CN109645535A - 一种抓取风干食品的治具 - Google Patents

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孟强
侯伟钦
张振涛
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Shenzhen Raubert Intelligent Robot Technology Co Ltd
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Shenzhen Raubert Intelligent Robot Technology Co Ltd
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    • A23—FOODS OR FOODSTUFFS; TREATMENT THEREOF, NOT COVERED BY OTHER CLASSES
    • A23P—SHAPING OR WORKING OF FOODSTUFFS, NOT FULLY COVERED BY A SINGLE OTHER SUBCLASS
    • A23P20/00—Coating of foodstuffs; Coatings therefor; Making laminated, multi-layered, stuffed or hollow foodstuffs
    • A23P20/20—Making of laminated, multi-layered, stuffed or hollow foodstuffs, e.g. by wrapping in preformed edible dough sheets or in edible food containers
    • A23P20/25—Filling or stuffing cored food pieces, e.g. combined with coring or making cavities

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  • Food Science & Technology (AREA)
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Abstract

本发明公开了一种抓取风干食品的治具，包括固定座，所述固定座的上端外表面设置有气缸，且气缸的前端设置有导向杆，所述导向杆贯穿固定座，所述固定座的下端设置有探针固定座与连接块，且探针固定座位于连接块的一侧外表面，所述连接块的下端固定连接有下料阻挡块，所述探针固定座的下端固定连接有探针，所述探针固定座与固定座之间设置有螺栓，且探针固定座与固定座之间通过螺栓固定连接，所述连接块的上端与气缸之间固定连接，所述连接块与导向杆之间设置有间隙。本发明通过设置有一系列的结构使本装置在使用过程中抓取效果较为优异，放置葡萄干的准确度较高，操作简单，有效提高生产效率，优化使用过程。

