CN207618587U - 一种移料机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种移料机构，包括取放料装置、用于带动取放料装置移动的第一驱动装置；所述取放料装置包括支撑座、针头朝下并用于扎取物料的扎针、安装在支撑座上并用于驱动扎针升降的第二驱动装置、用于顶推物料的推料件、安装在支撑座上并用于驱动推料件升降的第三驱动装置；所述推料件上设置有贯穿推料件底面并供扎针活动穿设的穿孔。本实用新型提供的移料机构通过采用取放料装置、第一驱动装置的结合设计，并通过合理设置取放料装置，可在实现物料移送的情况下，并可进行取料和卸料，从而无需操作人员手动上料、卸料，可减轻操作人员的劳动强度。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种移料机构。
背景技术
在加工过程中，常通过移料机构移送物料。现有的移料机构包括输送带、用于驱动输送带传输的动力装置。但在使用时，常通过操作人员手动将物料放置于输送带上，以实现上料，而且，还需操作人员手动将物料从输送带上移下，以实现卸料。但在批量加工过程中，需要操作人员多次进行上料和卸料操作，造成操作人员的劳动强度较大，从而远不能满足工业需求。
实用新型内容
为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种移料机构，其可进行取料和卸料，从而无需操作人员手动上料、卸料，可减轻操作人员的劳动强度。
本实用新型的目的采用如下技术方案实现：
一种移料机构，包括取放料装置、用于带动取放料装置移动的第一驱动装置；所述取放料装置包括支撑座、针头朝下并用于扎取物料的扎针、安装在支撑座上并用于驱动扎针升降的第二驱动装置、用于顶推物料的推料件、安装在支撑座上并用于驱动推料件升降的第三驱动装置；所述推料件上设置有贯穿推料件底面并供扎针活动穿设的穿孔。
进一步地，所述第一驱动装置为第一气缸，所述第一气缸的动力输出端与支撑座固定连接。
进一步地，所述第一驱动装置用于带动取放料装置水平移动。
进一步地，所述第二驱动装置为第二气缸，所述第二气缸的动力输出端与扎针固定连接。
进一步地，所述第三驱动装置为第三气缸，所述第三气缸的动力输出端与推料件固定连接。
进一步地，该取放料装置包括沿着支撑座长度方向依次间隔排列的若干个扎针、与该若干个扎针分别一一对应并用于驱动对应扎针升降的若干个第二驱动装置；所述推料件上设置有与该若干个扎针分别一一对应并供对应扎针活动穿设的若干个穿孔。
进一步地，所述推料件包括板体、固定在板体上的若干个套筒，该若干个穿孔分别一一对应地形成在该若干个套筒上。
进一步地，该移料机构还包括基座，所述支撑座上固定有与基座滑动配合的滑动件。
相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：其可利用第二驱动装置驱动扎针下移，扎取物料，并可通过第三驱动装置驱动推料件下移，利用推料件将物料向下顶推使物料脱离扎针，以实现卸料，因而，本实用新型提供的移料机构通过采用取放料装置、第一驱动装置的结合设计，并通过合理设置取放料装置，可在实现物料移送的情况下，并可进行取料和卸料，从而无需操作人员手动上料、卸料，可减轻操作人员的劳动强度。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
图中：100、基座；130、取放料装置；131、支撑座；132、扎针；133、第二驱动装置；134、推料件；135、板体；136、套筒；137、滑动件；138、第三驱动装置；140、第一驱动装置。
具体实施方式
下面，结合附图以及具体实施方式，对本实用新型做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。
如图1所示的一种移料机构，包括取放料装置130、用于带动取放料装置 130移动的第一驱动装置140；所述取放料装置130包括支撑座131、针头朝下并用于扎取物料的扎针132、安装在支撑座131上并用于驱动扎针132升降的第二驱动装置133、用于顶推物料的推料件134、安装在支撑座131上并用于驱动推料件134升降的第三驱动装置138；所述推料件134上设置有贯穿推料件134 底面并供扎针132活动穿设的穿孔。
在使用时，可通过第二驱动装置133驱动扎针132下移，使扎针132的针头从推料件134的穿孔穿过，并伸出于推料件134外扎取物料，然后利用第一驱动装置140带动取放料装置130连同物料移动，以实现物料的移送，而待物料移动到预定区域后，可通过第三驱动装置138驱动推料件134下移，利用推料件134将物料向下顶推使物料脱离扎针132，以实现卸料，因而，本实用新型提供的移料机构通过采用取放料装置130和第一驱动装置140的结合设计，并通过合理设置取放料装置130，可在实现物料移送的情况下，并可进行取料和卸料，从而无需操作人员手动将物料放置于移料机构上(也就是无需操作人员手动上料)，也无需操作人员手动将物料从移料机构上移下(也就是无需操作人员手动卸料)，可减轻操作人员的劳动强度。
进一步地，所述第一驱动装置140为第一气缸，所述第一气缸的动力输出端与支撑座131固定连接。而通过将第一驱动装置140采用第一气缸，可方便于安装。
在本实施例中，所述第一驱动装置140用于带动取放料装置130水平移动，以可在水平方向上移送物料。当然，除此之外，在实际设计中，还可根据实际需求，合理设置第一气缸的动力输出端的朝向，以将第一驱动装置140设置为用于带动取放料装置130沿竖直方向或其他方向移动，以可在竖直方向或其他方向上移送物料。
