CN206994068U - 一种自带鸡蛋拾取功能的自动化清理鸡舍设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种自带鸡蛋拾取功能的自动化清理鸡舍设备,包括底板，底板上安装有接引输送装置，底板上对称安装有两个支撑架，每个支撑架上均安装有一个清理装置，底板的后端安装有收集框，清理装置上安装有饲养框，饲养框、接引输送装置与清理装置相互配合使用完成蛋鸡鸡笼自动化清理与自动化拾取鸡蛋的工艺。本实用新型可以解决现有蛋鸡养殖过程中存在的需要人工清理鸡笼，需要人工拾取鸡蛋，人工拾取鸡蛋不及时，容易因为鸡蛋之间相互碰撞导致鸡蛋破碎，人工清理鸡笼不全面，劳动强度大与工作效率低等难题，可以实现蛋鸡鸡笼自动化清理与自动化拾取鸡蛋的功能。

Description

一种自带鸡蛋拾取功能的自动化清理鸡舍设备

技术领域

本实用新型涉及蛋鸡养殖设备技术领域，具体的说是一种自带鸡蛋拾取功能的自动化清理鸡舍设备。

背景技术

我国集约化养鸡起步于上世纪七十年代末，政府为了提高人民的生活水平，稳定市场供应，提出了“菜篮子工程”，主要在生猪生产、蛋鸡饲养等项目上给予政策、资金等方面的支持，并在大中城市郊区建立起了规模化的大型蛋鸡场，鸡场规模从几万只到几十万只不等，蛋鸡，指饲养起来专门生蛋以供应蛋只的鸡。鸡蛋是饲养蛋鸡的主要收入来源，现有蛋鸡养殖在鸡笼内，蛋鸡产蛋后鸡蛋顺着鸡笼滚落到指定的位置，蛋鸡养殖过程中为了蛋鸡的健康，需要及时扫除蛋鸡排泄物，需要人工拾取鸡蛋，人工拾取鸡蛋不及时，容易因为鸡蛋之间相互碰撞导致鸡蛋破碎，人工清理鸡笼不全面，劳动强度大、工作效率低。

实用新型内容

为了解决上述问题，本实用新型提供了一种自带鸡蛋拾取功能的自动化清理鸡舍设备，可以解决现有蛋鸡养殖过程中存在的需要人工清理鸡笼，需要人工拾取鸡蛋，人工拾取鸡蛋不及时，容易因为鸡蛋之间相互碰撞导致鸡蛋破碎，人工清理鸡笼不全面，劳动强度大与工作效率低等难题，可以实现蛋鸡鸡笼自动化清理与自动化拾取鸡蛋的功能，无需人工操作，不会使鸡蛋破碎且具有清理全面、劳动强度小与工作效率高等优点。

为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案来实现：一种自带鸡蛋拾取功能的自动化清理鸡舍设备，包括底板，底板的中部安装有接引输送装置，接引输送装置可以对鸡蛋进行接引输送，底板的左右两端对称安装有两个支撑架，每个支撑架上均安装有一个清理装置，清理装置可以对蛋鸡的排泄物进行清理，底板的后端安装有收集框，收集框可以对蛋鸡的排泄物进行收集，收集框位于安装在两个支撑架上的两个清理装置的正下方，每个清理装置上均安装有一个饲养框，饲养框内养殖有蛋鸡，饲养框、接引输送装置与清理装置相互配合使用完成蛋鸡鸡笼自动化清理与自动化拾取鸡蛋的工艺。

