CN111365957A - 镀铬管清洗烘干生产线 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种镀铬管清洗烘干生产线，包括进料传送带，在所述进料传送带的出料端按工序依次设有超声波清洗装置、干燥室、自给式上料装置、摆动吹扫装置以及具有缓冲功能的工件收纳机构；在所述超声波清洗装置的一侧设有传动架，在所述传动架上设有带挂钩的行车；在所述超声波清洗装置与干燥室之间，以及干燥室与自给式上料装置之间均设有在导轨上移动的中转车，所述中转车上设有拖箱架(24)。本发明设置超声波清洗设备、自给式上料装置、摆动吹气装置和工件收纳机构，其间还设有在导轨上移动的中转车，大大降低了劳动强度，并提高了镀铬件的清洁质量，降低了成本，便于操作。

Description

镀铬管清洗烘干生产线

技术领域

本发明涉及机械加工制造领域，特别涉及一种镀铬管清洗烘干生产线。

背景技术

在钢管镀铬生产加工过程中，尤其是上料时，需要工人整箱搬运，并要一直不断的逐根将钢管放到工序上，此方式不仅费时费力，还增加人工成本，并且，目前钢管生产出来需要对钢管内部进行清洁，确保钢管内部干净，清洁过程中通常采用人工清洁，清洁工作者拿着高压管对钢管内部吹气，以清除内部附着物或沉积物，操作强度大。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供了一种既能降低劳动强度，又能提高清洁效率的镀铬管清洗烘干生产线。

本发明的技术方案如下：

一种镀铬管清洗烘干生产线，包括进料传送带，在所述进料传送带的出料端按工序依次设有超声波清洗装置、干燥室、自给式上料装置、摆动吹扫装置以及具有缓冲功能的工件收纳机构；在所述超声波清洗装置的进料端和出料端均设有置物台，该超声波清洗装置的一侧设有传动架，在所述传动架上设有带挂钩的行车；在所述超声波清洗装置与干燥室之间，以及干燥室与自给式上料装置之间均设有相互平行的两个第三导轨，在所述第三导轨上均设有中转车，所述中转车上设有第一导轨，在所述第一导轨上滑动设有拖箱架，在所述干燥室内设有与第一导轨连通的第四导轨。

进一步的，所述超声波清洗设备包括清洗槽、蓄热槽、换能器、燃烧器、第一热交换组件、第二热交换组件和水泵，所述清洗槽和蓄热槽的底部均设有进水管和排污管，进水管和排污管均设有电磁阀，所述蓄热槽通过连接管道与清洗槽连接，水泵设在连接管道上，所述第一热交换组件设在所述清洗槽的底部，所述第二热交换组件设在所述蓄热槽的底部，所述燃烧器设在第一热交换组件内并连接有进气管道，所述换能器设在清洗槽内，所述第一热交换组件吸收燃烧器产生的热能并加热清洗槽内的清洗液，所述第一热交换组件收集燃烧器的尾气通过尾气管道输送给第二热交换组件，第二热交换组件设有排气管，所述清洗槽上端设有溢流口，所述蓄热槽上端通过保温盖密封，所述保温盖上设有自动排气阀。

进一步的，所述第一热交换组件和第二热交换组件均包括两个端盖和若干换热管，若干换热管的两端固定在端盖上，所述燃烧器固定在端盖上。

进一步的，所述清洗槽包括清洗腔和换热腔，清洗腔和换热腔连通，所述第一热交换组件位于换热腔内，所述换能器位于清洗腔内，所述清洗腔上端开口。

进一步的，所述清洗腔内部设有安装块，所述换能器固定在安装块上。

进一步的，所述蓄热槽上设有水位计组件。

进一步的，所述清洗槽和蓄热槽均设有热电偶。

进一步的，所述溢流口设有排污管。

进一步的，还包括机架，所述清洗槽和蓄热槽固定在机架上。

进一步的，所述清洗槽和蓄热槽的进水管通过连接管道连通，并连接总管道，总管道上设有电磁阀。

进一步的，所述中转车包括车体，在该车体的一侧设有限位装置，在所述车体上设有托板，在所述托板上设有第一导轨，在该托板的中部转动设有托盘，在所述托盘的两侧对应托板上端面的位置处平行设有两个垫板，在所述垫板的上端面嵌设有滑轮，在所述托盘上设有与第一导轨连通的第二导轨，在所述第二导轨上设有托箱架，该托箱架的底部设有单边轨道轮，所述单边轨道轮的轮轴与限位装置的对应位置抵接限位；在该托箱架上活动设置有托块。

进一步的，所述限位装置包括铰接固设在车体上的拉杆，在所述拉杆的中部铰接有传动杆，所述传动杆上平行设有两个第一连接杆，每个该第一连接杆的非铰接端均穿设有缓冲盒，所述第一连接杆的穿入端固设有套筒，在所述套筒内设有压簧，所述压簧的一端与套筒的底面抵接，另一端与缓冲盒对应端的内侧壁抵接；该缓冲盒的一侧穿设有第二连接杆，该第二连接杆的穿入端套设在压簧中，并与第一连接杆的穿入端螺接固定；所述第二连接杆的非穿入端铰接有制动杆，所述制动杆的一端铰接固定在车体的对应位置处，另一端设有制动块，所述制动块与单边轨道轮的轮轴外侧壁抵接。

进一步的，所述套筒上螺接有导向销，在所述缓冲盒上对应导向销的位置处设有导向槽，所述导向销穿设出导向槽。

进一步的，在所述托板上的一侧固设有凸台，另一侧对称设有两个限位块，在所述凸台的上端面对称设有两个支架，每个所述支架均铰接连接一个制动杆，两个所述制动杆之间连接固定有弧形的制动块，当货架移动到位时，所述限位块与单边轨道轮的轮面抵接限位。

进一步的，在所述托箱架上设有至少一个置箱盒，在每个所述置箱盒的底部均设有一个撑板，在所述撑板的上端面沿轴向平行对称设有六个凹槽，每个所述凹槽内均设有一个托块，在所述托块的下端面设有两个锁紧螺栓，上端面螺接固定有支撑板；在该凹槽的槽底对应锁紧螺栓的位置处沿纵向平行设有两个条形槽，对应位置的所述锁紧螺栓向上穿设过条形槽，并与托块螺接固定，锁紧螺栓螺帽位置的台阶端面与撑板下端面的对应位置抵接。

进一步的，所述支撑板包括第一平直段、第二平直段和竖直段，在所述第一平直段和第二平直段之间设有过渡斜段，两个支撑板形成截面为上宽下窄的梯形结构；在所述托块的一侧设有固定板，所述第一平直段与固定板螺接固定，所述竖直段与托块的对应位置螺接固定。

进一步的，在所述撑板的中部设有通槽，在该通槽位置处设有滚轮，所述滚轮上端轮面所在的平面与第二平直段上端面所在的平面齐平，下端轮面伸入通槽中。

进一步的，在所述车体上设有推把，在所述推把上固设有定位盒，在所述定位盒的上、下端面对称设有两个“7”字形开口槽，该定位盒一侧的侧壁上设有弧形通槽，在所述拉杆上对应弧形通槽的位置处螺接有定位销，所述拉杆经上、下端的开口槽穿设过定位盒，且定位销穿设出弧形通槽的槽口。

进一步的，在所述车体的上端设有安装槽，在该安装槽内设有转轴，在所述转轴上固定连接有托盘；在所述托盘上固设有第二导轨，所述第二导轨与第一导轨在同一直线上，且第二导轨的上端面与第一导轨的上端面齐平。

