CN205932401U - 一种泡棉搬运装配机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于自动化生产设备领域，具体涉及一种泡棉搬运装配机构，其包括生产磁性针盒的流水线平台、移动装置、第一伸缩机构和用于拿取泡棉并放置于打开状态的磁性针盒中的取放装置；移动装置安装于流水线平台上方，且移动方向与流水线的输送方向垂直；第一伸缩机构固定于移动装置的移动部上，且伸缩方向朝向流水线；取放装置设于第一伸缩机构靠近流水线的一端。本实用新型的有益效果是：本实用新型不需操作工手工塞入泡棉，生产效率高，劳动强度小，人力成本低；塞入的泡棉装配质量高；第三伸缩机构固定于流水线平台下方，减小了流水线平台台面上的安装空间，并提高了安装后的美观效果。

Description

一种泡棉搬运装配机构

技术领域

本实用新型属于自动化生产设备领域，具体涉及一种泡棉搬运装配机构。

背景技术

磁性针盒是目前常用医疗器械产品，供医院手术室手术过程中使用。目前医院手术室使用的手术包，一般常用纱布块来固定手术针。这种方法有几种弊端：第一、供应室人员在制备手术包时需要将手术针逐个穿在纱布块上。这种操作过程对繁忙的供应室来说工作量太大，也容易刺伤手指。第二、手术中穿在纱布上的针因无磁力吸附，容易丢失。第三、手术结束后由于手术针穿在纱布里不易看到或无意间遗失，给器械清点造成困难。磁性针盒的问世彻底解决了这个问题。

在磁性针盒的流水线生产过程中，磁性针盒的盒体内的底部或者盒盖内往往需要放置泡棉,用以放置手术针。现有的磁性针盒生产方式，需要操作工手工往开启的磁性针盒中塞入泡棉，生产效率低，劳动强度大，人力成本大；塞入的泡棉装配质量并不高。

发明内容

本实用新型的目的是克服现有技术存在的缺陷，提供一种生产效率高的，劳动强度小的，人力成本低的，塞入的泡棉装配质量高的泡棉搬运装配机构。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种泡棉搬运装配机构，其包括生产磁性针盒的流水线平台、移动装置、第一伸缩机构和用于拿取泡棉并放置于打开状态的磁性针盒中的取放装置；移动装置安装于流水线平台上方，且移动方向与流水线的输送方向垂直；第一伸缩机构固定于移动装置的移动部上，且伸缩方向朝向流水线；取放装置设于第一伸缩机构靠近流水线的一端。

具体地，泡棉搬运装配机构还包括两个相对设于移动装置的移动方向两侧且安装于流水线平台上的限位装置，两个限位装置用于限制塞入磁性针盒的泡棉弹出。

进一步地，两个限位装置均包括固定架，各固定架均固定于流水线一侧，且均安装有第二伸缩机构，两个第二伸缩机构的伸长状态时的端部间距小于流水线的输送方向上的泡棉长度。第二伸缩机构可等同替换为电机驱动的螺杆螺套结构、电机驱动的滑块导轨结构、液压油缸、齿轮齿条结构等。

进一步地，泡棉搬运装配机构还包括第三伸缩机构和控制器，第三伸缩机构的伸缩方向与流水线的输送方向平行，第三伸缩机构的伸缩端上固定有板面与流水线的输送方向垂直的推板，推板的板面与流水线输入端的磁性针盒贴合；第三伸缩机构的固定端设有用于感应第三伸缩机构的活动端的磁性开关，磁性开关与控制器的输入端电连接，控制器的输出端与取放装置电连接。第三伸缩机构可等同替换为电机驱动的螺杆螺套结构、电机驱动的滑块导轨结构、液压油缸、齿轮齿条结构等。

进一步地，第三伸缩机构固定于流水线平台下方，流水线平台上设有若干贯穿台面的通槽，推板包括与第三伸缩机构的活动端固定连接的下板和流水线输入端的磁性针盒贴合的上板，下板通过与各通槽相配合的连接部与上板连接。

优选地，取放装置为夹爪气缸，第一伸缩机构、第二伸缩机构和第三伸缩机构均可为气缸、液压油缸、电机驱动的螺杆螺套结构、电机驱动的滑块导轨结构和齿轮齿条结构等等同替换的部件。

