CN111332524A - 一种鸡蛋定向排列装盒设备 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种鸡蛋定向排列装盒设备，包括鸡笼、位于鸡笼内的出蛋装置、用于鸡蛋输送的传动装置、用于鸡蛋包装的装盒装置；所述出蛋装置设有多个支杆，用于驱动多个支杆另一端升降的移动板和用于驱动移动板升降的伸缩杆组，及位于相邻两个支杆之间设于鸡笼上的接蛋组件；所述传动装置设有第一输送带，设于第一输送带上的多个齿轮，分别与多个齿轮齿合设置的齿条，设于第一输送带上的多个限位件；所述装盒装置设有鸡蛋盒子，用于叠放鸡蛋盒子的第一放料架和第二放料架，拿取鸡蛋用的吸盘和检测鸡蛋用的碰触开关。本发明能够自动拾取鸡蛋，减少鸡蛋表面粪便的粘附，方便后续清洗，避免鸡蛋之间的磕碰，提高鸡蛋包装的工作效率。
Description
技术领域
本发明涉及蛋鸡养殖技术领域，尤其是涉及一种鸡蛋定向排列装盒设备。
背景技术
鸡蛋是比较常用的食品，市场需求量大，产量也比较大。而蛋鸡养殖过程中需要人工收集鸡蛋并运输至包装流水线上进行包装，工作效率较低，而位于鸡笼内的鸡蛋表面用于粘附鸡粪便，后续清洗不便，鸡蛋运输过程中鸡蛋容易磕碰导致碎裂，造成浪费。
发明内容
本发明为了克服现有技术的不足，提供一种鸡蛋定向排列装盒设备，能够自动拾取鸡蛋，减少鸡蛋表面粪便的粘附，方便后续清洗，避免鸡蛋之间的磕碰，提高鸡蛋包装的工作效率。
为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：一种鸡蛋定向排列装盒设备，包括鸡笼、位于鸡笼内的取蛋装置、用于鸡蛋输送的传动装置、用于鸡蛋包装的装盒装置，所述取蛋装置包括一端转动设于鸡笼上的多个支杆、用于驱动多个支杆另一端升降的移动板、用于驱动移动板升降的伸缩杆组、位于相邻两个支杆之间设于鸡笼上的接蛋组件，所述多个支杆呈交错高低设置，所述多个支杆分别转动设于移动板上；伸缩杆组驱动移动板上升，所述多个支杆的一端转动设于移动板上，从而驱动多个支杆的一端上升，位于相邻两个支杆上的鸡蛋能够从上升的一端滚到另一端并落于接蛋组件上，完成鸡蛋的取蛋工作，鸡蛋落于传动装置上，经过传动装置对鸡蛋进行输送同时旋转鸡蛋，输送的过程中把鸡蛋朝向一个方向，最后装盒装置对传动装置上的鸡蛋夹取装盒处理。本发明通过伸缩杆组驱动移动板上升，使多个支杆一端上升，从而使位于相邻两个支杆上的鸡蛋能够在两个支杆上滚动，最终使鸡蛋向低的一端滚动并落入接蛋组件上，通过上述设置使鸡蛋能够自动快速的从鸡笼内取出来，避免鸡蛋表面过多的粘附粪便，便于后续鸡蛋的清洗，通过多个支杆的交错高低设置能够避免相近的两个鸡蛋之间碰撞阻碍鸡蛋的滚动；通过接蛋组件的设置使鸡蛋与鸡蛋之间能够隔开，避免碰撞同时实现单个传送，便于后续操作；通过传动装置能够对鸡蛋进行输送同时对鸡蛋进行转动，使鸡蛋朝一个方向，便于后续的装盒，再通过装盒装置把传动装置上的鸡蛋自动装盒处理，通过上述设置实现了鸡蛋自动化的装盒工作，大大提高了工作效率。
