CN210418246U - 弹簧翻转机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型所公开的一种弹簧翻转机构，包括翻转架、放置板、以及促使翻转架从水平状旋转至垂直状的驱动装置，放置板安装在翻转架上，其用于放置呈卧式状态的弹簧；翻转架安装在驱动装置上,以将输送至放置板上的卧式状态弹簧翻转至垂直状态后直接推入至下一道工序中。其可将翻转机构设置在床网制造设备上输送机构的进料口处，然后仅靠一个翻转机构在进入至床网制造设备内部前就对弹簧翻转至垂直状后送入弹簧输送机构上，从而实现了仅靠一台翻转机构就可实现全部弹簧的翻转，提升床网制造设备用于制造床网的工作效率，也床网制造设备的内部结构更加简化。

Description

弹簧翻转机构

技术领域

本实用新型涉及一种应用于连体弹簧床网制造设备中的弹簧输送技术领域，尤其是一种弹簧翻转机构。

背景技术

连体弹簧床网制造设备用于制造弹簧床垫使用，其中，由多个竖直状大弹簧进行矩阵式排列后通过连体弹簧与各弹簧的结扣进行连接固定后形成弹簧床网；现有技术中，各个大弹簧是呈卧式输送至连体弹簧床网制造设备中，然后利用设备中的机械手将弹簧从卧式翻转成垂直状，其翻转机械手由于安装在制造设备的内部中心位置处，而且是设置十个以上的翻转机械手进行同步抓取翻转，从而使得设备的结构复杂化，并且需要等各个弹簧进行输送全部到位后才能进行翻转操作，降低了设备制造床网的工作效率。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决上述技术的不足而设计的一种使得床网制造设备的结构简化，提升床网制造的效率的弹簧翻转机构。

本实用新型所设计的弹簧翻转机构，包括翻转架、放置板、以及促使翻转架从水平状旋转至垂直状的驱动装置，放置板安装在翻转架上，其用于放置呈卧式状态的弹簧；放置板的侧部向上设置有将放置于放置板上的卧式弹簧进行阻挡的挡片；翻转架安装在驱动装置上, 以将输送至放置板上的卧式状态弹簧翻转至垂直状态后直接推入至下一道工序中。

进一步优选，还包括将多个呈卧式的弹簧逐个推送至放置板上的推送单元，推送单元安装在放置板的位置处，且放置板位于推送单元的出料端位置处。

进一步优选，推送单元包括送料槽体、送料架以及驱动送料架作往复平移运动的驱动单元；送料槽体的一端为进料口，另一端为出料口；送料架活动式安装于送料槽体的顶部槽口处；送料架的侧部安装有多个呈横向水平排列的推送架，利用送料架的往复平移促使推送架将多个呈卧式弹簧逐个从送料槽体的出料口推送至放置板上。

进一步优选，在送料槽体的槽内侧壁设置有定位板，定位板的顶部边沿位于送料槽体的内侧壁中部，定位时，通过定位板的上侧边沿进行定位弹簧的结扣。

进一步优选，还包括将放置板翻转而输送过来的弹簧进行定位的定位机构，定位机构位于翻转机构的出料端位置处。

进一步优选，定位机构包括上导向片和下导向片，上导向片和下导向片的截面呈弧形状，其两者相互之间间隔距离形成导向通道，导向通道的后端口处设置定位块，定位块的前侧面凸起有定位片，放置板的位置与导向通道的进口端、定位块和定位片的位置对应，竖直状弹簧经导向通道进入至定位块位置后定位片对竖直状弹簧的结扣进行定位。

进一步优选，送料架为直线滑轨，送料槽体的外侧固定有板体，板体的顶端与直线滑轨的滑块固定，多个送料架呈等距离间隔式排列安装在直线滑轨的滑轨侧部。

进一步优选，多个推送架包括横向杆、纵向杆和活动板，横向杆的一端固定在送料架的侧部，其另一端位置可调节式安装在纵向杆的顶端；活动板的顶部位于纵向杆上好像出料口的一侧面处，并且与纵向杆进行销轴铰接，活动板的底部由送料槽体的槽口伸入送料槽体的槽内。