具体地，移动装置包括电机、滑块、导轨和两个分别设于流水线两侧的支座，导轨固定于两个支座上，滑块与导轨滑动连接，取放装置安装于滑块上；导轨两端均设有皮带轮，两个皮带轮通过皮带传动连接，一个皮带轮与电机的输出轴固定连接。

本实用新型的一种泡棉搬运装配机构的有益效果是：本实用新型不需操作工手工塞入泡棉，生产效率高，劳动强度小，人力成本低；塞入的泡棉装配质量高。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

图1是本实用新型的一种泡棉搬运装配机构的立体图；

图2是本实用新型的一种泡棉搬运装配机构的主视图；

图3是本实用新型的一种泡棉搬运装配机构的俯视图；

图4是本实用新型的一种泡棉搬运装配机构的第三伸缩机构安装于流水线平台下方的局部仰视图；

图5本实用新型的一种泡棉搬运装配机构的推板主视图。

其中:1.流水线平台，101.通槽；2.移动装置，201.电机，202.滑块，203.导轨，204.支座；3.第一伸缩机构；4.取放装置；5.限位装置，501.固定架，502.第二伸缩机构；6.第三伸缩机构；7.推板，701.下板，702.上板，703.连接部；8.磁性开关。

具体实施方式

现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。

如图1-图5所示的本实用新型的一种泡棉搬运装配机构的具体实施例，其包括生产磁性针盒的流水线平台1、移动装置2、第一伸缩机构3和用于拿取泡棉并放置于打开状态的磁性针盒中的取放装置4；移动装置2安装于流水线平台1上方，且移动方向与流水线的输送方向垂直；第一伸缩机构3固定于移动装置2的移动部上，且伸缩方向朝向流水线；取放装置4设于第一伸缩机构3靠近流水线的一端。

首先流水线上的磁性针盒置于移动装置2下方后，第一伸缩机构3下降，取放装置4开启并抓取泡棉，第一伸缩机构3上升，移动装置2的移动部将抓取的泡棉带至待装配的磁性针盒上方，第一伸缩机构3下降一段距离，取放装置4松开泡棉，第一伸缩机构3继续下降一段距离并将泡棉压入磁性针盒中。当装配泡棉的动作完毕之后，第一伸缩机构3上升，并随移动装置2的移动部返回至初始位置，待抓取下个泡棉。本实施例不需操作工手工塞入泡棉，生产效率高，劳动强度小，人力成本低；塞入的泡棉装配质量高。

具体地，泡棉搬运装配机构还包括两个相对设于移动装置2的移动方向两侧且安装于流水线平台1上的限位装置5，两个限位装置5用于限制塞入磁性针盒的泡棉弹出，装配质量好。

进一步地，两个限位装置5均包括固定架501，各固定架501均固定于流水线一侧，且均安装有第二伸缩机构502，两个第二伸缩机构502的伸长状态时的端部间距小于流水线的输送方向上的泡棉长度，可有效防止塞压进入盒体的泡棉和磁性针盒随第一伸缩机构3上升而带出，进一步提高了装配质量。第二伸缩机构502可等同替换为电机驱动的螺杆螺套结构、电机驱动的滑块导轨结构、液压油缸、齿轮齿条结构等。

进一步地，泡棉搬运装配机构还包括第三伸缩机构6和控制器，第三伸缩机构6的伸缩方向与流水线的输送方向平行，第三伸缩机构6的伸缩端上固定有板面与流水线的输送方向垂直的推板7，推板7的板面与流水线输入端的磁性针盒贴合；第三伸缩机构6的固定端设有用于感应第三伸缩机构6的活动端的磁性开关8，磁性开关8与控制器的输入端电连接，控制器的输出端与取放装置4电连接。

当第三伸缩机构6伸缩一次后，推板7即将输入端的磁性针盒向前推送一格，而磁性开关8通过感应第三伸缩机构6的活动端，往控制器发送一个感应信号，控制器即控制取放装置4开启并抓取泡棉，然后依次控制第一伸缩机构3、移动装置2和第二伸缩机构502进行动作，自动化操作，进一步提高了生产效率。第二伸缩机构6可等同替换为电机驱动的螺杆螺套结构、电机驱动的滑块导轨结构、液压油缸、齿轮齿条结构等。

