CN114919810B - 一种参茯安神合剂加工用灌装设备及其工作方法 - Google Patents
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Abstract
本发明属于药品生产技术领域，尤其为一种参茯安神合剂加工用灌装设备及其工作方法，包括自动上料装置，自动上料装置包括左侧支撑架和右侧支撑架，左侧支撑架和右侧支撑架之间固定安装有连接固定板，连接固定板的底部固定安装有丝杆步进电机，丝杆步进电机的丝杆向上贯穿连接固定板并与承托板固定连接，承托板的顶部放置有堆叠放置的多个空瓶存放箱，自动上料装置的后侧设有上料转盘装置，上料转盘装置的右侧固定安装有自动清洗装置，自动清洗装置的右侧通过传送带与灌装机连接，右侧支撑架的右侧面设有控制装置，本装置无需一名工人时刻停留在上料装置旁，节约了工人手动上料耗费的体力，仅需在空瓶托盘上的空瓶用尽后更换空瓶托盘即可。
Description
技术领域
本发明属于药品生产技术领域，具体涉及一种参茯安神合剂加工用灌装设备及其工作方法。
背景技术
参茯益气安神合剂，具有益气健脾，养心安神的功效。用于心脾两虚所致的心慌，失眠健忘，头晕眠花，面色萎黄，食少倦怠，采用90ML瓶灌装，药液灌装机是一种适用于制药、化工、食品、轻工等行业对玻璃、塑料、金属等容器进行用真空负压、自吸灌液的设备，药液灌装机适用于制药、化工、食品、轻工等行业对玻璃、塑料、金属等容器进行用真空负压、自吸灌液设备，该机用于被灌容器的口径应小，口径内液体表面涨展应力应大于液体静压，也就是说容器倒置后液体不会自已流出。如口服液塑料瓶。风油精瓶、眼药水瓶、化妆品香水瓶、电池液灌装等等。
发明内容
现有的用于参茯安神合剂加工用的灌装设备，其在使用时，需要手动上料，通常采用一名工人时刻停留在上料转盘旁边，不断手动将空瓶放置到上料转盘上的方式进行，占用人力，提升用工成本，耗费工人体力。本发明提供了一种参茯安神合剂加工用灌装设备的工作方法，无需一名工人时刻停留在上料装置旁，节约了工人手动上料耗费的体力，仅需在空瓶托盘上的空瓶用尽后更换空瓶托盘即可。
本发明提供如下技术方案：一种参茯安神合剂加工用灌装设备，包括自动上料装置，所述自动上料装置包括左侧支撑架和右侧支撑架，所述左侧支撑架和右侧支撑架之间固定安装有连接固定板，所述连接固定板的底部固定安装有丝杆步进电机，所述丝杆步进电机的丝杆向上贯穿所述连接固定板并与承托板固定连接，所述承托板的顶部放置有堆叠放置的多个空瓶存放箱，所述自动上料装置的后侧设有上料转盘装置，所述上料转盘装置的右侧固定安装有自动清洗装置，所述自动清洗装置的右侧通过传送带与灌装机连接，所述右侧支撑架的右侧面设有控制装置。
其中，所述左侧支撑架的顶部固定安装有第一进料滑轨，所述右侧支撑架的后侧固定安装有第二进料滑轨，所述右侧支撑架的前侧转动安装有挡板，所述右侧支撑架的前侧固定安装有挡板开关电机，所述挡板开关电机的输出轴与所述挡板转动连接。
其中，所述第一进料滑轨和第二进料滑轨的内部均转动安装有传动丝杆，所述第一进料滑轨的前端和第二进料滑轨的右端均固定安装有步进电机，所述第一进料滑轨和第二进料滑轨的内部均滑动安装有滑块，所述传动丝杆的一端贯穿出第一进料滑轨和第二进料滑轨并与步进电机的输出轴固定连接，所述第一进料滑轨的滑块的一侧与纵向进料推板固定，所述第二进料滑轨的滑块的一侧与横向进料推板固定。
