CN206242075U - 一种防掉落机器人夹持装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种防掉落机器人夹持装置，包括升降臂和抓手，所述抓手设置在升降臂底部，所述升降臂底部通过伸缩装置连接压板，所述压板上设有与抓手相匹配的开槽。本实用新型通过抓手对物体进行装夹，并通过伸缩装置推动压板，配合抓手对物体进行固定，这样不仅可以使物体在装夹的过程中，不会产生滚动或反转，而且在移动过程中不会产生摆动，本实用新型，成本低，结构简单，有效的解决了机器人夹持易掉落或摆动等问题，也提高了抓取的速度以及精准度，提高了工作效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及堆垛机抓手技术领域，特别涉及一种防掉落机器人夹持装置。
背景技术
在机器人具体使用过程中，通常将夹持装置安装在机器人的机械臂前端，通过液压缸或者气缸驱动抓手将物体夹持，完成抓取移动的过程。中国专利申请号201620278628.2公开一种防掉落机器人夹持装置包括支柱，所述支柱内部设有液压缸，所述液压缸的内腔顶端安装有驱动电机，所述驱动电机的下端通过液压伸缩杆安装有活塞，所述支柱的下端呈圆形排列等距离安装有四个机械爪，所述机械爪的中部铰接有伸缩杆，所述伸缩杆的另一端固定于支柱的外侧，所述伸缩杆通过三位电磁阀与液压缸相连，且三位电磁阀位于液压缸的下端，所述支柱的底部中心设置有摄像头，且摄像头的外圈设置有圆形照明灯，所述机械爪设置有传感器，所述支柱的底部内腔安装有感应控制器，本实用新型，成本低，结构简单，有效的解决了机器人夹持易掉落的问题，也提高了抓取的速度以及精准度，提高了工作效率，然而，随着机器人的普及，人们对其的要求也逐步提高，尤其是在夹持方面，现有的机器人夹持装置，其机械爪大多同步控制，一起释放，一起抓取，在夹持形状不规则的物体，就产生了很多的局限性，且抓取速度较慢，精准度也不高，而且当装夹较小的物体时，无法对其进行有效的固定，在移动过程中很容易因晃动，使物体掉落，为此我们设计出一种防掉落机器人夹持装置，来解决上述问题。为此，我们提出一种防掉落机器人夹持装置。
实用新型内容
本实用新型的主要目的在于提供一种防掉落机器人夹持装置，通过抓手对物体进行装夹，并通过伸缩装置推动压板，配合抓手对物体进行固定，这样不仅可以使物体在装夹的过程中，不会产生滚动或反转，而且在移动过程中不会产生摆动，本实用新型，成本低，结构简单，有效的解决了机器人夹持易掉落或摆动等问题，也提高了抓取的速度以及精准度，提高了工作效率，可以有效解决背景技术中的问题。
为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：
一种防掉落机器人夹持装置，包括升降臂和抓手，所述抓手设置在升降臂底部，所述升降臂底部通过伸缩装置连接压板，所述压板上设有与抓手相匹配的开槽。
进一步地，所述伸缩装置为弹簧或液压伸缩机。
进一步地，所述压板上设有多组均匀分布的通孔。
进一步地，所述抓手和压板均为金属材质，所述抓手上设置有防滑纹。
进一步地，所述抓手形状为钩形。
与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：通过抓手对物体进行装夹，并通过伸缩装置推动压板，配合抓手对物体进行固定，这样不仅可以使物体在装夹的过程中，不会产生滚动或反转，而且在移动过程中不会产生摆动，本实用新型，成本低，结构简单，有效的解决了机器人夹持易掉落或摆动等问题，也提高了抓取的速度以及精准度，提高了工作效率。
附图说明
图1为本实用新型一种防掉落机器人夹持装置的整体结构示意图。
图2为本实用新型一种防掉落机器人夹持装置的仰视结构示意图。
图中：1、升降臂；2、抓手；3、压板；4、伸缩装置；5、通孔；6、开槽。
具体实施方式
为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。
如图1-2所示，一种防掉落机器人夹持装置，包括升降臂1和抓手2，所述抓手2设置在升降臂1底部，所述升降臂1底部通过伸缩装置4连接压板3，所述压板3上设有与抓手2相匹配的开槽6。
本实用新型一种防掉落机器人夹持装置，通过抓手2对物体进行装夹，并通过伸缩装置4推动压板3，配合抓手2对物体进行固定，这样不仅可以使物体在装夹的过程中，不会产生滚动或反转，而且在移动过程中不会产生摆动。
其中，所述伸缩装置4为弹簧或液压伸缩机，使用通用件成本低，而且便于更换和检修。
其中，所述压板3上设有多组均匀分布的通孔5，便于装夹不规则物体。
其中，所述抓手2和压板均为金属材质，所述抓手2上设置有防滑纹，使得夹持装置能适应更多的抓取环境，扩大的夹持装置的使用范围。
其中，所述抓手2形状为钩形，便于紧固的夹持物体。
以上只通过说明的方式描述了本实用新型的某些示范性实施例，毋庸置疑，对于本领域的普通技术人员，在不偏离本实用新型的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，上述附图和描述在本质上是说明性的，不应理解为对本实用新型权利要求保护范围的限制。
Claims (5)
1.一种防掉落机器人夹持装置，包括升降臂和抓手，其特征在于：所述抓手设置在升降臂底部，所述升降臂底部通过伸缩装置连接压板，所述压板上设有与抓手相匹配的开槽。
2.根据权利要求1所述的一种防掉落机器人夹持装置，其特征在于：所述伸缩装置为弹簧或液压伸缩机。
3.根据权利要求1所述的一种防掉落机器人夹持装置，其特征在于：所述压板上设有多组均匀分布的通孔。
4.根据权利要求1所述的一种防掉落机器人夹持装置，其特征在于：所述抓手和压板均为金属材质，所述抓手上设置有防滑纹。
5.根据权利要求1所述的一种防掉落机器人夹持装置，其特征在于：所述抓手形状为钩形。
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| CN110424047A (zh) * | 2019-09-19 | 2019-11-08 | 衢州柯城幕布电子有限公司 | 一种金属材料表面镀覆装置 |
| CN111805565A (zh) * | 2020-06-30 | 2020-10-23 | 安徽机电职业技术学院 | 一种自动化取料工业机器人 |
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| CN110424047B (zh) * | 2019-09-19 | 2020-08-11 | 马鞍山佰斯予菲环保新材料科技有限公司 | 一种金属材料表面镀覆装置 |
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