CN104381149B - 一种层叠式养禽设备 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及家禽饲养设备技术领域，具体涉及一种层叠式养禽设备。本发明提供的一种层叠式养禽设备，包括框架结构的机架，所述机架中部层叠设置有若干个网状结构的禽笼，所述每层禽笼的笼壁外下方位置设有和所述机架的两侧固定连接的食槽托架，所述食槽托架上固装有开口向上的U型食槽，所述机架顶部设有对称设置的行走导轨，所述行走导轨上装有在水平方向做往复运动的上料机，所述上料机每层设置的下料斗开口与所述U型食槽的开口对应设置，所述上料机设有匀料器，所述机架一端外侧固装有集蛋装置，所述机架一端内侧设有与禽笼层数相同的水线调压器，所述机架另一端设有清粪机。
Description
技术领域
本发明涉及家禽饲养设备技术领域，具体涉及一种层叠式养禽设备。
背景技术
现有技术中层叠式设备包括该层叠式养禽设备，层叠式养禽设备包含了笼网，笼架，上料系统，集蛋系统，清粪系统。其中在实际工作中存在较多的技术问题，目前家禽饲养设备中上料机的行走导轨采用横截面为矩形的长型管材，在给禽供给饲料时，由于使用频率高且养禽设备上料机装的饲料多，负担的重量大，长型管材容易变形，经常会出现行走不顺畅的现象，还会出现行走轮从长型管材上掉下来的现象，严重影响正常生产的效率。其中层叠式养禽设备的水线调压器固定的方式仅仅用一根钢丝或者一根细铁条拴住或者吊住，致使水线调压器重心不稳，没有一个正确及合理的固定方式。现有技术中的层叠式养禽设备的上料机虽然能够为多层设置的家禽喂料实现上料，但是主要依靠人工上料，在喂料时，家禽饲养喂料的效率低，工人的劳动强度大。在上料机行走喂料时，料斗很容易在喂料行程中发生错位的现象，还会发生卡机和机架由于长时间负重，机架存在容易变形的问题。使用上料机给家禽喂料时，经常会出现饲料结块或饲料在食槽中堆积的现象。现有的层叠式养禽设备中的清粪机通过在粪带上设置压辊的方式进行家禽的粪便清理，从生产上讲，加工难度大、成本高，同时也存在粪带压辊内的深沟球轴承容易损坏的问题，使得清粪机使用寿命比较短。
发明内容
为了克服现有技术中的缺陷，本发明提供的一种层叠式养禽设备中的水线调压器，在家禽饲养设备中针对水线调压器提供了一个既能稳固水线调压器，又增加了其美观实用性的合理固定方式。提供的层叠式养禽设备中的上料机，通过设置料斗辊轮、料斗横梁和挡梁为U形型材开口之间设有第一支撑管和第二支撑管、连接轴通过传动装置与电机连接等技术措施，实现了自动上料、防止上料机在行走喂料时料斗错位和机架长时间负重变形。该层叠式养禽设备的机尾部位设置刮板清粪机，用薄板折弯代替粪带压辊，解决了粪带压辊内的深沟球轴承容易损坏的问题，使得刮板清粪机使用寿命延长、降低了加工难度和加工成本；通过拨料轮的设计能够在喂料时及时将堆积的饲料拨匀或将结块饲料通过碾压将结块饲料破碎，实现了喂料的均匀喂料，增加了实用性。
本发明是通过如下技术方案实现的：一种层叠式养禽设备，所述设备包括框架结构的机架，所述机架中部层叠设置有若干个网状结构的禽笼，所述每层禽笼的笼壁外下方位置设有和所述机架的两侧固定连接的食槽托架，所述食槽托架上固装有开口向上的U型食槽，所述机架顶部设有对称设置的行走导轨，所述行走导轨上装有在水平方向做往复运动的上料机，所述上料机每层设置的下料斗开口与所述U型食槽的开口对应设置，所述机架一端外侧固装有集蛋装置，所述机架一端内侧设有与禽笼层数相同的水线调压器，所述机架另一端设有清粪机。
进一步地，所述集蛋装置包括设置在机架上且以电机为动力的升降装置，所述升降装置连接有横向集蛋盘，所述机架在每层的禽笼下部设有在所述机架的两根横梁上滚动连接的蛋带刷，所述蛋带刷与所述机架上设有蛋带辊，所述蛋带辊和所述横向集蛋盘的位置相对应设置，所述禽笼和机架之间设有螺旋杆。
