CN107439414A - 一体化喂料喂水清粪养殖设备及其方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一体化喂料喂水清粪养殖设备，包括养殖线，所述养殖线由左右对称的两列鸡笼阵列构成，还包括喂料槽和喂水槽，其中喂料槽和喂水槽一体化并列设置，两组所述喂料槽和喂水槽设置在两列鸡笼阵列外侧，且所述喂料槽和喂水槽沿养殖线方向延伸，且鸡笼阵列中的各处鸡都可够着对应喂料槽和喂水槽中的饲料和水，其中喂水槽的槽中延长度方向均匀阵列设置有若干隔水板；两列所述鸡笼阵列的顶部分别对称设置有两条槽形轨道，所述槽形轨道上的槽轨延伸方向与养殖线的延伸方向一致；本发明比传统的养殖设备结构简单，将养殖线的喂料、喂水和清粪设备集成到一个设备上，大大优化了养殖场的管理和运行效率。
Description
技术领域
本发明属于养殖设备领域，尤其涉及一体化喂料喂水清粪养殖设备及其方法。
背景技术
随着饲养业的发展规模在不断的扩大，越来越多的中小型养殖企业逐渐摆脱了一切靠人的观念，对机械设备高效、准确的认识逐渐增强，同时由于经济实力的增强，提出了使用动力清理粪便和喂料喂水的要求。
发明内容
发明目的：为了克服现有技术中存在的不足，本发明提供一体化喂料喂水清粪养殖设备及其方法，将养殖设备中的喂料和清粪系统结合，简化了养殖场运行模式。
技术方案：为实现上述目的，本发明的一体化喂料喂水清粪养殖设备，包括养殖线，所述养殖线由左右对称的两列鸡笼阵列构成，还包括喂料槽和喂水槽，其中喂料槽和喂水槽一体化并列设置，两组所述喂料槽和喂水槽设置在两列鸡笼阵列外侧，且所述喂料槽和喂水槽沿养殖线方向延伸，且鸡笼阵列中的各处鸡都可够着对应喂料槽和喂水槽中的饲料和水，其中喂水槽的槽中延长度方向均匀阵列设置有若干隔水板；两列所述鸡笼阵列的顶部分别对称设置有两条槽形轨道，所述槽形轨道上的槽轨延伸方向与养殖线的延伸方向一致；
还包括行走单元、喂料喂水单元和清粪单元；所述喂料喂水单元设置在两列所述鸡笼阵列上方；所述清粪单元设置在养殖线下方的清粪沟上；所述行走单元可行走设置在两条槽形轨道上，所述行走单元上端连接喂料喂水单元，下端连接清粪单元，且所述行走单元可带动喂料喂水单元和清粪单元沿养殖线延伸方向来回行走；
两列所述鸡笼阵列的底部外侧沿养殖线延伸方向阵列设置有若干养殖线支撑架；两列所述鸡笼阵列的底部内侧设置有养殖线内支撑架，且内支撑架位于养殖线前后两端。
进一步的，所述行走单元包括滚珠丝杆滑台、滚珠丝杆、承载柱、悬挂柱、支撑臂和槽轮；所述
所述滚珠丝杆滑台位于两所述槽形轨道上方，四条所述支撑臂分别滚珠丝杆滑台两侧部伸出，且四所述支撑臂的末端分别设置有四所述槽轮，所述四所述槽轮分为两组，两组所述槽轮分别对称滚动设置在两条槽形轨道的槽轨中，滚珠丝杆滑台可随槽轮沿槽轨延伸方向前后移动；所述滚珠丝杆沿养殖线延伸方向延伸，且滚珠丝杆与滚珠丝杆滑台驱动连接；所述喂料单元通过承载柱支撑跨设在滚珠丝杆滑台上侧；所述滚珠丝杆滑台可带动喂料模块沿养殖线延伸方向同步位移；两列所述鸡笼阵列之间设置有立柱行走通道；所述悬挂柱悬吊设置在滚珠丝杆滑台下侧，且悬挂柱竖向悬挂于行走通道中；所述悬挂柱可牵引清粪单元沿清粪沟长度延伸方向来回位移。
进一步的，所述喂料喂水单元包括左水箱、右水箱、漏气管、连通管、导水管、流量控制阀、流量调节旋钮、出水管、注水口、料斗、下料器、导料管和下料管；
所述下料器支撑设置在承载柱上方，两倾斜设置的所述导料管从所述下料器两侧部伸出，所述导料管末端出料口与竖向设置的所述下料管导通，所述下料管出料口伸入所述喂料槽中，且所述下料管底端出料口端部与喂料槽槽底保持3—5㎝间距；所述料斗设置在下料器上方，且所述料斗的出料端与下料器的入料端连接；所述左水箱和右水箱分别架设在料斗顶部两侧，所述左水箱和右水箱通过连通管导通，所述左水箱上设置有漏气管，所述右水箱上设置有注水口，所述流量控制阀设置在导料管上臂，所述导料管上设置有流量调节旋钮；所述左水箱/右水箱的出水端通过导水管与流量控制阀的入水端导通；所述流量控制阀的出水端与所述出水管的入水端导通；所述出水管竖向设置，且出水管下端的出水口对应在喂水槽正上方；
