CN107161378A - 一种蛋鸡养殖专用鸡蛋自动化拾取码放设备 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种蛋鸡养殖专用鸡蛋自动化拾取码放设备，包括底板，底板的左右两端对称安装有两个支撑架，每个支撑架上均安装有一个饲养框，饲养框内养殖有蛋鸡，底板的中部安装有接引输送装置，底板的前端安装有均匀摆放装置，饲养框、接引输送装置与均匀码放装置相互配合使用完成鸡蛋自动拾取与码放的工艺。本发明可以解决现有蛋鸡养殖过程中存在的需要人工拾取鸡蛋，需要人工对鸡蛋进行均匀码放，人工拾取鸡蛋不及时，容易因为鸡蛋之间相互碰撞导致鸡蛋破碎，人工码放鸡蛋操作复杂、劳动强度大与工作效率低等难题，可以实现鸡蛋自动拾取与码放的功能。
Description
技术领域
本发明涉及蛋鸡养殖设备技术领域，具体的说是一种蛋鸡养殖专用鸡蛋自动化拾取码放设备。
背景技术
我国集约化养鸡起步于上世纪七十年代末，政府为了提高人民的生活水平，稳定市场供应，提出了“菜篮子工程”，主要在生猪生产、蛋鸡饲养等项目上给予政策、资金等方面的支持，并在大中城市郊区建立起了规模化的大型蛋鸡场，鸡场规模从几万只到几十万只不等，蛋鸡，指饲养起来专门生蛋以供应蛋只的鸡。鸡蛋是饲养蛋鸡的主要收入来源，蛋鸡产蛋后鸡蛋顺着鸡笼滚落到指定的位置，需要人工拾取鸡蛋，需要人工对鸡蛋进行均匀码放，人工拾取鸡蛋不及时，容易因为鸡蛋之间相互碰撞导致鸡蛋破碎，人工码放鸡蛋操作复杂、劳动强度大、工作效率低。
发明内容
为了解决上述问题，本发明提供了一种蛋鸡养殖专用鸡蛋自动化拾取码放设备，可以解决现有蛋鸡养殖过程中存在的需要人工拾取鸡蛋，需要人工对鸡蛋进行均匀码放，人工拾取鸡蛋不及时，容易因为鸡蛋之间相互碰撞导致鸡蛋破碎，人工码放鸡蛋操作复杂、劳动强度大与工作效率低等难题，可以实现鸡蛋自动拾取与码放的功能，无需人工拾取鸡蛋，且具有操作简单，劳动强度小与工作效率高等优点。
为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案来实现：一种蛋鸡养殖专用鸡蛋自动化拾取码放设备，包括底板，底板的左右两端对称安装有两个支撑架，每个支撑架上均安装有一个饲养框，饲养框内养殖有蛋鸡，底板的中部安装有接引输送装置，接引输送装置可以对鸡蛋进行接引输送,底板的前端安装有均匀摆放装置，均匀摆放装置可以对鸡蛋进行均匀的码放，饲养框、接引输送装置与均匀码放装置相互配合使用完成鸡蛋自动拾取与码放的工艺。
所述均匀码放装置包括通过电机座安装在底板上的进给电机，进给电机的输出轴通过联轴器与丝杠的前端相连，丝杠的后端通过轴承安装在挡板上，挡板安装在底板上，丝杠的中部设置有移动块，移动块的下端安装有直线滑块，直线滑块的安装在底板上，直线滑块对移动块起到了限位的作用，移动块的上端安装有进给板，进给板的下端对称设置有两个行走轮，两个行走轮的下端放置在底板上，进给板上安装有呈倒U型结构的定位架，定位架上设置有进给槽，定位架前后两侧的内壁之间通过轴承安装有一排滚轮，每个滚轮的前端均安装有一个齿轮，位于定位架左端的齿轮安装在移动电机上，且两个相连的齿轮之间相互啮合，定位架上通过滑动配合方式安装有移动架，移动架呈工字型结构，且移动架位于进给槽内，移动架的下端紧贴在滚轮的外壁上，移动架上通过电机座安装有调节电机，调节电机的输出轴上安装有调节板，调节板的下端安装有环形滑槽，环形滑槽内通过滑动配合方式与四个支撑柱相连，四个支撑柱安装在移动架上，调节板上安装有调节气缸，调节气缸的顶端通过法兰安装在支撑框上，调节板上对称安装有四个伸缩杆，四个伸缩杆的顶端安装在支撑框上