进一步地，所述水线调压器通过竖向设置的第三水线支撑板和头架固定连接，所述水线调压器上表面固定连接有第一水线支撑板，下表面固定连接有第二水线支撑板，所述第一水线支撑板和所述第二水线支撑板分别与所述第三水线支撑板固定连接，所述水线调压器上、下表面中心部位分别设有与水管连通的孔。
进一步地，所述行走导轨包括分别与顶板垂直弯折的短板和长板，所述长板设有与所述顶板平行且向相对方向弯折的底板，所述行走导轨的横截面为开口向下的U型结构，所述U型结构包括分别与顶板侧边垂直的短板侧边和长板侧边，所述长板侧边设有与所述顶板侧边平行且向相对方向弯折的底板侧边，所述长板上设有第一安装孔，所述底板设有第二安装孔。
进一步地，所述上料机包括分为若干层且为框架结构的机架，所述机架包括顶部对称设置有两个料斗横梁的四根立柱，所述料斗横梁下部及所述四根立柱之间设有包括行走梁和挡梁的矩形安装架，所述行走梁两端分别设有轴承座，所述轴承座上安装有两端设有行走轮的连接轴，所述立柱下部设有料斗安装座，所述料斗安装座设有料斗辊轮，所述行走梁外侧及所述料斗横梁之间对称设有层叠结构的上料装置，所述上料装置包括筒状结构的上料斗，所述上料斗下端口与下料斗的上端口连接，所述下料斗的下端口外侧连接有匀料器。
进一步地，所匀料器包括梯形匀料板，所述梯形匀料板的两端设有安装板，所述安装板上装有拨料轮，所述梯形匀料板一个侧面固装有通过U形连接板连接的外侧板，所述梯形匀料板另一个侧面两端分别固装有L形拨料板，所述L形拨料板之间固装有矩形固定板，所述矩形固定板与设有两个侧板的L型固定板固定连接，所述L型固定板下侧设有和所述梯形匀料板固定连接的内侧板。
进一步地，所述清粪机包括底座上左右对称设置的两个矩形内侧板和通过门扣板连接的两个矩形门板，所述两个矩形内侧板之间按照上下顺序层叠设有若干层的支撑架和刮板清粪装置，所述两个矩形内侧板上部固装有设有方形通孔的L形上盖，所述L形上盖左右两侧分别设有固定连接的上盖内侧板和上盖固定板，所述L形上盖内部设有与所述矩形内侧板连接的换向装置，所述换向装置的皮带轮设置在所述方形通孔外侧，所述矩形内侧板外侧设有通过固定板和连接板固定连接在一起进行动力传动的第一齿轮和第二齿轮，所述刮板清粪装置和第二齿轮连接，所述第一齿轮与电机连接。
与现有技术相比，优越效果在于：本发明提供的水线调压器下面和下面分别置水线支撑板和第三水线支撑板固定连接，第三水线支撑板和头架固定连接，水线支撑还采用两边折边的设计以增加其强度，起到了稳定作用，这样既稳固了水线调压器，又增加了其美观实用性。提供的上料机能够为多层饲养设备在家禽喂料实现自动上料，提高了家禽饲养喂料的效率，减轻了工人的劳动强度，同时可以防止上料机在行走喂料时料斗错位和机架长时间负重变形。提供的刮板清粪机通过薄板折弯代替粪带压辊，降低了加工难度、同时也避免了粪带压辊内的深沟球轴承易损坏现象的出现，达到了延长了机尾刮板清粪使用寿命的目的。提供的设有拨料轮的匀料器机能及时将饲料拨匀或碾压结块饲料，实现了上料机的均匀喂料，增加了养禽设备的实用性。本发明具有加工简单、节省材料、既保证了其结构的牢固性又具有不易变形和具有比较强的实用性的优点。
附图说明
图1为本发明所述层叠式养禽设备整体结构示意图；
图2为本发明所述行走导轨使用状态的结构示意图；
图3为本发明所述行走导轨的主视图；
图4为本发明所述行走导轨的左视图；
图5为本发明所述行走导轨的立体图；
图6本发明所述行走导轨的实施例1左视图；
图7本发明所述行走导轨的实施例1立体图；
图8为本发明所述行走导轨的实施例2主视图；
图9本发明所述行走导轨实施例2左视图；
图10本发明所述行走导轨实施例3俯视图；
图11本发明所述行走导轨实施例3立体图；
图12本发明所述行走导轨结构实施例4左视图；
图13本发明所述行走导轨实施例4立体图；
图14为本发明所述水线调压器的安装结构图；
图15为本发明所述水线调压器放大结构图；
图16为本发明所述养禽设备的上料机整体结构示意图；
图17为本发明所述养禽设备的上料机中上料装置结构示意图；
图18为本发明所述养禽设备的上料机中机架结构示意图；
图19为本发明所述刮板清粪机的立体结构图；
