CN218706771U - 一种细长型套管机自动进料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种细长型套管机自动进料机构，涉及套管机自动进料技术领域，针对目前套管机在使用时，对于其人工操作将物料放置在输送带上，然后控制机械手进行抓取，当部分物料较小时，机械手难以准确抓取，操作较为不便，降低了套管效率的问题，现提出如下方案，其包括工作台，所述工作台上方设置有料框支架，所述料框支架的下方安装与用于对其进行摆动下料的下料组件，所述下料组件的下方连接有用于进料的进料组件。该装置不仅可以自动对物料进行下料，操作简便，提高了物料套管的效率，且可以防止物料出口卡料现象，以及便于检测进料斗中是否还有料，从而控制机器启停，还可以控制物料进行翻转，使其整齐排列，便于后续对其进行套管。

Description

一种细长型套管机自动进料机构

技术领域

本实用新型涉及套管机自动进料技术领域，尤其涉及一种细长型套管机自动进料机构。

背景技术

套管机，顾名思义，即为对物料进行套管的机器。被套管的物料包括电池、电容、电阻、电线以及部分管道、眼镜腿等等，这些均需要进行套管。不同的产品物料，其使用的套管机器不同，且其外部套管的材质、性能、形状等，也均不相同。

目前的细长型套管机在进行上料时，通过人工操作将物料放置在输送带上，然后控制机械手进行抓取，当部分物料较小时，机械手难以准确抓取，操作较为不便，降低了套管的效率，因此，我们提出了一种细长型套管机自动进料机构，以解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型提出的一种细长型套管机自动进料机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种细长型套管机自动进料机构，包括工作台，所述工作台上方设置有料框支架，所述料框支架的下方安装与用于对其进行摆动下料的下料组件，所述下料组件为电动控制的凸轮连接摆动结构，所述下料组件的下方连接有用于进料的进料组件，所述进料组件的另一端连接有振动装置，所述振动装置的一侧设置有支撑架，所述支撑架的上端与下料组件相连接，所述振动装置与支撑架的下端均与工作台相连接。

优选的，所述下料组件包括安装板一，所述安装板一靠近的一端安装有安装板二，所述安装板二上方设置有两个连接杆，两个所述连接杆的两端均分别安装有固定块，多个所述固定块的一端与安装板二相连接。

优选的，两个所述连接杆的外部均分别活动套接有两个活动块，多个所述活动块的上方设置有连接框，所述连接框上安装有两个连接板，同一侧两个所述活动块与对应的连接板相连接，所述连接框安装在料框支架底部。

优选的，所述安装板一一侧的连接板下方还安装有连接块，所述连接块的下端活动安装有滚轮，所述滚轮远离安装板一的一侧活动连接有凸轮，所述凸轮的下端连接有减速电机，所述减速电机安装在安装板二下方。

优选的，另一个所述连接板上还安装有活动杆，所述活动杆活动贯穿于活动槽，所述活动槽开设在安装板二上，所述活动杆的另一端连接有弹簧，所述弹簧的另一端与安装板二底部相连接。

优选的，所述安装板一安装在支撑架上端。

优选的，所述进料组件包括安装块，所述安装块安装在料框支架下方靠近安装板一的一端，所述安装块的下方连接有进料斗，所述进料斗上端的两侧均安装有限位板，所述进料斗的下端连接有翻转导轨。

优选的，所述进料斗靠近安装板一的一侧设置有安装架一，所述安装架一上安装有拨料杆，所述拨料杆悬于安装块上方，且所述拨料杆与安装块相垂直。

优选的，所述进料斗的另一侧设置有安装架二，所述安装架二的上端安装有检测光电，所述安装架二的下端、安装架一的下端以及进料斗下端的一侧均连接有固定板，所述固定板与翻转导轨远离进料斗的一端均与振动装置相连接。

优选的，所述安装块、进料斗、限位板以及料框支架、下料组件均呈倾斜状。

本实用新型的有益效果为：

1、该装置通过设置的减速电机、凸轮、滚轮、活动杆以及弹簧配合使用，用于控制料框支架进行左右摆动，在物料的自身重力下，可自动对物料进行下料，操作简便，提高了物料套管的效率。

2、该装置通过料框支架左右摆动的同时，带动拨料杆左右摆动，从而防止物料出口卡料现象，且通过设置的检测光电，便于检测进料斗中是否还有料，从而控制机器进行启停，还可以通过设置的翻转导轨，控制物料进行翻转，使其整齐排列，便于后续对其进行套管。