，位于支撑框与调节板之间的每个伸缩杆上均套设有一个减震弹簧，支撑框上放置有由橡胶材质组成的摆放盒，摆放盒内均匀设置有摆放格，进给电机可以带动丝杠进行旋转，移动块通过螺纹传动方式在丝杠上进行前后移动，移动块带动进给板运动到合适的位置，移动电机开始工作，移动电机带动齿轮进行转动，齿轮带动滚轮同步进行转动，两个相邻的齿轮通过啮合方式同时进行转动，且齿轮转动时带动对应的滚轮同步转动，一排滚轮同时转动带动移动架进行左右移动，移动架带动调节电机移动到合适的位置，调节电机带动调节板旋转到合适的位置，调节气缸带动放置在支撑框内的摆放盒升降到合适的高度使接引输送装置输送的鸡蛋能够稳定的落入到摆放格内，无需人工码放鸡蛋，可以确保鸡蛋能够稳定的输送到摆放格内，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率。
所述接引输送装置包括通过轴承对称安装在两个支撑架后侧内壁之间的一号支撑辊，两个支撑架前侧内壁之间通过轴承安装有二号支撑辊，底板的前端对称安装有两个固定架，两个固定架之间通过轴承安装有主动辊，主动辊的左端通过联轴器与工作电机的输出轴相连，工作电机通过电机座安装在固定架上，一号支撑辊与主动辊之间通过一号输送带相连，二号支撑辊位于一号输送带上下两侧的内壁之间，且两个支撑架前侧内壁之间安装有三号辅助辊，三号辅助辊的顶端紧贴在一号输送带的外壁上，一号输送带的中部设置有由橡胶材质组成的分割块，一号输送带的外壁上对称安装有两块导引板，导引板由橡胶材质组成，且导引板为从外往内呈向下倾斜结构，一号输送带上等间距设置有两排遮挡板，遮挡板由橡胶材质组成，遮挡板位于导引板与分割块之间，每块遮挡板与导引板和分割块之间组成一个输送盒，饲养框内养殖的蛋鸡产蛋后，鸡蛋在饲养框下端倾斜的作用下向内侧进行滚动，导引板的上端与养殖腔的下端在同一个平面内，导引板由橡胶材质组成，橡胶组成的导引板具有良好的弹性，可以避免鸡蛋在滚动的过程中碎裂，鸡蛋在导引板的导引下输送到输送盒内，分割块可以将接引输送装置两侧的鸡蛋隔开，避免两个鸡蛋因碰撞而碎裂，遮挡板对鸡蛋起到了限位的作用，工作电机带动主动辊进行转动，二号支撑辊对一号输送带起到了支撑与导引的作用，三号辅助辊对一号输送带起到了限位与支撑的作用，一号输送带在主动辊与一号支撑辊的辅助下从后往前进行运动，确保饲养框内的鸡蛋可以均匀的输送到输送盒内，避免鸡蛋输送到同一个输送盒内因碰撞而破碎，鸡蛋在接引输送装置的作用下输送到指定的收集容器内，无需人工拾取鸡蛋，可以避免鸡蛋破碎，降低了工作人员的劳动效率，提高了工作效率。
所述饲养框分为若干个养殖腔，养殖腔的上端为开口结构，养殖腔上通过铰链连接有遮挡架，且遮挡架呈L型结构，养殖腔上均匀设置有透气孔，养殖腔的下端为从外向内呈向下倾斜结构，且养殖腔的下端内侧为开口结构，工作人员可以通过调节遮挡架将蛋鸡放置到养殖腔内，蛋鸡蛋可以通过养殖腔下端的开口结构输送到接引输送装置上，无需人工对蛋鸡的排泄物进行清理，无需人工拾取鸡蛋，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率。