图20为本发明所述刮板清粪机的结构爆炸图；
图21为本发明所述刮板清粪机中刮板清粪装置结构图；
图22为本发明所述匀料器的立体结构正视图；
图23为本发明所述匀料器的立体结构后视图；
图24为本发明所述匀料器的爆炸示意图。
附图标记如下：
1-电机，2-机架，3-行走导轨，4-食槽，5-上料机，6-禽笼，7-食槽挡板，8-机尾横梁，9-清粪机，10-清粪刮板装置，11-蛋带刷，12-地脚，13-食槽托架，14-螺旋杆，15-蛋带辊，16-水线调压器，17-头架侧板，18-横向集蛋盘，19-水箱，20-匀料器；301-第一安装孔，302-短板，303-顶板，304-长板，305-底板，306-第二安装孔，307-支撑板，308-拉板，309-第一滚轮槽，310-第二滚轮槽；501-上料斗，502-机架，503-轴承座，504-行走轮，505-轴承，506-行走梁，507-料斗横梁，508-第一支撑管，509-料斗侧板，510-轴端皮套，511-料斗漏板，512-料斗外侧板，513-观察口护板，514-U形柱侧板，515-料斗连接板，516-料斗安装座，517-料机滚轮，518-下料斗漏板，519-料斗安装吊片，520-料斗吊板，521-连接轴，522-第二支撑管，523-卡簧，524-下料斗，525-观察口，526-挡梁，527-立柱；901-皮带轮，902-上盖背板，903-上盖内侧板，904-外壳侧板，905-底座，906-门扣板，907-矩形门板，908-L形上盖，909-上盖固定板，910-方形通孔，911-刮板清粪装置，912-支撑架，913-滚轮，914-转轴，915-固定板，916-第一齿轮，917-第二齿轮，918-连接板，919-刮板框架，920-刮板，921-连接片，922-粪带，923-换向装置，924-矩形内侧板；1601-第一水线支撑板，1602-第二水线支撑板，1603-第三水线支撑板，1604-水管；201-梯形匀料板，202-连接板，203-矩形固定板，204-内侧板，205-L形固定板，206-拨料手柄，207-拨料板，208-外侧板，209-侧板，2010-拨料轮，2011-安装板。
具体实施方式
下面结合附图对本发明具体实施方式作进一步详细说明。
实施例1
如图1所示，本发明提供的一种层叠式养禽设备，所述设备包括框架结构的机架2，架外侧设有头架侧板17，所述机架2中部层叠设置有若干个网状结构的禽笼6，所述每层禽笼6的笼壁外下方位置设有和所述机架2的两侧固定连接的食槽托架13，所述食槽托架13上固装有开口向上的U型食槽4，食槽4外侧设有食槽挡板7，所述机架2顶部设有对称设置的行走导轨3，所述行走导轨3上装有在水平方向做往复运动的上料机5，所述上料机5每层设置的下料斗开口与所述U型食槽4的开口对应设置，所述机架2一端外侧固装有集蛋装置，所述机架2一端内侧设有与禽笼6层数相同的水线调压器16，所述机架2另一端设有清粪机9。所述集蛋装置包括设置在机架2上且以电机1为动力的升降装置，所述升降装置连接有横向集蛋盘18，所述机架2在每层的禽笼6下部设有在所述机架2的两根横梁上滚动连接的蛋带刷11，所述蛋带刷11的一端与机尾8连接，所述蛋带刷11与所述机架2上设有蛋带辊15，所述蛋带辊15和所述横向集蛋盘18的位置相对应设置，所述禽笼6和机架2之间设有螺旋杆14。如图2至13所示，所述行走导轨3包括分别与顶板303垂直弯折的短板302和长板304，所述长板304设有与所述顶板303平行且向相对方向弯折的底板305，所述行走导轨3的横截面为开口向下的U型结构，所述U型结构包括分别与顶板303侧边垂直的短板302侧边和长板303侧边，所述长板304侧边设有与所述顶板303侧边平行且向相对方向弯折的底板305侧边，所述长板304上设有第一安装孔301，所述底板305设有第二安装孔306。