所述清理装置包括安装在支撑架上的支撑框，支撑框的后端为开口结构，支撑架对支撑框起到了支撑的作用，支撑框的上端均匀设置有进料口，支撑框前端内壁之间通过轴承安装有一号转动辊，支撑框后端内壁之间通过轴承安装有二号转动辊，二号转动辊的外侧通过联轴器与主动电机的输出轴相连，主动电机通过电机座安装在支撑框的外壁上，一号转动辊与二号主动辊之间通过二号输送带相连，支撑框的后端安装有导引架，导引架的上端紧贴在二号输送带的外壁上，导引架上安装有导引框，导引框呈U型结构，导引框上侧内壁之间通过轴承安装有旋转轴，旋转轴的外壁上沿其中轴线均匀设置有四个刮块,旋转轴的外侧通过联轴器与旋转电机的输出轴相连，旋转电机通过电机座安装在支撑框上，饲养框内蛋鸡的排泄物通过饲养框下端的漏料孔输送到二号输送带上，主动电机开始工作，主动电机带动二号转动辊进行旋转，二号输送带在二号转动辊与一号转动辊的配合运动下带动二号输送带从前往后进行运动，二号输送带带动蛋鸡的排泄物的排泄物同时运动，导引架为下端呈内倾斜的L型结构，紧贴在二号输送带上的导引架对二号输送带上蛋鸡的排泄物进行刮除，经过导引架刮除的蛋鸡排泄物通过导引架输送到收集框，与此同时，旋转电机带动旋转轴同时旋转，旋转轴转动时带动四个刮块同时运动对二号输送带上蛋鸡的排泄物进行刮除，经过四个刮块刮除的蛋鸡排泄物通过导引架输送到收集框内，无需人工对蛋鸡的排泄物进行清理，可以全面的对蛋鸡排泄物进行清理收集，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述接引输送装置包括通过轴承对称安装在两个支撑架后侧内壁之间的一号支撑辊，两个支撑架前侧内壁之间通过轴承安装有二号支撑辊，底板的前端对称安装有两个固定架，两个固定架之间通过轴承安装有主动辊，主动辊的左端通过联轴器与工作电机的输出轴相连，工作电机通过电机座安装在固定架上，一号支撑辊与主动辊之间通过一号输送带相连，二号支撑辊位于一号输送带上下两侧的内壁之间，且两个支撑架前侧内壁之间安装有三号辅助辊，三号辅助辊的顶端紧贴在一号输送带的外壁上，一号输送带的中部设置有由橡胶材质组成的分割块，一号输送带的外壁上对称安装有两块导引板，导引板由橡胶材质组成，且导引板为从外往内呈向下倾斜结构，一号输送带上等间距设置有两排遮挡板，遮挡板由橡胶材质组成，遮挡板位于导引板与分割块之间，每块遮挡板与导引板和分割块之间组成一个输送盒，饲养框内养殖的蛋鸡产蛋后，鸡蛋在饲养框下端倾斜的作用下向内侧进行滚动，导引板的上端与养殖腔的下端在同一个平面内，导引板由橡胶材质组成，橡胶组成的导引板具有良好的弹性，可以避免鸡蛋在滚动的过程中碎裂，鸡蛋在导引板的导引下输送到输送盒内，分割块可以将接引输送装置两侧的鸡蛋隔开，避免两个鸡蛋因碰撞而碎裂，遮挡板对鸡蛋起到了限位的作用，工作电机带动主动辊进行转动，二号支撑辊对一号输送带起到了支撑与导引的作用，三号辅助辊对一号输送带起到了限位与支撑的作用，一号输送带在主动辊与一号支撑辊的辅助下从后往前进行运动，确保饲养框内的鸡蛋可以均匀的输送到输送盒内，避免鸡蛋输送到同一个输送盒内因碰撞而破碎，鸡蛋在接引输送装置的作用下输送到指定的收集容器内，无需人工拾取鸡蛋，可以避免鸡蛋破碎，降低了工作人员的劳动效率，提高了工作效率。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述饲养框分为若干个养殖腔，养殖腔的上端为开口结构，养殖腔上通过铰链连接有遮挡架，且遮挡架呈L型结构，养殖腔上均匀设置有透气孔，养殖腔的下端设置有漏料孔，养殖腔的下端为从外向内呈向下倾斜结构，且养殖腔的下端内侧为开口结构，工作人员可以通过调节遮挡架将蛋鸡放置到养殖腔内，蛋鸡的排泄物经过漏料孔输送到清理装置上，鸡蛋可以通过养殖腔下端的开口结构输送到接引输送装置上，无需人工对蛋鸡的排泄物进行清理，无需人工拾取鸡蛋，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率。