进一步的，在所述干燥室与自给式上料装置之间的第三导轨位置处设有缺口，在该缺口位置设有撑座，在该撑座上设有电机，所述电机的输出端连接有第一锥齿，所述第一锥齿啮合有第二锥齿，在所述第二锥齿上连接有水平放置的转盘，电机输出端的转动带动转盘水平转动；在所述转盘上平行设有两段第五导轨，对应端的所述第五导轨与第三导轨相互连通。

进一步的，所述自给式上料装置包括机架、给料槽组件、顶料翻板组件、取料组件、传动组件和驱动组件；所述给料槽组件包括槽体和排料斗，所述槽体固定安装在机架上，所述槽体用于放置钢管，所述槽体的底板从左至右向下倾斜，所述槽体的右侧板的下端与槽体的底板之间设有一次仅供一根钢管滑出的开口，所述排料斗固设于槽体的右侧，所述排料斗的底壁包括与槽体的底壁正对连接的第一壁段，位于第一壁段右端并向上弯起的第二壁段和位于第一壁段上端并向右弯曲的第三壁段，所述第三壁段的从左至右向下倾斜，所述第一壁段的右端设有顶料口；所述顶料翻板组件包括第一铰接座、连接槽和顶料块，所述第一铰接座固定在机架上，所述连接槽的右端铰接在铰接座上，所述顶料块固定连接于连接槽的左端的上侧；所述取料机构包括取料槽、取料滑块和取料滑轨，所述取料槽固定在取料滑块上，所述取料滑块滑动配合在取料滑轨上，所述取料滑轨沿左右方向固定在机架上；所述传动组件包括第二铰接座、摇杆、连接杆、翻板连杆、翻板滑块和顶料滑轨，所述第二铰接座固定在机架上，所述摇杆的下端铰接在第二铰接座上，所述摇杆的上端与连接杆的左下端铰接，所述连接杆的右上端铰接在取料滑块上，所述翻板连杆的右下端铰接在翻板滑块上，所述翻板连杆的左上端铰接在翻板滑块上，所述翻板滑块滑动配合在顶料滑轨上，所述顶料滑轨通过其两端的安装座固定在连接槽的下侧，所述传动组件用于带动连接槽转动，连接槽用于带动顶料块向上穿过顶料口；所述驱动组件用于驱动摇杆，使摇杆左右往复摆动。

进一步的，所述驱动机构包括凸轮机构电机、凸轮、滑套和定位架，所述凸轮呈圆盘形，所述凸轮的前侧的边缘设有第一凸缘，所述凸轮的后侧边缘设有第二凸缘，所述凸轮机构电机的转轴偏心设置于凸轮上，所述滑套滑动配合在摇杆上，所述定位架固定在滑套上，所述定位架呈开口向右的U形结构，所述定位架内腔的前侧壁上设有两个第一轴承，所述定位架的内腔的后侧壁上设有两个第二轴承，所述第一凸缘位于两个第一轴承之间，所述第二凸缘位于两个第二轴承之间。

进一步的，所述取料槽呈开口向上的V形槽。

进一步的，所述取料槽的右侧固设有取料挡板。

进一步的，所述机架上固设有外壳板，所述外壳板上设有两颗翻板定位螺栓，两颗所述翻板定位螺栓的上端分别支撑在连接槽左端的前部和后部的下侧面上，所述翻板定位螺栓的下端设有第一螺母和第二螺母，所述第一螺母位于外壳板的上侧，所述第二螺母位于外壳板的下侧，所述翻板定位螺栓的下端依次穿过第一螺母、外壳板后螺合在第二螺母内。

进一步的，所述摆动吹扫装置包括支撑座、摆动机构和吹扫机构，所述摆动机构设在支撑座上，所述吹扫机构设在支撑座上，所述摆动机构用于驱动吹扫机构摆动，所述吹扫机构用于传输工件并对工件喷射高压流体，以清除工件上的杂质；所述摆动机构包括第一驱动装置、第一丝杆、第一螺母和摆动齿轮，所述第一驱动装置设在支撑座上，所述第一驱动装置与第一丝杆连接，所述第一驱动装置用于驱动第一丝杆转动，所述第一螺母螺设在第一丝杆上，所述摆动齿轮与吹扫机构固定，第一螺母与摆动齿轮啮合传动。

进一步的，所述第一驱动装置包括第一驱动电机和两个第一传动链轮，其中一个第一传动链轮固定在第一丝杆上，另一第一传动链轮固定在第一驱动电机的输出轴上，两个第一传动链轮通过第一传动链条传动。

进一步的，所述吹扫机构包括支撑架、传送装置、吹扫装置和第二驱动装置，所述支撑架的两端设转轴，每一转轴设有支撑脚，所述支撑脚固定在支撑座上，所述传送装置、吹扫装置和驱动装置均设在支撑架上，所述驱动装置用于驱动传送装置，所述传送装置用于传送工件，所述吹扫装置用于喷射高压流体以清除工件上的杂质。

进一步的，所述吹扫装置包括传输管和均匀设在传输管上的高压喷嘴，相邻两个高压喷嘴之间设有防撞条，所述防撞条的高度高于高压喷嘴。

进一步的，所述传送装置包括两个第一传送链轮、两个第二传送链轮和多个滚筒，两个第一传送链轮通过第一传送链条连接，两个第二传送链轮通过第二传送链条连接，第一传送链轮通过万向联轴器组件与对应的第二传送链轮连接，第一传送链条和第二传送链条之间通过滚筒连接。

进一步的，所述第二驱动装置包括第二驱动电机和两个第二传动链轮，其中一个第二传动链轮固定在传送装置上，另一第二传动链轮固定在第二驱动电机的输出轴上，两个第二传动链轮通过第二传动链条传动。

进一步的，还包括调节装置，所述调节装置包括第三驱动电机、第二丝杆、第二螺母和连杆，所述第三驱动电机的输出轴与第二丝杆固定，所述第二螺母螺设在第二丝杆上，所述第二螺母通过连杆与吹扫装置固定，所述吹扫装置滑动设在支撑架上，所述第三驱动电机固定在支撑架上。

进一步的，所述第二螺母为两个，所述第二丝杆包括两根螺杆，两根螺杆通过联轴器连接，两个第二螺母分别螺设在两根螺杆上，两根螺杆的螺纹旋转方向相反。

进一步的，所述吹扫装置设有滑动座，所述支撑架上设有滑轨，滑动座滑动设在滑轨上。

进一步的，所述第一螺母的下端设有导向座，支撑座上设有滑轨，导向座滑动设在滑轨上。

进一步的，所述具有缓冲功能的工件收纳机构包括第一斜板、转筒、第二斜板和支撑部，转筒的两端通过轴承安装在机架上，第一斜板、第二斜板和支撑部均固定安装在机架上；所述第一斜板的从后至前向下倾斜，所述转筒位于第一倾斜板的下方，所述第二斜板位于转筒的下方，所述转筒的圆周面上固设有多个机械手，转筒转动时，所述机械手将位于第一斜板上的钢管转运到第二斜板上，所述第二斜板从后至前向下倾斜，所述支撑部的支撑面位于第二斜板的前端的下方，所述支撑部用于支撑工件篮。

进一步的，所述机械手包括机械臂和机械掌，多根所述机械臂呈发散状固设于转筒的圆周面上，每根所述机械臂上均固设有机械掌，所述机械掌呈沿左右方向设置的弧形板结构，当所述机械掌随机械臂转动至转筒的正上方时，所述机械掌的开口朝后，所述第一斜板的上侧面所在的面穿过机械掌的上下边缘之间。