所述支杆包括第一杆体和第二杆体、分别转动设于第一杆体和第二杆体上的接头、设于接头上的内螺纹孔、固定设于接头上用于刮第一杆体和第二杆体外表面的刮件、贯穿设于第一杆体上的插杆、固定设于插杆上且位于内螺纹孔内的螺杆、设于螺杆内的中心孔、固定设于第二杆体内且位于中心孔内的固定柱，所述插杆一端转动设于移动板上；移动板上升过程中使插杆相对移动板转动并从第一杆体内移出，从而带动螺杆向移动板方向移动，所述螺杆位于接头上的内螺纹孔内，所述接头两端分别转动设于第一杆体和第二杆体上，从而使接头转动，所述接头上设于刮件，从而使刮件沿着第一杆体和第二杆体表面进行移动，对第一杆体和第二杆体表面上的粪便刮除，提高第一杆体和第二杆体表面的清洁度，通过固定柱插入螺杆上的中心孔处，使螺杆驱动接头转动过程中更稳定，使刮件能够更好的贴合在第一杆体和第二杆体上并沿着第一杆体和第二杆体表面移动。
所述接蛋组件包括固定架、位于相邻两个支杆中间设于固定架上的多个转轮组、设于转轮组上的接蛋槽、固定设于固定架上的弧形挡板、固定设于固定架上的多个挡件、固定设于转轮组上的第一固定轮和第二固定轮、一端固定设于转轮组上的拉绳组、设于拉绳组下端的重力块；鸡蛋落于转轮组上的接蛋槽内，通过鸡蛋的自身重力使转轮组能够自动转动，再通过弧形挡板，使转轮组转动过程中鸡蛋位于转轮组上，使鸡蛋位于转轮组正下方位置时鸡蛋能够落在传动装置上，再通过拉绳组的设置及拉绳组一端设有重力块，从而使转轮组能够归位，所述重力块的重量小于鸡蛋的重量，再通过第一固定轮和第二固定轮及档件的设置，使转轮组归位过程中接蛋槽位于同一位置后停止转动，通过转轮组的设置能够使鸡蛋单个单个的落在传动装置上，避免鸡蛋的碰撞。
所述传动装置包括第一输送带、位于转轮组下方转动设于第一输送带上的多个齿轮、分别与多个齿轮齿合设置的齿条、设于齿轮上的凹槽、设于第一输送带上的多个限位件；鸡蛋落于齿轮上的凹槽内，第一输送带运输鸡蛋，所述齿条与多个齿轮齿合，从而使多个齿轮转动，位于齿轮上的鸡蛋跟着转动，所述第一输送带上的多个限位件，使跟着转动的鸡蛋尖的一端能够碰到限位件上阻碍鸡蛋的转动，从而使鸡蛋朝着一个方向摆放，便于后续的装盒处理，使装盒后的鸡蛋均为尖头朝上，鸡蛋与鸡蛋装盒上的凹腔之间空隙更小。
所述装盒装置包括鸡蛋盒子、用于叠放鸡蛋盒子的第一放料架和第二放料架、用于鸡蛋盒子移动的第一导轨、用于把第一放料架上的鸡蛋盒子放在第一导轨上的第一驱动组件、用于把第一导轨上的鸡蛋盒子放在第二放料架上的第二驱动组件、吸盘、用于驱动吸盘旋转的电机、用于驱动电机及吸盘前后移动的第一气缸、用于驱动第一气缸升降的伸缩架、用于驱动伸缩架左右移动的第二导轨、设于第一导轨上位于鸡蛋盒子下方的多个碰触开关；第一驱动组件把第一放料架上的鸡蛋盒子放在第一导轨上，吸盘把第一输送带上的鸡蛋夹持，通过电机使鸡蛋旋转90°，使鸡蛋尖头朝上，通过第一气缸和伸缩架及第二导轨的设置使鸡蛋能够铺满鸡蛋盒子，通过鸡蛋盒子下方设有多个碰触开关，鸡蛋挤压碰触开关，从而对鸡蛋检测，使每个鸡蛋盒子上的凹腔都能有鸡蛋，避免漏装的情况发生，鸡蛋盒子装满鸡蛋后通过第一导轨把鸡蛋盒子移动第二放料架处，再通过第二驱动组件把第一导轨上的鸡蛋盒子放在第二放料架上。