进一步地，为了减小流水线平台1台面上的安装空间，并提高本实施例的安装后的美观效果，第三伸缩机构6固定于流水线平台1下方，流水线平台1上设有若干贯穿台面的通槽101，推板7包括与第三伸缩机构6的活动端固定连接的下板701和流水线输入端的磁性针盒贴合的上板702，下板701通过与各通槽101相配合的连接部703与上板702连接。

优选地，为提高工作效率，取放装置4为夹爪气缸，第一伸缩机构3也为气缸，相对于丝杠螺套，导轨滑块，动作速度快。

具体地，移动装置2包括电机201、滑块202、导轨203和两个分别设于流水线两侧的支座204，导轨203固定于两个支座204上，滑块202与导轨203滑动连接，取放装置4安装于滑块202上；导轨203两端均设有皮带轮，两个皮带轮通过皮带传动连接，一个皮带轮与电机201的输出轴固定连接；滑块202固定于皮带上。皮带传动运行平稳、低噪，带动滑块202在导轨203内传动平稳。

应当理解，以上所描述的具体实施例仅用于解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。由本实用新型的精神所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型的保护范围之中。

Claims (7)

1.一种泡棉搬运装配机构，其特征在于：包括生产磁性针盒的流水线平台(1)、移动装置(2)、第一伸缩机构(3)和用于拿取泡棉并放置于打开状态的磁性针盒中的取放装置(4)；所述移动装置(2)安装于流水线平台(1)上方，且移动方向与流水线的输送方向垂直；所述第一伸缩机构(3)固定于移动装置(2)的移动部上，且伸缩方向朝向流水线；所述取放装置(4)设于第一伸缩机构(3)靠近流水线的一端。

2.根据权利要求1所述的一种泡棉搬运装配机构，其特征在于：所述泡棉搬运装配机构还包括两个相对设于移动装置(2)的移动方向两侧且安装于流水线平台(1)上的限位装置(5)，两个限位装置(5)用于限制塞入磁性针盒的泡棉弹出。

3.根据权利要求2所述的一种泡棉搬运装配机构，其特征在于：两个限位装置(5)均包括固定架(501)，各固定架(501)均固定于流水线一侧，且均安装有第二伸缩机构(502)，两个第二伸缩机构(502)的伸长状态时的端部间距小于流水线的输送方向上的泡棉长度。

4.根据权利要求3所述的一种泡棉搬运装配机构，其特征在于：所述泡棉搬运装配机构还包括第三伸缩机构(6)和控制器，所述第三伸缩机构(6)的伸缩方向与流水线的输送方向平行，所述第三伸缩机构(6)的伸缩端上固定有板面与流水线的输送方向垂直的推板(7)，所述推板(7)的板面与流水线输入端的磁性针盒贴合；所述第三伸缩机构(6)的固定端设有用于感应第三伸缩机构(6)的活动端的磁性开关(8)，所述磁性开关(8)与控制器的输入端电连接，所述控制器的输出端与取放装置(4)电连接。

5.根据权利要求4所述的一种泡棉搬运装配机构，其特征在于：所述第三伸缩机构(6)固定于流水线平台(1)下方，所述流水线平台(1)上设有若干贯穿台面的通槽(101)，所述推板(7)包括与第三伸缩机构(6)的活动端固定连接的下板(701)和流水线输入端的磁性针盒贴合的上板(702)，所述下板(701)通过与各通槽(101)相配合的连接部(703)与上板(702)连接。

6.根据权利要求1所述的一种泡棉搬运装配机构，其特征在于：所述取放装置(4)为夹爪气缸。

7.根据权利要求1所述的一种泡棉搬运装配机构，其特征在于：所述移动装置(2)包括电机(201)、滑块(202)、导轨(203)和两个分别设于流水线两侧的支座(204)，所述导轨(203)固定于两个支座(204)上，所述滑块(202)与导轨(203)滑动连接，所述取放装置(4)安装于滑块(202)上；所述导轨(203)两端均设有皮带轮，两个皮带轮通过皮带传动连接，一个皮带轮与电机(201)的输出轴固定连接；所述滑块(202)固定于皮带上。