进一步优选，驱动单元和驱动装置均为气缸。

进一步优选，驱动单元和驱动装置均包括驱动电机、主动连杆和从动连杆，主动连杆的一端与从动连杆的一端相互销轴铰接，主动连杆的另一端与驱动电机的转轴一端固定，驱动单元的从动连杆另一端送料架的侧部销轴铰接，驱动装置的从动连杆另一端与翻转架的侧部销轴铰接，弹簧架通过安装板安装放置板，安装板的上侧面固定磁块。

本实用新型所设计的弹簧翻转机构，其可将翻转机构设置在床网制造设备上输送机构的进料口处，然后仅靠一个翻转机构在进入至床网制造设备内部前就对弹簧翻转至垂直状后送入弹簧输送机构上，从而实现了仅靠一台翻转机构就可实现全部弹簧的翻转，提升床网制造设备用于制造床网的工作效率(由于电机的工作的旋转速度较高，使得翻转频率较快)，也使得床网制造设备的内部结构更加简化。

附图说明

图1是实施例1的整体结构示意图；

图2是实施例1的推送单元结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1：

如图1和图2所示，本实施例所描述的弹簧翻转机构，包括机架13、翻转架1、放置板2、以及促使翻转架1从水平状旋转至垂直状的驱动装置4，放置板2通过安装板3安装在翻转架1上，其用于放置呈卧式状态的弹簧；放置板2的侧部向上设置有将放置于放置板上的卧式弹簧进行阻挡的挡片21；翻转架1安装在驱动装置4上,以将输送至放置板2上的卧式状态弹簧翻转至垂直状态后直接推入至下一道工序中；机架13上固定有两根竖杆11，竖杆11的顶端具有插孔，横杆12的两端插入两插孔内，且横杆12的端部外周侧与插孔内侧壁贴合，翻转架1的一端固定在横杆的侧壁上。其中放置板与挡片相互结合过程一体式的弧形板或者是L型板。

还包括将多个呈卧式的弹簧逐个推送至放置板上的推送单元5，推送单元5安装在放置板2的位置处，且放置板2位于推送单元5的出料端位置处。推送单元5包括送料槽体51、送料架52以及驱动送料架52作往复平移运动的驱动单元10；送料槽体的一端为进料口，另一端为出料口；送料架活动式安装于送料槽体的顶部槽口处；送料架的侧部安装有两个、三个或四个呈横向水平排列的推送架53，利用送料架53的往复平移促使推送架将多个呈卧式的弹簧逐个从送料槽体51的出料口推送至放置板上。

多个推送架53包括横向杆531、纵向杆531和活动板533，横向杆的一端固定在送料架的侧部52，其另一端位置可调节式安装在纵向杆的顶端；活动板533的顶部位于纵向杆531 上好像出料口的一侧面处，并且与纵向杆531进行销轴铰接，活动板533的底部由送料槽体 51的槽口伸入送料槽体51的槽内；横向杆532的另一端具有长形孔5311，纵向杆531的顶部具有与长形孔5311对应的通孔5321，螺栓贯穿通孔5321和长形孔5311后螺杆上螺纹连接螺母进行横向杆与纵向杆固定连接。