如图16至18所示，本发明提供的一种层叠式养禽设备的上料机5，所述上料机5包括分为若干层且为框架结构的机架502，所述机架502包括顶部对称设置有两个料斗横梁507的四根立柱527，所述料斗横梁507为开口向外侧安装的U形型材，所述U形型材开口之间设有第一支撑管508。所述料斗横梁507下部及所述四根立柱527之间设有包括行走梁506和挡梁526的矩形安装架，所述挡梁526为开口向外侧安装的U形型材，所述U形型材开口之间设有第二支撑管522，这样的设计可以增加其强度，防止长时间负重，机架变形和加强固定作用。所述行走梁506两端分别设有轴承座503，所述轴承座503上安装有两端设有行走轮504的连接轴521，所述轴承座503上设有套装在连接轴521两端的轴承505，卡簧523装在轴承505上，所述连接轴521端头装有轴端皮套510。所述立柱527下部设有料斗安装座516，所述料斗安装座516设有料斗辊轮517，所述料斗辊轮517为尼龙材料制成。所述行走梁506外侧及所述料斗横梁507之间对称设有层叠结构的上料装置，所述上料装置包括筒状结构的上料斗501，所述上料斗501下端口与下料斗524的上端口连接，所述下料斗524的下端口外侧连接有匀料器20。所述上料斗501的横截面为矩形，且上端口横截面边长大于下端口横截面边长，纵截面为梯形，所述上料斗501侧壁上设有观察口525。所述连接轴521还可以通过传动装置与电机连接，实现自动上料。如图14或15所示，本发明提供的一种层叠式养禽设备的水线调压器，所述水线调压器16通过竖向设置的第三水线支撑板1603和机头固定连接，所述水线调压器16和第三水线支撑板1603垂直连接，所述水线调压器16上表面固定连接有第一水线支撑板1601，下表面固定连接有第二水线支撑板1602，所述第一水线支撑板1601和第二水线支撑板1602分别与所述第三水线支撑板1603固定连接，所述水线调压器16上、下表面中心部位分别设有与水管1604连通的孔，所述孔与水箱19连通。所述第一水线支撑板1601和第二水线支撑板1602分别设有加强筋，所述加强筋为所述第一水线支撑板1601和第二水线支撑板1602侧边分别设置的折边。所述水线调压器16和所述第一水线支撑板1601为螺栓连接，所述水线调压器16和所述第二水线支撑板1602为螺栓连接，所述第三水线支撑板1603两个侧边设有折边，折边的设计增加其强度，起到固定作用。这样既稳固了水线调压器，又增加了其美观实用性，尤其适用于层叠式养禽设备。如图19至21所示，本发明提供的一种层叠式养禽设备的刮板清粪机9，包括底座905上左右对称设置的两个矩形内侧板924和通过门扣板906连接的两个矩形门板907，所述两个矩形内侧板924之间按照上下顺序层叠设有若干层的支撑架912和刮板清粪装置911，所述两个矩形内侧板924上部固装有设有方形通孔910的L形上盖908，所述L形上盖908左右两侧分别设有固定连接的上盖内侧板903和上盖固定板909，后部安装有上盖背板902，所述L形上盖908内部设有与所述矩形内侧板924连接的换向装置923，所述换向装置923的皮带轮901设置在所述方形通孔910外侧，所述矩形内侧板924外侧设有通过固定板915和连接板918固定连接在一起进行动力传动的第一齿轮916和第二齿轮917，所述刮板清粪装置911和第二齿轮917连接，所述第一齿轮916与电机连接，所述矩形内侧板924外侧还设有滚轮913和转轴914，所述矩形内侧板924外侧固装有外壳侧板904。本实施例中的刮板清粪装置911，如图3所示，包括设置在刮板框架919上通过连接片921连接的刮板920，所述刮板920的横截面为V形，所述刮板920设置在粪带922上部且压紧连接，所述刮板920的横截面为V形的夹角小于90°。如图22至24所示，本发明提供的一种层叠式养禽设备的匀料器20，所述匀料器20包括梯形匀料板201，所述梯形匀料板201顶边小于底边，所述梯形匀料板201的两端设有安装板2011，所述安装板2011上装有拨料轮2010，拨料轮2010为尼龙材料制成。