工作时，饲养框内养殖的蛋鸡产蛋后，鸡蛋在饲养框下端倾斜的作用下向内侧进行滚动，导引板的上端与养殖腔的下端在同一个平面内，导引板由橡胶材质组成，橡胶组成的导引板具有良好的弹性，可以避免鸡蛋在滚动的过程中碎裂，鸡蛋在导引板的导引下输送到输送盒内，分割块可以将接引输送装置两侧的鸡蛋隔开，避免两个鸡蛋因碰撞而碎裂，遮挡板对鸡蛋起到了限位的作用，工作电机带动主动辊进行转动，二号支撑辊对一号输送带起到了支撑与导引的作用，三号辅助辊对一号输送带起到了限位与支撑的作用，一号输送带在主动辊与一号支撑辊的辅助下从后往前进行运动，确保饲养框内的鸡蛋可以均匀的输送到输送盒内，避免鸡蛋输送到同一个输送盒内因碰撞而破碎，鸡蛋在接引输送装置的作用下输送到均匀码放装置内，均匀码放装置上的进给电机可以带动丝杠进行旋转，移动块通过螺纹传动方式在丝杠上进行前后移动，移动块带动进给板运动到合适的位置，移动电机开始工作，移动电机带动齿轮进行转动，齿轮带动滚轮同步进行转动，两个相邻的齿轮通过啮合方式同时进行转动，且齿轮转动时带动对应的滚轮同步转动，一排滚轮同时转动带动移动架进行左右移动，移动架带动调节电机移动到合适的位置，调节电机带动调节板旋转到合适的位置，调节气缸带动放置在支撑框内的摆放盒升降到合适的高度使接引输送装置输送的鸡蛋能够稳定的落入到摆放格内，可以实现鸡蛋自动拾取与码放的功能。
本发明的有益效果是：
1、本发明可以解决现有蛋鸡养殖过程中存在的需要人工拾取鸡蛋，需要人工对鸡蛋进行均匀码放，人工拾取鸡蛋不及时，容易因为鸡蛋之间相互碰撞导致鸡蛋破碎，人工码放鸡蛋操作复杂、劳动强度大与工作效率低等难题，可以实现鸡蛋自动拾取与码放的功能，无需人工拾取鸡蛋，且具有操作简单，劳动强度小与工作效率高等优点；
2、本发明设计了均匀码放装置，均匀码放装置上的进给电机工作可以带动摆放盒进行前后移动，移动电机工作可以带动摆放盒进行左右移动，调节电机工作可以调动摆放盒进行位置调节，调节气缸工作可以带动摆放盒进行高度调节，可以确保接引输送装置输送的鸡蛋能够均匀的输送到放格内，无需人工码放鸡蛋，操作简单，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作效率；
3、本发明设计了接引输送装置，接引装置上的导引板上端与养殖腔的下端在同一个平面内，导引板由橡胶材质组成，橡胶组成的导引板具有良好的弹性，可以避免鸡蛋在滚动的过程中碎裂，分割块可以将接引输送装置两侧的鸡蛋隔开，避免两个鸡蛋因碰撞而碎裂，遮挡板对鸡蛋起到了限位的作用，工作电机带动一号输送带从后往前进行运动，确保饲养框内的鸡蛋可以均匀的输送到输送盒内，避免鸡蛋输送到同一个输送盒内因碰撞而破碎，鸡蛋在接引输送装置的作用下输送到指定的收集容器内，无需人工拾取鸡蛋，可以避免鸡蛋破碎，降低了工作人员的劳动效率，提高了工作效率。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的结构示意图；
图2是本发明的剖视图；
图3是本发明图2的I向局部放大图。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。
如图1至图3所示，一种蛋鸡养殖专用鸡蛋自动化拾取码放设备，包括底板1，底板1的左右两端对称安装有两个支撑架3，每个支撑架3上均安装有一个饲养框6，饲养框6内养殖有蛋鸡，底板1的中部安装有接引输送装置2，接引输送装置2可以对鸡蛋进行接引输送,底板1的前端安装有均匀摆放装置4，均匀摆放装置4可以对鸡蛋进行均匀的码放，饲养框6、接引输送装置2与均匀码放装置4相互配合使用完成鸡蛋自动拾取与码放的工艺。
