CN109773080B - 一种在塑胶产品上插针折弯的装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种在塑胶产品上插针折弯的装置，包括：支架、入料模组、产品搬运模组、第一裁切插针模组、折弯模组和第二裁切插针模组，所述入料模组、产品搬运模组、第一裁切插针模组、折弯模组和第二裁切插针模组分别设置在支架上，所述入料模组将产品依次送入产品搬运模组，所述第一裁切插针模组、折弯模组和第二裁切插针模组依次设置在产品搬运模组一侧，通过产品搬运模组将产品依次送给第一裁切插针模组、折弯模组和第二裁切插针模组。通过上述方式，本发明所述的在塑胶产品上插针折弯的装置，进行多种插针的安装和折弯，自动化程度高，工序衔接性好，大大提升了生产的效率，降低了人工成本。

Description

一种在塑胶产品上插针折弯的装置

技术领域

本发明涉及自动化生产设备领域，特别是涉及一种在塑胶产品上插针折弯的装置。

背景技术

大部分的塑胶产品的绝缘性好，可以安装导电的插针，制成连接件、开关等电器元件，有效缩小产品的体积，提升电器元件的防水和绝缘效果。

塑胶产品上的插针多种多样，部分塑胶产品需要安装3类插针，生产的难度大。现有生产工艺中，通常采用人工进行插针的裁切拾取，再依靠治具对插针折弯，最后插入安装在塑胶产品上，耗时长，生产的效率低，而且需要多个工人进行操作，人工的成本大。

发明内容

本发明主要解决的技术问题是提供一种在塑胶产品上插针折弯的装置，对塑胶产品进行多种插针的插入和折弯，提升自动化水平和生产效率。

为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种在塑胶产品上插针折弯的装置，包括：支架、入料模组、产品搬运模组、第一裁切插针模组、折弯模组和第二裁切插针模组，所述入料模组、产品搬运模组、第一裁切插针模组、折弯模组和第二裁切插针模组分别设置在支架上，所述入料模组将产品依次送入产品搬运模组，所述第一裁切插针模组、折弯模组和第二裁切插针模组依次设置在产品搬运模组一侧，通过产品搬运模组将产品依次送给第一裁切插针模组、折弯模组和第二裁切插针模组。

在本发明一个较佳实施例中，所述支架上设置有位于第二裁切插针模组后方的测试模组，所述测试模组包括测试气缸、测试滑座和测试插头，所述测试滑座设置在测试气缸的前端，所述测试插头设置在测试滑座上，产品流经测试插头前方时，测试气缸伸出，带动测试滑座和测试插头前进，使得测试插头插入产品对应的插孔，进行导电测试。

在本发明一个较佳实施例中，所述支架上设置有位于测试模组后方的废品去除模组，所述废品去除模组包括相对设置的废料气缸和废料盒，所述废料气缸端部设置有指向废料盒的推块，对流经废料气缸和废料盒之间的废品推入废料盒。

在本发明一个较佳实施例中，所述入料模组包括阻料气缸、错位推送气缸、入料槽及平行间隔设置在入料槽中的两根输送带，所述阻料气缸设置在入料槽的末端上方或者下方，所述阻料气缸上设置有延伸至入料槽中的阻料杆，所述错位推送气缸位于入料槽前方一侧，所述错位推送气缸上设置有推块而将入料槽流出的产品推入产品搬运模组。

在本发明一个较佳实施例中，所述支架上设置有位于第一裁切插针模组之前的预压插针压入模组，所述预压插针压入模组包括第一气缸、第二气缸、冲压杆、第一插针顶头和导向架，所述冲压杆水平设置在导向架中并指向产品搬运模组中的产品，所述第一气缸位于冲压杆的后方且端部设置有与冲压杆的尾端采用间接方式或者直接方式连接，所述第一插针顶头位于冲压杆前端，所述第二气缸设置在导向架的前端上方，所述第二气缸的底部设置有位于产品背面上方的垫块。

