汽车密封条骨架生产用上料装置
技术领域
本发明涉及密封条骨架生产用输送技术领域,尤其涉及汽车密封条骨架生产用上料装置。
背景技术
汽车密封条是汽车中不可缺少的一部分,主要起到防水、防尘、隔音、减震的效果。汽车密封条主要由密实胶基体和海绵胶泡管两部分组成,密实胶基体内含有金属骨架,能起到加强密封条的定型和固定作用。在汽车密封条骨架的生产过程中,需要将生产好的翼片沿着主筋板的长度方向均匀放置,再进行后续的加工制造。
现有技术中,在使用上料翻转装置对U型翼片进行上料时,是将U型翼片进行翻转然后输送放置到主筋板上,而目前的上料翻转装置对U型翼片的限位不够充分,在放置U型翼片的过程中,如果U型翼片输送得不够稳定可能会在主筋板上产生晃动而导致U型翼片移位,进而导致U型翼片之间的摆放距离不一致,从而造成后续生产的密封条骨架过于张紧或松弛,导致骨架使用时可能会出现钢带断裂或弯折变形的问题,最终影响密封条骨架的成品质量。
发明内容
本发明旨在解决上述技术问题,提供汽车密封条骨架生产用上料装置,能够对主筋板上的U型翼片进行更加充分地校准和限位,且更加稳定地对主筋板和U型翼片进行输送,极大程度使U型翼片之间保持相同距离,从而使后续密封条骨架的生产质量更佳。
技术方案为:汽车密封条骨架生产用上料装置,包括有底架、支撑架、固定架、固定杆、上输送轮、下输送轮、电机、电动推杆、上料组件和间歇传输组件,底架顶部放置有主筋板,主筋板上放置有若干个U型翼片,支撑架固定连接在底架一侧,固定架固定连接在支撑架下部远离底架的一侧,固定杆固定连接在支撑架顶部,支撑架上部转动式连接有上输送轮和下输送轮,上输送轮位于下输送轮上方,主筋板穿过上输送轮和下输送轮之间,且主筋板分别与上输送轮和下输送轮接触,电机固定连接在固定架远离底架的一侧,电动推杆固定连接在支撑架的底部上侧面,上料组件设在电机的输出轴上,上料组件用于对U型翼片进行上料,间歇传输组件设在下输送轮上,上料组件与间歇传输组件连接,间歇传输组件用于传输主筋板和U型翼片。
进一步的,上料组件包括有载料盘、取料架、落料架、上推杆、凸轮、齿轮一、齿条一、推架、顶杆和复位弹簧,载料盘固定连接在电机的输出轴顶端,载料盘内放置有若干个U型翼片,取料架转动式连接在固定杆顶部,取料架的下端位于载料盘内,落料架固定连接在固定杆顶部,落料架与取料架接触,上推杆滑动式连接在电动推杆的伸缩杆上,上推杆的顶端与取料架接触,落料架与取料架之间也放置有一个U型翼片,凸轮转动式连接在电动推杆的伸缩杆上,凸轮与上推杆底部接触,齿轮一固定连接在凸轮的另一端,齿条一固定连接在支撑架上部一侧,齿轮一与齿条一啮合,推架固定连接在电动推杆的伸缩杆下端,顶杆滑动式连接在底架的上部,顶杆与落料架接触,顶杆与底架之间连接有复位弹簧。
进一步的,间歇传输组件包括有齿轮二、橡胶条、竖向滑轨、竖向滑块、齿条二和归位弹簧,齿轮二固定连接在下输送轮的一端,齿轮二上均匀间隔开有若干个通孔,橡胶条固定连接在支撑架上部,橡胶条卡入了齿轮二的其中一个通孔内,竖向滑轨固定连接在支撑架下部一侧,竖向滑块滑动式连接在竖向滑轨上,齿条二滑动式连接在竖向滑块上,齿轮二与齿条二啮合,齿条二穿过竖向滑轨,齿条二与推架的一端固定连接,齿条二与竖向滑块之间连接有若干个归位弹簧。
进一步的,还包括有防晃组件,防晃组件设在底架上,防晃组件与上料组件连接,防晃组件包括有横向滑轨、滑动块、限位板、限位杆和导向架,横向滑轨固定连接在底架的底部上侧面,横向滑轨上滑动式连接有两个滑动块,两个滑动块顶部都固定连接有限位板,两个限位板呈对称设置,两个限位板的中部都固定连接有限位杆,导向架滑动式连接在底架下部一侧,导向架与推架的底部固定连接,导向架分别与两个限位杆滑动式连接。
进一步的,还包括有定位组件,定位组件设在底架上,定位组件与防晃组件连接,定位组件包括有导向杆、定位板、伸缩弹簧、推动板和斜面块,导向杆滑动式连接在底架上部,定位板固定连接在导向杆的上端,定位板位于两个限位板之间的上方,定位板的底部均匀间隔开有若干个定位槽,导向杆与底架之间连接有伸缩弹簧,推动板固定连接在其中一个限位板的下部,斜面块固定连接在导向杆远离定位板的一端,推动板与斜面块接触。