进一步的，所述第一斜板的后端固定连接有水平的过渡板。

进一步的，所述过渡板包括固定板和接料板，所述接料板的前端通过暗铰连接在固定板的后端，所述接料板的前部的下侧设有水平的支撑面，所述支撑面用于支撑接料板的前部。

进一步的，所述支撑部包括沿前后方向排布的多根转动辊，多根转动辊的上侧面相平。

进一步的，所述支撑部的上方沿前后方向设有电动葫芦轨道，所述电动葫芦轨道上设有运行式电动葫芦。

进一步的，所述第二斜板为橡胶板。

有益效果：本发明设置超声波清洗设备、自给式上料装置、摆动吹气装置和工件收纳机构，其间还设有在导轨上移动的中转车，大大降低了劳动强度，并提高了镀铬件的清洁质量，降低了成本，便于操作。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为超声波清洗设备的较佳实施方式的结构示意图。

图3为图2的左视图。

图4为图2的俯视图。

图5为干燥房的结构示意图。

图6为中转车的结构示意图。

图7为图6中的A处放大图。

图8为车体的结构示意图。

图9为图8中的B处放大图。

图10为托盘与车体的结构示意图。

图11为图10中的C处放大图。

图12为单边轨道轮与限位装置的结构示意图。

图13为转盘的结构示意图。

图14为自给式上料装置的结构示意图；

图15为图14中a的放大图；

图16为图14中b的放大图；

图17为图14中c的放大图；

图18为图14中d的放大图；

图19为图14的俯视图；

图20是图19中e的放大图；

图21是图19中f的放大图；

图22为自给式上料装置接料时的状态图；

图23为图22中g的放大图；

图24为图22中h的放大图；

图25为图22中i的放大图；

图26是图22中j的放大图；

图27为摆动吹扫功装置的较佳实施方式的结构示意图。

图28为摆动吹扫装置俯视时的局部剖视图。

图29为摆动吹扫装置侧视时的局部剖视图。

图30为第一丝杆、第一螺母和摆动齿轮组装的结构示意图。

图31为图27中D的局部放大图。

图32为图29中E的局部放大图。

图33为具有缓冲功能的工件收纳机构的结构示意图。

图34是图33中k的放大图；

图35为具有缓冲功能的工件收纳机构的剖视图；

图36为图35中m的放大图；

图37为图35中n的放大图；

图38为具有缓冲功能的工件收纳机构的使用状态图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步说明。

本发明的使用方法如下：

如图1到图4所示，本发明中所涉及的工件为表面镀铬的管件，整箱的工件经进料传送带传送到超声波清洗装置进料端的置物台(未标示)，热源为燃气的超声波清洗设备的较佳实施方式包括机架11、清洗槽12、蓄热槽13、换能器14、燃烧器15、第一热交换组件16、第二热交换组件17和水泵18。清洗槽12和蓄热槽13固定在机架11上。所述清洗槽12和蓄热槽13的底部均设有进水管191和排污管122，进水管191上设有电磁阀193，通过电磁阀193控制进水，所述排污管122上设有阀门1221，用于控制排水，清洗液从进水管191进入清洗槽12和蓄热槽13。所述蓄热槽3通过连接管道198与清洗槽12连接，水泵18设在连接管道198上，便于将蓄热槽13内的清洗液泵入清洗槽12内。所述第一热交换组件16设在所述清洗槽12的底部，所述第二热交换组件17设在所述蓄热槽13的底部；所述燃烧器15设在第一热交换组件16内并连接有进气管道194，进气管道194用于给燃烧器15供给燃料；所述第一热交换组件16吸收燃烧器15产生的热能并加热清洗槽12内的清洗液，所述第一热交换组件16收集燃烧器15的尾气通过尾气管道195输送给第二热交换组件17，第二热交换组件17吸收尾气的热能并加热蓄热槽3内的清洗液，所述第二热交换组件17设有排气管196，尾气从排气管196排出。所述换能器14设在清洗槽12内，换能器14产生超声波以清洗工件。所述清洗槽12上端设有溢流口121，所述溢流口21设有溢流管192，油污从溢流口121流出通过溢流管192排出。所述蓄热槽13上端通过保温盖133密封，对蓄热槽13的清洗液进行保温，所述保温盖133上设有自动排气阀131，便于自动排气以及灌装和释放清洗液。所述蓄热槽13上设有水位计组件132，便于控制清洗液水位，清洗液灌装满蓄热槽13后进水管191上的电磁阀193关闭停止灌装。所述清洗槽12和蓄热槽13均设有热电偶199，用于检测清洗槽12和蓄热槽13内清洗液的温度，温度达到合适温度后停止加热，即关闭燃烧器15。本实施例中蓄热槽13和清洗槽12的进水管191通过连接管道198连通，并连接有总管道111，总管道111上设有电磁阀193，减少管道的设置，节约成本。在其它实施方式中，也可以将连接管道198单独设置。

所述第一热交换组件16和第二热交换组件17均包括两个端盖161和若干换热管162，若干换热管162的两端固定在端盖161上，所述燃烧器15固定在第一热交换组件16的端盖61上。第一热交换组件6的一端盖161上设有排气接口163，第二热交换组件17上的一端盖61上设有进气接口164，所述尾气管道195的两端分别与排气接口63和进气接口164固定，第二热交换组件17上的另一端盖161与排气管196道固定。

所述清洗槽12包括清洗腔124和换热腔123，清洗腔124和换热腔123连通，所述第一热交换组件16位于换热腔123内，所述换能器14位于清洗腔124内，所述清洗腔124上端开口。所述清洗腔124内部设有安装块，所述换能器14通过四个安装块141固定在清洗腔122内上。清洗液从下往上流动，确保油污不会污染清洁好的工件。

第一热交换组件16内设有集火筒166，燃烧器15的火焰主要在集火筒166内，集火筒166的一端固定在端盖161上，另一端通过连接管固定在端改善，换热管162用于与废气进行换热。进气管道194连接有空气进气口151和燃气进气管152，空气与燃气混合后通过近期管道输送至燃烧器15。

使用时，打开电磁阀193让清洗液进入蓄热槽13和清洗槽12，灌装满清洗液后关闭电磁阀193，然后点燃燃烧器15持续产生热量；第一热交换组件16和第二热交换组件17吸收热量加热清洗液，清洗液加热至合适温度后关闭燃烧器15，并启动换能器14；换能器14产生超声波对工件进行清洗，清洗完成后关闭换能器14；同时启动水泵18将蓄热槽13内的清洗液输送至清洗槽12内，清洗槽12内的清洗液不断溢出，从而将清洗液表面漂浮的油污排出清洗槽12，待清洗液表面的油污全部排出后即可取出工件或排放清洗液，从而保证了清洁效果，有效避免了工件再次附着油污的可能。

清洗后的整箱工件经传动架上带挂钩的行车移动到超声波清洗装置出料端一侧的置物台上，人工搬运到中转车上，如量大不便人力搬运，则直接转运到中转车上，如图1以及图6到图12所示，在车体21上，平行设有两排第一导轨221，两排第一导轨221的中部均设有缺口，在车体21上端的中部设有转轴连接的托盘23，在托盘23上对应第一导轨221中部的缺口位置平行设有两排第二导轨222，第二导轨222的上端面与第一导轨221的上端面齐平，转动托盘23，使对应端的第二导轨222与第一导轨221在同一直线上，保证托箱架24在车体21上移动的顺畅。