在本发明一个较佳实施例中，所述产品搬运模组包括固定架、产品导向滑轨、滑座、浮动板和滑板，所述产品导向滑轨设置在固定架顶部，所述产品导向滑轨内设置有与产品对应的流道，所述滑座设置在固定架内并位于流道下方，所述固定架内设置有位于滑座背面的第一横向导轨，所述滑座背面设置有位于第一横向导轨内的第一滑块，所述滑座正面设置有竖向导轨，所述浮动板设置在竖向导轨上，所述滑座底部设置有与浮动板相连接的第一升降气缸，所述浮动板正面设置有第二横向导轨，所述滑板设置在第二横向导轨上，所述滑板背面设置有位于第二横向导轨内的第二滑块，所述浮动板顶部间隔设置有延伸至流道内的固定爪，所述滑板顶部设置有与固定爪一一对应且间隔的移动爪，固定爪与移动爪的配合，进行产品的夹持。

在本发明一个较佳实施例中，所述第一裁切插针模组包括第一针带放料盘、第一针带裁切装置和第一插针装置，所述第一针带放料盘位于第一针带裁切装置上方，将第一针带放料盘上的第一针带送入第一针带裁切装置，裁切成独立的第一插针并送给一侧的第一插针装置，所述第一插针装置将第一插针插入流经其前方的产品。

在本发明一个较佳实施例中，所述第一裁切插针模组还包括料头去除模组，所述料头去除模组包括第三气缸、第二升降气缸、气动卡钳、压针气缸和压板，所述第二升降气缸底部设置有支撑座，所述第三气缸与气动卡钳分别设置在支撑座上，所述第三气缸与气动卡钳相连接，驱动气动卡钳移动至产品上的第一插针前方，气动卡钳闭合后夹紧第一插针的料头，第二升降气缸上下伸缩进行料头的摆动去除，所述压针气缸位于第一插针的上方和下方，所述压板分别设置在压针气缸的端部而对第一插针料头后方的部分进行夹持。

在本发明一个较佳实施例中，所述折弯模组包括第四气缸、第五气缸、第六气缸、安装架、折弯模具和保压头，所述第四气缸设置在安装架的后方进行安装架的推动，所述折弯模具设置在安装架中，所述安装架两侧设置有第一弧形槽和第二弧形槽，所述第一弧形槽位于第二弧形槽的内凹侧，所述折弯模具两侧设置有分别延伸至第一弧形槽和第二弧形槽的导向杆，所述第五气缸位于折弯模具的下方并与折弯模具相铰接，第五气缸伸缩时驱动折弯模具底部从下向上弧线摆动，所述折弯模具底部设置有与第一插针对应的插针槽，所述第六气缸与保压头相连接，对折弯的第一插针进行压入和保压定位。

在本发明一个较佳实施例中，所述第二裁切插针模组包括第二针带放料盘、第七气缸、撬杆、裁切头、拨轮、第八气缸、插针推块、第九气缸和插针压头，所述第二针带放料盘位于拨轮上方而将第二针带放料盘上缠绕的第二针带送给拨轮，所述拨轮上设置有与第二针带上的定位孔对应的轮齿，拨轮的旋转将第二针带依次送给裁切头，所述撬杆连接在第七气缸与裁切头之间，裁切头下方设置有对应的凹模，利用第七气缸伸缩驱动撬杆的摆动，实现裁切头对第二针带的裁切，得到落入凹模的第二插针，插针推块位于凹模中，所述第九气缸与插针推块相连接而将第二插针插入流经的产品上，插针压头位于裁切头之后的工序位置，所述第八气缸驱动插针压头前进而对第二插针加压，使得第二插针插入到位。