其中，所述上料转盘装置包括固定架，所述固定架的内底壁固定安装有第一旋转驱动电机和第二旋转驱动电机，所述第一旋转驱动电机的输出轴通过转轴与转盘固定连接，所述第二旋转驱动电机的输出轴通过转轴与拨盘固定连接，所述固定架的顶部有外导向板，所述外导向板的后侧固定安装有安装座，所述安装座的顶部固定安装有匚形支撑杆，所述匚形支撑杆的顶部固定安装有AI摄像头，所述匚形支撑杆的底端外侧套接有内导向板，所述固定架的顶部位于外导向板和转盘的右侧固定安装有导向轨道。
其中，所述自动清洗装置包括清洗装置箱，所述清洗装置箱的内侧转动安装有旋转支架，所述旋转支架的外侧安装有第一导轨、第二导轨和第三导轨，所述旋转支架的右端与伺服电机的输出轴固定连接，所述第一导轨、第二导轨和第三导轨的一侧侧面均固定安装有夹紧气缸，所述夹紧气缸的活塞杆贯穿入第一导轨、第二导轨和第三导轨的内侧并与夹紧板固定，所述清洗装置箱的内部固定安装有清洗装置和烘干装置。
其中，所述清洗装置包括第一液压缸，所述第一液压缸的顶端固定连接有清洗液输送管，所述清洗液输送管的顶部安装有清洗液喷头，所述清洗液输送管通过软管与清洗液存放箱固定连接。
其中，所述烘干装置包括第二液压缸，所述第二液压缸的顶端固定连接有烘干装置安装板，所述烘干装置安装板的顶部固定安装有加热棒。
其中，所述空瓶存放箱包括空瓶托盘，所述空瓶托盘的顶部向下开有插槽并通过插槽插入安装有保护罩。
其中，本发明还包括如下使用方法：本装置在使用时，首先通过控制装置控制挡板开关电机运行带动挡板打开，将空瓶存放箱堆叠放置在承托板上，并将最上层的空瓶存放箱的保护罩取下，控制挡板开关电机带动挡板关闭，控制第一旋转驱动电机和第二旋转驱动电机运行，第一旋转驱动电机和第二旋转驱动电机分别带动转盘和拨盘转动，控制第一进料滑轨上的步进电机运行带动传动丝杆转动，传动丝杆带动滑块连同纵向进料推板推动位于其后方的空瓶向转盘移动，被推动到转盘上的空瓶在转盘的带动下被输送到拨盘处，利用转动的拨盘上的拨槽，将空瓶拨动到导向轨道中，由于拨盘单次转动可输送至导向轨道上的空瓶数量有限，转盘上的空瓶位于贴近外导向板的一列被拨盘阻挡等待下一次拨槽转动至外导向板内侧时被转盘带动进入拨槽，并被拨盘通过拨槽输送至导向轨道，而其他空瓶则在内导向板和外导向板的导向作用下继续随着转盘转动，在转盘转动的离心力左右下随着空瓶的不断减少，位于内圈的空瓶也逐渐移动到与外导向板贴近的位置，通过AI摄像头监测转盘上的空瓶数量，当AI摄像头监测到输送至转盘上的空瓶数量到达合适的量时，控制装置自动控制第一进料滑轨的步进电机停止运行，当转盘上的空瓶数量所剩较少时，控制装置自动控制第一进料滑轨的步进电机继续运行，当纵向进料推板后侧的空瓶全部推入至转盘中时，第一进料滑轨上的步进电机带动纵向进料推板复位，第二进料滑轨上的步进电机带动横向进料推板向左移动，推动剩余的空瓶向左移动，随后第一进料滑轨上的步进电机可继续带动纵向进料推板将被横向进料推板推动到其后侧的空瓶向转盘输送，被拨盘输送到导向轨道上的空瓶，在后续被输送到导向轨道上的空瓶的推动下，被传输至第一导轨上，当第一导轨的内侧能容纳的空瓶数量达到最大时，夹紧气缸的活塞杆推动夹紧板将第一导轨上的空瓶夹紧，控制装置控制伺服电机运行带动旋转支架转动，将第一导轨带动至清洗装置上方，清洗装置的第一液压缸的活塞杆伸出，带动清洗液输送管上的清洗液喷头插入与其对应位置的空瓶中，通过清洗液存放箱下方