进一步地，所述第二驱动装置133为第二气缸，所述第二气缸的动力输出端与扎针132固定连接。在使用时，通过第二气缸的动力输出端的上下运动，可带动扎针132升降。而本实用新型通过将第二驱动装置133采用第二气缸，可方便于安装。
所述第三驱动装置138为第三气缸，所述第三气缸的动力输出端与推料件 134固定连接。在使用时，通过第三气缸的动力输出端的上下运动，可带动推料件134升降。而本实用新型通过将第三驱动装置138采用第三气缸，可方便于安装。
具体的，所述第二气缸的缸体固定安装在支撑座131上，并位于支撑座131 的上方，所述第三气缸的缸体固定安装在支撑座131上，并位于支撑座131的下方。而通过合理设置第二气缸、第三气缸与支撑座131的位置关系，可合理利用空间，缩小该送料机构的体积。
当然，所述第一驱动装置140、第二驱动装置133、第三驱动装置138除了可采用第一气缸、第二气缸、第三气缸之外，还可采用其他，例如均可采用直线电机，油缸，或者旋转电机、齿轮和齿条的结合，或其他等等，只要可带动被驱动对象进行相应运动即可。
进一步地，该取放料装置130包括沿着支撑座131长度方向依次间隔排列的若干个扎针132、与该若干个扎针132分别一一对应并用于驱动对应扎针132 升降的若干个第二驱动装置133；所述推料件134上设置有与该若干个扎针132 分别一一对应并供对应扎针132活动穿设的若干个穿孔。而在使用时，可利用该若干个第二驱动装置133驱动对应扎针132下降，以通过该若干个扎针132 扎取若干个物料，从而可同时移送若干个物料，可提高效率。而且，通过利用该推料件134的下移便可将该若干个扎针132上的物料同时朝下推出，从而可进一步节省时间，提高效率，此外，无需为了与该若干个扎针132配合而配备多个推料件134和多个第三驱动装置138，还可节省成本。
具体的，所述推料件134包括板体135、固定在板体135上的若干个套筒 136；该若干个穿孔分别一一对应地形成在该若干个套筒136上。而通过采用上述结构，可方便于推料件134的制作，从而有利于降低成本。
该移料机构还包括基座100，所述支撑座131上固定有与基座100滑动配合的滑动件137，而通过滑动件137与基座100的配合，可提高对支撑座131的支撑作用。具体的，该滑动件137通过紧固件固定在支撑座131上。该紧固件包括螺丝，以方便于滑动件137的拆装。
上述实施方式仅为本实用新型的优选实施方式，不能以此来限定本实用新型保护的范围，本领域的技术人员在本实用新型的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本实用新型所要求保护的范围。
Claims (8)
1.一种移料机构，其特征在于：包括取放料装置、用于带动取放料装置移动的第一驱动装置；所述取放料装置包括支撑座、针头朝下并用于扎取物料的扎针、安装在支撑座上并用于驱动扎针升降的第二驱动装置、用于顶推物料的推料件、安装在支撑座上并用于驱动推料件升降的第三驱动装置；所述推料件上设置有贯穿推料件底面并供扎针活动穿设的穿孔。
2.如权利要求1所述的移料机构，其特征在于：所述第一驱动装置为第一气缸，所述第一气缸的动力输出端与支撑座固定连接。
3.如权利要求1所述的移料机构，其特征在于：所述第一驱动装置用于带动取放料装置水平移动。
4.如权利要求1所述的移料机构，其特征在于：所述第二驱动装置为第二气缸，所述第二气缸的动力输出端与扎针固定连接。
5.如权利要求1所述的移料机构，其特征在于：所述第三驱动装置为第三气缸，所述第三气缸的动力输出端与推料件固定连接。
6.如权利要求1所述的移料机构，其特征在于：该取放料装置包括沿着支撑座长度方向依次间隔排列的若干个扎针、与该若干个扎针分别一一对应并用于驱动对应扎针升降的若干个第二驱动装置；所述推料件上设置有与该若干个扎针分别一一对应并供对应扎针活动穿设的若干个穿孔。
7.如权利要求6所述的移料机构，其特征在于：所述推料件包括板体、固定在板体上的若干个套筒，该若干个穿孔分别一一对应地形成在该若干个套筒上。
8.如权利要求1所述的移料机构，其特征在于：该移料机构还包括基座，所述支撑座上固定有与基座滑动配合的滑动件。
Priority Applications (1)
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| CN201721273726.8U CN207618587U (zh) | 2017-09-29 | 2017-09-29 | 一种移料机构 |
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Publications (1)
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| CN207618587U true CN207618587U (zh) | 2018-07-17 |
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109645535A (zh) * | 2019-02-01 | 2019-04-19 | 深圳若贝特智能机器人科技有限公司 | 一种抓取风干食品的治具 |
| CN112167308A (zh) * | 2020-10-17 | 2021-01-05 | 湖南亲零嘴食品有限公司 | 一种弹性刺球转动式鸭脖生产加工用清洗装置 |
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- 2017-09-29 CN CN201721273726.8U patent/CN207618587U/zh active Active
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