桑叶输送装置为带式输送装置，桑叶输送装置的四个边角行均安装有一悬挂架，悬挂架安装在桑叶放置腔对应的外侧壁上。

优选的，布粉腔内设置有一隔板，隔板上设置有一阀门，布粉腔的底部开设有出粉口，出粉孔处设置有毛刷辊，布粉腔的侧壁上安装有驱动毛刷辊转动的电机。

优选的，桑叶放置腔的内腔前端安装有布桑辊，桑叶放置腔的侧壁上安装有驱动布桑辊转动的输送电机。

优选的，立架的底部均安装有万向轮。

本实用新型具有以下优点：

1、合理布置方格簇和养殖装置与清砂装置，养殖装置通过升降气缸可以升降，根据清砂、上茧需要进行相应升降动作，实现自动清砂、上茧作业；

2、清砂装置的孔网只布置上半层，通过钢丝绳和驱动电机的牵引，在清砂的时候布满在养殖装置的上方，并在孔网上布满桑叶，当养殖装置上的桑蚕爬上清砂装置后，养殖装置上的第三驱动电机运行，通过输送带移动从而将需要清除的蚕砂从一端移除；然后在输送带上上再布满桑叶，静待清砂装置上面的桑蚕在桑叶特殊气味的吸引下再一次通过孔网向下爬行到输送带上，当清砂装置上面的蚕全部爬到养殖装置以后，连接滚轴转动，孔网被卷绕在对应的连接滚轴滚筒上，同时将孔网上的桑叶柄等残渣清除，从而实现自动清砂。

3、通过撒桑布粉机实现桑叶播撒和消毒石灰粉的播撒，从而节约人力，降低劳动强度；

4、通过移动平台，可将方格簇移动到养殖装置上方，便于桑蚕结茧，进一步的节约人力，降低劳动强度。

附图说明

图1 为养殖装置的安装示意图；

图2 为清砂装置的结构示意图；

图3 为撒桑布粉机的结构示意图；

图4 为撒桑布粉机安装在移动平台上的结构示意图；

图5 为上茧装置移动到养殖装置上方的结构示意图；

图6为上茧装置安装在移动平台上的结构示意图一

图7为上茧装置安装在移动平台上的结构示意图二；

图8为上茧装置的结构示意图；

图9 为图8中I处的放大示意图；

图中，1-养蚕架，2-清砂装置，3-养殖装置，4-轨道，5-撒桑布粉机，6-移动平台，7-万向轮，8-第二轨道，9-上茧装置，21-第一驱动电机，22-第二驱动电机，23-导轮，24-连接滚轴，25-钢绳，26-孔网，31-第三驱动电机，32-支撑平台，33-输送带，34-滚筒，35-升降气缸，36-支撑架，54-导向轮，56-鼓风机，57-毛刷辊，58-布桑辊，59-桑叶输送装置，41-阀门，42-桑叶放置腔，43-升降电机，46-悬挂架，47-输送电机，48-布粉腔，49-行走电机，61-提升机构，62-安装架，63-主动齿轮，64-方格簇，65-挂架，66-悬挂轮，67-第四驱动电机，68-立架，69-从动齿轮，70-定位块，71-插销。

具体实施方式

为使本实用新型实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施方式的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施方式及实施方式中的特征可以相互组合。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，或者是本领域技术人员惯常理解的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1~图9所示，清砂上茧养蚕装置，包括养蚕架1、清砂装置2、养殖装置3、撒桑布粉机5、上茧装置9和移动平台6，清砂装置2和养殖装置3均横跨在养蚕架1上，且清砂装置2位于养殖装置3上方，移动平台6上安装有撒桑布粉机5或上茧装置9，当需要撒桑的时候，移动平台6上安装撒桑布粉机5，当需要上茧的时候，移动平台6上安装上茧装置9，养蚕架1上设置有第一轨道4，第一轨道4位于养殖装置3上方，移动平台6将撒桑布粉机5或上茧装置9送入到第一轨道4上，且撒桑布粉机5对养殖装置3进行撒桑或/和布粉，上茧装置9用于桑蚕结茧；