的水泵将清洗液通过软管输送入清洗液输送管中，并通过清洗液喷头喷出至空瓶内部对空瓶进行清洗，且被喷入空瓶内的清洗液在重力作用下可自行流出，而此时通过拨盘输送到导向轨道上的空瓶进入第二导轨，当第二导轨内侧的空瓶数量达到最大容量时，第一液压缸带动清洗液输送管和清洗液喷头复位，伺服电机再次运行，带动旋转支架转动，此时第二导轨移动到清洗装置上方进行清洗，而第一导轨移动至烘干装置上方，烘干装置中的第二液压缸的活塞杆伸出带动烘干装置安装板向上移动至加热棒插入与其对应的空瓶中，利用加热棒对空瓶内部进行烘干，此时通过拨盘输送到导向轨道上的空瓶进入第三导轨，当第三导轨内侧的空瓶数量达到最大容量时，第一液压缸和第二液压缸均做活塞杆缩回动作，伺服电机再次运行，带动旋转支架转动，带动第一导轨转动至最上方，此时第三导轨上的空瓶利用清洗装置进行清洗，第二导轨上的空瓶利用烘干装置进行烘干，此时通过拨盘输送到导向轨道上的空瓶进入第一导轨，在新的空瓶的推动下，第一导轨上已经清洗和烘干后的空瓶被推动离开第一导轨，在传送带的输送下被输送入灌装机内进行灌装，当最上方的空瓶托盘上方的空瓶全部输送入转盘中时，通过控制装置控制挡板开关电机打开挡板，将空的空瓶托盘取出，并将下面一层的空瓶存放箱的保护罩取下，控制丝杆步进电机利用螺旋传动带动丝杆连同承托板上升，即可带动下面一层空瓶托盘上升，为转盘供料。
本发明的有益效果是：
本装置通过自动上料装置、上料转盘装置的设置，可自动向上料转盘进行送料，且可通过AI摄像头监测转盘上留存的空瓶数量自动控制自动上料装置进行上料，无需一名工人时刻停留在上料装置旁，节约了工人手动上料耗费的体力，仅需在空瓶托盘上的空瓶用尽后更换空瓶托盘即可。
本装置通过自动清洗装置的设置，可在合剂药液灌装前对空瓶进行自动清洗和烘干，提升生产安全性。
该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现。
附图说明
图1为本发明的右前方轴测结构示意图；
图2为本发明的俯视剖视结构示意图；
图3为本发明中上料转盘装置的右前方轴测结构示意图；
图4为本发明中上料转盘装置的右视结构示意图；
图5为本发明中上料转盘装置的正视结构示意图；
图6为本发明中自动清洗装置的右前方轴测剖视结构示意图；
图7为本发明中自动清洗装置的右视剖视结构示意图；
图8为本发明中空瓶存放箱的轴测剖视结构示意图；
图9为本发明中自动上料装置的正视结构示意图；
图中：1、自动上料装置；2、左侧支撑架；3、右侧支撑架；4、连接固定板；5、丝杆步进电机；6、丝杆；7、传动丝杆；8、承托板；9、空瓶存放箱；10、上料转盘装置；11、自动清洗装置；12、传送带；13、灌装机；14、第一进料滑轨；15、第二进料滑轨；16、挡板；17、挡板开关电机；18、步进电机；19、滑块；20、纵向进料推板；21、横向进料推板；22、固定架；23、第一旋转驱动电机；24、第二旋转驱动电机；25、转盘；26、拨盘；27、空瓶托盘；28、外导向板；29、安装座；30、匚形支撑杆；31、AI摄像头； 32、内导向板；33、导向轨道；34、保护罩；35、清洗装置箱；36、旋转支架；37、第一导轨；38、第二导轨；39、第三导轨；40、伺服电机；41、夹紧气缸；42、夹紧板；43、控制装置；44、第一液压缸；45、清洗液输送管； 46、清洗液喷头；47、软管；48、清洗液存放箱；49、第二液压缸；50、烘干装置安装板；51、加热棒。