所述下料管的矩形管状结构，所述下料管内部还包括导料板、流量调节板、缓冲板、轴承、螺纹杆、张力弹簧、螺纹座和转柄；
所述流量调节板为弹性板和硬板构成的板状结构；所述流量调节板倾斜设置在下料管内腔，所述流量调节板上端的弹性板与下料管右侧壁内侧通过铰接件连接；所述螺纹座设置在下料管右侧壁，水平设置的所述螺纹杆穿过螺纹座，所述螺纹杆左端与流量调节板下端的硬板通过轴承可相对转动连接，其中轴承的内圈固定连接螺纹杆，轴承的外圈固定连接流量调节板下端的硬板，所述螺纹杆右端设置有转柄；旋转转柄可调节流量调节板下端与下料管左侧壁之间的间距；所述流量调节板下端的硬板和下料管右侧壁之间压缩设置有张力弹簧；所述螺纹座上还设置有螺纹限位孔；两所述缓冲板位于流量调节板上方，两所述缓冲板构成锥状漏斗结构，其两所述缓冲板构成锥状漏斗结构的下端出料口低于铰接件所在高度两厘米；所述导料板倾斜设置在流量调节板下方，所述导料板上端固定连接下料管左侧壁，所述导料板下端对应在下料管中部。
进一步的，所述清粪单元包括清粪铲、液压伸缩杆、横担、连接杆、配重块、绳索、绳索悬挂柱、脚轮座和脚轮；
所述脚轮座设置在绳索悬挂柱正下方，且脚轮座上端通过竖向设置的四根所述连接杆与所述悬挂柱下端固定连接，所述脚轮座上的脚轮滚动设置在脚轮行走板上；竖向设置的所述液压伸缩杆在所述悬挂柱底部伸出，且液压伸缩杆位于脚轮座上方，四根所述连接杆围设在液压伸缩杆四周，且四根所述连接杆成矩形阵列分布；水平设置的所述横担穿过相邻连接杆之间形成的通过槽，且所述横担的中部与液压伸缩杆的下端固定连接，且所述横担两端对应在两所述清粪沟上方，所述液压伸缩杆可带动横担上下位移；两所述绳索悬挂柱分别固定悬吊在横担两端下侧；
两所述清粪铲分别可滑动设置在两所述清粪沟中，所述清粪铲顶部水平固定设置有配重支撑板，所述配重支撑板上沿清粪沟延伸方向设置有配重滑轨，所述配重块底部的滑块设置在配重滑轨中；
两所述绳索悬挂柱底部分别设置有第一绳索连接头，两所述配重块上侧分别设置有第二绳索连接头，两所述绳索的一端连接第一绳索连接头，另一端连接第二绳索连接头，所述绳索可拖动清粪铲沿清粪沟延伸方向来回位移。
进一步的，所述清粪铲包括前铲斗和后铲斗，所述前铲斗和后铲斗在清粪沟中前后对称设置，所述前铲斗和后铲斗的底板进粪端分别设置有铲刃；所述清粪铲的两侧外侧壁与清粪沟的两内侧沟壁贴合。
进一步的，所述清粪沟中的矩形出粪口和清粪沟端部之间的距离大于清粪铲前后长度。
进一步的，一体化清粪喂料养殖设备的方法：
清理粪便：当清粪沟中的粪便累积到一定程度后，驱动液压伸缩杆下降使绳索悬挂柱上的第一绳索连接头下降至与第二绳索连接头相平；然后启动养殖线两头的丝杆电机，使滚珠丝杆滑台沿养殖线向前行走，绳索带动配重块随滚珠丝杆滑台行走方向滑动至配重滑轨的前端，配重块使清粪铲整体重心向前进方向倾侧；随后继续带动清粪铲沿清粪沟延伸方向前进，清粪沟中的粪便在前铲斗的铲刃作用下进入前铲斗中，当清粪铲运行至接近前方出粪口时，驱动液压伸缩杆逐渐上升，绳索由水平逐渐转为竖直，绳索牵引清粪铲逐渐运行至滚珠丝杆滑台正上方；当清粪铲的后铲斗的铲刃对应在出粪口时丝杆电机暂停，滚珠丝杆滑台和清粪铲停止向前运动，此时继续驱动液压伸缩杆上升，使清粪铲的前铲斗侧翘起，进而后铲斗中的粪便倾倒至清粪沟前端的出粪口中，前铲斗中的粪便积蓄在前铲斗内等待下个循环倾倒；下个清理粪便时间到达时，驱动液压伸缩杆使绳索悬挂柱上的第一绳索连接头下降至与第二绳索连接头相平；然后启动养殖线两头的丝杆电机，使滚珠丝杆滑台沿养殖线向后行走，绳索带动配重块随滚珠丝杆滑台行走方向滑动至配重滑轨的后端，配重块使清粪铲整体重心向前进方向倾侧；随后继续带动清粪铲沿清粪沟延伸方向前进，清粪沟中的粪便在后铲斗的铲刃作用下进入后铲斗中，当清粪铲运行至接近后方出粪口时，驱动液压伸缩杆逐渐上升，绳索由水平逐渐转为竖直，绳索牵引清粪铲逐渐运行至滚珠丝杆滑台正上方；当清粪铲的前铲斗的铲刃对应在出粪口时丝杆电机暂停，滚珠丝杆滑台和清粪铲停止向后运动，此时继续驱动液压伸缩杆上升，使清粪铲的后铲斗侧翘起，进而前铲斗中的粪便倾倒至清粪沟后端的出粪口中，后铲斗中的粪便积蓄在后铲斗内等待下个循环倾倒；
