CN103461286A - 一种养蚕自动撒粉设备 - Google Patents

Abstract

本发明属于桑蚕业机械工具的技术领域，特别涉及一种养蚕自动撒粉设备，其包括举升部分，伸缩部分及自动控制部分。解决现有养蚕撒粉过程中撒粉效率低，撒粉不均匀等难题。设备采用PWM技术调速，利用经纬网，O型圈进行局部减振，通过自动控制面板，实现对设备升降，伸缩，撒粉的自动控制。本发明的有益效果：协助蚕农完成高平台条件下的养蚕撒粉劳动，实现高效、均匀撒粉。

Description

一种养蚕自动撒粉设备

技术领域

本发明属于桑蚕业机械工具的技术领域，涉及一种养蚕自动撒粉设备。

背景技术

农民养蚕，需要经常撒石灰粉及其它药粉以预防和治疗各种蚕病。蚕农一般采用家庭过滤面粉用的圆筛子装药，不断拍抖筛圈给蚕用药；也有人用纱布袋将药粉包住，不断敲打，迫使药粉下落。采用上述方式撒布药粉，撒粉不均匀，工作效率低，药粉飞扬，影响人体健康。

于大国1994年获得了“养蚕自动撒粉器即专利，专利号ZL93236571.X。该撒粉器利用偏心引起振动的原理工作，电动机轴上安装一偏心块，由于存在偏心，引起振动，药粉下落，达到自动撒布药粉的目的。

“养蚕自动撒粉器”经过改进，成为2011年授权的发明专利“一种可调节悬浮式自动撒粉器”，专利号ZL200910075574.4。专利ZL93236571.X和专利ZL200910075574.4体现了撒粉方法的进步，但存在不足，具体表现在：第一，当蚕架较高时，操作不方便；第二，难以满足大型养蚕条件下快速，大量撒粉的作业要求；第三，撒粉器利用电位器调速改变马达转速，可以控制撒粉量，但电位器容易发热，影响产品使用寿命；第四，振动筛的筛框属于薄壁零件，振动时噪音较大；第五，电池电量难以满足长时间撒粉的使用要求。

发明内容

本发明的目的：本发明的目的是针对上述现有技术的缺点，提供一种噪音小、电控元件发热小、使用寿命长、使用方便的自动撒粉工具，服务于蚕农。

本发明采用如下的技术方案实现：

一种养蚕自动撒粉设备包括举升部分，伸缩部分，撒粉部分及自动控制部分，所述的举升部分包括举升架，竖直滑轨，举升马达，通过联轴器与举升马达固连的竖直螺杆，连接于竖直螺杆上的举升螺母，与举升螺母固连的承重架；所述的伸缩部分包括水平滑轨，伸缩马达，通过联轴器与伸缩马达固连的水平螺杆，连接于水平螺杆上的伸缩螺母；所述的撒粉部分包括振动筛，起振马达，与振动筛固连的弹性连接体，套于振动筛筛框外部上端的O型圈，安装于筛框上端的经纬网；所述的自动控制部分包括摄像头，屏幕，电源按钮，伸缩控制面板，举升控制面板，落粉控制面板。

所述的振动筛采用木质材料，表面涂有减振油漆。减振油漆，O型圈及经纬网的布置，可降低撒粉设备工作时产生的噪音。

所述的举升架采用剪式结构。在百度中输入“剪式结构”，按图片类别搜索，可看到相关具体结构，剪式结构同步性优越，设备不工作时可大量节省空间。剪式结构双排布置，有助于提高撒粉器升降与伸缩操作时，设备的稳定性。

所述的摄像头与屏幕相连，摄像头前的撒粉情况，可以即时的显示于自动控制部分的屏幕上。

所述的举升马达，伸缩马达，起振马达的马达与PWM装置相连。PWM调速通过脉冲宽度调制改变脉冲的宽度或占空比，调节马达转速，最终实现对设备升降，伸缩，落粉作业环节动作速度的控制。利用占空比调整电机转速已有成功的应用。本说明书中所述马达也就是电动机。

所述的举升螺母可以在竖直螺杆上沿竖直螺杆轴向产生相对运动，所述的伸缩螺母可以在水平螺杆上沿水平螺杆轴向产生相对运动。

所述的一种养蚕自动撒粉设备供电采用家用220V直接供电，克服了电池容量对长时间撒粉作业的制约。

所述的一种养蚕自动撒粉设备的工作流程为：第一步，按下电源按钮，启动电源，此时，设备处于通电状态；第二步，按下举升按钮，举升马达通电动作，竖直螺杆旋转，举升螺母在竖直螺杆上沿其轴线运动，举升马达与举升螺母间距离增大，举升架展开，竖直滑轨升起，达到预期位置时，再次按下举升按钮，举升马达断电，举升动作结束；第三步，按下伸出按钮，伸缩马达通电动作，水平螺杆旋转，伸缩螺母在水平螺杆上沿其轴线运动，伸缩马达与伸缩螺母间距离增大，水平滑轨伸出，达到预期位置时，再次按下伸出按钮，伸缩马达断电，伸出动作结束；第四步，按下落粉按钮，起振马达通电动作，药粉下落，根据需要通过调速按钮调节起振马达转速，实现药粉下落量的控制，观察自动控制面板上的屏幕，即时调整撒粉操作，实现均匀撒粉；第五步，撒粉操作结束后，再次按下落粉按钮，药粉停止下落，按下缩回按钮，伸缩马达通电动作，水平螺杆反向旋转，伸缩马达与伸缩螺母间距离减小，水平滑轨缩回，达到预期位置时，再次按下缩回按钮，停止动作；第六步，按下下降按钮，举升马达通电动作，竖直螺杆反向旋转，举升马达与举升螺母间距离减小，举升架折回，竖直滑轨下降，达到预期位置时，再次按下下降按钮，停止动作，一次撒粉作业结束。