如图1和图2所示，清砂装置2包括第一驱动电机21、第二驱动电机22、导轮23、连接滚轴24、钢绳25和孔网26，导轮23为四个，且分别安装在对应的养蚕架1的四个立柱上，位于纵向的两个导轮23之间通过连接滚轴24连接，第一驱动电机21和第二驱动电机22分别安装在养蚕架1的前后两个立柱上，且第一驱动电机21驱动前方立柱上导轮23转动，第二驱动电机22驱动后方立柱上的导轮23转动，位于前端的连接滚轴24上包裹有孔网26，孔网26的纵向两端安装有钢绳25，钢绳25的另一端安装在后方的对应导轮23上，当第一驱动电机21驱动时，带动导轮23逆时针转动，从而使得连接滚轴24逐渐将孔网26卷裹，从而露出养殖装置3，而第二驱动电机22驱动是，带动导轮23顺时针转动，从而使得连接滚轴24释放孔网26，使得孔网26布在养殖装置3的上方，然后在孔网26上布施桑叶，位于养殖装置3上的蚕在桑叶的诱导作用下则会爬入孔网26上；

在本实施例中，如图1所示，养殖装置3包括第三驱动电机31、支撑平台32、输送带33、滚筒34、升降气缸35、支撑架36，养蚕架1的四个立柱上均安装有支撑架36，支撑架36上均安装有升降气缸35，升降气缸35的升降杆上安装有支撑平台32，滚筒34为两个，且滚筒34的两端均安装在对应的支撑平台32上，且滚筒34的一端通过第三驱动电机31驱动，第三驱动电机31安装在对应的支撑平台32上，输送带33环绕在两个滚筒34上，且位于上层的输送带33用于蚕的养殖，通过第三驱动电机31可以实现滚筒34的旋转，从而使得输送带33转动，进一步的，输送带33上设置有若干的小孔，该小孔用于通气，以便于饲养蚕，而升降气缸35工作，则能够调节输送带33与孔网26之间的间距，比便于在清砂的时候，蚕能够顺利的爬入到孔网26上，当蚕爬到孔网26上后，第三驱动电机31工作，从而使得输送带33转动，当上层输送带33转到下层输送带33后，此时位于输送带33上的桑叶梗、残渣、砂砾等就会掉落从而达到清砂的目的，而清砂完毕后，在输送带33上放置桑叶，蚕又会在桑叶的诱导下进入到输送带33上，然后第一驱动电机21工作，从而将孔网26卷裹；

在本实施例中，如图7所示，移动平台6包括立架68，立架68为四个且使得移动平台6构成矩形框架，安装架62上安装有提升机构61，提升机构61包括升降电机43、升降齿轮，升降齿轮安装在立架68的上下两端，且该两个升降齿轮之间通过升降链条传动，立架68上安装有第二轨道8，第二轨道8的两端均安装在对应的升降链条上，撒桑布粉机5或上茧装置9安装在第二轨道8上，且可相对第二轨道8移动。