所述均匀码放装置4包括通过电机座安装在底板1上的进给电机41，进给电机41的输出轴通过联轴器与丝杠42的前端相连，丝杠42的后端通过轴承安装在挡板43上，挡板43安装在底板1上，丝杠43的中部设置有移动块44，移动块44的下端安装有直线滑块45，直线滑块45的安装在底板1上，直线滑块45对移动块44起到了限位的作用，移动块44的上端安装有进给板46，进给板46的下端对称设置有两个行走轮4112，两个行走轮4112的下端放置在底板上，进给板46上安装有呈倒U型结构的定位架47，定位架47上设置有进给槽，定位架47前后两侧的内壁之间通过轴承安装有一排滚轮48，每个滚轮48的前端均安装有一个齿轮49，位于定位架47左端的齿轮49安装在移动电机410上，且两个相连的齿轮49之间相互啮合，定位架47上通过滑动配合方式安装有移动架411，移动架411呈工字型结构，且移动架411位于进给槽内，移动架411的下端紧贴在滚轮48的外壁上，移动架411上通过电机座安装有调节电机412，调节电机412的输出轴上安装有调节板413，调节板413的下端安装有环形滑槽414，环形滑槽414内通过滑动配合方式与四个支撑柱415相连，四个支撑柱415安装在移动架411上，调节板413上安装有调节气缸4110，调节气缸4110的顶端通过法兰安装在支撑框4111上，调节板413上对称安装有四个伸缩杆416，四个伸缩杆416的顶端安装在支撑框4111上，位于支撑框4111与调节板413之间的每个伸缩杆416上均套设有一个减震弹簧417，支撑框4111上放置有由橡胶材质组成的摆放盒418，摆放盒418内均匀设置有摆放格419，进给电机41可以带动丝杠42进行旋转，移动块44通过螺纹传动方式在丝杠42上进行前后移动，移动块44带动进给板46运动到合适的位置，移动电机410开始工作，移动电机410带动齿轮49进行转动，齿轮49带动滚轮48同步进行转动，两个相邻的齿轮49通过啮合方式同时进行转动，且齿轮49转动时带动对应的滚轮48同步转动，一排滚轮48同时转动带动移动架411进行左右移动，移动架411带动调节电机412移动到合适的位置，调节电机412带动调节板旋转到合适的位置，调节气缸4110带动放置在支撑框4111内的摆放盒418升降到合适的高度使接引输送装置2输送的鸡蛋能够稳定的落入到摆放格419内，无需人工码放鸡蛋，可以确保鸡蛋能够稳定的输送到摆放格419内，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率。
所述接引输送装置2包括通过轴承对称安装在两个支撑架3后侧内壁之间的一号支撑辊21，两个支撑架3前侧内壁之间通过轴承安装有二号支撑辊22，底板1的前端对称安装有两个固定架23，两个固定架23之间通过轴承安装有主动辊24，主动辊24的左端通过联轴器与工作电机25的输出轴相连，工作电机25通过电机座安装在固定架3上，一号支撑辊21与主动辊24之间通过一号输送带26相连，二号支撑辊22位于一号输送带26上下两侧的内壁之间，且两个支撑架3前侧内壁之间安装有三号辅助辊27，三号辅助辊27的顶端紧贴在一号输送带26的外壁上，一号输送带26的中部设置有由橡胶材质组成的分割块28，一号输送带26的外壁上对称安装有两块导引板29，导引板29由橡胶材质组成，且导引板29为从外往内呈向下倾斜结构，一号输送带26上等间距设置有两排遮挡板210，遮挡板210由橡胶材质组成，遮挡板210位于导引板29与分割块28之间，每块遮挡板210与导引板29和分割块28之间组成一个输送盒211，饲养框6内养殖的蛋鸡产蛋后，鸡蛋在饲养框6下端倾斜的作用下向内侧进行滚动，导引板29的上端与养殖腔61的下端在同一个平面内，导引板29由橡胶材质组成，橡胶组成的导引板29具有良好的弹性，可以避免鸡蛋在滚动的过程中碎裂，鸡蛋在导引板29的导引下输送到输送盒211内，分割块28可以将接引输送装置2两侧的鸡蛋隔开，避免两个鸡蛋因碰撞而碎裂，遮挡板210对鸡蛋起到了限位的作用，工作电机25带动主动辊24进行转动，二号支撑辊22对一号输送带26起到了支撑与导引的作用，三号辅助辊27对一号输送带26起到了限位与支撑的作用，一号输送带26在主动辊24与一号支撑辊21的辅助下从后往前进行运动，确保饲养框6内的鸡蛋可以均匀的输送到输送盒211内，避免鸡蛋输送到同一个输送盒211内因碰撞而破碎，鸡蛋在接引输送装置2的作用下输送到指定的收集容器内，无需人工拾取鸡蛋，可以避免鸡蛋破碎，降低了工作人员的劳动效率，提高了工作效率。