喂料喂水：到达喂料或喂水时间点时，驱动液压伸缩杆下降使绳索悬挂柱上的第一绳索连接头下降至与第二绳索连接头相平；然后启动养殖线两头的丝杆电机，使滚珠丝杆滑台沿养殖线向前行走，绳索带动配重块随滚珠丝杆滑台行走方向滑动至配重滑轨的前端，然后驱动液压伸缩杆上升，使清粪铲的前铲斗侧翘起，继续驱动液压伸缩杆上升使绳索提起整个清粪铲的前端；然后启动养殖线两头的丝杆电机，使一体化清粪喂料装置沿养殖线方向向前移动，并喂料/喂水，绳索悬吊清粪铲前端并牵引清粪铲在清粪沟中拖行，悬吊拖行状态降低了清粪铲与清粪沟之间的摩擦，使喂料/喂水过程运行更加顺畅，到快到达喂料/喂水终点时逐渐驱动液压伸缩杆下降时清粪铲恢复贴合在清粪沟中的状态。
有益效果：本发明比传统的养殖设备结构简单，将养殖线的喂料、喂水和清粪设备集成到一个设备上，大大优化了养殖场的管理和运行效率；清粪单元采用绳索悬挂式牵引的方式，实现了清粪铲的正常铲粪和牵引一端翘起，使一侧铲斗顺便将粪便倾倒至粪池中。
附图说明
附图1为本发明整体结构示意图；
附图2为一体化喂料喂水清粪设备在养殖线上结构示意图；
附图3为一体化喂料喂水清粪设备具体结构示意图；
附图4为下料管示意图；
附图5为下料管内部结构示意图；
附图6为下料管内部张弛力弹簧局部示意图；
附图7为养殖线鸡笼阵列第一结构示意图；
附图8为清粪单元第二结构示意图；
附图9为清粪单元结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作更进一步的说明。
如附图1至9所示，一体化喂料喂水清粪养殖设备，包括养殖线52，所述养殖线52由左右对称的两列鸡笼阵列30构成，还包括喂料槽32和喂水槽131，其中喂料槽32和喂水槽131一体化并列设置，两组所述喂料槽32和喂水槽131设置在两列鸡笼阵列30外侧，且所述喂料槽32和喂水槽131沿养殖线52方向延伸，且鸡笼阵列30中的各处鸡都可够着对应喂料槽32和喂水槽131中的饲料和水，其中喂水槽131的槽中延长度方向均匀阵列设置有若干隔水板150，采用隔水板150可以使一条养殖线上的各段喂水槽独立开，能更加方便的区分和识别各个区段的用水量；两列所述鸡笼阵列30的顶部分别对称设置有两条槽形轨道39，所述槽形轨道39上的槽轨40延伸方向与养殖线52的延伸方向一致；
还包括行走单元91、喂料喂水单元53和清粪单元37；所述喂料喂水单元53设置在两列所述鸡笼阵列30上方；所述清粪单元37设置在养殖线52下方的清粪沟41上；所述行走单元91可行走设置在两条槽形轨道39上，所述行走单元91上端连接喂料喂水单元53，下端连接清粪单元37，且所述行走单元91可带动喂料喂水单元53和清粪单元37沿养殖线52延伸方向来回行走；
两列所述鸡笼阵列30的底部外侧沿养殖线52延伸方向阵列设置有若干养殖线支撑架28；两列所述鸡笼阵列30的底部内侧设置有养殖线内支撑架42，且内支撑架42位于养殖线52前后两端。
2、根据权利要求1所述的一体化喂料喂水清粪养殖设备，其特征在于：所述行走单元91包括滚珠丝杆滑台132、滚珠丝杆130、承载柱25、悬挂柱1、支撑臂24和槽轮19；所述
所述滚珠丝杆滑台132位于两所述槽形轨道39上方，四条所述支撑臂24分别滚珠丝杆滑台132两侧部伸出，且四所述支撑臂24的末端分别设置有四所述槽轮19，所述四所述槽轮19分为两组，两组所述槽轮19分别对称滚动设置在两条槽形轨道39的槽轨40中，滚珠丝杆滑台132可随槽轮19沿槽轨40延伸方向前后移动；所述滚珠丝杆130沿养殖线52延伸方向延伸，且滚珠丝杆130与滚珠丝杆滑台132驱动连接；所述喂料单元53通过承载柱25支撑跨设在滚珠丝杆滑台132上侧；所述滚珠丝杆滑台132可带动喂料模块53沿养殖线52延伸方向同步位移；两列所述鸡笼阵列30之间设置有立柱行走通道59；所述悬挂柱1悬吊设置在滚珠丝杆滑台132下侧，且悬挂柱1竖向悬挂于行走通道59中；所述悬挂柱1可牵引清粪单元37沿清粪沟41长度延伸方向来回位移。