在本实施例中，如图3和图4所示，撒桑布粉机5包括导向轮54、行程开关、鼓风机56、桑叶放置腔42和布粉腔48，布粉腔48与桑叶放置腔42连接，且布粉腔48位于桑叶放置腔42的前方，桑叶布置腔的顶部的四个边角上均安装导向轮54，且其中一导向轮54上安装有行走电机49，导向轮54安装在第二轨道8上，行走电机49驱动导向轮54分别沿对应的第二导轨移动，当移动平台6移动到养蚕架1一侧时，通过提升机构61改变第二轨道8的高度，使得第一轨道4和第二轨道8对接，通过行走电机49，从而将撒桑布粉机5移动到第一轨道4上，并位于养殖装置3上方，当布施桑叶或撒粉结束后，通过行走电机49，再使得撒桑布粉机5复位，在本实施例中，布粉腔48内设置有一隔板，隔板上设置有一阀门41，布粉腔48的底部开设有出粉口，出粉孔处设置有毛刷辊57，布粉腔48的侧壁上安装有驱动毛刷辊57转动的电机，阀门41打开，消毒粉落入到出粉口处，在电机的驱动作用下，毛刷辊57转动，从而将消毒粉均匀的撒在输送带33上，以达到消毒的目的，在本实施例中，消毒粉采用石灰粉，而由于毛刷辊57上具有若干均匀排布的毛刺，从而可以实现消毒粉均匀布设的目的，在实际养蚕过程中，撒石灰粉的情况较少，而布施桑叶的情况较多，因此，桑叶放置腔42的底部为敞开口，在桑叶放置腔42的下方设置有桑叶输送装置59，桑叶输送装置59为带式输送装置，即桑叶输送装置59具有一传送滚筒34，传送皮带、传送电机，传送皮带环绕在传送滚筒34上，而传送电机则驱动传送滚筒34转动，因此当传送皮带移动时，就可将其上放的桑叶往前输送，为便于桑叶输送装置59的安装在，在桑叶输送装置59的四个边角行均安装有一悬挂架46，悬挂架46安装在桑叶放置腔42对应的外侧壁上，因此桑叶输送装置59就可与桑叶放放置腔同步平移，进一步的，桑叶放置腔42的内腔前端安装有布桑辊58，桑叶放置腔42的侧壁上安装有驱动布桑辊58转动的输送电机47，输送电机47工作，从而带动布桑辊58转动，而在布桑辊58为一圆筒，在其表面设置有若干具有拔桑叶功能的毛刺，从而能够将传送带送过来的桑叶均匀的拔出，并布施在养殖装置3上方，当需要布施桑叶时，就将横向导轨移动到养殖装置3上方，然后桑叶输送装置59和布桑辊58转动，从而完成桑叶的布施；

在本实施例中，如图5~图9所示，上茧装置9包括安装架62，安装架62位于第二轨道8下方，且安装架62的前后两端均安装在升降链条上，安装架62的前端两内侧均安装有主动齿轮63，安装架62的后端两内侧均安装有从动齿轮69，安装架62的外侧还安装有第四驱动电机67，第四驱动电机67驱动主动齿轮63转动，链条上放置有方格簇64，其方格簇64的后端纵向两侧均安装有定位块70，定位块70上开设有定位孔，定位孔内安装有插销71，且插销71的另一端固定安装在对应的链条上，方格簇64的四个边角上均安装有挂架65，挂架65的顶部安装有悬挂轮66，养蚕架1上安装有轨道，轨道位于清砂装置2上方，且第四驱动电机67工作，能够使得悬挂轮66沿轨道滚动，将移动平台6移动到养蚕架1的一侧，当第四驱动电机67工作，从而使得链条转动，而由于插销71和定位孔的连接作用，从而使得方格簇64也与链条同步转动，当方格簇64的前端移出链条时，此时位于前端的悬挂轮66则进入到轨道内，并沿轨道滚动，当插销71在链条的作用下从后端移动到前端时，此时方格簇64刚好位于养殖装置3上方，当蚕需要结茧时，蚕则爬入到方格簇64内进行结茧，此时蚕的爬行处于主动爬行，不需要桑叶诱导，当蚕全部爬入方格簇64后，第四驱动电机67再工作，而方格簇64则复位，为便于移动平台6的移动，在立架68的底部安装有万向轮7。

尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.清砂上茧养蚕装置，其特征在于：包括养蚕架、清砂装置、养殖装置、撒桑布粉机、上茧装置和移动平台，所述清砂装置和养殖装置均横跨在所述养蚕架上，且所述清砂装置位于所述养殖装置上方，所述移动平台上安装有撒桑布粉机或上茧装置，所述养蚕架上设置有第一轨道，所述第一轨道位于养殖装置上方，所述移动平台将撒桑布粉机或上茧装置送入到所述第一轨道上，且撒桑布粉机对养殖装置进行撒桑或/和布粉，所述上茧装置用于桑蚕结茧；