所述第一放料架与第二放料架结构相同，所述第一放料架包括基座、设于基座上的第二输送带、第三输送带、第四输送带、第五输送带、等距排列设于第二输送带上的多个第一橡胶座、分别与多个第一橡胶座一一对应设于第三输送带上的多个第二橡胶座、分别与多个第二橡胶座一一对应设于第四输送带上的多个第三橡胶座、分别与多个第三橡胶座一一对应设于第五输送带上的多个第四橡胶座；第一驱动组件把位于第一放料架上最上端的鸡蛋盒子放在第一导轨上，第二输送带、第三输送带、第四输送带和第五输送带同时启动，使对应的第一橡胶座、第二橡胶座、第三橡胶座和第四橡胶座同时上升，使位于第一橡胶座、第二橡胶座、第三橡胶座和第四橡胶座上的鸡蛋盒子上移，便于后续鸡蛋盒子的拿取，通过第二输送带上设有多个第一橡胶座、第三输送带上设有多个第二橡胶座、第四输送带上设有多个第三橡胶座和第五输送带上设有多个第四橡胶座，使第一放料架能够叠放更多的鸡蛋盒子，同时方便盒子的拿取。
所述第一驱动组件包括第一固定板、贯穿第一固定板上的第一支撑杆和第二支撑杆、位于第一支撑杆和第二支撑杆之间固定设于第一固定板上的第一驱动组、设于第一驱动组两端分别用于驱动第一支撑杆和第二支撑杆移动的第一滚轮组和第二滚轮组、用于驱动第一驱动组整体升降的第二气缸、用于驱动第二气缸移动的第三导轨；第一驱动组同时驱动第一滚轮组和第二滚轮组转动，使第一支撑杆和第二支撑杆向相邻两个鸡蛋盒子中间移动，位于上一个鸡蛋盒子下方后第二气缸驱动第一驱动组整体上升，即驱动第一支撑杆和第二支撑杆上升，使第一支撑杆和第二支撑杆能够顶起鸡蛋盒子，即使鸡蛋盒子从第一放料架上取下来，再通过第三导轨驱动第二气缸移动，使鸡蛋盒子移动至第一导轨处，第二气缸驱动第一支撑杆和第二支撑杆下降，使鸡蛋盒子能够落下第一导轨上，再通过第一驱动组驱动第一滚轮组和第二滚轮组使第一支撑杆和第二支撑杆从鸡蛋盒子下方移出，第三导轨驱动第一支撑杆和第二支撑杆归位，完成鸡蛋盒子的放盒工作。
所述第二驱动组件包括第二固定板、贯穿第二固定板上的第三支撑杆和第四支撑杆、位于第一支撑杆和第二支撑杆之间固定设于第二固定板上的第二驱动组、设于第二驱动组两端分别用于驱动第三支撑杆和第四支撑杆移动的第三滚轮组和第四滚轮组、用于驱动第二驱动组整体升降的第三气缸；第二驱动组驱动第三支撑杆和第四支撑杆向第一导轨上鸡蛋盒子下方移动，第三气缸驱动第二驱动组整体上升，从而驱动第三支撑杆和第四支撑杆上升，把位于第一导轨上的鸡蛋盒子升高，再通过第二驱动组驱动第三支撑杆和第四支撑杆向第二放料架方向移动，即使鸡蛋盒子位于第二放料架正上方，第三气缸驱动第三支撑杆和第四支撑杆下降，使鸡蛋盒子落于第二放料架上，再通过第二驱动组驱动第三滚轮组和第四滚轮组使第三支撑杆和第四支撑杆继续移动，使第三支撑杆和第四支撑杆从第二放料架中移出，第二放料架再驱动鸡蛋盒子向下移动一格，便于后面的鸡蛋盒子存放。
本发明具有以下优点：通过伸缩杆组驱动移动板上升，使多个支杆一端上升，从而使位于相邻两个支杆上的鸡蛋能够在两个支杆上滚动，最终使鸡蛋向低的一端滚动并落入接蛋组件上，通过上述设置使鸡蛋能够自动快速的从鸡笼内取出来，避免鸡蛋表面过多的粘附粪便，便于后续鸡蛋的清洗，通过多个支杆的交错高低设置能够避免相近的两个鸡蛋之间碰撞阻碍鸡蛋的滚动；通过接蛋组件的设置使鸡蛋与鸡蛋之间能够隔开，避免碰撞同时实现单个传送，便于后续操作；通过传动装置能够对鸡蛋进行输送同时对鸡蛋进行转动，使鸡蛋朝一个方向，便于后续的装盒，再通过装盒装置把传动装置上的鸡蛋自动装盒处理，通过上述设置实现了鸡蛋自动化的装盒工作，大大提高了工作效率。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