工作时，首先工作人员通过调节遮挡架将蛋鸡放置到养殖腔内，蛋鸡的排泄物经过漏料孔输送到清理装置上的二号输送带上，清理装置上的主动电机开始工作，主动电机带动二号转动辊进行旋转，二号输送带在二号转动辊与一号转动辊的配合运动下带动二号输送带从前往后进行运动，二号输送带带动蛋鸡的排泄物的排泄物同时运动，导引架为下端呈内倾斜的 L型结构，紧贴在二号输送带上的导引架对二号输送带上蛋鸡的排泄物进行刮除，经过导引架刮除的蛋鸡排泄物通过导引架输送到收集框，与此同时，旋转电机带动旋转轴同时旋转，旋转轴转动时带动四个刮块同时运动对二号输送带上蛋鸡的排泄物进行刮除，经过四个刮块刮除的蛋鸡排泄物通过导引架输送到收集框内，饲养框内养殖的蛋鸡产蛋后，鸡蛋在饲养框下端倾斜的作用下向内侧进行滚动，导引板的上端与养殖腔的下端在同一个平面内，导引板由橡胶材质组成，橡胶组成的导引板具有良好的弹性，可以避免鸡蛋在滚动的过程中碎裂，鸡蛋在导引板的导引下输送到输送盒内，分割块可以将接引输送装置两侧的鸡蛋隔开，避免两个鸡蛋因碰撞而碎裂，遮挡板对鸡蛋起到了限位的作用，工作电机带动主动辊进行转动，二号支撑辊对一号输送带起到了支撑与导引的作用，三号辅助辊对一号输送带起到了限位与支撑的作用，一号输送带在主动辊与一号支撑辊的辅助下从后往前进行运动，确保饲养框内的鸡蛋可以均匀的输送到输送盒内，避免鸡蛋输送到同一个输送盒内因碰撞而破碎，鸡蛋在接引输送装置的作用下输送到指定的收集容器内，可以实现蛋鸡鸡笼自动化清理与自动化拾取鸡蛋的功能。

本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型可以解决现有蛋鸡养殖过程中存在的需要人工清理鸡笼，需要人工拾取鸡蛋，人工拾取鸡蛋不及时，容易因为鸡蛋之间相互碰撞导致鸡蛋破碎，人工清理鸡笼不全面，劳动强度大与工作效率低等难题，可以实现蛋鸡鸡笼自动化清理与自动化拾取鸡蛋的功能，无需人工操作，不会使鸡蛋破碎且具有清理全面、劳动强度小与工作效率高等优点；

2、本实用新型设计清理装置，清理装置可以对蛋鸡的排泄物进行清理输送，清理装置上的导引架可以对二号输送带上蛋鸡的排泄物进行刮除，且清理装置上的旋转轴转动时可以带动四个刮块将二号输送带上的蛋鸡排泄物进行刮除，经过刮除后的蛋鸡排泄物经过导引架输送到收集框内，可以全面的对蛋鸡排泄物进行清理收集，无需人工操作降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率；

3、本实用新型设计了接引输送装置，接引装置上的导引板上端与养殖腔的下端在同一个平面内，导引板由橡胶材质组成，橡胶组成的导引板具有良好的弹性，可以避免鸡蛋在滚动的过程中碎裂，分割块可以将接引输送装置两侧的鸡蛋隔开，避免两个鸡蛋因碰撞而碎裂，遮挡板对鸡蛋起到了限位的作用，工作电机带动一号输送带从后往前进行运动，确保饲养框内的鸡蛋可以均匀的输送到输送盒内，避免鸡蛋输送到同一个输送盒内因碰撞而破碎，鸡蛋在接引输送装置的作用下输送到指定的收集容器内，无需人工拾取鸡蛋，可以避免鸡蛋破碎，降低了工作人员的劳动效率，提高了工作效率。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的剖视图；