综上所述，该装置不仅可以自动对物料进行下料，操作简便，提高了物料套管的效率，且可以防止物料出口卡料现象，以及便于检测进料斗中是否还有料，从而控制机器进行启停，还可以控制物料进行翻转，使其整齐排列，便于后续对其进行套管。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型料框支架与部分下料组件的结构示意图。

图3为本实用新型安装板二与连接框的结构示意图。

图4为本实用新型图3另一视角的结构示意图。

图5为本实用新型图2中A处的结构示意图。

图6为本实用新型图3中B处的结构示意图。

图中标号：1、工作台；2、料框支架；3、下料组件；301、安装板一；302、安装板二；303、固定块；304、连接杆；305、活动块；306、连接框；307、连接板；308、连接块；309、滚轮；310、凸轮；311、减速电机；312、活动杆；313、活动槽；314、弹簧；4、进料组件；401、安装块；402、进料斗；403、限位板；404、安装架一；405、拨料杆；406、安装架二；407、检测光电；408、固定板；409、翻转导轨；5、振动装置；6、支撑架。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1所示，本实施例提供一种细长型套管机自动进料机构，包括工作台1，工作台1上方设置有料框支架2，用于放置装有裸品的料框，料框支架2的下方安装与用于对其进行摆动下料的下料组件3，下料组件3为电动控制的凸轮连接摆动结构，下料组件3的下方连接有用于进料的进料组件4，进料组件4的另一端连接有振动装置5，使得物料排列整齐，振动装置5的一侧设置有支撑架6，支撑架6的上端与下料组件3相连接，振动装置5与支撑架6的下端均与工作台1相连接。

如图1、图2、图3、图4和图6所示，下料组件3包括安装板一301，安装板一301安装在支撑架6上端，安装板一301靠近的一端安装有安装板二302，安装板二302上方设置有两个连接杆304，两个连接杆304的两端均分别安装有固定块303，多个固定块303的一端与安装板二302相连接，两个连接杆304的外部均分别活动套接有两个活动块305，多个活动块305的上方设置有连接框306，连接框306上安装有两个连接板307，同一侧两个活动块305与对应的连接板307相连接，连接框306安装在料框支架2底部，安装板一301一侧的连接板307下方还安装有连接块308，连接块308的下端活动安装有滚轮309，滚轮309远离安装板一301的一侧活动连接有凸轮310，凸轮310的下端连接有减速电机311，减速电机311安装在安装板二302下方，另一个连接板307上还安装有活动杆312，活动杆312活动贯穿于活动槽313，活动槽313开设在安装板二302上，活动杆312的另一端连接有弹簧314，弹簧314的另一端与安装板二302底部相连接，控制减速电机311带动凸轮310进行转动，使得凸轮310间接性与滚轮309相接触，接触的同时，使得滚轮309向一侧移动，同时带动连接板307以及连接框306向一侧移动，从而带动料框支架2向一侧移动，活动杆312做相同的移动，弹簧314被拉伸，当凸轮310与滚轮309不接触时，在弹簧314的作用下，带动活动杆312、连接板307以及连接框306向另一侧移动，从而带动料框支架2移动，多次操作，带动料框支架2进行左右摆动，且通过料框中料的自重，使得其流入进料斗402，与此同时，带动拨料杆405左右摆动。

如图1、图2、图4和图5所示，进料组件4包括安装块401，安装块401安装在料框支架2下方靠近安装板一301的一端，安装块401的下方连接有进料斗402，进料斗402上端的两侧均安装有限位板403，进料斗402的下端连接有翻转导轨409，可对物料进行翻转，便于后续排列整齐进行套管，进料斗402靠近安装板一301的一侧设置有安装架一404，安装架一404上安装有拨料杆405，拨料杆405悬于安装块401上方，通过拨料杆405左右摆动，可以防止物料出口卡料现象，且拨料杆405与安装块401相垂直，进料斗402的另一侧设置有安装架二406，安装架二406的上端安装有检测光电407，用于检测进料斗402中是否还有料，安装架二406的下端、安装架一404的下端以及进料斗402下端的一侧均连接有固定板408，固定板408与翻转导轨409远离进料斗402的一端均与振动装置5相连接，安装块401、进料斗402、限位板403以及料框支架2、下料组件3均呈倾斜状。