所述饲养框6分为若干个养殖腔61，养殖腔61的上端为开口结构，养殖腔61上通过铰链连接有遮挡架62，且遮挡架62呈L型结构，养殖腔61上均匀设置有透气孔，养殖腔61的下端为从外向内呈向下倾斜结构，且养殖腔61的下端内侧为开口结构，工作人员可以通过调节遮挡架62将蛋鸡放置到养殖腔61内，蛋鸡蛋可以通过养殖腔61下端的开口结构输送到接引输送装置2上，无需人工对蛋鸡的排泄物进行清理，无需人工拾取鸡蛋，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率。
工作时，饲养框6内养殖的蛋鸡产蛋后，鸡蛋在饲养框6下端倾斜的作用下向内侧进行滚动，导引板29的上端与养殖腔61的下端在同一个平面内，导引板29由橡胶材质组成，橡胶组成的导引板29具有良好的弹性，可以避免鸡蛋在滚动的过程中碎裂，鸡蛋在导引板29的导引下输送到输送盒211内，分割块28可以将接引输送装置2两侧的鸡蛋隔开，避免两个鸡蛋因碰撞而碎裂，遮挡板210对鸡蛋起到了限位的作用，工作电机25带动主动辊24进行转动，二号支撑辊22对一号输送带26起到了支撑与导引的作用，三号辅助辊27对一号输送带26起到了限位与支撑的作用，一号输送带26在主动辊24与一号支撑辊21的辅助下从后往前进行运动，确保饲养框6内的鸡蛋可以均匀的输送到输送盒211内，避免鸡蛋输送到同一个输送盒211内因碰撞而破碎，鸡蛋在接引输送装置2的作用下输送到均匀码放装置4内，均匀码放装置4上的进给电机41可以带动丝杠42进行旋转，移动块44通过螺纹传动方式在丝杠42上进行前后移动，移动块44带动进给板46运动到合适的位置，移动电机410开始工作，移动电机410带动齿轮49进行转动，齿轮49带动滚轮48同步进行转动，两个相邻的齿轮49通过啮合方式同时进行转动，且齿轮49转动时带动对应的滚轮48同步转动，一排滚轮48同时转动带动移动架411进行左右移动，移动架411带动调节电机412移动到合适的位置，调节电机412带动调节板旋转到合适的位置，调节气缸4110带动放置在支撑框4111内的摆放盒418升降到合适的高度使接引输送装置2输送的鸡蛋能够稳定的落入到摆放格419内，实现了鸡蛋自动拾取与码放的功能，解决了现有蛋鸡养殖过程中存在的需要人工拾取鸡蛋，需要人工对鸡蛋进行均匀码放，人工拾取鸡蛋不及时，容易因为鸡蛋之间相互碰撞导致鸡蛋破碎，人工码放鸡蛋操作复杂、劳动强度大与工作效率低等难题，达到了目的。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (4)
1.一种蛋鸡养殖专用鸡蛋自动化拾取码放设备,包括底板(1)，其特征在于：底板(1)的左右两端对称安装有两个支撑架(3)，每个支撑架(3)上均安装有一个饲养框(6)，底板(1)的中部安装有接引输送装置(2)，底板(1)的前端安装有均匀码放装置(4)，饲养框(6)、接引输送装置(2)与均匀码放装置(4)相互配合使用完成鸡蛋自动拾取与码放的工艺；