具体实施方式
请参阅图1-图9，本发明提供以下技术方案：一种参茯安神合剂加工用灌装设备，包括自动上料装置1，所述自动上料装置1包括左侧支撑架2和右侧支撑架3，所述左侧支撑架2和右侧支撑架3之间固定安装有连接固定板4，所述连接固定板4的底部固定安装有丝杆步进电机5，所述丝杆步进电机5的丝杆6向上贯穿所述连接固定板4并与承托板8固定连接，所述承托板8的顶部放置有堆叠放置的多个空瓶存放箱9，所述自动上料装置1的后侧设有上料转盘装置10，所述上料转盘装置10的右侧固定安装有自动清洗装置11，所述自动清洗装置11的右侧通过传送带12与灌装机13连接，所述右侧支撑架3的右侧面设有控制装置43。
所述左侧支撑架2的顶部固定安装有第一进料滑轨14，所述右侧支撑架 3的后侧固定安装有第二进料滑轨15，所述右侧支撑架3的前侧转动安装有挡板16，所述右侧支撑架3的前侧固定安装有挡板开关电机17，所述挡板开关电机17的输出轴与所述挡板16转动连接。
所述第一进料滑轨14和第二进料滑轨15的内部均转动安装有传动丝杆 7，所述第一进料滑轨14的前端和第二进料滑轨15的右端均固定安装有步进电机18，所述第一进料滑轨14和第二进料滑轨15的内部均滑动安装有滑块 19，所述传动丝杆7的一端贯穿出第一进料滑轨14和第二进料滑轨15并与步进电机18的输出轴固定连接，所述第一进料滑轨14的滑块19的一侧与纵向进料推板20固定，所述第二进料滑轨15的滑块的一侧与横向进料推板21固定。
所述上料转盘装置10包括固定架22，所述固定架22的内底壁固定安装有第一旋转驱动电机23和第二旋转驱动电机24，所述第一旋转驱动电机23 的输出轴通过转轴与转盘25固定连接，所述第二旋转驱动电机24的输出轴通过转轴与拨盘26固定连接，所述固定架22的顶部有外导向板28，所述外导向板28的后侧固定安装有安装座29，所述安装座29的顶部固定安装有匚形支撑杆30，所述匚形支撑杆30的顶部固定安装有AI摄像头31，所述匚形支撑杆30的底端外侧套接有内导向板32，所述固定架22的顶部位于外导向板28和转盘25的右侧固定安装有导向轨道33。
所述自动清洗装置11包括清洗装置箱35，所述清洗装置箱35的内侧转动安装有旋转支架36，所述旋转支架36的外侧安装有第一导轨37、第二导轨38和第三导轨39，所述旋转支架36的右端与伺服电机40的输出轴固定连接，所述第一导轨37、第二导轨38和第三导轨39的一侧侧面均固定安装有夹紧气缸41，所述夹紧气缸41的活塞杆贯穿入第一导轨37、第二导轨38和第三导轨39的内侧并与夹紧板42固定，所述清洗装置箱35的内部固定安装有清洗装置和烘干装置。
所述清洗装置包括第一液压缸44，所述第一液压缸44的顶端固定连接有清洗液输送管45，所述清洗液输送管45的顶部安装有清洗液喷头46，所述清洗液输送管45通过软管47与清洗液存放箱48固定连接。
所述烘干装置包括第二液压缸49，所述第二液压缸49的顶端固定连接有烘干装置安装板50，所述烘干装置安装板50的顶部固定安装有加热棒51。
所述空瓶存放箱9包括空瓶托盘27，所述空瓶托盘27的顶部向下开有插槽并通过插槽插入安装有保护罩34。