进一步的,还包括有固定板和导向板,导向板固定连接在固定架的一侧,固定板固定连接在导向板的上端,导向板位于载料盘的内侧底部,且导向板与载料盘的内侧底部接触。
进一步的,还包括有防摆限位架,防摆限位架固定连接在底架的底部上侧面,防摆限位架位于两个限位板之间,防摆限位架位于定位板正下方。
有益效果是:1、本发明通过电机驱动载料盘转动,使载料盘内的U型翼片卡在取料架上,同时上推杆推动取料架向上摆动,使得卡在取料架上的U型翼片滑落到落料架的下端,推架向上移动会推动顶杆向上移动,并顶起顶杆与落料架之间的U型翼片,U型翼片会滑落到顶杆下方的主筋板上,进而完成U型翼片的翻转上料,推架向下移动会带动齿条二向下复位,齿条二向下复位会带动齿轮二和下输送轮转动,下输送轮转动会与上输送轮一起输送主筋板和主筋板上的U型翼片,重复如此,进而间歇性地输送主筋板,使得U型翼片间歇性对主筋板进行翻转上料,并将U型翼片均匀放置在主筋板上,以便后续对主筋板和U型翼片进行下一步的加工和密封条骨架的制作,从而提高密封条骨架的整体生产效率。
2、本发明通过推架向上移动带动导向架向上移动,进而推动两个限位板向相互靠近的方向移动,并夹住主筋板上的U型翼片,对主筋板上的U型翼片进行限位,避免顶杆上的U型翼片滑落时晃动主筋板,而导致主筋板上的其他U型翼片晃动移位,两个限位板复位会与主筋板上的U型翼片脱离接触,然后主筋板和U型翼片继续移动,通过上述操作在将U型翼片放置到主筋板的过程中对主筋板上的其他U型翼片进行限位,避免其他U型翼片晃动移位而影响U型翼片之间的摆放距离,同时对主筋板上的其他U型翼片进行校准,进而使得U型翼片能够准确地摆放在主筋板上,从而方便后续对主筋板和U型翼片进行加工制作密封条骨架,有效提高密封条骨架的制作质量。
3、本发明通过限位板移动带动推动板移动,使得定位板向下移动并推动主筋板上的U型翼片,使主筋板上的U型翼片卡入定位板的定位槽内,进而对主筋板上的U型翼片进行进一步地定位校准,使主筋板上的U型翼片能够更加准确地保持相同距离的位置,从而使后续生产出的密封条骨架不会过于张紧或过于松弛,定位板向上复位会与主筋板上的U型翼片脱离接触,然后主筋板和U型翼片继续移动,同时防摆限位架会对U型翼片的下部进行限位,更有效地避免主筋板上的U型翼片在移动的过程中晃动移动,进而使主筋板上的U型翼片能够更加稳定地移动,从而更加准确地对主筋板上的U型翼片进行摆放和输送,使后续密封条骨架的生产质量更佳。
附图说明
图1为本发明的第一种立体结构示意图。
图2为本发明的第二种立体结构示意图。
图3为本发明的局部立体结构示意图。
图4为本发明上料组件和间歇传输组件的第一种局部立体结构示意图。
图5为本发明上料组件和间歇传输组件的第二种局部立体结构示意图。
图6为本发明上料组件和间歇传输组件的第三种局部立体结构示意图。
图7为本发明电动推杆和上料组件的局部拆分立体结构示意图。
图8为本发明上料组件、间歇传输组件、防晃组件和定位组件的局部立体结构示意图。
图9为本发明防晃组件和定位组件的第一种局部立体结构示意图。
图10为本发明防晃组件和定位组件的第二种局部立体结构示意图。
图11为本发明防摆限位架的立体结构示意图。
附图标记中:1_底架,2_支撑架,3_固定架,4_固定杆,5_上输送轮,6_下输送轮,61_电机,62_电动推杆,71_载料盘,72_取料架,73_落料架,74_上推杆,75_凸轮,76_齿轮一,77_齿条一,78_推架,79_顶杆,710_复位弹簧,1001_主筋板,1002_U型翼片,81_齿轮二,82_橡胶条,83_竖向滑轨,84_竖向滑块,85_齿条二,86_归位弹簧,91_横向滑轨,92_滑动块,93_限位板,931_限位杆,94_导向架,101_导向杆,102_定位板,103_伸缩弹簧,104_推动板,105_斜面块,111_固定板,112_导向板,12_防摆限位架。
具体实施方式
本发明中使用到的标准零件均可以从市场上购买,异形件根据说明书和附图的记载均可以进行订制,各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓、铆钉、焊接、粘贴等常规手段,在此不再详述。