图3是本实用新型图2的A-A向剖视图；

图4是本实用新型图2的B-B向剖视图。

具体实施方式

为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本实用新型。

如图1至图4所示，一种自带鸡蛋拾取功能的自动化清理鸡舍设备，包括底板1，底板1 的中部安装有接引输送装置2，接引输送装置2可以对鸡蛋进行接引输送，底板1的左右两端对称安装有两个支撑架3，每个支撑架3上均安装有一个清理装置4，清理装置4可以对蛋鸡的排泄物进行清理，底板1的后端安装有收集框5，收集框5可以对蛋鸡的排泄物进行收集，收集框5位于安装在两个支撑架3上的两个清理装置4的正下方，每个清理装置4上均安装有一个饲养框6，饲养框6内养殖有蛋鸡，饲养框6、接引输送装置2与清理装置4相互配合使用完成蛋鸡鸡笼自动化清理与自动化拾取鸡蛋的工艺。

所述清理装置4包括安装在支撑架3上的支撑框41，支撑框41的后端为开口结构，支撑架3对支撑框41起到了支撑的作用，支撑框41的上端均匀设置有进料口，支撑框41前端内壁之间通过轴承安装有一号转动辊42，支撑框41后端内壁之间通过轴承安装有二号转动辊43，二号转动辊43的外侧通过联轴器与主动电机44的输出轴相连，主动电机44通过电机座安装在支撑框41的外壁上，一号转动辊42与二号主动辊43之间通过二号输送带45相连，支撑框41的后端安装有导引架46，导引架46的上端紧贴在二号输送带45的外壁上，导引架46上安装有导引框47，导引框47呈U型结构，导引框47上侧内壁之间通过轴承安装有旋转轴48，旋转轴48的外壁上沿其中轴线均匀设置有四个刮块49,旋转轴48的外侧通过联轴器与旋转电机410的输出轴相连，旋转电机410通过电机座安装在支撑框41上，饲养框6内蛋鸡的排泄物通过饲养框6下端的漏料孔输送到二号输送带45上，主动电机44开始工作，主动电机44带动二号转动辊43进行旋转，二号输送带45在二号转动辊43与一号转动辊42的配合运动下带动二号输送带45从前往后进行运动，二号输送带45带动蛋鸡的排泄物的排泄物同时运动，导引架46为下端呈内倾斜的L型结构，紧贴在二号输送带45上的导引架46对二号输送带45上蛋鸡的排泄物进行刮除，经过导引架46刮除的蛋鸡排泄物通过导引架46输送到收集框5，与此同时，旋转电机410带动旋转轴48同时旋转，旋转轴48转动时带动四个刮块49同时运动对二号输送带45上蛋鸡的排泄物进行刮除，经过四个刮块49 刮除的蛋鸡排泄物通过导引架46输送到收集框5内，无需人工对蛋鸡的排泄物进行清理，可以全面的对蛋鸡排泄物进行清理收集，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率。

所述接引输送装置2包括通过轴承对称安装在两个支撑架3后侧内壁之间的一号支撑辊 21，两个支撑架3前侧内壁之间通过轴承安装有二号支撑辊22，底板1的前端对称安装有两个固定架23，两个固定架23之间通过轴承安装有主动辊24，主动辊24的左端通过联轴器与工作电机25的输出轴相连，工作电机25通过电机座安装在固定架23上，一号支撑辊21与主动辊24之间通过一号输送带26相连，二号支撑辊22位于一号输送带26上下两侧的内壁之间，且两个支撑架3前侧内壁之间安装有三号辅助辊27，三号辅助辊27的顶端紧贴在一号输送带26的外壁上，一号输送带26的中部设置有由橡胶材质组成的分割块28，一号输送带26的外壁上对称安装有两块导引板29，导引板29由橡胶材质组成，且导引板29为从外往内呈向下倾斜结构，一号输送带26上等间距设置有两排遮挡板210，遮挡板210由橡胶材质组成，遮挡板210位于导引板29与分割块28之间，每块遮挡板210与导引板29和分割块 28之间组成一个输送盒211，饲养框6内养殖的蛋鸡产蛋后，鸡蛋在饲养框6下端倾斜的作用下向内侧进行滚动，导引板29的上端与养殖腔61的下端在同一个平面内，导引板29由橡胶材质组成，橡胶组成的导引板29具有良好的弹性，可以避免鸡蛋在滚动的过程中碎裂，鸡蛋在导引板29的导引下输送到输送盒211内，分割块28可以将接引输送装置2两侧的鸡蛋隔开，避免两个鸡蛋因碰撞而碎裂，遮挡板210对鸡蛋起到了限位的作用，工作电机25带动主动辊24进行转动，二号支撑辊22对一号输送带26起到了支撑与导引的作用，三号辅助辊 27对一号输送带26起到了限位与支撑的作用，一号输送带26在主动辊24与一号支撑辊21 的辅助下从后往前进行运动，确保饲养框6内的鸡蛋可以均匀的输送到输送盒211内，避免鸡蛋输送到同一个输送盒211内因碰撞而破碎，鸡蛋在接引输送装置2的作用下输送到指定的收集容器内，无需人工拾取鸡蛋，可以避免鸡蛋破碎，降低了工作人员的劳动效率，提高了工作效率。