图2为支杆的剖面示意图。
图3为接蛋组件的示意图。
图4为图3中的A处放大图。
图5为传动装置的示意图。
图6为装盒装置的示意图一。
图7为装盒装置的示意图二。
图8为第一驱动组件和第二驱动组件的结构示意图。
图9为第一驱动组件的剖面示意图。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好的理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。
如图1-9所示，一种鸡蛋定向排列装盒设备，包括鸡笼1、位于鸡笼内的取蛋装置2、用于鸡蛋输送的传动装置3、用于鸡蛋包装的装盒装置4，所述取蛋装置2包括一端转动设于鸡笼上的多个支杆21、用于驱动多个支杆另一端升降的移动板22、用于驱动移动板升降的伸缩杆组23、位于相邻两个支杆之间设于鸡笼上的接蛋组件24，所述多个支杆呈交错高低设置，所述多个支杆分别转动设于移动板上；通过伸缩杆组驱动移动板上升，使多个支杆一端上升，从而使位于相邻两个支杆上的鸡蛋能够在两个支杆上滚动，最终使鸡蛋向低的一端滚动并落入接蛋组件上，通过上述设置使鸡蛋能够自动快速的从鸡笼内取出来，避免鸡蛋表面过多的粘附粪便，便于后续鸡蛋的清洗，通过多个支杆的交错高低设置能够避免相近的两个鸡蛋之间碰撞阻碍鸡蛋的滚动；通过接蛋组件的设置使鸡蛋与鸡蛋之间能够隔开，避免碰撞同时实现单个传送，便于后续操作；通过传动装置能够对鸡蛋进行输送同时对鸡蛋进行转动，使鸡蛋朝一个方向，便于后续的装盒，再通过装盒装置把传动装置上的鸡蛋自动装盒处理，通过上述设置实现了鸡蛋自动化的装盒工作，大大提高了工作效率。
所述支杆21包括第一杆体211和第二杆体212、分别转动设于第一杆体和第二杆体上的接头213、设于接头上的内螺纹孔214、固定设于接头上用于刮第一杆体和第二杆体外表面的刮件215、贯穿设于第一杆体上的插杆216、固定设于插杆上且位于内螺纹孔内的螺杆217、设于螺杆内的中心孔218、固定设于第二杆体内且位于中心孔内的固定柱219，所述插杆一端转动设于移动板上；移动板上升过程中使插杆相对移动板转动并从第一杆体内移出，从而带动螺杆向移动板方向移动，所述螺杆位于接头上的内螺纹孔内，所述接头两端分别转动设于第一杆体和第二杆体上，从而使接头转动，所述接头上设于刮件，从而使刮件沿着第一杆体和第二杆体表面进行移动，对第一杆体和第二杆体表面上的粪便刮除，提高第一杆体和第二杆体表面的清洁度，通过固定柱插入螺杆上的中心孔处，使螺杆驱动接头转动过程中更稳定，使刮件能够更好的贴合在第一杆体和第二杆体上并沿着第一杆体和第二杆体表面移动。