还包括将放置板翻转而输送过来的弹簧进行定位的定位机构，定位机构位于翻转机构的出料端位置处。定位机构包括上导向片6和下导向片7，上导向片6和下导向片7的截面呈弧形状，其两者相互之间间隔距离形成导向通道，导向通道的后端口处设置定位块8，定位块8的前侧面凸起有定位片9，放置板2的位置与导向通道的进口端、定位块8和定位片9的位置对应，竖直状弹簧经导向通道进入至定位块8位置后定位片9对竖直状弹簧的结扣进行定位。定位块的位置与下导向片的位置对应，定位片固定在定位块上，上导向片的后端部和下导向片的后端部分别安装在连体弹簧床网制造设备的输送机构进料口口沿上下两侧，上导向片的前部向上弯曲翘起，下导向片的前部向下弯曲，以尽量放大导向通道的进口端，便于竖直状的弹簧经导向通道被送入至输送机构上，且定位块也固定在输送机构上，该送入输送机构上呈竖直状的弹簧被定位块挡住定位，定位片进行定位弹簧上的结扣，使得各个被送入至输送机构上的弹簧结扣朝向的方向始终一致。

上述结构的设计原理：制造完成的弹簧逐个放置在送料槽体的进料口处，该进料口处的弹簧呈卧式状态，此时，利用驱动装置促使送料架向放置板方向位移，使得各个活动板的底部侧面分别与各个弹簧的侧部贴合后进行将所有弹簧向放置板方向推移，位于出料口处的弹簧被推送至放置板上，其中，在活动板向放置板方向推动的作用下，各个活动板的底部侧面分别与各个弹簧的侧部贴合后，活动板的顶部侧面也会与纵向杆的侧面贴合，以防止活动板在推送过程中发生顺时针旋转，使得活动板始终在推送过程中保持垂直状态，推送完成后，再次利用驱动装置促使送料架回退，此时活动板也随之后退，在后退的过程中活动板被位于送料槽体内的多个卧式弹簧阻挡而发生逆时针旋转，直至回退至原位，活动板呈垂直状态，从而以上述运行次序进行逐个循环推送卧式状态的弹簧；卧式状态的弹簧放置在放置板上后，翻转架在驱动单元的作用下从水平状翻转至垂直状态，且卧式的弹簧也跟随翻转架的动作而被翻转至竖直状后，其翻转架和放置板均靠近导向通道的进入口，此时弹簧直接经导向通道推入至输送机构上，该送入输送机构上呈竖直状的弹簧被定位块挡住定位，定位片进行定位弹簧上的结扣，使得各个被送入至输送机构上的弹簧结扣朝向的方向始终一致；从而依上述工作顺序进行循环推送，将弹簧呈竖直状推送至输送机构上。

本实施例中，在送料槽体51的槽内侧壁设置有定位板54，定位板54的顶部边沿位于送料槽体51的内侧壁中部，定位时，通过定位板54的上侧边沿进行定位弹簧的结扣。其结构使得卧式弹簧端部的结扣得到定位，使得各个卧式弹簧的结扣始终朝向放置板方向，并且结扣定位在中间位置处，该定位板与定位片配合后，使得各个被送入至输送机构上的弹簧结扣朝向的方向始终一致性更佳。

本实施例中，送料架52为直线滑轨，送料槽体51的外侧固定有板体55，板体55的顶端与直线滑轨的滑块固定，多个送料架52呈等距离间隔式排列安装在直线滑轨的滑轨侧部。其结构使得送料架的滑移更佳顺畅。

本实施例中，驱动单元10和驱动装置4均为气缸。

本实施例中，驱动单元10和驱动装置4均包括驱动电机103、主动连杆101和从动连杆 102，主动连杆101的一端与从动连杆102的一端相互销轴铰接，主动连杆的另一端与驱动电机103的转轴一端固定，驱动单元10的从动连杆另一端送料架51的侧部销轴铰接，驱动装置4的从动连杆另一端与翻转架1的侧部销轴铰接，弹簧架通过安装板安装放置板，安装板的上侧面固定磁块301。驱动单元通过电机旋转促使主动连杆进行左右摆动，从而拉动从动连杆左右往复平移，该从动连杆的往复平移拉动送料架的往复平移；驱动装置通过电机旋转促使主动连杆进行前后摆动，从而推动从动连杆上下位移，以驱动翻转架进行从水平状翻转至垂直状，以将卧式弹簧翻转至竖直状后推入输送机构上。其中床网制造设备的输送机构进料口处由可吸附住磁块的金属板制成，从而促使翻转架翻转后磁块与输送机构进料口处吸附，复位后磁块分离，达到对翻转架进行稳定定位，提升竖直弹簧放置于定位机构上的位置精准率较高，提升设备的使用性能。