本发明的工作原理及使用流程：本装置在使用时，首先通过控制装置43 控制挡板开关电机17运行带动挡板16打开，将空瓶存放箱9堆叠放置在承托板8上，并将最上层的空瓶存放箱9的保护罩34取下，控制挡板开关电机 17带动挡板16关闭，控制第一旋转驱动电机23和第二旋转驱动电机24运行，第一旋转驱动电机23和第二旋转驱动电机24分别带动转盘25和拨盘26转动，控制第一进料滑轨14上的步进电机18运行带动传动丝杆7转动，传动丝杆7带动滑块19连同纵向进料推板20推动位于其后方的空瓶向转盘25移动，被推动到转盘25上的空瓶在转盘25的带动下被输送到拨盘26处，利用转动的拨盘26上的拨槽，将空瓶拨动到导向轨道33中，由于拨盘26单次转动可输送至导向轨道33上的空瓶数量有限，转盘25上的空瓶位于贴近外导向板28的一列被拨盘26阻挡等待下一次拨槽转动至外导向板28内侧时被转盘25带动进入拨槽，并被拨盘26通过拨槽输送至导向轨道33，而其他空瓶则在内导向板32和外导向板28的导向作用下继续随着转盘25转动，在转盘 25转动的离心力左右下随着空瓶的不断减少，位于内圈的空瓶也逐渐移动到与外导向板28贴近的位置，通过AI摄像头31监测转盘25上的空瓶数量，当AI摄像头31监测到输送至转盘25上的空瓶数量到达合适的量时，控制装置43自动控制第一进料滑轨14的步进电机18停止运行，当转盘25上的空瓶数量所剩较少时，控制装置43自动控制第一进料滑轨14的步进电机18继续运行，当纵向进料推板20后侧的空瓶全部推入至转盘25中时，第一进料滑轨14上的步进电机18带动纵向进料推板20复位，第二进料滑轨15上的步进电机18带动横向进料推板21向左移动，推动剩余的空瓶向左移动，随后第一进料滑轨14上的步进电机18可继续带动纵向进料推板20将被横向进料推板21推动到其后侧的空瓶向转盘25输送，被拨盘26输送到导向轨道33 上的空瓶，在后续被输送到导向轨道33上的空瓶的推动下，被传输至第一导轨37上，当第一导轨37的内侧能容纳的空瓶数量达到最大时，夹紧气缸41 的活塞杆推动夹紧板42将第一导轨37上的空瓶夹紧，控制装置43控制伺服电机40运行带动旋转支架36转动，将第一导轨37带动至清洗装置上方，清洗装置的第一液压缸44的活塞杆伸出，带动清洗液输送管45上的清洗液喷头46插入与其对应位置的空瓶中，通过清洗液存放箱48下方的水泵将清洗液通过软管47输送入清洗液输送管45中，并通过清洗液喷头46喷出至空瓶内部对空瓶进行清洗，且被喷入空瓶内的清洗液在重力作用下可自行流出，而此时通过拨盘26输送到导向轨道33上的空瓶进入第二导轨38，当第二导轨38内侧的空瓶数量达到最大容量时，第一液压缸44带动清洗液输送管45 和清洗液喷头46复位，伺服电机40再次运行，带动旋转支架36转动，此时第二导轨38移动到清洗装置上方进行清洗，而第一导轨37移动至烘干装置上方，烘干装置中的第二液压缸49的活塞杆伸出带动烘干装置安装板50向上移动至加热棒51插入与其对应的空瓶中，利用加热棒51对空瓶内部进行烘干，此时通过拨盘26输送到导向轨道33上的空瓶进入第三导轨39，当第三导轨39内侧的空瓶数量达到最大容量时，第一液压缸44和第二液压缸49 均做活塞杆缩回动作，伺服电机40再次运行，带动旋转支架36转动，带动第一导轨37转动至最上方，此时第三导轨39上的空瓶利用清洗装置进行清洗，第二导轨38上的空瓶利用烘干装置进行烘干，此时通过拨盘26输送到导向轨道33上的空瓶进入第一导轨37，在新的空瓶的推动下，第一导轨37 上已经清洗和烘干后的空瓶被推动离开第一导轨37，在传送带12的输送下被输送入灌装机13内进行灌装，当最上方的空瓶托盘27上方的空瓶全部输送入转盘25中时，通过控制装置43控制挡板开关电机17打开挡板16，将空的空瓶托盘27取出，并将下面一层的空瓶存放箱9的保护罩34取下，控制丝杆步进电机5利用螺旋传动带动丝杆6连同承托板8上升，即可带动下面一层空瓶托盘27上升，为转盘25供料。