所述均匀码放装置(4)包括通过电机座安装在底板(1)上的进给电机(41)，进给电机(41)的输出轴通过联轴器与丝杠(42)的前端相连，丝杠(42)的后端通过轴承安装在挡板(43)上，挡板(43)安装在底板(1)上，丝杠(43)的中部设置有移动块(44)，移动块(44)的下端安装有直线滑块(45)，直线滑块(45)的安装在底板(1)上，移动块(44)的上端安装有进给板(46)，进给板(46)，进给板(46)的下端对称设置有两个行走轮(4112)，两个行走轮(4112)的下端放置在底板上，进给板(46)上安装有呈倒U型结构的定位架(47)，定位架(47)上设置有进给槽，定位架(47)前后两侧的内壁之间通过轴承安装有一排滚轮(48)，每个滚轮(48)的前端均安装有一个齿轮(49)，位于定位架(47)左端的齿轮(49)安装在移动电机(410)上，且两个相连的齿轮(49)之间相互啮合，定位架(47)上通过滑动配合方式安装有移动架(411)，移动架(411)呈工字型结构，且移动架(411)位于进给槽内，移动架(411)的下端紧贴在滚轮(48)的外壁上，移动架(411)上通过电机座安装有调节电机(412)，调节电机(412)的输出轴上安装有调节板(413)，调节板(413)的下端安装有环形滑槽(414)，环形滑槽(414)内通过滑动配合方式与四个支撑柱(415)相连，四个支撑柱(415)安装在移动架(411)上，调节板(413)上安装有调节气缸(4110)，调节气缸(4110)的顶端通过法兰安装在支撑框(4111)上，调节板(413)上对称安装有四个伸缩杆(416)，四个伸缩杆(416)的顶端安装在支撑框(4111)上，位于支撑框(4111)与调节板(413)之间的每个伸缩杆(416)上均套设有一个减震弹簧(417)，支撑框(4111)上放置有由橡胶材质组成的摆放盒(418)，摆放盒(418)内均匀设置有摆放格(419)。
2.根据权利要求1所述的一种蛋鸡养殖专用鸡蛋自动化拾取码放设备，其特征在于：所述接引输送装置(2)包括通过轴承对称安装在两个支撑架(3)后侧内壁之间的一号支撑辊(21)，两个支撑架(3)前侧内壁之间通过轴承安装有二号支撑辊(22)，底板(1)的前端对称安装有两个固定架(23)，两个固定架(23)之间通过轴承安装有主动辊(24)，主动辊(24)的左端通过联轴器与主动电机(25)的输出轴相连，主动电机(25)通过电机座安装在固定架(3)上，一号支撑辊(21)与主动辊(24)之间通过一号输送带(26)相连，二号支撑辊(22)位于一号输送带(26)上下两侧的内壁之间，且两个支撑架(3)前侧内壁之间安装有三号辅助辊(27)，三号辅助辊(27)的顶端紧贴在一号输送带(26)的外壁上，一号输送带(26)的中部设置有由橡胶材质组 成的分割块(28)，一号输送带(26)的外壁上对称安装有两块导引板(29)，导引板(29)由橡胶材质组成，且导引板(29)为从外往内呈向下倾斜结构，一号输送带(26)上等间距设置有两排遮挡板(210)，遮挡板(210)由橡胶材质组成，遮挡板(210)位于导引板(29)与分割块(28)之间，每块遮挡板(210)与导引板(29)和分割块(28)之间组成一个输送盒(211)。
3.根据权利要求1所述的一种蛋鸡养殖专用鸡蛋自动化拾取码放设备，其特征在于：所述饲养框(6)分为若干个养殖腔(61)，养殖腔(61)的上端为开口结构，养殖腔(61)上通过铰链连接有遮挡架(62)，且遮挡架(62)呈L型结构，养殖腔(61)上均匀设置有透气孔，养殖腔(61)的下端为从外向内呈向下倾斜结构，且养殖腔(61)的下端内侧为开口结构。
4.根据权利要求2所述的一种蛋鸡养殖专用鸡蛋自动化拾取码放设备，其特征在于：所述导引板(29)的上端与养殖腔(61)的下端在同一个平面内。
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