在车体21上，把托箱架24推向推把7的一端，限位块224与单边轨道轮241的轮面抵接限位，定位盒271上的“7”字形的开口槽竖直段沿定位盒271的轴向设置，水平段沿定位盒271的纵向设置，拉动拉杆211，且定位销272在弧形通槽中移动，带动传动杆2111向推把27的方向移动，并同时带动两个第一连接杆212和第二连接杆216同向移动，使得制动杆217上设有制动块2171的一端向上翻转，并使制动块2171与两个单边轨道轮241之间的轮轴外侧壁抵接，此时，带动拉杆211移动到“7”字形开口槽的水平段位置，拉杆211的外侧壁与开口槽对应位置的槽壁抵接限位，以便对单边轨道轮241的轮轴定位；由于每个第一连接杆212与第二连接杆216之间都连接有缓冲盒213，缓冲盒213内设有套装在第二连接杆216上的压簧215，尤其在坡度位置移动时，托箱架24会沿坡度在车体21上朝推把27的另一端产生窜动时，能起到缓冲作用，减少托箱架24的瞬间移动量，延长操作者的判断时间，便于拉动拉杆211予以控制；即使产生一定的移动，移动的托箱架24也会在压簧215的弹性力作用下逐渐减速直至停下来，避免堆叠的托箱架24因瞬间位移或停止而发生掉落，提高使用过程的安全性。

在运输过程中，平行设置的垫板231能对托箱架24的对应端起到辅助支撑作用，避免转弯的时候倾覆，同时，在装卸过程中，垫板231上的滑轮2311也能减少推动搬运的移动阻力。

对称设置六个固定在托块243上的支撑板244，能放置箱体掉落，托块243的下端面沿轴向螺接有两个锁紧螺栓，依据箱体的规格，在撑板242的凹槽内移动托块243，与托块243螺接的锁紧螺栓在条形槽内移动，移动到位后，铆紧锁紧螺栓，锁紧螺栓螺帽位置的台阶端面与撑板242下端面的对应位置抵接固定，便于调节托载位置的宽度，以便放置多种规格的箱体；支撑板244上设置的第一平直段2441、第二平直段2442、竖直段2443和过渡斜段2444提高了承载强度，两个支撑板244之间还形成截面为上宽下窄的梯形结构，增加了放置让位空间，对于局部变形的箱体也便于放置，提高了托箱架24的使用效率。

如图1、图5和图13所示，托箱架224离开车体221以后，移动到与第一导轨2221连通的第四导轨272上，并进入干燥房内，在干燥房内对工件进行烘烤，完成对工件的初步干燥加工；加工完后，接着，打开干燥房，推出托箱架224，沿干燥室与自给式上料装置之间的第三导轨271移动到转盘83上的第五导轨73上，启动电机，电机输出端的转动使第一锥齿81带动第二锥齿82转动，第二锥齿82带动转盘83水平转动，待第五导轨73转动180°后，即实现对托箱架224的转向操作，以免推把271和拉杆211干涉搬移货物，把转向后的的托箱架224沿第三导轨71继续移动到自给式上料装置的位置处。

在自给式上料装置处，在安装机械爪3时，使机械爪3的抓取位置位于取料槽411的向右运动的极限位置，在使用时，把工件装入槽体42内，在槽体42倾斜的底板上，管件能逐根依次通过开口滚动至第一壁段44的右端的顶料口47位置，并支撑在顶料口47的左右侧壁的上端。

如图14-21所示，启动驱动装置，驱动装置驱动摇杆415左右往复摆动，当驱动装置驱动摇杆415以其下端的铰接轴的轴心为转动中心向左摆动时，摇杆415的上端带动连接杆416向左移动，连接杆416带动取料滑块412在取料滑轨413上向左移动，取料滑块412带动翻板连杆417和取料槽411向左滑动，翻板连杆417带动翻板滑块418在顶料滑轨419上向左移动，在翻板连杆417在向左移动过程中，翻板连杆417的上端会以翻板连杆417与取料滑块412的铰接轴的轴心为转动中心向右上方转动，将连接槽49的左端向上顶起，使连接槽49的左端以连接槽49与第一铰接座48的铰接轴的轴心为转动中心向上转动，顶料块410随连接槽49的左端向上移动，顶料块410在向上移动的过程中能够穿过顶料口47，并将位于顶料口47处的管件向上顶至第二壁段45上端，然后被顶起的管件会滚动至第三壁段46上，沿第三壁段46向右滚动至连接槽49上，当摇杆415摆动至左侧的极限位置时，取料槽411能随取料滑块412滑动至左侧极限位置，即连接槽49的右端下侧，从连接槽49上向右滚下的管件能滚动至取料槽411上。

如图22-26所示，当摇杆415摆动至左侧的极限位置后，驱动装置驱动摇杆415以其下端的铰接轴的轴心为转动中心向右摆动，摇杆415的上端带动连接杆416向右移动，连接杆416带动取料滑块412在取料滑轨413上向右移动，取料滑块412带动翻板连杆417和取料槽411向右滑动，翻板连杆417带动翻板滑块418在顶料滑轨419上向右移动，在翻板连杆417向右移动过程中，翻板连杆417的上端会以翻板连杆417与取料滑块412的铰接轴的轴心为转动中心向左下方转动，使连接槽49的左端向下回落，使连接槽49的左端以连接槽49与第一铰接座48的铰接轴的轴心为转动中心向下转动，顶料块410随连接槽49的左端向下移动，顶料块410在向下转动过程中能从顶料口47内向下拔出，顶料口47左侧的管件会滚动至顶料口47位置，并支撑在顶料口47的左右侧壁的上端，当摇杆415摆动至右侧的极限位置时，取料槽411能随取料滑块412滑动至机械爪3的抓取位置，机械爪3即抓取取料槽411上的管件，将管件抓取至加工工位进行加工。驱动装置驱动摇杆415不断左右往复摆动，即能不断向机械爪3的抓取位置进行上料。

如图19和图21所示，驱动组件包括凸轮机构电机421、凸轮422、滑套423和定位架424，凸轮422呈圆盘形，凸轮422的前侧的边缘设有第一凸缘425，凸轮422的后侧边缘设有第二凸缘426，凸轮422机构电机421的转轴偏心设置于凸轮422上，滑套423滑动配合在摇杆415上，定位架424固定在滑套423上，定位架424呈开口向右的U形结构，定位架424内腔的前侧壁上设有两个第一轴承427，定位架424的内腔的后侧壁上设有两个第二轴承428，第一凸缘425位于两个第一轴承427之间，第二凸缘426位于两个第二轴承428之间。凸轮422机构电机421转动带动凸轮422转动，通过凸轮422的转动便能将摇杆415的上端向左推动或向右拉动，通过凸轮422的不断转动便能使摇杆415不断左右往复摆动。

如图14和图16所示，取料槽411呈开口向上的V形槽。使管件能够更加稳定地放置在V形槽内，不容易左右滚动。

如图14和图16所示，取料槽411的右侧固设有取料挡板429。管件从连接槽49上滚动至取料槽411上后，挡板能对管件进行阻挡，防止管件从取料槽411的右侧滚出取料槽411外。

如图14和图18所示，机架41上固设有外壳板430，外壳板430上设有两颗翻板定位螺栓431，两颗翻板定位螺栓431的上端分别支撑在连接槽49左端的前部和后部的下侧面上，翻板定位螺栓431的下端设有第一螺母432和第二螺母433，第一螺母432位于外壳板430的上侧，第二螺母433位于外壳板430的下侧，翻板定位螺栓431的下端依次穿过第一螺母432、外壳板430后螺合在第二螺母433内。能够在翻板定位螺栓431转动第一螺母432和第二螺母433，调整第一螺母432和第二螺母433在翻板定位螺栓431上的位置，以使翻板定位螺栓431的上端的上下位置发生变化，进而能调节连接槽49底部平面的倾斜角度，调整连接槽49的左端被支撑起的高度，调整顶料块410的高度，而摇杆415左右摆动的行程不变，顶料块410向上移动的行程不变，顶料块410的初始高度改变便能改变顶料块410向上移动后的最高高度，即能将不同直径的管件顶至第二壁段的上端，能对不同直径的管件进行上料。