所述喂料喂水单元53包括左水箱123、右水箱126、漏气管122、连通管124、导水管127、流量控制阀134、流量调节旋钮135、出水管133、注水口125、料斗16、下料器27、导料管18和下料管20；
所述下料器27支撑设置在承载柱25上方，两倾斜设置的所述导料管18从所述下料器27两侧部伸出，所述导料管18末端出料口与竖向设置的所述下料管20导通，所述下料管20出料口伸入所述喂料槽32中，且所述下料管20底端出料口端部与喂料槽槽底46保持3—5㎝间距，该间距既保证了喂料槽32中的给料量同时防止了饲料过量溢出的现象；所述料斗16设置在下料器27上方，且所述料斗16的出料端与下料器27的入料端连接；所述左水箱123和右水箱126分别架设在料斗16顶部两侧，所述左水箱123和右水箱126通过连通管124导通，所述左水箱123上设置有漏气管122，所述右水箱126上设置有注水口125，所述流量控制阀134设置在导料管18上臂，所述导料管18上设置有流量调节旋钮135；所述左水箱123/右水箱126的出水端通过导水管127与流量控制阀134的入水端导通；所述流量控制阀134的出水端与所述出水管133的入水端导通；所述出水管133竖向设置，且出水管133下端的出水口对应在喂水槽131正上方；
所述下料管20的矩形管状结构，所述下料管20内部还包括导料板101、流量调节板157、缓冲板121、轴承143、螺纹杆106、张力弹簧104、螺纹座105和转柄107；
所述流量调节板157为弹性板157和硬板158构成的板状结构；所述流量调节板157倾斜设置在下料管20内腔，所述流量调节板157上端的弹性板157与下料管右侧壁109内侧通过铰接件120连接；所述螺纹座105设置在下料管右侧壁109，水平设置的所述螺纹杆106穿过螺纹座105，所述螺纹杆106左端与流量调节板157下端的硬板158通过轴承143可相对转动连接，其中轴承143的内圈142固定连接螺纹杆106，轴承143的外圈141固定连接流量调节板157下端的硬板158，所述螺纹杆106右端设置有转柄107；旋转转柄107可调节流量调节板157下端与下料管左侧壁109之间的间距；所述流量调节板157下端的硬板158和下料管右侧壁109之间压缩设置有张力弹簧104；所述螺纹座105上还设置有螺纹限位孔；两所述缓冲板121位于流量调节板157上方，两所述缓冲板121构成锥状漏斗结构，其两所述缓冲板121构成锥状漏斗结构的下端出料口低于铰接件120所在高度两厘米，当流量调节板157上的饲料高度到达锥状漏斗结构的下端出料口所在高度时，饲料会自动堵塞锥状漏斗结构的下端出料口，因此使流量调节板157上的饲料高度始终不会超过两所述缓冲板121构成锥状漏斗结构的下端出料口的所在高度，有效的防止饲料下料过多或产生堵塞出料口的现象；所述导料板101倾斜设置在流量调节板157下方，所述导料板101上端固定连接下料管左侧壁109，所述导料板101下端对应在下料管20中部。
所述清粪单元37包括清粪铲34、液压伸缩杆2、横担7、连接杆3、配重块12、绳索10、绳索悬挂柱8、脚轮座4和脚轮66；
所述脚轮座4设置在绳索悬挂柱8正下方，且脚轮座4上端通过竖向设置的四根所述连接杆3与所述悬挂柱1下端固定连接，所述脚轮座4上的脚轮66滚动设置在脚轮行走板38上；竖向设置的所述液压伸缩杆2在所述悬挂柱1底部伸出，且液压伸缩杆2位于脚轮座4上方，四根所述连接杆3围设在液压伸缩杆2四周，且四根所述连接杆3成矩形阵列分布；水平设置的所述横担7穿过相邻连接杆3之间形成的通过槽67，且所述横担7的中部与液压伸缩杆2的下端固定连接，且所述横担7两端对应在两所述清粪沟41上方，所述液压伸缩杆2可带动横担7上下位移；两所述绳索悬挂柱8分别固定悬吊在横担7两端下侧；
两所述清粪铲34分别可滑动设置在两所述清粪沟41中，所述清粪铲34顶部水平固定设置有配重支撑板6，所述配重支撑板6上沿清粪沟41延伸方向设置有配重滑轨14，所述配重块12底部的滑块设置在配重滑轨14中；
两所述绳索悬挂柱8底部分别设置有第一绳索连接头9，两所述配重块12上侧分别设置有第二绳索连接头11，两所述绳索10的一端连接第一绳索连接头9，另一端连接第二绳索连接头11，所述绳索10可拖动清粪铲34沿清粪沟41延伸方向来回位移。