本发明的有益效果是：本发明指出的一种在塑胶产品上插针折弯的装置，产品在前道工序插入了一种第三插针，但由于设备问题，并没有插到位，因此，产品通过入料模组一一转移至产品搬运模组后，首先利用预压插针压入模组进行第三插针的加压，使得第三插针到达指定深度而固定在产品上，然后利用第一裁切插针模组插入第一插针，并去掉第一插针的料头，再利用折弯模组进行第一插针的折弯，接着利用第二裁切插针模组向产品插入第二插针，最好通过测试模组的导电测试，合格品继续流转，不良品通过废品去除模组进行剔除，自动化程度高，工序衔接性好，大大提升了生产的效率，降低了人工成本。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：

图1是本发明一种在塑胶产品上插针折弯的装置一较佳实施例的结构示意图；

图2是图1的立体图；

图3是图1中入料模组的结构示意图；

图4是图3的立体图；

图5是图1中产品搬运模组的结构示意图；

图6是图5的立体图；

图7是图1中预压插针压入模组的结构示意图；

图8是图1中折弯模组的结构示意图；

图9是图1中第二裁切插针模组的结构示意图。

具体实施方式

下面将对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1~图9，本发明实施例包括：

一种在塑胶产品上插针折弯的装置，包括：支架1、入料模组2、产品搬运模组3、预压插针压入模组4、第一裁切插针模组5、折弯模组6、第二裁切插针模组8、测试模组9和废品去除模组7，所述入料模组2、产品搬运模组3、预压插针压入模组4、第一裁切插针模组5、折弯模组6、第二裁切插针模组8和废品去除模组7分别设置在支架1上，所述入料模组2将产品依次送给产品搬运模组3，所述预压插针压入模组4、第一裁切插针模组5、折弯模组6、第二裁切插针模组8、测试模组9和废品去除模组7依次设置在产品搬运模组3一侧，通过产品搬运模组3将产品依次送给预压插针压入模组4、第一裁切插针模组5、折弯模组6、第二裁切插针模组8、测试模组9和废品去除模组7，利用工业控制电脑进行控制，自动实现第三插针的加压、第一插针的插入、折弯、第二插针的插入、测试和废品的剔除。

所述入料模组2包括阻料气缸24、错位推送气缸23、入料槽21及平行间隔设置在入料槽中的两根输送带22，产品在两根输送带22输送，两根输送带22的间隔可以适应产品下方的凸起，所述阻料气缸24设置在入料槽21的末端上方或者下方，所述阻料气缸24上设置有延伸至入料槽21中的阻料杆，阻料杆末端采用橡胶头，进行后续产品的压固阻挡，实现单一送料。

所述错位推送气缸23位于入料槽21前方一侧，利用光电开关进行产品的感应，产品到位时，利用错位推送气缸23上设置的推块而将入料槽21流出的产品依次推入产品搬运模组3，每次推一个产品，确保每个产品在产品搬运模组3上的间隔。

所述产品搬运模组3包括固定架15、产品导向滑轨13、滑座37、浮动板32和滑板10，所述产品导向滑轨13设置在固定架15顶部，所述产品导向滑轨13内设置有与产品对应的流道14，使得产品可以在流道14上稳定前移。

所述滑座37设置在固定架15内并位于流道14下方，所述固定架15内设置有位于滑座37背面的第一横向导轨33，所述滑座37背面设置有位于第一横向导轨33内的第一滑块36，利用固定架15上的伺服电机与丝杆组件35进行滑座37的驱动，有利于实现产品的定长度间歇性移动。

所述滑座37正面设置有竖向导轨34，所述浮动板32设置在竖向导轨34上，所述滑座37底部设置有与浮动板32相连接的第一升降气缸38，实现浮动板32的升降驱动。

所述浮动板32正面设置有第二横向导轨11，所述滑板10设置在第二横向导轨11上，所述滑板10背面设置有位于第二横向导轨11内的第二滑块39，浮动板32上横向设置有与滑板10相连接的滑板驱动气缸16，实现滑板10沿第二横向导轨11的移动调节。