机械爪3将工件依次放到摆动吹扫装置的传送装置532上，如图27至图29所示，摆动吹扫装置的较佳实施方式包括支撑座51、摆动机构52和吹扫机构53，所述摆动机构52设在支撑座51上，所述吹扫机构53设在支撑座51上，所述摆动机构52用于驱动吹扫机构53摆动，所述吹扫机构53用于传输工件并对工件喷射高压流体，以清除工件上的杂质。

结合图27所示，所述摆动机构52包括第一驱动装置521、第一丝杆522、第一螺母523和摆动齿轮524，所述第一驱动装置521设在支撑座51上，所述第一驱动装置521与第一丝杆522连接，所述第一驱动装置521用于驱动第一丝杆522转动，所述第一螺母523螺设在第一丝杆522上，所述摆动齿轮524与吹扫机构53固定，第一螺母523上端设有齿条，齿条与摆动齿轮524啮合传动，所述第一螺母523的下端设有滑动座541，支撑座51上设有滑轨542，滑动座541滑动设在滑轨542上，滑动座541和滑轨542用于导向。所述第一驱动装置521包括第一驱动电机5211和两个第一传动链轮5212，其中一个第一传动链轮5212固定在第一丝杆522上，另一第一传动链轮5212固定在第一驱动电机5211的输出轴上，两个第一传动链轮5212通过第一传动链条5213传动。所述第一驱动电机5211带动第一传动链轮212转动，从而带动第一丝杆522转动，第一丝杆522转动带动第一螺母5523在第一丝杆5522上横向移动，第一螺母523移动从而带动摆动齿轮524转动，第一摆动齿轮524转动带动整个吹扫装置533摆动。在其它实施方式中，还可以直接将第一驱动电机5211的输出轴与第一丝杆522连接，直接驱动。

所述吹扫机构53包括支撑架531、传送装置532、吹扫装置533、调节装置534和第二驱动装置535，所述支撑架531的两端设转轴536，每一转轴536设有支撑脚537，所述支撑脚537固定在支撑座51上，所述传送装置532、吹扫装置533、调节装置534和驱动装置均设在支撑架531上，所述驱动装置用于驱动传送装置532，所述传送装置532用于传送工件，所述吹扫装置533用于喷射高压流体以清除工件上的杂质。所述传送装置532的两侧均设有吹扫装置533，吹扫装置533还用于限定工件晃动时的活动范围，每一吹扫装置33连接有一调节装置534，所述调节装置534驱动吹扫装置533，以改变吹扫装置533限定的范围，即便于适应不同长度的工件。

结合图31所示，所述吹扫装置533包括传输管5331和均匀设在传输管5331上的高压喷嘴5332，所述传输管5331外接有高压气源，高压气体进入传输管5331而后从高压喷嘴5332喷出，对传送装置532上的工件进行清洁。相邻两个高压喷嘴5332之间设有防撞条5333，所述防撞条5333的高度高于高压喷嘴5332，防撞条5333用于避免工件撞击传输管5331，有效保护工件和传输管5331。

所述传送装置532包括两个第一传送链轮5321、两个第二传送链轮5322和多个滚筒5323，两个第一传送链轮5321通过第一传送链条5324连接，两个第二传送链轮5322通过第二传送链条5325连接，第一传送链轮5321通过万向联轴器组件与对应的第二传送链轮5322连接，第一传送链条5324和第二传送链条5325之间通过滚筒5323连接。所述第二驱动装置535包括第二驱动电机5351和两个第二传动链轮5352，其中一个第二传动链轮5352固定在传送装置532上，另一第二传动链轮5352固定在第一驱动电机5211的输出轴上，两个第二传动链轮5352通过第二传动链条5353传动。所述第二传动链轮5352和第二传送链轮5322为同一部件，即该链轮采用三列链轮，当然在其它实施方式中也可以采用两个单列链轮然后通过轴连接。第二驱动电机5351驱动第二传动链轮5352，第二传动链轮5352带动第二传送链轮5322，第二传送链轮5322通过联轴器组件带动第一传送链轮5321，从而带动滚筒5323沿着第一传送链条5324和第二传送链条5325的转动方向转动，实现传输工件。

结合图28参考，所述调节装置534包括第三驱动电机5341、第二丝杆5342、两个第二螺母5345和四个连杆5346，所述第二螺母5345为两个，所述第二丝杆5342包括两根螺杆，两根螺杆通过联轴器连接，两个第二螺母5345分别螺设在两根螺杆上，两根螺杆的螺纹旋转方向相反，所述第二螺母5345通过连杆5346与吹扫装置533的传输管5331固定，所述第二螺母5345的下端设有滑槽，所述支撑架531上设有滑轨，第二螺母5345滑动设在滑轨上，所述第三驱动电机5341固定在支撑架531上。所述吹扫装置533的传输管5331滑动设在支撑架531上，具体的，所述吹扫装置533的传输管5331设有滑动座541，所述支撑架531上设有滑轨542，滑动座541滑动设在滑轨542上，滑轨542不仅支撑传输管5331，还引导传输管5331运动。所述第三驱动电机5341驱动第二丝杆5342，使同一丝杆上的两个第二螺母5345相向运动，第二螺母5345带动连杆5346推动传输管5331向传送装置532的中心线移动，如此调节了位于两个传输管5331之间的距离，第三驱动电机5341反向驱动第二丝杆5342即可增加两个传输管5331之间的距离，从而实现了适应不同长度的工件，即对不同长度的工件也能保持清洁效率。

使用时，将工件放置到传送装置532上，第二驱动电机5351驱动传送装置532，使工件从传输管5331的一端移动到另一端，在移动过程中两根传输管5331交替式的给工件喷射高压气体，以配合摆动机构52晃动工件，尽可能的将工件上的杂质清除，当然也可根据需求设置喷射高压气体的时机。无需人工操作，全程采用机械完成，且摆动机构52驱动吹扫机构53摆动，增加对工件的晃动，提高清除效果。

吹扫后的工件随第一传送链条5324和第二传送链条5325的输送方向，移动到接料板611上，并由此移动到具有缓冲功能的工件收纳机构的位置处。

如图33所示，工件篮66放置在支撑部上，使工件篮66位于第二斜板64的前端的下方，工件经接料板611从第一斜板62向下滚动至机械手65上，机械手65在钢管的运动惯性和钢管的重力作用下以转筒63的轴心为转动中心转动，使转筒63前侧的机械手65向下转动，在转筒63前侧的机械手65向下转动过程中，需要带动转筒63后侧的机械手65向上运动，转筒63后侧的机械手65的重力会对转筒63的转动起到缓冲作用，当钢管随机械手65转动至第二斜板64位置时，能使钢管以较小的速度撞击在第二斜板64上，钢管受到第二斜板64的阻挡，支撑在第二斜板64上，停止随机械手65的运动，机械手65脱离钢管，钢管即能沿第二斜面滚动至工件篮66内进行收纳。本发明能对钢管下降过程中起到缓冲作用，能降低钢管落入工件篮66的速度，当钢管落入工件篮66时，降低了刚落入工件篮66的钢管与工件篮66内的其它钢管的碰撞力，降低了钢管上的镀层被碰掉的可能性，能提高成品质量。

如图34和图36所示，机械手65包括机械臂67和机械掌68，多根机械臂67呈发散状固设于转筒63的圆周面上，每根机械臂67上均固设有机械掌68，机械掌68呈沿左右方向设置的弧形板结构，当机械掌68随机械臂67转动至转筒63的正上方时，机械掌68的开口朝后，第一斜板62的上侧面所在的面穿过机械掌68的上下边缘之间。机械掌68呈沿左右方向设置的弧形板结构，钢管进入机械掌68后在随机械掌68向下转动过程中，钢管也会被机械掌68调整为朝向左右方向，不会发生歪斜，相对于从第一斜板62的上端至第二斜板64的距离来说，第二斜板64的长度较短，在钢管落到第二斜板64上至钢管滚入工件篮66的过程中也不容易发生歪斜，使落入工件篮66内的钢管更容易堆放整齐，不需要工人一直在工件篮66旁边整理，省时省力；当机械掌68随机械臂67转动至转筒63的正上方时，机械掌68的开口朝后，第一斜板62的上侧面所在的面穿过机械掌68的上下边缘之间，使钢管能沿第一斜板62滚动至机械掌68内。