所述饲养框6分为若干个养殖腔61，养殖腔61的上端为开口结构，养殖腔61上通过铰链连接有遮挡架62，且遮挡架62呈L型结构，养殖腔61上均匀设置有透气孔，养殖腔61 的下端设置有漏料孔，养殖腔61的下端为从外向内呈向下倾斜结构，且养殖腔61的下端内侧为开口结构，工作人员可以通过调节遮挡架62将蛋鸡放置到养殖腔61内，蛋鸡的排泄物经过漏料孔输送到清理装置4上，鸡蛋可以通过养殖腔61下端的开口结构输送到接引输送装置2上，无需人工对蛋鸡的排泄物进行清理，无需人工拾取鸡蛋，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率。

工作时，首先工作人员通过调节遮挡架62将蛋鸡放置到养殖腔61内，蛋鸡的排泄物经过漏料孔输送到清理装置4上的二号输送带45上，清理装置4上的主动电机44开始工作，主动电机44带动二号转动辊43进行旋转，二号输送带45在二号转动辊43与一号转动辊42 的配合运动下带动二号输送带45从前往后进行运动，二号输送带45带动蛋鸡的排泄物的排泄物同时运动，导引架46为下端呈内倾斜的L型结构，紧贴在二号输送带45上的导引架46 对二号输送带45上蛋鸡的排泄物进行刮除，经过导引架46刮除的蛋鸡排泄物通过导引架46 输送到收集框5，与此同时，旋转电机410带动旋转轴48同时旋转，旋转轴48转动时带动四个刮块49同时运动对二号输送带45上蛋鸡的排泄物进行刮除，经过四个刮块49刮除的蛋鸡排泄物通过导引架46输送到收集框5内，饲养框6内养殖的蛋鸡产蛋后，鸡蛋在饲养框6下端倾斜的作用下向内侧进行滚动，导引板29的上端与养殖腔61的下端在同一个平面内，导引板29由橡胶材质组成，橡胶组成的导引板29具有良好的弹性，可以避免鸡蛋在滚动的过程中碎裂，鸡蛋在导引板29的导引下输送到输送盒211内，分割块28可以将接引输送装置2两侧的鸡蛋隔开，避免两个鸡蛋因碰撞而碎裂，遮挡板210对鸡蛋起到了限位的作用，工作电机25带动主动辊24进行转动，二号支撑辊22对一号输送带26起到了支撑与导引的作用，三号辅助辊27对一号输送带26起到了限位与支撑的作用，一号输送带26在主动辊 24与一号支撑辊21的辅助下从后往前进行运动，确保饲养框6内的鸡蛋可以均匀的输送到输送盒211内，避免鸡蛋输送到同一个输送盒211内因碰撞而破碎，鸡蛋在接引输送装置2 的作用下输送到指定的收集容器内，实现了蛋鸡鸡笼自动化清理与自动化拾取鸡蛋的功能，解决了现有蛋鸡养殖过程中存在的需要人工清理鸡笼，需要人工拾取鸡蛋，人工拾取鸡蛋不及时，容易因为鸡蛋之间相互碰撞导致鸡蛋破碎，人工清理鸡笼不全面，劳动强度大与工作效率低等难题，达到了目的。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中的描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (5)