所述清粪铲34包括前铲斗15和后铲斗65，所述前铲斗15和后铲斗65在清粪沟41中前后对称设置，所述前铲斗15和后铲斗65的底板进粪端分别设置有铲刃5；所述清粪铲34的两侧外侧壁13与清粪沟41的两内侧沟壁29贴合。
所述清粪沟41中的矩形出粪口26和清粪沟41端部之间的距离大于清粪铲34前后长度，当清粪铲34运行至清粪沟41尽头时便于清粪铲34的运行方向的后侧铲斗倾倒粪便。
如图1至9所示，一体化清粪喂料养殖设备的方法：
清理粪便：当清粪沟41中的粪便累积到一定程度后，驱动液压伸缩杆2下降使绳索悬挂柱8上的第一绳索连接头9下降至与第二绳索连接头11相平；然后启动养殖线52两头的丝杆电机，使滚珠丝杆滑台132沿养殖线55向前行走，绳索10带动配重块12随滚珠丝杆滑台132行走方向滑动至配重滑轨14的前端，配重块12使清粪铲34整体重心向前进方向倾侧；随后继续带动清粪铲34沿清粪沟41延伸方向前进，清粪沟41中的粪便在前铲斗15的铲刃5作用下进入前铲斗15中，当清粪铲34运行至接近前方出粪口26时，驱动液压伸缩杆2逐渐上升，绳索10由水平逐渐转为竖直，绳索10牵引清粪铲34逐渐运行至滚珠丝杆滑台132正上方；当清粪铲34的后铲斗65的铲刃5对应在出粪口26时丝杆电机暂停，滚珠丝杆滑台132和清粪铲34停止向前运动，此时继续驱动液压伸缩杆2上升，使清粪铲34的前铲斗15侧翘起，进而后铲斗65中的粪便倾倒至清粪沟41前端的出粪口26中，前铲斗15中的粪便积蓄在前铲斗15内等待下个循环倾倒；下个清理粪便时间到达时，驱动液压伸缩杆2使绳索悬挂柱8上的第一绳索连接头9下降至与第二绳索连接头11相平；然后启动养殖线52两头的丝杆电机，使滚珠丝杆滑台132沿养殖线55向后行走，绳索10带动配重块12随滚珠丝杆滑台132行走方向滑动至配重滑轨14的后端，配重块12使清粪铲34整体重心向前进方向倾侧；随后继续带动清粪铲34沿清粪沟41延伸方向前进，清粪沟41中的粪便在后铲斗65的铲刃5作用下进入后铲斗65中，当清粪铲34运行至接近后方出粪口26时，驱动液压伸缩杆2逐渐上升，绳索10由水平逐渐转为竖直，绳索10牵引清粪铲34逐渐运行至滚珠丝杆滑台132正上方；当清粪铲34的前铲斗15的铲刃5对应在出粪口26时丝杆电机暂停，滚珠丝杆滑台132和清粪铲34停止向后运动，此时继续驱动液压伸缩杆2上升，使清粪铲34的后铲斗65侧翘起，进而前铲斗15中的粪便倾倒至清粪沟41后端的出粪口26中，后铲斗65中的粪便积蓄在后铲斗65内等待下个循环倾倒；
喂料喂水：到达喂料或喂水时间点时，驱动液压伸缩杆2下降使绳索悬挂柱8上的第一绳索连接头9下降至与第二绳索连接头11相平；然后启动养殖线52两头的丝杆电机，使滚珠丝杆滑台132沿养殖线55向前行走，绳索10带动配重块12随滚珠丝杆滑台132行走方向滑动至配重滑轨14的前端，然后驱动液压伸缩杆2上升，使清粪铲34的前铲斗15侧翘起，继续驱动液压伸缩杆2上升使绳索10提起整个清粪铲34的前端；然后启动养殖线52两头的丝杆电机，使一体化清粪喂料装置沿养殖线55方向向前移动，并喂料/喂水，绳索10悬吊清粪铲34前端并牵引清粪铲34在清粪沟41中拖行，悬吊拖行状态降低了清粪铲34与清粪沟41之间的摩擦，使喂料/喂水过程运行更加顺畅，到快到达喂料/喂水终点时逐渐驱动液压伸缩杆2下降时清粪铲34恢复贴合在清粪沟41中的状态。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出：对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。
Claims (7)