所述浮动板32顶部间隔设置有延伸至流道14内的固定爪31，所述滑板10顶部设置有与固定爪31一一对应且间隔的移动爪12，滑板10来回移动时，利用固定爪31与移动爪12的配合，进行产品的夹持。第一升降气缸38驱动浮动板32上升，使得固定爪31与移动爪12上升至产品两侧，然后滑板驱动气缸16驱动滑板10移动，使得固定爪31与移动爪12夹紧产品，最后，伺服电机与丝杆组件35驱动滑座37的移动，实现产品的定长度前进，适应多个工序的同时加工，提升生产效率。

所述预压插针压入模组4包括第一气缸41、第二气缸44、冲压杆42、第一插针顶头45和导向架43，所述冲压杆42水平设置在导向架43中并指向产品搬运模组3中的产品，所述第一气缸41位于冲压杆42的后方且端部设置有与冲压杆42的尾端采用间接方式或者直接方式连接，驱动冲压杆42的伸缩。

所述第一插针顶头45位于冲压杆42前端，利用冲压杆42的伸长进行产品上第三插针的压入，所述第二气缸44设置在导向架43的前端上方，所述第二气缸44的底部设置有位于产品背面上方的垫块，垫块在第二气缸44伸出时移动至产品背面，对产品进行背面支撑，适应来自第一插针顶头45的冲击力。

所述第一裁切插针模组5包括第一针带放料盘51、第一针带裁切装置和第一插针装置，所述第一针带放料盘位于第一针带裁切装置上方，将第一针带放料盘上的第一针带送入第一针带裁切装置，裁切成独立的第一插针并送给一侧的第一插针装置，所述第一插针装置将第一插针插入流经其前方的产品。

所述第一裁切插针模组5还包括料头去除模组，为了方便夹持，第一插针端部含有一个较大的料头，后续需要去除。所述料头去除模组包括第三气缸、第二升降气缸、气动卡钳、压针气缸和压板，所述第二升降气缸底部设置有支撑座，所述第三气缸与气动卡钳分别设置在支撑座上，所述第三气缸与气动卡钳相连接，驱动气动卡钳移动至产品上的第一插针前方，气动卡钳闭合后夹紧第一插针的料头，第二升降气缸上下伸缩进行料头的摆动去除，数次上下摆动，确保料头的去除。

所述压针气缸位于第一插针的上方和下方，所述压板分别设置在压针气缸的端部而对第一插针料头后方的部分进行夹持，提升对第一插针的夹持稳定性，避免料头去除时第一插针的松动。

所述折弯模组6包括第四气缸61、第五气缸64、第六气缸67、安装架63、折弯模具65和保压头66，所述第四气缸61设置在安装架63的后方进行安装架63的推动，所述折弯模具6设置在安装架63中，所述安装架63两侧设置有第一弧形槽62和第二弧形槽69，所述第一弧形槽62位于第二弧形槽69的内凹侧，所述折弯模具65两侧设置有分别延伸至第一弧形槽62和第二弧形槽69的导向杆68，引导折弯模具65的翻转。

所述第五气缸64位于折弯模具65的下方并与折弯模具65相铰接，第五气缸64伸缩时驱动折弯模具底部从下向上弧线摆动，所述折弯模具65底部设置有与第一插针对应的插针槽，翻转时进行第一插针的弯折，所述第六气缸67与保压头66相连接，对折弯的第一插针进行压入和保压定位，确保第一插针弯折后的尺寸到位。

所述第二裁切插针模组包括第二针带放料盘88、第七气缸85、撬杆84、裁切头83、拨轮82、第八气缸86、插针推块、第九气缸和插针压头87，所述第二针带放料盘88位于拨轮82上方而将第二针带放料盘88上缠绕的第二针带送给拨轮82，所述拨轮82上设置有与第二针带上的定位孔对应的轮齿，拨轮82的旋转将第二针带依次送给裁切头83，每次推进一个针位。