1.一种自带鸡蛋拾取功能的自动化清理鸡舍设备,包括底板(1)，其特征在于：底板(1)的中部安装有接引输送装置(2)，底板(1)的左右两端对称安装有两个支撑架(3)，每个支撑架(3)上均安装有一个清理装置(4)，底板(1)的后端安装有收集框(5)，收集框(5)位于安装在两个支撑架(3)上的两个清理装置(4)的正下方，每个清理装置(4)上均安装有一个饲养框(6)，饲养框(6)、接引输送装置(2)与清理装置(4)相互配合使用完成蛋鸡鸡笼自动化清理与自动化拾取鸡蛋的工艺；

所述清理装置(4)包括安装在支撑架(3)上的支撑框(41)，支撑框(41)的后端为开口结构，支撑框(41)的上端均匀设置有进料口，支撑框(41)前端内壁之间通过轴承安装有一号转动辊(42)，支撑框(41)后端内壁之间通过轴承安装有二号转动辊(43)，二号转动辊(43)的外侧通过联轴器与主动电机(44)的输出轴相连，主动电机(44)通过电机座安装在支撑框(41)的外壁上，一号转动辊(42)与二号主动辊(43)之间通过二号输送带(45)相连，支撑框(41)的后端安装有导引架(46)，导引架(46)的上端紧贴在二号输送带(45)的外壁上，导引架(46)上安装有导引框(47)，导引框(47)呈U型结构，导引框(47)上侧内壁之间通过轴承安装有旋转轴(48)，旋转轴(48)的外壁上沿其中轴线均匀设置有四个刮块(49),旋转轴(48)的外侧通过联轴器与旋转电机(410)的输出轴相连，旋转电机(410)通过电机座安装在支撑框(41)上。

2.根据权利要求1所述的一种自带鸡蛋拾取功能的自动化清理鸡舍设备,其特征在于：所述接引输送装置(2)包括通过轴承对称安装在两个支撑架(3)后侧内壁之间的一号支撑辊(21)，两个支撑架(3)前侧内壁之间通过轴承安装有二号支撑辊(22)，底板(1)的前端对称安装有两个固定架(23)，两个固定架(23)之间通过轴承安装有主动辊(24)，主动辊(24)的左端通过联轴器与工作电机(25)的输出轴相连，工作电机(25)通过电机座安装在固定架(23)上，一号支撑辊(21)与主动辊(24)之间通过一号输送带(26)相连，二号支撑辊(22)位于一号输送带(26)上下两侧的内壁之间，且两个支撑架(3)前侧内壁之间安装有三号辅助辊(27)，三号辅助辊(27)的顶端紧贴在一号输送带(26)的外壁上，一号输送带(26)的中部设置有由橡胶材质组成的分割块(28)，一号输送带(26)的外壁上对称安装有两块导引板(29)，导引板(29)由橡胶材质组成，且导引板(29)为从外往内呈向下倾斜结构，一号输送带(26)上等间距设置有两排遮挡板(210)，遮挡板(210)由橡胶材质组成，遮挡板(210)位于导引板(29)与分割块(28)之间，每块遮挡板(210)与导引板(29)和分割块(28)之间组成一个输送盒(211)。

3.根据权利要求1所述的一种自带鸡蛋拾取功能的自动化清理鸡舍设备,其特征在于：所述饲养框(6)分为若干个养殖腔(61)，养殖腔(61)的上端为开口结构，养殖腔(61)上通过铰链连接有遮挡架(62)，且遮挡架(62)呈L型结构，养殖腔(61)上均匀设置有透气孔，养殖腔(61)的下端设置有漏料孔，养殖腔(61)的下端为从外向内呈向下倾斜结构，且养殖腔(61)的下端内侧为开口结构。

4.根据权利要求1所述的一种自带鸡蛋拾取功能的自动化清理鸡舍设备,其特征在于：所述导引板(29)的上端与养殖腔(61)的下端在同一个平面内。

5.根据权利要求2所述的一种自带鸡蛋拾取功能的自动化清理鸡舍设备,其特征在于：所述导引架(46)为下端呈内倾斜的L型结构。