如图33和图35所示，第一斜板62的后端固定连接有水平的过渡板69。钢管从传送带上至进入第一斜板62之前，会在过渡板69上滚动，在滚动过程中会一定程度的减速，降低了钢管滚入第一斜板62时的速度，减小了钢管进入机械掌68时与机械掌68的碰撞力。

如图33、图35和图38所示，过渡板69包括固定板610和接料板611，固定板610固定安装在机架61上，接料板611的前端通过暗铰612连接在固定板610的后端，接料板611的前部的下侧设有水平的支撑面613，支撑面613用于支撑接料板611的前部，支撑面613用于水平支撑接料板611。传送带上的传送出的钢管依次经接料板611和固定板610滚动至第一斜板62上；在没有使用时，能将接料板611向前上方翻起，减少空间的占用。

如图35和图38所示，支撑部包括沿前后方向排布的多根转动辊614，转动辊614的两端通过轴承安装在机架61上，多根转动辊614的上侧面相平。转动辊614能够转动，方便将装满钢管的工件篮66在多根转动辊614向前拖出。

如图35和图38所示，支撑部的上方沿前后方向设有电动葫芦轨道615，电动葫芦轨道615通过支撑架616支撑在支撑部上方，电动葫芦轨道615上设有运行式电动葫芦617。方便借助运行式电动葫芦617将工件篮66向前拖出。

第二斜板64为橡胶板。相对于金属板来说，当钢管撞击在橡胶板上时，其上的镀层不容易受到损伤。

本实施例的生产线设置不具有唯一性，各工序的设备数量依据产能作出调整，设备的排布设置依据场地的具体情况安排，均以提高生产效率为前提。

本发明未描述部分与现有技术一致，在此不做赘述。

以上仅为本发明的实施方式，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构，直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理在本发明的专利保护范围之内。

Claims (41)

1.一种镀铬管清洗烘干生产线，其特征在于：包括进料传送带，在所述进料传送带的出料端按工序依次设有超声波清洗装置、干燥室、自给式上料装置、摆动吹扫装置以及具有缓冲功能的工件收纳机构；在所述超声波清洗装置的进料端和出料端均设有置物台，该超声波清洗装置的一侧设有传动架，在所述传动架上设有带挂钩的行车；在所述超声波清洗装置与干燥室之间，以及干燥室与自给式上料装置之间均设有相互平行的两个第三导轨(71)，在所述第三导轨(71)上均设有中转车，所述中转车上设有第一导轨(221)，在所述第一导轨(221)上滑动设有拖箱架(24)，在所述干燥室内设有与第一导轨(221)连通的第四导轨(72)。

2.根据权利要求1所述的镀铬管清洗烘干生产线，其特征在于：所述超声波清洗设备包括机架(11)、清洗槽(12)、蓄热槽(13)、换能器(14)、燃烧器(15)、第一热交换组件(16)、第二热交换组件(17)和水泵(18)，所述清洗槽(12)和蓄热槽(13)固定在机架(11)上；所述清洗槽(12)和蓄热槽(13)的底部均设有进水管(191)和排污管(122)，进水管(191)和排污管(122)均设有电磁阀(193)，所述蓄热槽(13)通过连接管道(198)与清洗槽(12)连接，水泵(18)设在连接管道(198)上，所述第一热交换组件(16)设在所述清洗槽(12)的底部，所述第二热交换组件(17)设在所述蓄热槽(13)的底部，所述燃烧器(15)设在第一热交换组件(16)内并连接有进气管道(198)，所述换能器(14)设在清洗槽(12)内，所述第一热交换组件(16)吸收燃烧器(15)产生的热能并加热清洗槽(12)内的清洗液，所述第一热交换组件(16)收集燃烧器(15)的尾气通过尾气管道(195)输送给第二热交换组件(17)，第二热交换组件(17)设有排气管(196)，所述清洗槽(12)上端设有溢流口(121)，所述蓄热槽(13)上端通过保温盖(133)密封，所述保温盖(133)上设有自动排气阀(131)。

3.根据权利要求2所述的镀铬管清洗烘干生产线，其特征在于：所述第一热交换组件(16)和第二热交换组件(17)均包括两个端盖(161)和若干换热管(162)，若干换热管(162)的两端固定在端盖(161)上，所述燃烧器(15)固定在端盖(161)上。

4.根据权利要求2所述的镀铬管清洗烘干生产线，其特征在于：所述清洗槽(12)包括清洗腔(124)和换热腔(123)，清洗腔和换热腔(123)连通，所述第一热交换组件(16)位于换热腔(123)内，所述换能器(14)位于清洗腔内，所述清洗腔上端开口。

5.根据权利要求2所述的镀铬管清洗烘干生产线，其特征在于：所述清洗腔内部设有安装块，所述换能器(14)固定在安装块上。

6.根据权利要求2所述的镀铬管清洗烘干生产线，其特征在于：所述蓄热槽(13)上设有水位计组件(132)。

7.根据权利要求2所述的镀铬管清洗烘干生产线，其特征在于：所述清洗槽(12)和蓄热槽(13)均设有热电偶(199)。

8.根据权利要求2所述的镀铬管清洗烘干生产线，其特征在于：所述溢流口(121)设有排污管(122)。

9.根据权利要求2所述的镀铬管清洗烘干生产线，其特征在于：所述清洗槽(12)和蓄热槽(13)的进水管(191)通过连接管道(198)连通，并连接总管道(111)，总管道上设有电磁阀(193)。

10.根据权利要求1所述的镀铬管清洗烘干生产线，其特征在于：所述中转车包括车体(21)，在该车体(21)的一侧设有限位装置，在所述车体(21)上设有托板(22)，在所述托板(22)上设有第一导轨(221)，在该托板(22)的中部转动设有托盘(23)，在所述托盘(23)的两侧对应托板(22)上端面的位置处平行设有两个垫板(231)，在所述垫板(231)的上端面嵌设有滑轮(2311)，在所述托盘(23)上设有与第一导轨(221)连通的第二导轨(222)，在所述第二导轨(222)上设有托箱架(24)，该托箱架(24)的底部设有单边轨道轮(241)，所述单边轨道轮(241)的轮轴与限位装置的对应位置抵接限位；在该托箱架(24)上活动设置有托块(243)。

11.根据权利要求10所述的镀铬管清洗烘干生产线，其特征在于：所述限位装置包括铰接固设在车体(21)上的拉杆(211)，在所述拉杆(211)的中部铰接有传动杆(2111)，所述传动杆(2111)上平行设有两个第一连接杆(212)，每个该第一连接杆(212)的非铰接端均穿设有缓冲盒(213)，所述第一连接杆(212)的穿入端固设有套筒(214)，在所述套筒(214)内设有压簧(215)，所述压簧(215)的一端与套筒(214)的底面抵接，另一端与缓冲盒(213)对应端的内侧壁抵接；该缓冲盒(213)的一侧穿设有第二连接杆(216)，该第二连接杆(216)的穿入端套设在压簧(215)中，并与第一连接杆(212)的穿入端螺接固定；所述第二连接杆(216)的非穿入端铰接有制动杆(217)，所述制动杆(217)的一端铰接固定在车体(21)的对应位置处，另一端设有制动块(2171)，所述制动块(2171)与单边轨道轮(241)的轮轴外侧壁抵接。