1.一体化喂料喂水清粪养殖设备，其特征在于：包括养殖线(52)，所述养殖线(52)由左右对称的两列鸡笼阵列(30)构成，还包括喂料槽(32)和喂水槽(131)，其中喂料槽(32)和喂水槽(131)一体化并列设置，两组所述喂料槽(32)和喂水槽(131)设置在两列鸡笼阵列(30)外侧，且所述喂料槽(32)和喂水槽(131)沿养殖线(52)方向延伸，且鸡笼阵列(30)中的各处鸡都可够着对应喂料槽(32)和喂水槽(131)中的饲料和水，其中喂水槽(131)的槽中延长度方向均匀阵列设置有若干隔水板(150)；两列所述鸡笼阵列(30)的顶部分别对称设置有两条槽形轨道(39)，所述槽形轨道(39)上的槽轨(40)延伸方向与养殖线(52)的延伸方向一致；
还包括行走单元(91)、喂料喂水单元(53)和清粪单元(37)；所述喂料喂水单元(53)设置在两列所述鸡笼阵列(30)上方；所述清粪单元(37)设置在养殖线(52)下方的清粪沟(41)上；所述行走单元(91)可行走设置在两条槽形轨道(39)上，所述行走单元(91)上端连接喂料喂水单元(53)，下端连接清粪单元(37)，且所述行走单元(91)可带动喂料喂水单元(53)和清粪单元(37)沿养殖线(52)延伸方向来回行走；
两列所述鸡笼阵列(30)的底部外侧沿养殖线(52)延伸方向阵列设置有若干养殖线支撑架(28)；两列所述鸡笼阵列(30)的底部内侧设置有养殖线内支撑架(42)，且内支撑架(42)位于养殖线(52)前后两端。
2.根据权利要求1所述的一体化喂料喂水清粪养殖设备，其特征在于：所述行走单元(91)包括滚珠丝杆滑台(132)、滚珠丝杆(130)、承载柱(25)、悬挂柱(1)、支撑臂(24)和槽轮(19)；所述
所述滚珠丝杆滑台(132)位于两所述槽形轨道(39)上方，四条所述支撑臂(24)分别滚珠丝杆滑台(132)两侧部伸出，且四所述支撑臂(24)的末端分别设置有四所述槽轮(19)，所述四所述槽轮(19)分为两组，两组所述槽轮(19)分别对称滚动设置在两条槽形轨道(39)的槽轨(40)中，滚珠丝杆滑台(132)可随槽轮(19)沿槽轨(40)延伸方向前后移动；所述滚珠丝杆(130)沿养殖线(52)延伸方向延伸，且滚珠丝杆(130)与滚珠丝杆滑台(132)驱动连接；所述喂料单元(53)通过承载柱(25)支撑跨设在滚珠丝杆滑台(132)上侧；所述滚珠丝杆滑台(132)可带动喂料模块(53)沿养殖线(52)延伸方向同步位移；两列所述鸡笼阵列(30)之间设置有立柱行走通道(59)；所述悬挂柱(1)悬吊设置在滚珠丝杆滑台(132)下侧，且悬挂柱(1)竖向悬挂于行走通道(59)中；所述悬挂柱(1)可牵引清粪单元(37)沿清粪沟(41)长度延伸方向来回位移。
3.根据权利要求1或2所述的一体化喂料喂水清粪养殖设备，其特征在于：所述喂料喂水单元(53)包括左水箱(123)、右水箱(126)、漏气管(122)、连通管(124)、导水管(127)、流量控制阀(134)、流量调节旋钮(135)、出水管(133)、注水口(125)、料斗(16)、下料器(27)、导料管(18)和下料管(20)；
所述下料器(27)支撑设置在承载柱(25)上方，两倾斜设置的所述导料管(18)从所述下料器(27)两侧部伸出，所述导料管(18)末端出料口与竖向设置的所述下料管(20)导通，所述下料管(20)出料口伸入所述喂料槽(32)中，且所述下料管(20)底端出料口端部与喂料槽槽底(46)保持3—5㎝间距；所述料斗(16)设置在下料器(27)上方，且所述料斗(16)的出料端与下料器(27)的入料端连接；所述左水箱(123)和右水箱(126)分别架设在料斗(16)顶部两侧，所述左水箱(123)和右水箱(126)通过连通管(124)导通，所述左水箱(123)上设置有漏气管(122)，所述右水箱(126)上设置有注水口(125)，所述流量控制阀(134)设置在导料管(18)上臂，所述导料管(18)上设置有流量调节旋钮(135)；所述左水箱(123)/右水箱(126)的出水端通过导水管(127)与流量控制阀(134)的入水端导通；所述流量控制阀(134)的出水端与所述出水管(133)的入水端导通；所述出水管(133)竖向设置，且出水管(133)下端的出水口对应在喂水槽(131)正上方；
所述下料管(20)的矩形管状结构，所述下料管(20)内部还包括导料板(101)、流量调节板(157)、缓冲板(121)、轴承(143)、螺纹杆(106)、张力弹簧(104)、螺纹座(105)和转柄(107)；