实施例1:汽车密封条骨架生产用上料装置,如图1-图7所示,包括有底架1、支撑架2、固定架3、固定杆4、上输送轮5、下输送轮6、电机61、电动推杆62、上料组件和间歇传输组件,底架1顶部放置有主筋板1001,主筋板1001上放置有若干个U型翼片1002,支撑架2焊接在底架1一侧,固定架3焊接在支撑架2下部远离底架1的一侧,固定杆4焊接在支撑架2顶部,固定杆4为“n”形结构,支撑架2上部转动式连接有上输送轮5和下输送轮6,上输送轮5位于下输送轮6上方,主筋板1001穿过上输送轮5和下输送轮6之间,且主筋板1001分别与上输送轮5和下输送轮6接触,上输送轮5和下输送轮6用于输送主筋板1001和U型翼片1002,电机61通过螺栓连接在固定架3远离底架1的一侧,电动推杆62通过螺栓连接在支撑架2的底部上侧面,上料组件设在电机61的输出轴上,上料组件用于对U型翼片1002进行上料,间歇传输组件设在下输送轮6上,上料组件与间歇传输组件连接,间歇传输组件用于传输主筋板1001和U型翼片1002。
上料组件包括有载料盘71、取料架72、落料架73、上推杆74、凸轮75、齿轮一76、齿条一77、推架78、顶杆79和复位弹簧710,载料盘71固定连接在电机61的输出轴顶端,载料盘71用于放置U型翼片1002,载料盘71内放置有若干个U型翼片1002,取料架72转动式连接在固定杆4顶部,取料架72的下端位于载料盘71内,取料架72用于传输并翻转载料盘71内的U型翼片1002,落料架73固定连接在固定杆4顶部,落料架73与取料架72接触,落料架73与取料架72之间也放置有一个U型翼片1002,落料架73用于对U型翼片1002进行导向,上推杆74滑动式连接在电动推杆62的伸缩杆上,取料架72位于上推杆74上方,上推杆74的顶端与取料架72接触,上推杆74用于推动取料架72摆动,凸轮75转动式连接在电动推杆62的伸缩杆上,凸轮75位于上推杆74下方,凸轮75与上推杆74底部接触,齿轮一76通过平键连接在凸轮75的转动轴另一端,齿条一77焊接在支撑架2上部一侧,齿轮一76与齿条一77啮合,推架78固定连接在电动推杆62的伸缩杆上,顶杆79滑动式连接在底架1的上部,推架78的一侧位于顶杆79下方,顶杆79与落料架73接触,顶杆79用于推动落料架73上的U型翼片1002向上移动,并使U型翼片1002落到主筋板1001上,顶杆79与底架1之间通过挂钩连接有复位弹簧710,复位弹簧710套在顶杆79上。
间歇传输组件包括有齿轮二81、橡胶条82、竖向滑轨83、竖向滑块84、齿条二85和归位弹簧86,齿轮二81通过平键连接在下输送轮6的一端,齿轮二81上均匀间隔开有若干个通孔,橡胶条82固定连接在支撑架2上部,橡胶条82卡入了齿轮二81的其中一个通孔内,橡胶条82用于对齿轮二81进行限位,橡胶条82为弹性橡胶材质,竖向滑轨83焊接在支撑架2下部一侧,竖向滑块84滑动式连接在竖向滑轨83上,竖向滑轨83用于对竖向滑块84进行导向,齿条二85滑动式连接在竖向滑块84上,齿轮二81与齿条二85啮合,齿条二85穿过竖向滑轨83,齿条二85与推架78的一端固定连接,齿条二85与竖向滑块84之间连接有两个归位弹簧86,两个归位弹簧86都套在齿条二85上。
在实际操作中,工作人员先将产生好的若干U型翼片1002倒入载料盘71内,再将主筋板1001穿过上输送轮5和下输送轮6之间,再放置在底架1的顶部,主筋板1001位于顶杆79的正下方,然后工作人员启动电机61和电动推杆62,电机61的输出轴转动带动载料盘71转动,载料盘71转动会使得载料盘71内的若干个U型翼片1002转动,U型翼片1002在转动的过程中会依次与取料架72接触,并在其他U型翼片1002的推动下依次卡在取料架72的下端,同时电动推杆62的伸缩杆伸长带动上推杆74和推架78一起向上移动,上推杆74向上移动会推动取料架72向上摆动,取料架72向上摆动会托起卡在取料架72上的U型翼片1002,同时电动推杆62的伸缩杆伸长带动凸轮75和齿轮一76一起向上移动,齿轮一76向上移动的同时会沿着齿条一77自转,齿轮一76自转会带动凸轮75