本实用新型不局限于上述最佳实施方式，任何人在本实用新型的启示下都可得出其他各种形式的产品，但不论在其形状或结构上作任何变化，凡是具有与本申请相同或相近似的技术方案，均落在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种弹簧翻转机构，其特征在于，包括翻转架、放置板、以及促使翻转架从水平状旋转至垂直状的驱动装置，放置板安装在翻转架上，其用于放置呈卧式状态的弹簧；放置板的侧部向上设置有将放置于放置板上的卧式弹簧进行阻挡的挡片；翻转架安装在驱动装置上,以将输送至放置板上的卧式状态弹簧翻转至垂直状态后直接推入至下一道工序中。

2.根据权利要求1所述的弹簧翻转机构，其特征在于，还包括将多个呈卧式的弹簧逐个推送至放置板上的推送单元，推送单元安装在放置板的位置处，且放置板位于推送单元的出料端位置处。

3.根据权利要求2所述的弹簧翻转机构，其特征在于，推送单元包括送料槽体、送料架以及驱动送料架作往复平移运动的驱动单元；送料槽体的一端为进料口，另一端为出料口；送料架活动式安装于送料槽体的顶部槽口处；送料架的侧部安装有多个呈横向水平排列的推送架，利用送料架的往复平移促使推送架将多个呈卧式弹簧逐个从送料槽体的出料口推送至放置板上。

4.根据权利要求1所述的弹簧翻转机构，其特征在于，在送料槽体的槽内侧壁设置有定位板，定位板的顶部边沿位于送料槽体的内侧壁中部，定位时，通过定位板的上侧边沿进行定位弹簧的结扣。

5.根据权利要求2或3所述的弹簧翻转机构，其特征在于，还包括将放置板翻转而输送过来的弹簧进行定位的定位机构，定位机构位于翻转机构的出料端位置处。

6.根据权利要求5所述的弹簧翻转机构，其特征在于，定位机构包括上导向片和下导向片，上导向片和下导向片的截面呈弧形状，其两者相互之间间隔距离形成导向通道，导向通道的后端口处设置定位块，定位块的前侧面凸起有定位片，放置板的位置与导向通道的进口端、定位块和定位片的位置对应，竖直状弹簧经导向通道进入至定位块位置后定位片对竖直状弹簧的结扣进行定位。

7.根据权利要求1所述的弹簧翻转机构，其特征在于，送料架为直线滑轨，送料槽体的外侧固定有板体，板体的顶端与直线滑轨的滑块固定，多个送料架呈等距离间隔式排列安装在直线滑轨的滑轨侧部。

8.根据权利要求1或7所述的弹簧翻转机构，其特征在于，多个推送架包括横向杆、纵向杆和活动板，横向杆的一端固定在送料架的侧部，其另一端位置可调节式安装在纵向杆的顶端；活动板的顶部位于纵向杆上好像出料口的一侧面处，并且与纵向杆进行销轴铰接，活动板的底部由送料槽体的槽口伸入送料槽体的槽内。

9.根据权利要求3所述的弹簧翻转机构，其特征在于，驱动单元和驱动装置均为气缸。

10.根据权利要求3所述的弹簧翻转机构，其特征在于，驱动单元和驱动装置均包括驱动电机、主动连杆和从动连杆，主动连杆的一端与从动连杆的一端相互销轴铰接，主动连杆的另一端与驱动电机的转轴一端固定，驱动单元的从动连杆另一端送料架的侧部销轴铰接，驱动装置的从动连杆另一端与翻转架的侧部销轴铰接，弹簧架通过安装板安装放置板，安装板的上侧面固定磁块。

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