所述流量调节板(157)为弹性板(157)和硬板(158)构成的板状结构；所述流量调节板(157)倾斜设置在下料管(20)内腔，所述流量调节板(157)上端的弹性板(157)与下料管右侧壁(109)内侧通过铰接件(120)连接；所述螺纹座(105)设置在下料管右侧壁(109)，水平设置的所述螺纹杆(106)穿过螺纹座(105)，所述螺纹杆(106)左端与流量调节板(157)下端的硬板(158)通过轴承(143)可相对转动连接，其中轴承(143)的内圈(142)固定连接螺纹杆(106)，轴承(143)的外圈(141)固定连接流量调节板(157)下端的硬板(158)，所述螺纹杆(106)右端设置有转柄(107)；旋转转柄(107)可调节流量调节板(157)下端与下料管左侧壁(109)之间的间距；所述流量调节板(157)下端的硬板(158)和下料管右侧壁(109)之间压缩设置有张力弹簧(104)；所述螺纹座(105)上还设置有螺纹限位孔；两所述缓冲板(121)位于流量调节板(157)上方，两所述缓冲板(121)构成锥状漏斗结构，其两所述缓冲板(121)构成锥状漏斗结构的下端出料口低于铰接件(120)所在高度两厘米；所述导料板(101)倾斜设置在流量调节板(157)下方，所述导料板(101)上端固定连接下料管左侧壁(109)，所述导料板(101)下端对应在下料管(20)中部。
4.根据权利要求1或2所述的一体化喂料喂水清粪养殖设备，其特征在于：所述清粪单元(37)包括清粪铲(34)、液压伸缩杆(2)、横担(7)、连接杆(3)、配重块(12)、绳索(10)、绳索悬挂柱(8)、脚轮座(4)和脚轮(66)；
所述脚轮座(4)设置在绳索悬挂柱(8)正下方，且脚轮座(4)上端通过竖向设置的四根所述连接杆(3)与所述悬挂柱(1)下端固定连接，所述脚轮座(4)上的脚轮(66)滚动设置在脚轮行走板(38)上；竖向设置的所述液压伸缩杆(2)在所述悬挂柱(1)底部伸出，且液压伸缩杆(2)位于脚轮座(4)上方，四根所述连接杆(3)围设在液压伸缩杆(2)四周，且四根所述连接杆(3)成矩形阵列分布；水平设置的所述横担(7)穿过相邻连接杆(3)之间形成的通过槽(67)，且所述横担(7)的中部与液压伸缩杆(2)的下端固定连接，且所述横担(7)两端对应在两所述清粪沟(41)上方，所述液压伸缩杆(2)可带动横担(7)上下位移；两所述绳索悬挂柱(8)分别固定悬吊在横担(7)两端下侧；
两所述清粪铲(34)分别可滑动设置在两所述清粪沟(41)中，所述清粪铲(34)顶部水平固定设置有配重支撑板(6)，所述配重支撑板(6)上沿清粪沟(41)延伸方向设置有配重滑轨(14)，所述配重块(12)底部的滑块设置在配重滑轨(14)中；
两所述绳索悬挂柱(8)底部分别设置有第一绳索连接头(9)，两所述配重块(12)上侧分别设置有第二绳索连接头(11)，两所述绳索(10)的一端连接第一绳索连接头(9)，另一端连接第二绳索连接头(11)，所述绳索(10)可拖动清粪铲(34)沿清粪沟(41)延伸方向来回位移。
5.根据权利要求1和4所述的一体化清粪喂料养殖设备，其特征在于：所述清粪铲(34)包括前铲斗(15)和后铲斗(65)，所述前铲斗(15)和后铲斗(65)在清粪沟(41)中前后对称设置，所述前铲斗(15)和后铲斗(65)的底板进粪端分别设置有铲刃(5)；所述清粪铲(34)的两侧外侧壁(13)与清粪沟(41)的两内侧沟壁(29)贴合。
6.根据权利要求1和6所述的一体化清粪喂料养殖设备，所述清粪沟(41)中的矩形出粪口(26)和清粪沟(41)端部之间的距离大于清粪铲(34)前后长度。
7.一体化清粪喂料养殖设备的方法，其特征在于：