Description

一种抓取风干食品的治具
技术领域
本发明涉及食品加工技术领域，具体为一种抓取风干食品的治具。
背景技术
槟榔是人们喜爱的食品之一，为了提高槟榔的口感，食品加工厂会在槟榔里点加葡萄干，于是，槟榔点葡萄机应运而生，而槟榔点葡萄机在工作过程中需要用到治具来夹取葡萄干并放置在槟榔中，其中，治具用来安装在夹取机器人的抓取机构上，夹取机器人在外界控制下移动带动治具对葡萄干机进行扎取。
但是现有的抓取风干食品的治具结构简单，抓取效果不够优异，放置葡萄干的准确度不够高，操作繁琐，生产效率不够高效。
发明内容
本发明的目的在于提供一种抓取风干食品的治具，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种抓取风干食品的治具，包括固定座，所述固定座的上端外表面设置有气缸，且气缸的前端设置有导向杆，所述导向杆贯穿固定座，所述固定座的下端设置有探针固定座与连接块，且探针固定座位于连接块的一侧外表面，所述连接块的下端固定连接有下料阻挡块，所述探针固定座的下端固定连接有探针。
通过采用上述技术方案，使本装置在使用过程中抓取效果较为优异，放置葡萄干的准确度较高，操作简单，有效提高生产效率，优化使用过程。
优选的，所述探针固定座与固定座之间设置有螺栓，且探针固定座与固定座之间通过螺栓固定连接。
通过采用上述技术方案，探针固定座用于将探针固定。
优选的，所述连接块的上端与气缸之间固定连接。
通过采用上述技术方案，气缸带动连接块移动。
优选的，所述连接块与导向杆之间设置有间隙，且连接块与导向杆通过间隙配合滑动连接。
通过采用上述技术方案，连接块能够在导向杆上移动。
优选的，所述探针的数量为两个，且其大小规格相同。
通过采用上述技术方案，探针用于扎取葡萄干。
优选的，所述导向杆的长度大于固定座与连接块的厚度之和。
通过采用上述技术方案，避免导向杆脱离连接块。
综上所述，本发明具有以下有益效果：
1、该抓取风干食品的治具在使用过程中抓取效果较为优异，放置葡萄干的准确度较高，操作简单，有效提高生产效率，使用时，首先，将该治具安装在夹取机器人上，夹取机器人根据外部传递过来的或者控制程序内部设定的葡萄干位置信息，将带有该治具的抓取机构快速移动到葡萄干上方，然后，夹取机器人快速下降到扎取葡萄干的高度进行扎取，扎取之后夹取机器人再按照一定的轨迹返回到放置区，扎取过程中，探针固定座与探针跟随固定座向下移动，探针下移扎取葡萄干，每个探针只能一次扎取一粒葡萄干，扎取葡萄干后，将葡萄干放置在槟榔内部，放置过程中探针保持不动，气缸推动连接块向下移动，连接块在导向杆上下移，下料阻挡块跟随连接块向下移动，下料阻挡块下移将探针上的葡萄干推入槟榔内腔，放置结束后，气缸带动连接块与下料阻挡块缩回，操作简单，优化使用过程。
附图说明
图1为本发明的整体结构示意图；
图2为本发明的固定座与导向杆的局部视图。
图中：1、固定座；2、导向杆；3、气缸；4、探针固定座；5、连接块；6、下料阻挡块；7、探针。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
请参阅图1-2，本发明提供的一种实施例：一种抓取风干食品的治具，包括固定座1，气缸3的前端设置导向杆2，导向杆2贯穿固定座1，导向杆2与固定座1固定连接，固定座1的下端设置探针固定座4与连接块5，探针固定座4的下端固定连接探针7，使用时，首先，将该治具安装在夹取机器人上，夹取机器人根据外部传递过来的或者控制程序内部设定的葡萄干位置信息，将带有该治具的抓取机构快速移动到葡萄干上方，然后，夹取机器人快速下降到扎取葡萄干的高度进行扎取，扎取之后夹取机器人再按照一定的轨迹返回到放置区，扎取过程中，探针固定座4与探针7跟随固定座1向下移动，探针7下移扎取葡萄干，每个探针7只能一次扎取一粒葡萄干，探针固定座4位于连接块5的一侧外表面，固定座1的上端外表面设置气缸3，连接块5的下端固定连接下料阻挡块6，扎取葡萄干后，将葡萄干放置在槟榔内部，放置过程中探针7保持不动，气缸3推动连接块5向下移动，连接块5在导向杆2上下移，下料阻挡块6跟随连接块5向下移动，下料阻挡块6下移将探针7上的葡萄干推入槟榔内腔，放置结束后，气缸3带动连接块5与下料阻挡块6缩回。
进一步，探针固定座4与固定座1之间设置有螺栓，且探针固定座4与固定座1之间通过螺栓固定连接，探针固定座4用于将探针7固定。
进一步，连接块5的上端与气缸3之间固定连接，气缸3带动连接块5移动。
进一步，连接块5与导向杆2之间设置有间隙，且连接块5与导向杆2通过间隙配合滑动连接，连接块5能够在导向杆2上移动。
进一步，探针7的数量为两个，且其大小规格相同，探针7用于扎取葡萄干。
进一步，导向杆2的长度大于固定座1与连接块5的厚度之和，避免导向杆2脱离连接块5。
需要说明的是，本发明为一种抓取风干食品的治具，使用时，首先，将该治具安装在夹取机器人上，夹取机器人根据外部传递过来的或者控制程序内部设定的葡萄干位置信息，将带有该治具的抓取机构快速移动到葡萄干上方，然后，夹取机器人快速下降到扎取葡萄干的高度进行扎取，扎取之后夹取机器人再按照一定的轨迹返回到放置区，扎取过程中，探针固定座4与探针7跟随固定座1向下移动，探针7下移扎取葡萄干，每个探针7只能一次扎取一粒葡萄干，扎取葡萄干后，将葡萄干放置在槟榔内部，放置过程中探针7保持不动，气缸3推动连接块5向下移动，气缸3的型号为MDBB32-125Z，连接块5在导向杆2上下移，下料阻挡块6跟随连接块5向下移动，下料阻挡块6下移将探针7上的葡萄干推入槟榔内腔，放置结束后，气缸3带动连接块5与下料阻挡块6缩回，该抓取风干食品的治具在使用过程中抓取效果较为优异，放置葡萄干的准确度较高，操作简单，提高生产效率，有效增加其自身的功能性，较为实用。
上述的夹取机器人与抓取机构均采用本发明提供的背景资料所给出的，并且配合本发明的说明书的阐述，所属技术领域人员能得出其使用过程，本领域技术人员在本发明所提供的技术方案下可以得到相应的效果，故没有一一阐述
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (6)

1.一种抓取风干食品的治具，包括固定座(1)，其特征在于：所述固定座(1)的上端外表面设置有气缸(3)，且气缸(3)的前端设置有导向杆(2)，所述导向杆(2)贯穿固定座(1)，所述固定座(1)的下端设置有探针固定座(4)与连接块(5)，且探针固定座(4)位于连接块(5)的一侧外表面，所述连接块(5)的下端固定连接有下料阻挡块(6)，所述探针固定座(4)的下端固定连接有探针(7)。
2.根据权利要求1所述的一种抓取风干食品的治具，其特征在于：所述探针固定座(4)与固定座(1)之间设置有螺栓，且探针固定座(4)与固定座(1)之间通过螺栓固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种抓取风干食品的治具，其特征在于：所述连接块(5)的上端与气缸(3)之间固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种抓取风干食品的治具，其特征在于：所述连接块(5)与导向杆(2)之间设置有间隙，且连接块(5)与导向杆(2)通过间隙配合滑动连接。
5.根据权利要求1所述的一种抓取风干食品的治具，其特征在于：所述探针(7)的数量为两个，且其大小规格相同。
6.根据权利要求1所述的一种抓取风干食品的治具，其特征在于：所述导向杆(2)的长度大于固定座(1)与连接块(5)的厚度之和。
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