所述撬杆84连接在第七气缸85与裁切头83之间，裁切头83下方设置有对应的凹模81，利用第七气缸85伸缩驱动撬杆84的摆动，增加驱动裁切头83下压的力矩，实现裁切头83对第二针带的裁切，得到落入凹模81的第二插针。插针推块位于凹模81中，凹模81中设置有与插针推块对应的滑槽，所述第九气缸与插针推块相连接而将第二插针插入流经的产品上，插针压头87位于裁切头83之后的工序位置，所述第八气缸86驱动插针压头87前进而对第二插针加压，使得第二插针插入到位。

所述测试模组9包括测试气缸91、测试滑座92和测试插头93，所述测试滑座92设置在测试气缸91的前端，所述测试插头93设置在测试滑座92上，产品流经测试插头93前方时，测试气缸91伸出，带动测试滑座92和测试插头93前进，使得测试插头93插入产品对应的插孔，进行导电测试，确定合格品与废品。测试气缸91可以与第八气缸86相对设置在产品导向滑轨13两侧，节省空间。

所述废品去除模组7包括相对设置的废料气缸72和废料盒71，所述废料气缸72端部设置有指向废料盒71的推块，对流经废料气缸72和废料盒71之间的废品推入废料盒71，废品利用测试模组9检测得出，合格品自动流入后道工序。废料盒71中设置有警报装置，废品达到一定数量后发出警报，提醒操作人员进行清理，警报装置可以是基于光电开关或者电子秤，根据废料盒71中废品的高度或者重量进行数量的预估。

综上所述，本发明指出的一种在塑胶产品上插针折弯的装置，实现了产品的自动流转和多种插针的安装、折弯及检测，剔除不良品，提升了生产的效率。

以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (9)

1.一种在塑胶产品上插针折弯的装置，进行产品上的插针安装，其特征在于，包括：支架、入料模组、产品搬运模组、第一裁切插针模组、折弯模组和第二裁切插针模组，所述入料模组、产品搬运模组、第一裁切插针模组、折弯模组和第二裁切插针模组分别设置在支架上，所述入料模组将产品依次送入产品搬运模组，所述第一裁切插针模组、折弯模组和第二裁切插针模组依次设置在产品搬运模组一侧，通过产品搬运模组将产品依次送给第一裁切插针模组、折弯模组和第二裁切插针模组，所述产品搬运模组包括固定架、产品导向滑轨、滑座、浮动板和滑板，所述产品导向滑轨设置在固定架顶部，所述产品导向滑轨内设置有与产品对应的流道，所述滑座设置在固定架内并位于流道下方，所述固定架内设置有位于滑座背面的第一横向导轨，所述滑座背面设置有位于第一横向导轨内的第一滑块，所述滑座正面设置有竖向导轨，所述浮动板设置在竖向导轨上，所述滑座底部设置有与浮动板相连接的第一升降气缸，所述浮动板正面设置有第二横向导轨，所述滑板设置在第二横向导轨上，所述滑板背面设置有位于第二横向导轨内的第二滑块，所述浮动板顶部间隔设置有延伸至流道内的固定爪，所述滑板顶部设置有与固定爪一一对应且间隔的移动爪，固定爪与移动爪的配合，进行产品的夹持。

2.根据权利要求1所述的在塑胶产品上插针折弯的装置，其特征在于，所述支架上设置有位于第二裁切插针模组后方的测试模组，所述测试模组包括测试气缸、测试滑座和测试插头，所述测试滑座设置在测试气缸的前端，所述测试插头设置在测试滑座上，产品流经测试插头前方时，测试气缸伸出，带动测试滑座和测试插头前进，使得测试插头插入产品对应的插孔，进行导电测试。

3.根据权利要求2所述的在塑胶产品上插针折弯的装置，其特征在于，所述支架上设置有位于测试模组后方的废品去除模组，所述废品去除模组包括相对设置的废料气缸和废料盒，所述废料气缸端部设置有指向废料盒的推块，对流经废料气缸和废料盒之间的废品推入废料盒。