所述梯形匀料板201一个侧面固装有通过U形连接板202连接的外侧板208，所述梯形匀料板201另一个侧面两端分别固装有L形拨料板207，所述L形拨料板207之间固装有矩形固定板203，所述矩形固定板203与设有两个侧板209的L型固定板205固定连接，所述L型固定板205下侧设有和所述梯形匀料板201固定连接的内侧板204，所述矩形固定板203两端固装有拨料手柄206，所述L型固定板205与所述梯形匀料板201顶边连接处设有折边，加强稳定性，使安装时容易定位。所述安装板2011与梯形匀料板201设有夹角，所述夹角大于90°。本发明提供的匀料器20，解决了在上料机给家禽喂料时，饲料结块或堆积的问题，通过拨料轮2010及时将饲料拨匀或进行碾压，实现了喂料的均匀喂料，增加了实用性。
实施例2
如图2-7所示，本发明提供一种层叠式养禽设备上料机的行走导轨3，所述行走导轨3包括分别与顶板303垂直弯折的短板302和长板304，所述长板304设有与所述顶板303平行且向相对方向弯折的底板305，所述行走导轨3的横截面为开口向下的U型结构，所述U型结构包括分别与顶板303侧边垂直的短板302侧边和长板303侧边，所述长板304侧边设有与所述顶板303侧边平行且向相对方向弯折的底板305，所述长板304上设有第一安装孔301，所述底板305设有第二安装孔306。如图2所示，用螺栓穿过第二安装孔306与养禽设备固定连接，再用螺栓穿过第一安装孔301和养设备的机架连接，连接轴521的两端套装上行走轮504，将行走轮504安装在行走导轨3上，行走导轨3下是禽笼6，将顶板303设置在行走轮504的轮中心的凹槽内。如图6和图7所示，所述长板304和短板302之间设有支撑板307，所述支撑板307与所述顶板303平行，这样可以在高频率使用且养禽设备上料机装的饲料多负担的重量大时，保证短板受压后，保持形状和结构不变，提高行走导轨的强度，延长了使用寿命。
实施例3
如图8-11所示，本实施例提供的一种层叠式养禽设备上料机的行走导轨3，与实施例2的区别是：所述底板305和所述长板304之间设有若干个拉板308，所述短板302与L型板材连接构成横截面为开口向上的U型第一滚轮槽309。行走轮504的外轮侧边能卡入第一滚轮槽309内，在使用时能够达到受力均衡的作用，还有拉板308和支撑板307的支撑和加固作用，保证了其结构的牢固性且不易变形，同时解决了滚轮经常从长型管材上掉下来的问题。
实施例4
如图11-12所示，本实施例提供的一种养禽设备上料机的行走导轨3，与实施例3的区别是：所述第一滚轮槽309相对称位置设有第二滚轮槽310，所述第二滚轮槽310的横截面为开口向上的U型，达到折边的效果，增加其强度，也能起到固定作用。这样的设计，使行走轮504的两个外侧边分别卡入第一滚轮槽309和第二滚轮槽310内，能够达到受力均衡的作用，还有拉板308和支撑板307的支撑和加固作用。
本发明并不限于上述实施方式，在不背离本发明的实质内容的情况下，本领域技术人员可以想到的任何变形、改进、替换均落入本发明的范围。
Claims (6)
1.一种层叠式养禽设备，其特征在于，所述设备包括框架结构的机架(2)，所述机架(2)中部层叠设置有若干个网状结构的禽笼(6)，每层所述禽笼(6)的笼壁外下方位置设有和所述机架(2)的两侧固定连接的食槽托架(13)，所述食槽托架(13)上固装有开口向上的U型食槽(4)，所述机架(2)顶部设有对称设置的行走导轨(3)，所述行走导轨(3)上装有在水平方向做往复运动的上料机(5)，所述上料机(5)每层设置的下料斗开口与所述U型食槽(4)的开口对应设置，所述机架(2)一端外侧固装有集蛋装置，所述机架(2)一端内侧设有与禽笼(6)层数相同的水线调压器(16)，所述机架(2)另一端设有清粪机(9)，所述集蛋装置包括设置在机架(2)上且以电机(1)为动力的升降装置，所述升降装置连接有横向集蛋盘(18)，所述机架(2)在每层的禽笼(6)下部设有在所述机架(2)的两根横梁上滚动连接的蛋带刷(11)，所述蛋带刷(11)与所述机架(2)上设有蛋带辊(15)，所述蛋带辊(15)和所述横向集蛋盘(18)的位置相对应设置，所述禽笼(6)和机架(2)之间设有螺旋杆(14)。