所述清砂装置包括第一驱动电机、第二驱动电机、导轮、连接滚轴、钢绳和孔网，所述导轮为四个，且分别安装在对应的养蚕架的四个立柱上，位于纵向的两个导轮之间通过连接滚轴连接，所述第一驱动电机和第二驱动电机分别安装在养蚕架的前后两个立柱上，且所述第一驱动电机驱动前方立柱上导轮转动，所述第二驱动电机驱动后方立柱上的导轮转动，位于前端的连接滚轴上包裹有孔网，所述孔网的纵向两端安装有钢绳，所述钢绳的另一端安装在后方的对应导轮上；

所述养殖装置包括第三驱动电机、支撑平台、输送带、滚筒、升降气缸、支撑架，所述养蚕架的四个立柱上均安装有支撑架，所述支撑架上均安装有升降气缸，所述升降气缸的升降杆上安装有支撑平台，所述滚筒为两个，且所述滚筒的两端均安装在对应的支撑平台上，且所述滚筒的一端通过所述第三驱动电机驱动，所述第三驱动电机安装在对应的支撑平台上，所述输送带环绕在两个所述滚筒上，且位于上层的输送带用于蚕的养殖；

所述移动平台包括立架，所述立架为四个且使得所述移动平台构成矩形框架，安装架上安装有提升机构，所述提升机构包括升降电机、升降齿轮，所述升降齿轮安装在立架的上下两端，且该两个升降齿轮之间通过升降链条传动，所述立架上安装有第二轨道，所述第二轨道的两端均安装在对应的升降链条上，所述撒桑布粉机或上茧装置安装在所述第二轨道上，且可相对第二轨道移动。

2.根据权利要求1所述的清砂上茧养蚕装置，其特征在于：所述上茧装置包括安装架，所述安装架位于所述第二轨道下方，且所述安装架的前后两端均安装在升降链条上，所述安装架的前端两内侧均安装有主动齿轮，所述安装架的后端两内侧均安装有从动齿轮，所述主动齿轮与对应的从动齿轮之间通过链条传动，所述安装架的外侧还安装有第四驱动电机，所述第四驱动电机驱动所述主动齿轮转动，所述链条上放置有方格簇，且所述方格簇的后端纵向两侧均安装有定位块，所述定位块上开设有定位孔，所述定位孔内安装有插销，且所述插销的另一端固定安装在对应的链条上，所述方格簇的四个边角上均安装有挂架，所述挂架的顶部安装有悬挂轮，所述悬挂轮滚动安装在所述第二轨道上。

3.根据权利要求2所述的清砂上茧养蚕装置，其特征在于：所述撒桑布粉机包括导向轮、鼓风机、布桑辊、桑叶放置腔和布粉腔，所述布粉腔与所述桑叶放置腔连接，且所述布粉腔位于所述桑叶放置腔的前方，所述桑叶布置腔的顶部的四个边角上均安装导向轮，且其中一所述导向轮上安装有行走电机，所述导向轮安装在所述第二轨道上，且所述行走电机驱动所述导向轮沿第二轨道滚动，所述桑叶放置腔的底部为敞开口，在桑叶放置腔的下方设置有桑叶输送装置，所述桑叶输送装置为带式输送装置，所述桑叶输送装置的四个边角行均安装有一悬挂架，所述悬挂架安装在所述桑叶放置腔对应的外侧壁上。

4.根据权利要求3所述的清砂上茧养蚕装置，其特征在于：所述布粉腔内设置有一隔板，所述隔板上设置有一阀门，所述布粉腔的底部开设有出粉口，所述出粉孔处设置有毛刷辊，所述布粉腔的侧壁上安装有驱动毛刷辊转动的电机。

5.根据权利要求4所述的清砂上茧养蚕装置，其特征在于：所述桑叶放置腔的内腔前端安装有布桑辊，所述桑叶放置腔的侧壁上安装有驱动布桑辊转动的输送电机。

6.根据权利要求5所述的清砂上茧养蚕装置，其特征在于：所述立架的底部均安装有万向轮。

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