4.根据权利要求1所述的在塑胶产品上插针折弯的装置，其特征在于，所述入料模组包括阻料气缸、错位推送气缸、入料槽及平行间隔设置在入料槽中的两根输送带，所述阻料气缸设置在入料槽的末端上方或者下方，所述阻料气缸上设置有延伸至入料槽中的阻料杆，所述错位推送气缸位于入料槽前方一侧，所述错位推送气缸上设置有推块而将入料槽流出的产品推入产品搬运模组。

5.根据权利要求1所述的在塑胶产品上插针折弯的装置，其特征在于，所述支架上设置有位于第一裁切插针模组之前的预压插针压入模组，所述预压插针压入模组包括第一气缸、第二气缸、冲压杆、第一插针顶头和导向架，所述冲压杆水平设置在导向架中并指向产品搬运模组中的产品，所述第一气缸位于冲压杆的后方且端部设置有与冲压杆的尾端采用间接方式或者直接方式连接，所述第一插针顶头位于冲压杆前端，所述第二气缸设置在导向架的前端上方，所述第二气缸的底部设置有位于产品背面上方的垫块。

6.根据权利要求1所述的在塑胶产品上插针折弯的装置，其特征在于，所述第一裁切插针模组包括第一针带放料盘、第一针带裁切装置和第一插针装置，所述第一针带放料盘位于第一针带裁切装置上方，将第一针带放料盘上的第一针带送入第一针带裁切装置，裁切成独立的第一插针并送给一侧的第一插针装置，所述第一插针装置将第一插针插入流经其前方的产品。

7.根据权利要求6所述的在塑胶产品上插针折弯的装置，其特征在于，所述第一裁切插针模组还包括料头去除模组，所述料头去除模组包括第三气缸、第二升降气缸、气动卡钳、压针气缸和压板，所述第二升降气缸底部设置有支撑座，所述第三气缸与气动卡钳分别设置在支撑座上，所述第三气缸与气动卡钳相连接，驱动气动卡钳移动至产品上的第一插针前方，气动卡钳闭合后夹紧第一插针的料头，第二升降气缸上下伸缩进行料头的摆动去除，所述压针气缸位于第一插针的上方和下方，所述压板分别设置在压针气缸的端部而对第一插针料头后方的部分进行夹持。

8.根据权利要求7所述的在塑胶产品上插针折弯的装置，其特征在于，所述折弯模组包括第四气缸、第五气缸、第六气缸、安装架、折弯模具和保压头，所述第四气缸设置在安装架的后方进行安装架的推动，所述折弯模具设置在安装架中，所述安装架两侧设置有第一弧形槽和第二弧形槽，所述第一弧形槽位于第二弧形槽的内凹侧，所述折弯模具两侧设置有分别延伸至第一弧形槽和第二弧形槽的导向杆，所述第五气缸位于折弯模具的下方并与折弯模具相铰接，第五气缸伸缩时驱动折弯模具底部从下向上弧线摆动，所述折弯模具底部设置有与第一插针对应的插针槽，所述第六气缸与保压头相连接，对折弯的第一插针进行压入和保压定位。

9.根据权利要求1所述的在塑胶产品上插针折弯的装置，其特征在于，所述第二裁切插针模组包括第二针带放料盘、第七气缸、撬杆、裁切头、拨轮、第八气缸、插针推块、第九气缸和插针压头，所述第二针带放料盘位于拨轮上方而将第二针带放料盘上缠绕的第二针带送给拨轮，所述拨轮上设置有与第二针带上的定位孔对应的轮齿，拨轮的旋转将第二针带依次送给裁切头，所述撬杆连接在第七气缸与裁切头之间，裁切头下方设置有对应的凹模，利用第七气缸伸缩驱动撬杆的摆动，实现裁切头对第二针带的裁切，得到落入凹模的第二插针，插针推块位于凹模中，所述第九气缸与插针推块相连接而将第二插针插入流经的产品上，插针压头位于裁切头之后的工序位置，所述第八气缸驱动插针压头前进而对第二插针加压，使得第二插针插入到位。

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