所述接蛋组件24包括固定架241、位于相邻两个支杆中间设于固定架上的多个转轮组242、设于转轮组上的接蛋槽243、固定设于固定架上的弧形挡板244、固定设于固定架上的多个挡件245、固定设于转轮组上的第一固定轮246和第二固定轮247、一端固定设于转轮组上的拉绳组248、设于拉绳组下端的重力块249；鸡蛋落于转轮组上的接蛋槽内，通过鸡蛋的自身重力使转轮组能够自动转动，再通过弧形挡板，使转轮组转动过程中鸡蛋位于转轮组上，使鸡蛋位于转轮组正下方位置时鸡蛋能够落在传动装置上，再通过拉绳组的设置及拉绳组一端设有重力块，从而使转轮组能够归位，所述重力块的重量小于鸡蛋的重量，再通过第一固定轮和第二固定轮及档件的设置，使转轮组归位过程中接蛋槽位于同一位置后停止转动，通过转轮组的设置能够使鸡蛋单个单个的落在传动装置上，避免鸡蛋的碰撞。
所述传动装置3包括第一输送带31、位于转轮组下方转动设于第一输送带上的多个齿轮32、分别与多个齿轮齿合设置的齿条33、设于齿轮上的凹槽34、设于第一输送带上的多个限位件35；鸡蛋落于齿轮上的凹槽内，第一输送带运输鸡蛋，所述齿条与多个齿轮齿合，从而使多个齿轮转动，位于齿轮上的鸡蛋跟着转动，所述第一输送带上的多个限位件，使跟着转动的鸡蛋尖的一端能够碰到限位件上阻碍鸡蛋的转动，从而使鸡蛋朝着一个方向摆放，便于后续的装盒处理，使装盒后的鸡蛋均为尖头朝上，鸡蛋与鸡蛋装盒上的凹腔之间空隙更小。
所述装盒装置4包括鸡蛋盒子41、用于叠放鸡蛋盒子的第一放料架42和第二放料架43、用于鸡蛋盒子移动的第一导轨44、用于把第一放料架上的鸡蛋盒子放在第一导轨上的第一驱动组件45、用于把第一导轨上的鸡蛋盒子放在第二放料架上的第二驱动组件46、吸盘47、用于驱动吸盘旋转的电机48、用于驱动电机及吸盘前后移动的第一气缸49、用于驱动第一气缸升降的伸缩架410、用于驱动伸缩架左右移动的第二导轨420、设于第一导轨上位于鸡蛋盒子下方的多个碰触开关430；第一驱动组件把第一放料架上的鸡蛋盒子放在第一导轨上，吸盘把第一输送带上的鸡蛋夹持，通过电机使鸡蛋旋转90°，使鸡蛋尖头朝上，通过第一气缸和伸缩架及第二导轨的设置使鸡蛋能够铺满鸡蛋盒子，通过鸡蛋盒子下方设有多个碰触开关，鸡蛋挤压碰触开关，从而对鸡蛋检测，使每个鸡蛋盒子上的凹腔都能有鸡蛋，避免漏装的情况发生，鸡蛋盒子装满鸡蛋后通过第一导轨把鸡蛋盒子移动第二放料架处，再通过第二驱动组件把第一导轨上的鸡蛋盒子放在第二放料架上。
所述第一放料架与第二放料架结构相同，所述第一放料架42包括基座421、设于基座上的第二输送带422、第三输送带423、第四输送带424、第五输送带425、等距排列设于第二输送带上的多个第一橡胶座426、分别与多个第一橡胶座一一对应设于第三输送带上的多个第二橡胶座427、分别与多个第二橡胶座一一对应设于第四输送带上的多个第三橡胶座428、分别与多个第三橡胶座一一对应设于第五输送带上的多个第四橡胶座429；第一驱动组件把位于第一放料架上最上端的鸡蛋盒子放在第一导轨上，第二输送带、第三输送带、第四输送带和第五输送带同时启动，使对应的第一橡胶座、第二橡胶座、第三橡胶座和第四橡胶座同时上升，使位于第一橡胶座、第二橡胶座、第三橡胶座和第四橡胶座上的鸡蛋盒子上移，便于后续鸡蛋盒子的拿取，通过第二输送带上设有多个第一橡胶座、第三输送带上设有多个第二橡胶座、第四输送带上设有多个第三橡胶座和第五输送带上设有多个第四橡胶座，使第一放料架能够叠放更多的鸡蛋盒子，同时方便盒子的拿取。