Claims (5)
1.一种参茯安神合剂加工用灌装设备，其特征在于：包括自动上料装置，所述自动上料装置包括左侧支撑架和右侧支撑架，所述左侧支撑架和右侧支撑架之间固定安装有连接固定板，所述连接固定板的底部固定安装有丝杆步进电机，所述丝杆步进电机的丝杆向上贯穿所述连接固定板并与承托板固定连接，所述承托板的顶部放置有堆叠放置的多个空瓶存放箱，所述自动上料装置的后侧设有上料转盘装置，所述上料转盘装置的右侧固定安装有自动清洗装置，所述自动清洗装置的右侧通过传送带与灌装机连接，所述右侧支撑架的右侧面设有控制装置；
所述左侧支撑架的顶部固定安装有第一进料滑轨，所述右侧支撑架的后侧固定安装有第二进料滑轨，所述右侧支撑架的前侧转动安装有挡板，所述右侧支撑架的前侧固定安装有挡板开关电机，所述挡板开关电机的输出轴与所述挡板转动连接；
所述第一进料滑轨和第二进料滑轨的内部均转动安装有传动丝杆，所述第一进料滑轨的前端和第二进料滑轨的右端均固定安装有步进电机，所述第一进料滑轨和第二进料滑轨的内部均滑动安装有滑块，所述传动丝杆的一端贯穿出第一进料滑轨和第二进料滑轨并与步进电机的输出轴固定连接，所述第一进料滑轨的滑块的一侧与纵向进料推板固定，所述第二进料滑轨的滑块的一侧与横向进料推板固定；
所述上料转盘装置包括固定架，所述固定架的内底壁固定安装有第一旋转驱动电机和第二旋转驱动电机，所述第一旋转驱动电机的输出轴通过转轴与转盘固定连接，所述第二旋转驱动电机的输出轴通过转轴与拨盘固定连接，所述固定架的顶部有外导向板，所述外导向板的后侧固定安装有安装座，所述安装座的顶部固定安装有匚形支撑杆，所述匚形支撑杆的顶部固定安装有AI摄像头，所述匚形支撑杆的底端外侧套接有内导向板，所述固定架的顶部位于外导向板和转盘的右侧固定安装有导向轨道；
所述自动清洗装置包括清洗装置箱，所述清洗装置箱的内侧转动安装有旋转支架，所述旋转支架的外侧安装有第一导轨、第二导轨和第三导轨，所述旋转支架的右端与伺服电机的输出轴固定连接，所述第一导轨、第二导轨和第三导轨的一侧侧面均固定安装有夹紧气缸，所述夹紧气缸的活塞杆贯穿入第一导轨、第二导轨和第三导轨的内侧并与夹紧板固定，所述清洗装置箱的内部固定安装有清洗装置和烘干装置。
2.根据权利要求1所述的一种参茯安神合剂加工用灌装设备，其特征在于：所述清洗装置包括第一液压缸，所述第一液压缸的顶端固定连接有清洗液输送管，所述清洗液输送管的顶部安装有清洗液喷头，所述清洗液输送管通过软管与清洗液存放箱固定连接。
3.根据权利要求2所述的一种参茯安神合剂加工用灌装设备，其特征在于：所述烘干装置包括第二液压缸，所述第二液压缸的顶端固定连接有烘干装置安装板，所述烘干装置安装板的顶部固定安装有加热棒。
4.根据权利要求3所述的一种参茯安神合剂加工用灌装设备，其特征在于：所述空瓶存放箱包括空瓶托盘，所述空瓶托盘的顶部向下开有插槽并通过插槽插入安装有保护罩。