12.根据权利要求11所述的镀铬管清洗烘干生产线，其特征在于：所述套筒(214)上螺接有导向销(2141)，在所述缓冲盒(213)上对应导向销(2141)的位置处设有导向槽(2131)，所述导向销(2141)穿设出导向槽(2131)。

13.根据权利要求11所述的镀铬管清洗烘干生产线，其特征在于：在所述托板(22)上的一侧固设有凸台(223)，另一侧对称设有两个限位块(224)，在所述凸台(23)的上端面对称设有两个支架，每个所述支架均铰接连接一个制动杆(217)，两个所述制动杆(217)之间连接固定有弧形的制动块(2171)，当货架移动到位时，所述限位块(224)与单边轨道轮(241)的轮面抵接限位。

14.根据权利要求10所述的镀铬管清洗烘干生产线，其特征在于：在所述托箱架(24)上设有至少一个置箱盒，在每个所述置箱盒的底部均设有一个撑板(242)，在所述撑板(242)的上端面沿轴向平行对称设有六个凹槽，每个所述凹槽内均设有一个托块(243)，在所述托块(243)的下端面设有两个锁紧螺栓，上端面螺接固定有支撑板(244)；在该凹槽的槽底对应锁紧螺栓的位置处沿纵向平行设有两个条形槽，对应位置的所述锁紧螺栓向上穿设过条形槽，并与托块(243)螺接固定，锁紧螺栓螺帽位置的台阶端面与撑板(242)下端面的对应位置抵接。

15.根据权利要求14所述的镀铬管清洗烘干生产线，其特征在于：所述支撑板(244)包括第一平直段(2441)、第二平直段(2442)和竖直段(2443)，在所述第一平直段(2441)和第二平直段(2442)之间设有过渡斜段(2444)，两个支撑板(244)形成截面为上宽下窄的梯形结构；在所述托块(243)的一侧设有固定板(245)，所述第一平直段(2441)与固定板(245)螺接固定，所述竖直段(2443)与托块(243)的对应位置螺接固定。

16.根据权利要求15所述的镀铬管清洗烘干生产线，其特征在于：在所述撑板(242)的中部设有通槽，在该通槽位置处设有滚轮(26)，所述滚轮(26)上端轮面所在的平面与第二平直段(2442)上端面所在的平面齐平，下端轮面伸入通槽中。

17.根据权利要求10所述的镀铬管清洗烘干生产线，其特征在于：在所述车体(21)上设有推把(27)，在所述推把(27)上固设有定位盒(271)，在所述定位盒(271)的上、下端面对称设有两个“7”字形开口槽，该定位盒(271)一侧的侧壁上设有弧形通槽，在所述拉杆(211)上对应弧形通槽的位置处螺接有定位销(272)，所述拉杆(211)经上、下端的开口槽穿设过定位盒(271)，且定位销(272)穿设出弧形通槽的槽口。

18.根据权利要求10所述的镀铬管清洗烘干生产线，其特征在于：在所述车体(21)的上端设有安装槽，在该安装槽内设有转轴(225)，在所述转轴(225)上固定连接有托盘(23)；在所述托盘(23)上固设有第二导轨(222)，所述第二导轨(222)与第一导轨(221)在同一直线上，且第二导轨(222)的上端面与第一导轨(221)的上端面齐平。

19.根据权利要求1所述的镀铬管清洗烘干生产线，其特征在于：在所述干燥室与自给式上料装置之间的第三导轨(71)位置处设有缺口，在该缺口位置设有撑座，在该撑座上设有电机，所述电机的输出端连接有第一锥齿(81)，所述第一锥齿(81)啮合有第二锥齿(82)，在所述第二锥齿(82)上连接有水平放置的转盘(83)，电机输出端的转动带动转盘(83)水平转动；在所述转盘(83)上平行设有两段第五导轨(73)，对应端的所述第五导轨(73)与第三导轨(71)相互连通。

20.根据权利要求1所述的镀铬管清洗烘干生产线，其特征在于：所述自给式上料装置包括机架(41)、给料槽组件、顶料翻板组件、取料组件、传动组件和驱动组件；所述给料槽组件包括槽体(42)和排料斗(43)，所述槽体(42)固定安装在机架(41)上，所述槽体(42)用于放置钢管，所述槽体的底板从左至右向下倾斜，所述槽体(42)的右侧板的下端与槽体(42)的底板之间设有一次仅供一根钢管滑出的开口，所述排料斗(43)固设于槽体(42)的右侧，所述排料斗(43)的底壁包括与槽体(42)的底壁正对连接的第一壁段(44)，位于第一壁段(44)右端并向上弯起的第二壁段(45)和位于第一壁段(44)上端并向右弯曲的第三壁段(46)，所述第三壁段(46)的从左至右向下倾斜，所述第一壁段(44)的右端设有顶料口(47)；所述顶料翻板组件包括第一铰接座(48)、连接槽(49)和顶料块(410)，所述第一铰接座(48)固定在机架(41)上，所述连接槽(49)的右端铰接在铰接座上，所述顶料块(410)固定连接于连接槽(49)的左端的上侧；所述取料机构包括取料槽(411)、取料滑块(412)和取料滑轨(413)，所述取料槽(411)固定在取料滑块(412)上，所述取料滑块(412)滑动配合在取料滑轨(413)上，所述取料滑轨(413)沿左右方向固定在机架(41)上；所述传动组件包括第二铰接座(414)、摇杆(415)、连接杆(416)、翻板连杆(417)、翻板滑块(418)和顶料滑轨(419)，所述第二铰接座(414)固定在机架(1)上，所述摇杆(415)的下端铰接在第二铰接座(414)上，所述摇杆(415)的上端与连接杆(416)的左下端铰接，所述连接杆(416)的右上端铰接在取料滑块(412)上，所述翻板连杆(417)的右下端铰接在翻板滑块(418)上，所述翻板连杆(417)的左上端铰接在翻板滑块(418)上，所述翻板滑块(418)滑动配合在顶料滑轨(419)上，所述顶料滑轨(419)通过其两端的安装座固定在连接槽(49)的下侧，所述传动组件用于带动连接槽(49)转动，所述连接槽(49)用于带动顶料块(410)向上穿过顶料口(47)；所述驱动组件用于驱动摇杆(415)，使摇杆(415)左右往复摆动。

21.根据权利要求20所述的镀铬管清洗烘干生产线，其特征在于：所述驱动组件包括凸轮机构电机(421)、凸轮(422)、滑套(423)和定位架(424)，所述凸轮(422)呈圆盘形，所述凸轮(422)的前侧的边缘设有第一凸缘(425)，所述凸轮(22)的后侧边缘设有第二凸缘(426)，所述凸轮机构电机(21)的转轴偏心设置于凸轮(422)上，所述滑套(423)滑动配合在摇杆(415)上，所述定位架(424)固定在滑套(423)上，所述定位架(424)呈开口向右的U形结构，所述定位架(424内腔的前侧壁上设有两个第一轴承(427)，所述定位架(424)的内腔的后侧壁上设有两个第二轴承(428)，所述第一凸缘(425)位于两个第一轴承(427)之间，所述第二凸缘(426)位于两个第二轴承(428)之间。

22.根据权利要求20所述的镀铬管清洗烘干生产线，其特征在于：所述取料槽(411)呈开口向上的V形槽。

23.根据权利要求20所述的镀铬管清洗烘干生产线，其特征在于：所述取料槽(411)的右侧固设有取料挡板(429)。

24.根据权利要求20所述的镀铬管清洗烘干生产线，其特征在于：所述机架(41)上固设有外壳板(430)，所述外壳板(430)上设有两颗翻板定位螺栓(431)，两颗所述翻板定位螺栓(431)的上端分别支撑在连接槽(49)左端的前部和后部的下侧面上，所述翻板定位螺栓(431)的下端设有第一螺母(432)和第二螺母(433)，所述第一螺母(432)位于外壳板(430)的上侧，所述第二螺母(433)位于外壳板(430)的下侧，所述翻板定位螺栓(431)的下端依次穿过第一螺母(432)、外壳板(430)后螺合在第二螺母(433)内。