所述第一驱动组件45包括第一固定板451、贯穿第一固定板上的第一支撑杆452和第二支撑杆453、位于第一支撑杆和第二支撑杆之间固定设于第一固定板上的第一驱动组454、设于第一驱动组两端分别用于驱动第一支撑杆和第二支撑杆移动的第一滚轮组455和第二滚轮组456、用于驱动第一驱动组整体升降的第二气缸457、用于驱动第二气缸移动的第三导轨458；第一驱动组同时驱动第一滚轮组和第二滚轮组转动，使第一支撑杆和第二支撑杆向相邻两个鸡蛋盒子中间移动，位于上一个鸡蛋盒子下方后第二气缸驱动第一驱动组整体上升，即驱动第一支撑杆和第二支撑杆上升，使第一支撑杆和第二支撑杆能够顶起鸡蛋盒子，即使鸡蛋盒子从第一放料架上取下来，再通过第三导轨驱动第二气缸移动，使鸡蛋盒子移动至第一导轨处，第二气缸驱动第一支撑杆和第二支撑杆下降，使鸡蛋盒子能够落下第一导轨上，再通过第一驱动组驱动第一滚轮组和第二滚轮组使第一支撑杆和第二支撑杆从鸡蛋盒子下方移出，第三导轨驱动第一支撑杆和第二支撑杆归位，完成鸡蛋盒子的放盒工作。
所述第二驱动组件46包括第二固定板461、贯穿第二固定板上的第三支撑杆462和第四支撑杆463、位于第一支撑杆和第二支撑杆之间固定设于第二固定板上的第二驱动组464、设于第二驱动组两端分别用于驱动第三支撑杆和第四支撑杆移动的第三滚轮组465和第四滚轮组466、用于驱动第二驱动组整体升降的第三气缸467；第二驱动组驱动第三支撑杆和第四支撑杆向第一导轨上鸡蛋盒子下方移动，第三气缸驱动第二驱动组整体上升，从而驱动第三支撑杆和第四支撑杆上升，把位于第一导轨上的鸡蛋盒子升高，再通过第二驱动组驱动第三支撑杆和第四支撑杆向第二放料架方向移动，即使鸡蛋盒子位于第二放料架正上方，第三气缸驱动第三支撑杆和第四支撑杆下降，使鸡蛋盒子落于第二放料架上，再通过第二驱动组驱动第三滚轮组和第四滚轮组使第三支撑杆和第四支撑杆继续移动，使第三支撑杆和第四支撑杆从第二放料架中移出，第二放料架再驱动鸡蛋盒子向下移动一格，便于后面的鸡蛋盒子存放。
上述电机为市场上购买得到的。
Claims (8)
1.一种鸡蛋定向排列装盒设备，其特征在于：包括鸡笼（1）、位于鸡笼内的取蛋装置（2）、用于鸡蛋输送的传动装置（3）、用于鸡蛋包装的装盒装置（4），所述取蛋装置（2）包括一端转动设于鸡笼上的多个支杆（21）、用于驱动多个支杆另一端升降的移动板（22）、用于驱动移动板升降的伸缩杆组（23）、位于相邻两个支杆之间设于鸡笼上的接蛋组件（24），所述多个支杆呈交错高低设置，所述多个支杆分别转动设于移动板上。
2.根据权利要求1所述的一种鸡蛋定向排列装盒设备，其特征在于：所述支杆（21）包括第一杆体（211）和第二杆体（212）、分别转动设于第一杆体和第二杆体上的接头（213）、设于接头上的内螺纹孔（214）、固定设于接头上用于刮第一杆体和第二杆体外表面的刮件（215）、贯穿设于第一杆体上的插杆（216）、固定设于插杆上且位于内螺纹孔内的螺杆（217）、设于螺杆内的中心孔（218）、固定设于第二杆体内且位于中心孔内的固定柱（219），所述插杆一端转动设于移动板上。