自转,凸轮75自转会推动上推杆74进行小幅度地向上移动,凸轮75继续自转将不再推动上推杆74,然后上推杆74会在重力的作用下进行小幅度地向下移动,重复如此,进而使上推杆74在向上移动的过程中进行小幅度地上下往复移动,上推杆74小幅度地上下往复移动会推动取料架72进行小幅度地上下往复摆动,由于取料架72上的U型翼片1002可能呈现横放摆放和竖向摆放的状态,而取料架72进行小幅度地上下往复摆动能够将横放摆放的U型翼片1002抖落回到载料盘71内,使得卡在取料架72上的竖向摆放的U型翼片1002滑落到落料架73的下端,并被落料架73的下端卡住,电动推杆62的伸缩杆收缩带动凸轮75、齿轮一76、上推杆74和推架78一起向下移动,上推杆74向下移动会带动取料架72向下摆动,重复如此,进而使得载料盘71内的U型翼片1002依次传送到落料架73的下端,当顶杆79与落料架73之间卡有U型翼片1002时,推架78向上移动会与顶杆79接触,然后推动顶杆79向上移动,复位弹簧710被压缩,顶杆79向上移动会顶起顶杆79与落料架73之间的U型翼片1002,U型翼片1002会沿着顶杆79上的斜面滑落到顶杆79下方的主筋板1001上,重复如此,进而完成U型翼片1002的翻转上料,推架78向上移动的同时会带动齿条二85和竖向滑块84一起向上移动,由于齿轮二81被橡胶条82卡住了,齿轮二81不会转动,齿条二85向上移动时会被齿轮二81挤压并移动,使得归位弹簧86不断被压缩,推架78向下移动时会与顶杆79脱离接触,复位弹簧710复位会带动顶杆79向下复位,推架78向下复位的同时会带动齿条二85和竖向滑块84一起向下复位,齿条二85向下复位会带动齿轮二81和下输送轮6一起转动,齿轮二81转动会不断拨动橡胶条82,下输送轮6转动会与上输送轮5一起输送主筋板1001和主筋板1001上的U型翼片1002,当齿轮二81不再转动时,橡胶条82会回弹并重新卡进齿轮二81的其中一个通孔内,重复如此,进而间歇性地输送主筋板1001,使得U型翼片1002间歇性对主筋板1001进行翻转上料,并将U型翼片1002均匀放置在主筋板1001上,然后对主筋板1001和放置好的U型翼片1002进行间歇性传输,以便后续对主筋板1001和U型翼片1002进行下一步的加工和密封条骨架的制作,从而提高密封条骨架的整体生产效率。
实施例2:在实施例1的基础之上,如图8-图10所示,还包括有防晃组件,防晃组件设在底架1上,防晃组件与上料组件连接,防晃组件用于对主筋板1001上的U型翼片1002进行限位和校准,防晃组件包括有横向滑轨91、滑动块92、限位板93、限位杆931和导向架94,横向滑轨91通过螺栓连接在底架1的底部上侧面,横向滑轨91上滑动式连接有两个滑动块92,两个滑动块92顶部都焊接有限位板93,两个限位板93呈对称设置,两个限位板93用于对主筋板1001上的U型翼片1002进行限位和校准,两个限位板93的中部都焊接有限位杆931,导向架94滑动式连接在底架1下部一侧,导向架94与推架78的底部固定连接,导向架94分别与两个限位杆931滑动式连接,导向架94用于对两个限位板93进行导向。
主筋板1001和主筋板1001上的U型翼片1002在传输的过程中会通过两个限位板93之间,当主筋板1001和主筋板1001上的U型翼片1002停止移动时,推架78向上移动会带动导向架94向上移动,导向架94向上移动会推动两个限位杆931向相互靠近的方向移动,限位杆931移动会带动限位板93和滑动块92一起移动,两个限位板93向相互靠近的方向移动会与主筋板1001上的U型翼片1002接触,并夹住主筋板1001上的U型翼片1002,进而对主筋板1001上的U型翼片1002进行左右限位,避免顶杆79上的U型翼片1002滑落时晃动主筋板1001,而导致主筋板1001上的其他U型翼片1002晃动移位,同时对主筋板1001上的其他U型翼片1002进行校准,使得U型翼片1002能够准确地摆放在主筋板1001上,推架78向下移动会带动导向架94向下移动,导向架94向下移动会通过两个限位杆931推动两个限位板93和两个滑动块92复位,两个限位板93复位会与主筋板1001上的U型翼片1002脱离接触,然后主筋板1001和U型翼片1002继续移动,重复如此,进而在将U型翼片1002放置到主筋板1001的过程中对主筋板1001上的其他U型翼片1002进行限位,避免其他U型翼片1002晃动移位而影响U型翼片1002之间的摆放距离,从而方便后续对主筋板1001和U型翼片1002进行加工制作密封条骨架,有效提高密封条骨架的制作质量。