2.根据权利要求1所述层叠式养禽设备，其特征在于，所述水线调压器(16)通过竖向设置的第三水线支撑板(1603)和头架固定连接，所述水线调压器(16)上表面固定连接有第一水线支撑板(1601)，下表面固定连接有第二水线支撑板(1602)，所述第一水线支撑板(1601)和所述第二水线支撑板(1602)分别与所述第三水线支撑板(1603)固定连接，所述水线调压器(16)上、下表面中心部位分别设有与水管(1604)连通的孔。
3.根据权利要求1所述层叠式养禽设备，其特征在于，所述行走导轨(3)包括分别与顶板(303)垂直弯折的短板(302)和长板(304)，所述长板(304)设有与所述顶板(303)平行且向相对方向弯折的底板(305)，所述行走导轨(3)的横截面为开口向下的U型结构，所述U型结构包括分别与顶板(303)侧边垂直的短板(302)侧边和长板(303)侧边，所述长板(304)侧边设有与所述顶板(303)侧边平行且向相对方向弯折的底板(305)侧边，所述长板(304)上设有第一安装孔(301)，所述底板(305)设有第二安装孔(306)。
4.根据权利要求1所述层叠式养禽设备，其特征在于，所述上料机(5)包括分为若干层且为框架结构的机架(502)，所述机架(502)包括顶部对称设置有两个料斗横梁(507)的四根立柱(527)，所述料斗横梁(507)下部及所述四根立柱(527)之间设有包括行走梁(506)和挡梁(526)的矩形安装架，所述行走梁(506)两端分别设有轴承座(503)，所述轴承座(503)上安装有两端设有行走轮(504)的连接轴(521)，所述立柱(527)下部设有料斗安装座(516)，所述料斗安装座(516)设有料斗辊轮(517)，所述行走梁(506)外侧及所述料斗横梁(507)之间对称设有层叠结构的上料装置，所述上料装置包括筒状结构的上料斗(501)，所述上料斗(501)下端口与下料斗(524)的上端口连接，所述下料斗(524)的下端口外侧连接有匀料器(20)。
5.根据权利要求4所述层叠式养禽设备，其特征在于，所述匀料器(20)包括梯形匀料板(201)，所述梯形匀料板(201)的两端设有安装板(2011)，所述安装板(2011)上装有拨料轮(2010)，所述梯形匀料板(201)一个侧面固装有通过U形连接板(202)连接的外侧板(208)，所述梯形匀料板(201)另一个侧面两端分别固装有L形拨料板(207)，所述L形拨料板(207)之间固装有矩形固定板(203)，所述矩形固定板(203)与设有两个侧板(209)的L型固定板(205)固定连接，所述L型固定板(205)下侧设有和所述梯形匀料板(201)固定连接的内侧板(204)。
6.根据权利要求1所述层叠式养禽设备，其特征在于，所述清粪机(9)包括底座(905)上左右对称设置的两个矩形内侧板(924)和通过门扣板(906)连接的两个矩形门板(907)，所述两个矩形内侧板(924)之间按照上下顺序层叠设有若干层的支撑架(912)和刮板清粪装置(911)，所述两个矩形内侧板(924)上部固装有设有方形通孔(910)的L形上盖(908)，所述L形上盖(908)左右两侧分别设有固定连接的上盖内侧板(903)和上盖固定板(909)，所述L形上盖(908)内部设有与所述矩形内侧板(924)连接的换向装置(923)，所述换向装置(923)的皮带轮(901)设置在所述方形通孔(910)外侧，所述矩形内侧板(924)外侧设有通过固定板(915)和连接板(18)固定连接在一起进行动力传动的第一齿轮(916)和第二齿轮(917)，所述刮板清粪装置(911)和第二齿轮(917)连接，所述第一齿轮(916)与电机连接。
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