本实用新型的工作原理是：该装置连接细长型套管机，在使用时，首先将装有裸品的料框放在料框支架2上，控制减速电机311带动凸轮310进行转动，使得凸轮310间接性与滚轮309相接触，接触的同时，使得滚轮309向一侧移动，同时带动连接板307以及连接框306向一侧移动，从而带动料框支架2向一侧移动，活动杆312做相同的移动，弹簧314被拉伸，当凸轮310与滚轮309不接触时，在弹簧314的作用下，带动活动杆312、连接板307以及连接框306向另一侧移动，从而带动料框支架2移动，多次操作，带动料框支架2进行左右摆动，且通过料框中料的自重，使得其流入进料斗402，与此同时，因两个限位板403、安装架一404与料框支架2相近，在料框支架2左右摆动时，也可带动安装架一404进行摆动，从而带动拨料杆405左右摆动，防止物料出口卡料现象，然后通过翻转导轨409将物料翻转，并将物料送入振动装置5上，排列整齐进入套管工序，当检测光电407检测到无料了，机器就会报警停机。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种细长型套管机自动进料机构，包括工作台(1)，其特征在于，所述工作台(1)上方设置有料框支架(2)，所述料框支架(2)的下方安装与用于对其进行摆动下料的下料组件(3)，所述下料组件(3)为电动控制的凸轮连接摆动结构，所述下料组件(3)的下方连接有用于进料的进料组件(4)，所述进料组件(4)的另一端连接有振动装置(5)，所述振动装置(5)的一侧设置有支撑架(6)，所述支撑架(6)的上端与下料组件(3)相连接，所述振动装置(5)与支撑架(6)的下端均与工作台(1)相连接。

2.根据权利要求1所述的一种细长型套管机自动进料机构，其特征在于，所述下料组件(3)包括安装板一(301)，所述安装板一(301)靠近的一端安装有安装板二(302)，所述安装板二(302)上方设置有两个连接杆(304)，两个所述连接杆(304)的两端均分别安装有固定块(303)，多个所述固定块(303)的一端与安装板二(302)相连接。

3.根据权利要求2所述的一种细长型套管机自动进料机构，其特征在于，两个所述连接杆(304)的外部均分别活动套接有两个活动块(305)，多个所述活动块(305)的上方设置有连接框(306)，所述连接框(306)上安装有两个连接板(307)，同一侧两个所述活动块(305)与对应的连接板(307)相连接，所述连接框(306)安装在料框支架(2)底部。

4.根据权利要求2所述的一种细长型套管机自动进料机构，其特征在于，所述安装板一(301)一侧的连接板(307)下方还安装有连接块(308)，所述连接块(308)的下端活动安装有滚轮(309)，所述滚轮(309)远离安装板一(301)的一侧活动连接有凸轮(310)，所述凸轮(310)的下端连接有减速电机(311)，所述减速电机(311)安装在安装板二(302)下方。

5.根据权利要求4所述的一种细长型套管机自动进料机构，其特征在于，另一个所述连接板(307)上还安装有活动杆(312)，所述活动杆(312)活动贯穿于活动槽(313)，所述活动槽(313)开设在安装板二(302)上，所述活动杆(312)的另一端连接有弹簧(314)，所述弹簧(314)的另一端与安装板二(302)底部相连接。

6.根据权利要求4所述的一种细长型套管机自动进料机构，其特征在于，所述安装板一(301)安装在支撑架(6)上端。

7.根据权利要求1所述的一种细长型套管机自动进料机构，其特征在于，所述进料组件(4)包括安装块(401)，所述安装块(401)安装在料框支架(2)下方靠近安装板一(301)的一端，所述安装块(401)的下方连接有进料斗(402)，所述进料斗(402)上端的两侧均安装有限位板(403)，所述进料斗(402)的下端连接有翻转导轨(409)。

8.根据权利要求7所述的一种细长型套管机自动进料机构，其特征在于，所述进料斗(402)靠近安装板一(301)的一侧设置有安装架一(404)，所述安装架一(404)上安装有拨料杆(405)，所述拨料杆(405)悬于安装块(401)上方，且所述拨料杆(405)与安装块(401)相垂直。

9.根据权利要求7所述的一种细长型套管机自动进料机构，其特征在于，所述进料斗(402)的另一侧设置有安装架二(406)，所述安装架二(406)的上端安装有检测光电(407)，所述安装架二(406)的下端、安装架一(404)的下端以及进料斗(402)下端的一侧均连接有固定板(408)，所述固定板(408)与翻转导轨(409)远离进料斗(402)的一端均与振动装置(5)相连接。

10.根据权利要求7所述的一种细长型套管机自动进料机构，其特征在于，所述安装块(401)、进料斗(402)、限位板(403)以及料框支架(2)、下料组件(3)均呈倾斜状。

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