25.根据权利要求1所述的镀铬管清洗烘干生产线，其特征在于：所述摆动吹扫装置包括支撑座(51)、摆动机构(52)和吹扫机构(53)，所述摆动机构(52)设在支撑座(51)上，所述吹扫机构设在支撑座(51)上，所述摆动机构(52)用于驱动吹扫机构(53)摆动，所述吹扫机构(53)用于传输工件并对工件喷射高压流体，以清除工件上的杂质；所述摆动机构(52)包括第一驱动装置(521)、第一丝杆(522)、第一螺母(523)和摆动齿轮(524)，所述第一驱动装置(521)设在支撑座(51)上，所述第一驱动装置(521)与第一丝杆(522)连接，所述第一驱动装置(521)用于驱动第一丝杆(522)转动，所述第一螺母(523)螺设在第一丝杆(522)上，所述摆动齿轮(524)与吹扫机构(53)固定，第一螺母(523)与摆动齿轮(524)啮合传动。

26.根据权利要求25所述的镀铬管清洗烘干生产线，其特征在于：所述第一驱动装置(521)包括第一驱动电机(5211)和两个第一传动链轮(5212)，其中一个第一传动链轮(5212)固定在第一丝杆(522)上，另一第一传动链轮(5212)固定在第一驱动电机(5211)的输出轴上，两个第一传动链轮(5212)通过第一传动链条(5213)传动。

27.根据权利要求25所述的镀铬管清洗烘干生产线，其特征在于：所述吹扫机构(53)包括支撑架(531)、传送装置(532)、吹扫装置(533)和第二驱动装置(535)，所述支撑架(531)的两端设转轴(536)，每一转轴(536)设有支撑脚(537)，所述支撑脚(537)固定在支撑座(51)上，所述传送装置(532)和吹扫装置(533)均设在支撑架(531)上，所述驱动装置用于驱动传送装置(532)，所述传送装置(532)用于传送工件，所述吹扫装置(533)用于喷射高压流体以清除工件上的杂质。

28.根据权利要求27所述的镀铬管清洗烘干生产线，其特征在于：所述吹扫装置(533)包括传输管(5331)和均匀设在传输管(5331)上的高压喷嘴(5332)，相邻两个高压喷嘴(5332)之间设有防撞条(5333)，所述防撞条(5333)的高度高于高压喷嘴(5332)。

29.根据权利要求27所述的镀铬管清洗烘干生产线，其特征在于：所述传送装置(532)包括两个第一传送链轮(5321)、两个第二传送链轮(5322)和多个滚筒(5323)，两个第一传送链轮(5321)通过第一传送链条(5324)连接，两个第二传送链轮(5322)通过第二传送链条(5325)连接，第一传送链轮(5321)通过万向联轴器组件与对应的第二传送链轮(5322)连接，第一传送链条(5324)和第二传送链条(5325)之间通过滚筒(5323)连接。

30.根据权利要求27所述的镀铬管清洗烘干生产线，其特征在于：所述第二驱动装置(535)包括第二驱动电机(5351)和两个第二传动链轮(5352)，其中一个第二传动链轮(5352)固定在传送装置(532)上，另一第二传动链轮(5352)固定在第二驱动电机(5211)的输出轴上，两个第二传动链轮(5352)通过第二传动链条(5353)传动。

31.根据权利要求27、28、29或30所述的镀铬管清洗烘干生产线，其特征在于：还包括调节装置(534)，所述调节装置(534)包括第三驱动电机(5341)、第二丝杆(5342)、第二螺母(5345)和连杆(5346)，所述第三驱动电机(5341)的输出轴与第二丝杆(5342)固定，所述第二螺母(5345)螺设在第二丝杆(5342)上，所述第二螺母(5345)通过连杆(5346)与吹扫装置(533)固定，所述吹扫装置(533)滑动设在支撑架(531)上，所述第三驱动电机(5341)固定在支撑架(531)上。

32.根据权利要求31所述的镀铬管清洗烘干生产线，其特征在于：所述第二螺母(5345)为两个，所述第二丝杆(5342)包括两根螺杆，两根螺杆通过联轴器连接，两个第二螺母(5345)分别螺设在两根螺杆上，两根螺杆的螺纹旋转方向相反。

33.根据权利要求31所述的镀铬管清洗烘干生产线，其特征在于：所述吹扫装置(533)设有滑动座(541)，所述支撑架(531)上设有滑轨(542)，滑动座(541)滑动设在滑轨(542)上。

34.根据权利要求25所述的镀铬管清洗烘干生产线，其特征在于：所述第一螺母(523)的下端设有滑动座(541)，支撑座(51)上设有滑轨(542)，滑动座(541)滑动设在滑轨(542)上。

35.根据权利要求1所述的镀铬管清洗烘干生产线，其特征在于：所述具有缓冲功能的工件收纳机构包括第一斜板(62)、转筒(63)、第二斜板(64)和支撑部，转筒(63)的两端通过轴承安装在机架(61)上，第一斜板(62)、第二斜板(64)和支撑部均固定安装在机架(61)上；所述第一斜板(62)的从后至前向下倾斜，所述转筒(63)位于第一斜板(62)的下方，所述第二斜板(64)位于转筒(63)的下方，所述转筒(63)的圆周面上固设有多个机械手(65)，转筒(63)转动时，所述机械手(65)将位于第一斜板(62)上的钢管转运到第二斜板(64)上，所述第二斜板(64)从后至前向下倾斜，所述支撑部的支撑面(613)位于第二斜板(64)的前端的下方，所述支撑部用于支撑工件篮(66)。

36.根据权利要求35所述的镀铬管清洗烘干生产线，其特征在于：所述机械手(65)包括机械臂(67)和机械掌(68)，多根所述机械臂(67)呈发散状固设于转筒(63)的圆周面上，每根所述机械臂(67)上均固设有机械掌(68)，所述机械掌(68)呈沿左右方向设置的弧形板结构，当所述机械掌(68)随机械臂(67)转动至转筒(63)的正上方时，所述机械掌(68)的开口朝后，所述第一斜板(62)的上侧面所在的面穿过机械掌(68)的上下边缘之间。

37.根据权利要求35所述的镀铬管清洗烘干生产线，其特征在于：所述第一斜板(62)的后端固定连接有水平的过渡板(69)。

38.如权利要求37所述的一种镀铬管清洗烘干生产线，其特征在于：所述过渡板(69)包括固定板(610)和接料板(611)，所述接料板(611)的前端通过暗铰(612)连接在固定板(610)的后端，所述接料板(611)的前部的下侧设有水平的支撑面(613)，所述支撑面(613)用于支撑接料板(611)的前部。

39.如权利要求35所述的镀铬管清洗烘干生产线，其特征在于：所述支撑部包括沿前后方向排布的多根转动辊(614)，多根转动辊(614)的上侧面相平。

40.如权利要求35所述的镀铬管清洗烘干生产线，其特征在于：所述支撑部的上方沿前后方向设有电动葫芦轨道(615)，电动葫芦轨道(615)通过支撑框架(616)支撑在支撑部上方，电动葫芦轨道(615)上设有运行式电动葫芦(617)，方便借助运行式电动葫芦(617)将工件篮(66)向前拖出。

41.如权利要求35所述的镀铬管清洗烘干生产线，其特征在于：所述第二斜板(64)为橡胶板。

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