所述的伸缩控制面板上的调速按钮可以控制水平滑轨伸出和缩回的速度；所述的举升控制面板上的调速按钮可以控制竖直滑轨举升和下降的速度；所述的落粉控制面板上的调速按钮可以控制药粉下落速度。

本发明的有益效果：第一，当蚕架较高时，通过举升与伸缩控制，可以顺利完成撒粉；第二，剪式结构可极大节省设备空间占用；第三，满足大型养蚕条件下的快速，大量撒粉的作业要求：第四，利用PWM技术调节马达转速，电能损耗低，操作方便；第五，撒粉时噪音小。

附图说明

图1为本发明主体结构示意图

图2为本发明水平伸缩部分结构示意图

图3为本发明控制面板结构示意图

图4为本发明经纬网示意图

图中：1-水平滑轨，2-控制箱，3-举升马达，4-举升架，5-竖直螺杆，6-车身，7-万向轮，8-竖直滑轨，9-举升螺母，10-承重架，11-联轴器，12-摄像头，13-O型圈，14-振动筛，15-经纬网，16-起振马达，17-弹性连接体，18-连接杆，19-马达座，20-伸缩马达，21-联轴器，22-伸缩螺母，23-水平螺杆，24-屏幕，25-电源按钮，26-伸缩控制面板，27-举升控制面板，28-落粉控制面板。

具体实施方式

以下为结合附图对本发明实施方式的进一步说明，具体实施方式是用来说明本发明的，不对本发明做任何限制。

如图1，图2，图3所示，本发明主要包括水平滑轨1，控制箱2，举升马达3，举升架4，竖直螺杆5，车身6，万向轮7，竖直滑轨8，举升螺母9，承重架10，联轴器11，摄像头12，O型圈13，振动筛14，经纬网15，起振马达16，弹性连接体17，连接杆18，马达座19，伸缩马达20，联轴器21，伸缩螺母22，水平螺杆23，屏幕24，电源按钮25，伸缩控制面板26，举升控制面板27，落粉控制面板28。举升马达，伸缩马达，起振马达的马达与PWM装置相连。

一种养蚕自动撒粉设备的工作流程为：第一步，按下电源按钮25，启动电源，此时，设备处于通电状态；第二步，按下举升按钮，举升马达3通电动作，竖直螺杆5旋转，举升螺母9在竖直螺杆5上沿其轴线运动，举升马达3与举升螺母9间距离增大，举升架4展开，竖直滑轨8升起，达到预期位置时，再次按下举升按钮，举升马达3断电，举升动作结束；第三步，按下伸出按钮，伸缩马达20通电动作，水平螺杆23旋转，伸缩螺母22在水平螺杆23上沿其轴线运动，伸缩马达20与伸缩螺母22间距离增大，水平滑轨1伸出，达到预期位置时，再次按下伸出按钮，伸缩马达20断电，伸出动作结束；第四步，按下落粉按钮，起振马达16通电动作，药粉下落，根据需要通过调速按钮调节起振马达16转速，实现药粉下落量的控制，观察自动控制面板上的屏幕24，即时调整撒粉操作，实现均匀撒粉；第五步，撒粉操作结束后，再次按下落粉按钮，药粉停止下落，按下缩回按钮，伸缩马达20通电动作，水平螺杆23反向旋转，伸缩马达20与伸缩螺母22间距离减小，水平滑轨1缩回，达到预期位置时，再次按下缩回按钮，停止动作；第六步，按下下降按钮，举升马达3通电动作，竖直螺杆5反向旋转，举升马达3与举升螺母9间距离减小，举升架4折回，竖直滑轨8下降，达到预期位置时，再次按下下降按钮，停止动作，一次撒粉作业结束。

Claims (5)

1.一种养蚕自动撒粉设备，其特征在于包括举升部分，伸缩部分，撒粉部分及自动控制部分，所述的举升部分包括举升架(4)，竖直滑轨(8)，举升马达(3)，通过联轴器(11)与举升马达(3)固连的竖直螺杆(5)，连接于竖直螺杆(5)上的举升螺母(9)，与举升螺母(9)固连的承重架(10)；所述的伸缩部分包括水平滑轨(1)，伸缩马达(20)，通过联轴器(21)与伸缩马达(20)固连的水平螺杆(23)，连接于水平螺杆(23)上的伸缩螺母(22)；所述的撒粉部分包括振动筛(14)，起振马达(16)，与振动筛固连的弹性连接体(17)，套于振动筛(14)筛框外部上端的O型圈(13)，安装于筛框上端的经纬网(15)；所述的自动控制部分包括摄像头(12)，屏幕(24)，电源按钮(25)，伸缩控制面板(26)，举升控制面板(27)，落粉控制面板(28)。

2.根据权利要求1所述的一种养蚕自动撒粉设备，其特征在于所述的振动筛(14)采用木质材料，表面涂有减振油漆。

3.根据权利要求1所述的一种养蚕自动撒粉设备，其特征在于所述的举升架(4)采用剪式结构。

4.根据权利要求1所述的一种养蚕自动撒粉设备，其特征在于所述的摄像头(12)与屏幕(24)相连。

5.根据权利要求1所述的一种养蚕自动撒粉设备，其特征在于所述的举升马达(3)，伸缩马达(20)，起振马达(16)与PWM装置相连。

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