实施例3:在实施例2的基础之上,如图1-图10所示,还包括有定位组件,定位组件设在底架1上,定位组件与防晃组件连接,定位组件用于对主筋板1001上的U型翼片1002进行进一步校准,定位组件包括有导向杆101、定位板102、伸缩弹簧103、推动板104和斜面块105,导向杆101滑动式连接在底架1上部,定位板102焊接在导向杆101的上端,定位板102位于两个限位板93之间的上方,定位板102的底部均匀间隔开有若干个定位槽,定位板102的若干个定位槽用于推动主筋板1001上的U型翼片1002移动,进而对主筋板1001上的U型翼片1002进行校准,导向杆101与底架1之间通过挂钩连接有伸缩弹簧103,伸缩弹簧103套在导向杆101上,推动板104焊接在其中一个限位板93的下部,斜面块105焊接在导向杆101远离定位板102的一端,推动板104位于斜面块105上方,推动板104与斜面块105接触。
其中一个限位板93移动时会带动推动板104移动,推动板104移动会推动斜面块105和导向杆101一起向下移动,伸缩弹簧103被拉伸,导向杆101向下移动会带动定位板102向下移动,定位板102向下移动会与主筋板1001上的U型翼片1002接触,并推动主筋板1001上的U型翼片1002,使得主筋板1001上的U型翼片1002卡入定位板102的定位槽内,进而对主筋板1001上的U型翼片1002进行进一步地定位校准,使得主筋板1001上的U型翼片1002能够更加准确地保持相同距离的位置,使得后续生产出的密封条骨架不会过于张紧或过于松弛,其中一个限位板93复位会带动推动板104复位,伸缩弹簧103复位会带动导向杆101、定位板102和斜面块105一起向上复位,定位板102向上复位会与主筋板1001上的U型翼片1002脱离接触,然后主筋板1001和U型翼片1002继续移动,重复如此,进而更加准确地对主筋板1001上的U型翼片1002进行摆放和输送,使后续密封条骨架的生产质量更佳。
实施例4:在实施例3的基础之上,如图1-图4所示,还包括有固定板111和导向板112,导向板112焊接在固定架3的一侧,固定板111焊接在导向板112的上端,导向板112位于载料盘71的内侧底部,且导向板112与载料盘71的内侧底部接触,导向板112用于拨动载料盘71内的U型翼片1002。
在载料盘71转动的过程中,固定板111会搅动载料盘71内的U型翼片1002,使得载料盘71内的U型翼片1002能够更有效地卡在取料架72的下端,进而使U型翼片1002更有效地上料。
实施例5
在实施例4的基础之上,如图1-图11所示,还包括有防摆限位架12,防摆限位架12焊接在底架1的底部上侧面,防摆限位架12位于两个限位板93之间,防摆限位架12位于定位板102正下方,防摆限位架12用于对主筋板1001上的U型翼片1002进行限位。
主筋板1001上的U型翼片1002在传输的过程中会穿过防摆限位架12,防摆限位架12会对U型翼片1002的下部进行限位,更有效地避免主筋板1001上的U型翼片1002在移动的过程中晃动移动,进而使主筋板1001上的U型翼片1002能够更加稳定地移动,有效保持主筋板1001上的U型翼片1002之间的距离。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解,本发明不受上述实施例的限制,上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理,在不脱离本发明精神和范围的前提下,本发明还会有各种变化和改进,这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。