清理粪便：当清粪沟(41)中的粪便累积到一定程度后，驱动液压伸缩杆(2)下降使绳索悬挂柱(8)上的第一绳索连接头(9)下降至与第二绳索连接头(11)相平；然后启动养殖线(52)两头的丝杆电机，使滚珠丝杆滑台(132)沿养殖线(55)向前行走，绳索(10)带动配重块(12)随滚珠丝杆滑台(132)行走方向滑动至配重滑轨(14)的前端，配重块(12)使清粪铲(34)整体重心向前进方向倾侧；随后继续带动清粪铲(34)沿清粪沟(41)延伸方向前进，清粪沟(41)中的粪便在前铲斗(15)的铲刃(5)作用下进入前铲斗(15)中，当清粪铲(34)运行至接近前方出粪口(26)时，驱动液压伸缩杆(2)逐渐上升，绳索(10)由水平逐渐转为竖直，绳索(10)牵引清粪铲(34)逐渐运行至滚珠丝杆滑台(132)正上方；当清粪铲(34)的后铲斗(65)的铲刃(5)对应在出粪口(26)时丝杆电机暂停，滚珠丝杆滑台(132)和清粪铲(34)停止向前运动，此时继续驱动液压伸缩杆(2)上升，使清粪铲(34)的前铲斗(15)侧翘起，进而后铲斗(65)中的粪便倾倒至清粪沟(41)前端的出粪口(26)中，前铲斗(15)中的粪便积蓄在前铲斗(15)内等待下个循环倾倒；下个清理粪便时间到达时，驱动液压伸缩杆(2)使绳索悬挂柱(8)上的第一绳索连接头(9)下降至与第二绳索连接头(11)相平；然后启动养殖线(52)两头的丝杆电机，使滚珠丝杆滑台(132)沿养殖线(55)向后行走，绳索(10)带动配重块(12)随滚珠丝杆滑台(132)行走方向滑动至配重滑轨(14)的后端，配重块(12)使清粪铲(34)整体重心向前进方向倾侧；随后继续带动清粪铲(34)沿清粪沟(41)延伸方向前进，清粪沟(41)中的粪便在后铲斗(65)的铲刃(5)作用下进入后铲斗(65)中，当清粪铲(34)运行至接近后方出粪口(26)时，驱动液压伸缩杆(2)逐渐上升，绳索(10)由水平逐渐转为竖直，绳索(10)牵引清粪铲(34)逐渐运行至滚珠丝杆滑台(132)正上方；当清粪铲(34)的前铲斗(15)的铲刃(5)对应在出粪口(26)时丝杆电机暂停，滚珠丝杆滑台(132)和清粪铲(34)停止向后运动，此时继续驱动液压伸缩杆(2)上升，使清粪铲(34)的后铲斗(65)侧翘起，进而前铲斗(15)中的粪便倾倒至清粪沟(41)后端的出粪口(26)中，后铲斗(65)中的粪便积蓄在后铲斗(65)内等待下个循环倾倒；
喂料喂水：到达喂料或喂水时间点时，驱动液压伸缩杆(2)下降使绳索悬挂柱(8)上的第一绳索连接头(9)下降至与第二绳索连接头(11)相平；然后启动养殖线(52)两头的丝杆电机，使滚珠丝杆滑台(132)沿养殖线(55)向前行走，绳索(10)带动配重块(12)随滚珠丝杆滑台(132)行走方向滑动至配重滑轨(14)的前端，然后驱动液压伸缩杆(2)上升，使清粪铲(34)的前铲斗(15)侧翘起，继续驱动液压伸缩杆(2)上升使绳索(10)提起整个清粪铲(34)的前端；然后启动养殖线(52)两头的丝杆电机，使一体化清粪喂料装置沿养殖线(55)方向向前移动，并喂料/喂水，绳索(10)悬吊清粪铲(34)前端并牵引清粪铲(34)在清粪沟(41)中拖行，悬吊拖行状态降低了清粪铲(34)与清粪沟(41)之间的摩擦，使喂料/喂水过程运行更加顺畅，到快到达喂料/喂水终点时逐渐驱动液压伸缩杆(2)下降时清粪铲(34)恢复贴合在清粪沟(41)中的状态。
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| CN (1) | CN107439414A (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109169340A (zh) * | 2018-09-13 | 2019-01-11 | 安徽省保莱康生物科技有限公司 | 一种向猪槽供给猪饲料的装置 |
| CN110972996A (zh) * | 2019-11-22 | 2020-04-10 | 安徽金丰源畜牧科技有限公司 | 一种节能环保自动供水供料的垂直式家禽养殖设备 |
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2017
- 2017-08-30 CN CN201710763085.2A patent/CN107439414A/zh not_active Withdrawn
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