3.根据权利要求1所述的一种鸡蛋定向排列装盒设备，其特征在于：所述接蛋组件（24）包括固定架（241）、位于相邻两个支杆中间设于固定架上的多个转轮组（242）、设于转轮组上的接蛋槽（243）、固定设于固定架上的弧形挡板（244）、固定设于固定架上的多个挡件（245）、固定设于转轮组上的第一固定轮（246）和第二固定轮（247）、一端固定设于转轮组上的拉绳组（248）、设于拉绳组下端的重力块（249）。
4.根据权利要求1所述的一种鸡蛋定向排列装盒设备，其特征在于：所述传动装置（3）包括第一输送带（31）、位于转轮组下方转动设于第一输送带上的多个齿轮（32）、分别与多个齿轮齿合设置的齿条（33）、设于齿轮上的凹槽（34）、设于第一输送带上的多个限位件（35）。
5.根据权利要求1所述的一种鸡蛋定向排列装盒设备，其特征在于：所述装盒装置（4）包括鸡蛋盒子（41）、用于叠放鸡蛋盒子的第一放料架（42）和第二放料架（43）、用于鸡蛋盒子移动的第一导轨（44）、用于把第一放料架上的鸡蛋盒子放在第一导轨上的第一驱动组件（45）、用于把第一导轨上的鸡蛋盒子放在第二放料架上的第二驱动组件（46）、吸盘（47）、用于驱动吸盘旋转的电机（48）、用于驱动电机及吸盘前后移动的第一气缸（49）、用于驱动第一气缸升降的伸缩架（410）、用于驱动伸缩架左右移动的第二导轨（420）、设于第一导轨上位于鸡蛋盒子下方的多个碰触开关（430）。
6.根据权利要求5所述的一种鸡蛋定向排列装盒设备，其特征在于：所述第一放料架与第二放料架结构相同，所述第一放料架（42）包括基座（421）、设于基座上的第二输送带（422）、第三输送带（423）、第四输送带（424）、第五输送带（425）、等距排列设于第二输送带上的多个第一橡胶座（426）、分别与多个第一橡胶座一一对应设于第三输送带上的多个第二橡胶座（427）、分别与多个第二橡胶座一一对应设于第四输送带上的多个第三橡胶座（428）、分别与多个第三橡胶座一一对应设于第五输送带上的多个第四橡胶座（429）。
7.根据权利要求5所述的一种鸡蛋定向排列装盒设备，其特征在于：所述第一驱动组件（45）包括第一固定板（451）、贯穿第一固定板上的第一支撑杆（452）和第二支撑杆（453）、位于第一支撑杆和第二支撑杆之间固定设于第一固定板上的第一驱动组（454）、设于第一驱动组两端分别用于驱动第一支撑杆和第二支撑杆移动的第一滚轮组（455）和第二滚轮组（456）、用于驱动第一驱动组整体升降的第二气缸（457）、用于驱动第二气缸移动的第三导轨（458）。
8.根据权利要求5所述的一种鸡蛋定向排列装盒设备，其特征在于：所述第二驱动组件（46）包括第二固定板（461）、贯穿第二固定板上的第三支撑杆（462）和第四支撑杆（463）、位于第一支撑杆和第二支撑杆之间固定设于第二固定板上的第二驱动组（464）、设于第二驱动组两端分别用于驱动第三支撑杆和第四支撑杆移动的第三滚轮组（465）和第四滚轮组（466）、用于驱动第二驱动组整体升降的第三气缸（467）。
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2020
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