5.根据权利要求4所述的一种参茯安神合剂加工用灌装设备的工作方法，其特征在于：包括如下使用方法：本装置在使用时，首先通过控制装置控制挡板开关电机运行带动挡板打开，将空瓶存放箱堆叠放置在承托板上，并将最上层的空瓶存放箱的保护罩取下，控制挡板开关电机带动挡板关闭，控制第一旋转驱动电机和第二旋转驱动电机运行，第一旋转驱动电机和第二旋转驱动电机分别带动转盘和拨盘转动，控制第一进料滑轨上的步进电机运行带动传动丝杆转动，传动丝杆带动滑块连同纵向进料推板推动位于其后方的空瓶向转盘移动，被推动到转盘上的空瓶在转盘的带动下被输送到拨盘处，利用转动的拨盘上的拨槽，将空瓶拨动到导向轨道中，由于拨盘单次转动可输送至导向轨道上的空瓶数量有限，转盘上的空瓶位于贴近外导向板的一列被拨盘阻挡等待下一次拨槽转动至外导向板内侧时被转盘带动进入拨槽，并被拨盘通过拨槽输送至导向轨道，而其他空瓶则在内导向板和外导向板的导向作用下继续随着转盘转动，在转盘转动的离心力左右下随着空瓶的不断减少，位于内圈的空瓶也逐渐移动到与外导向板贴近的位置，通过AI摄像头监测转盘上的空瓶数量，当AI摄像头监测到输送至转盘上的空瓶数量到达合适的量时，控制装置自动控制第一进料滑轨的步进电机停止运行，当转盘上的空瓶数量所剩较少时，控制装置自动控制第一进料滑轨的步进电机继续运行，当纵向进料推板后侧的空瓶全部推入至转盘中时，第一进料滑轨上的步进电机带动纵向进料推板复位，第二进料滑轨上的步进电机带动横向进料推板向左移动，推动剩余的空瓶向左移动，随后第一进料滑轨上的步进电机可继续带动纵向进料推板将被横向进料推板推动到其后侧的空瓶向转盘输送，被拨盘输送到导向轨道上的空瓶，在后续被输送到导向轨道上的空瓶的推动下，被传输至第一导轨上，当第一导轨的内侧能容纳的空瓶数量达到最大时，夹紧气缸的活塞杆推动夹紧板将第一导轨上的空瓶夹紧，控制装置控制伺服电机运行带动旋转支架转动，将第一导轨带动至清洗装置上方，清洗装置的第一液压缸的活塞杆伸出，带动清洗液输送管上的清洗液喷头插入与其对应位置的空瓶中，通过清洗液存放箱下方的水泵将清洗液通过软管输送入清洗液输送管中，并通过清洗液喷头喷出至空瓶内部对空瓶进行清洗，且被喷入空瓶内的清洗液在重力作用下可自行流出，而此时通过拨盘输送到导向轨道上的空瓶进入第二导轨，当第二导轨内侧的空瓶数量达到最大容量时，第一液压缸带动清洗液输送管和清洗液喷头复位，伺服电机再次运行，带动旋转支架转动，此时第二导轨移动到清洗装置上方进行清洗，而第一导轨移动至烘干装置上方，烘干装置中的第二液压缸的活塞杆伸出带动烘干装置安装板向上移动至加热棒插入与其对应的空瓶中，利用加热棒对空瓶内部进行烘干，此时通过拨盘输送到导向轨道上的空瓶进入第三导轨，当第三导轨内侧的空瓶数量达到最大容量时，第一液压缸和第二液压缸均做活塞杆缩回动作，伺服电机再次运行，带动旋转支架转动，带动第一导轨转动至最上方，此时第三导轨上的空瓶利用清洗装置进行清洗，第二导轨上的空瓶利用烘干装置进行烘干，此时通过拨盘输送到导向轨道上的空瓶进入第一导轨，在新的空瓶的推动下，第一导轨上已经清洗和烘干后的空瓶被推动离开第一导轨，在传送带的输送下被输送入灌装机内进行灌装，当最上方的空瓶托盘上方的空瓶全部输送入转盘中时，通过控制装置控制挡板开关电机打开挡板，将空的空瓶托盘取出，并将下面一层的空瓶存放箱的保护罩取下，控制丝杆步进电机利用螺旋传动带动丝杆连同承托板上升，即可带动下面一层空瓶托盘上升，为转盘供料。
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