CN206029899U - 半自动助力机械手 - Google Patents
半自动助力机械手 Download PDFInfo
- Publication number
- CN206029899U CN206029899U CN201620943080.9U CN201620943080U CN206029899U CN 206029899 U CN206029899 U CN 206029899U CN 201620943080 U CN201620943080 U CN 201620943080U CN 206029899 U CN206029899 U CN 206029899U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- mechanical arm
- level
- manipulator
- arm
- semi
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
- 230000000875 corresponding Effects 0.000 abstract description 3
- 238000004805 robotic Methods 0.000 abstract 4
- 230000001276 controlling effect Effects 0.000 abstract 2
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 208000001254 Occupational Disease Diseases 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 239000002699 waste material Substances 0.000 description 1
Abstract
本实用新型公开了一种半自动助力机械手，其属于工程机械领域。它主要包括机架，机架上方设有回转装置，回转装置上设有控制装置和机械手臂，控制装置分别与回转装置和机械手臂连接，机械手臂的末端设有机械手；回转装置包括一级旋转机构、二级旋转机构和三级旋转机构；机械手臂包括气缸、一级机械臂、二级机械臂和三级机械臂，三级机械臂末端与机械手连接。本实用新型结构简单，巧妙的利用力的平衡原理，使操作者对重物进行相应推拉，就可在空间内平衡移动定位，省时省力，方便快捷。本实用新型主要用于搬运重物。
Description
技术领域
本实用新型属于工程机械领域，具体地说，尤其涉及一种半自动助力机械手。
背景技术
在工程机械装配过程中，搬运重物料实施部装时，工序间的走动、搬运会浪费员工大量的时间和精力，且工作量大，劳动强度高，对员工的安全存在隐患，职业病风险高，不符合公司的精益生产理念。
发明内容
本实用新型的目的在于克服上述缺陷，提供一种半自动助力机械手，其结构简单，巧妙的利用力的平衡原理，使操作者对重物进行相应推拉，就可在空间内平衡移动定位，省时省力，方便快捷。
所述的半自动助力机械手，包括机架，所述机架上方设有回转装置，所述回转装置采用三级旋转结构，回转装置上设有控制装置和机械手臂，控制装置分别与回转装置和机械手臂连接，机械手臂的末端设有机械手。
进一步的，所述回转装置包括一级旋转机构、二级旋转机构和三级旋转机构；机械手臂包括气缸、一级机械臂、二级机械臂和三级机械臂，一级旋转机构通过气缸与一级机械臂连接，一级机械臂和二级机械臂之间设有二级旋转机构，二级机械臂和三级机械臂之间设有三级旋转机构，三级机械臂末端与机械手连接。
进一步的，所述一级机械臂通过回转关节与二级旋转机构连接。
进一步的，所述机械手包括机械手本体，机械手本体上设有微型夹紧气缸，机械手本体末端设有夹紧手指，夹紧手指与微型夹紧气缸连接。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
1、本实用新型通过回转装置进行多级半自动旋转，扩大了负载重物的空间位置变化范围，负载在5KG-50KG内可调；
2、机械手的夹紧手指可灵活更改与提升，代替人工实施搬运，省时省力，大大降低了工人的劳动强度，提高了生产效率。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为图1中A部分的局部放大图。
图中，1、机架；2、控制装置；3、回转装置；31、一级旋转机构；32、二级旋转机构；33、三级旋转机构；4、机械手臂；41、气缸；42、支撑座；43、一级机械臂；44、回转关节；45、二级机械臂；46、三级机械臂；5、机械手；51、机械手本体；52、夹紧手指；53、微型夹紧气缸。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步说明：
如图1所示，半自动助力机械手，包括机架1，所述机架1上方设有回转装置3，所述回转装置3采用三级旋转结构，回转装置3上设有控制装置2和机械手臂4，控制装置2分别与回转装置3和机械手臂4连接，机械手臂4的末端设有机械手5；所述回转装置3包括一级旋转机构31、二级旋转机构32和三级旋转机构33；机械手臂4包括气缸41、一级机械臂43、二级机械臂45和三级机械臂46，一级旋转机构31通过气缸41及支撑座42与一级机械臂43连接，一级机械臂43和二级机械臂45之间设有二级旋转机构32，二级机械臂45和三级机械臂46之间设有三级旋转机构33，三级机械臂46末端与机械手5连接；所述一级机械臂43通过回转关节44与二级旋转机构32连接；所述机械手5包括机械手本体51，机械手本体51上设有微型夹紧气缸53，机械手本体51末端设有夹紧手指52，夹紧手指52与微型夹紧气缸53连接。
本实用新型在工作时，回转装置3通过气缸41夹紧松开，操作者在执行操作时，机械手5通过夹紧手指52夹紧重物后，系统检测到负载自动切换成高压状态将重物升起，重物在提升或下降时，自动切换成浮动状态，重物升起后，利用力的平衡原理，操作者对重物进行相应推拉，就可在空间内平衡移动定位，实现半自动搬运，到达搬运位置后，无需精确的点动操作，操作者用手推拉重物，就可以把重物正确地放到空间中的任何位置，夹紧手指52松开，然后，回转装置3转动返回到原点并夹紧，完成一个半自动搬运循环。
Claims (4)
1.一种半自动助力机械手，包括机架(1)，其特征在于：所述机架(1)上方设有回转装置(3)，所述回转装置(3)采用三级旋转结构，回转装置(3)上设有控制装置(2)和机械手臂(4)，控制装置(2)分别与回转装置(3)和机械手臂(4)连接，机械手臂(4)的末端设有机械手(5)。
2.根据权利要求1所述的半自动助力机械手，其特征在于：所述回转装置(3)包括一级旋转机构(31)、二级旋转机构(32)和三级旋转机构(33)；机械手臂(4)包括气缸(41)、一级机械臂(43)、二级机械臂(45)和三级机械臂(46)，一级旋转机构(31)通过气缸(41)与一级机械臂(43)连接，一级机械臂(43)和二级机械臂(45)之间设有二级旋转机构(32)，二级机械臂(45)和三级机械臂(46)之间设有三级旋转机构(33)，三级机械臂(46)末端与机械手(5)连接。
3.根据权利要求2所述的半自动助力机械手，其特征在于：所述一级机械臂(43)通过回转关节(44)与二级旋转机构(32)连接。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的半自动助力机械手，其特征在于：所述机械手(5)包括机械手本体(51)，机械手本体(51)上设有微型夹紧气缸(53)，机械手本体(51)末端设有夹紧手指(52)，夹紧手指(52)与微型夹紧气缸(53)连接。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201620943080.9U CN206029899U (zh) | 2016-08-25 | 2016-08-25 | 半自动助力机械手 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201620943080.9U CN206029899U (zh) | 2016-08-25 | 2016-08-25 | 半自动助力机械手 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN206029899U true CN206029899U (zh) | 2017-03-22 |
Family
ID=58303623
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201620943080.9U Expired - Fee Related CN206029899U (zh) | 2016-08-25 | 2016-08-25 | 半自动助力机械手 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN206029899U (zh) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110900578A (zh) * | 2019-12-17 | 2020-03-24 | 江苏昱博自动化设备有限公司 | 一种自动化助力搬运机械手 |
| CN110900579A (zh) * | 2019-12-17 | 2020-03-24 | 江苏昱博自动化设备有限公司 | 一种自动化下料助力机械手 |
| CN113737797A (zh) * | 2021-08-30 | 2021-12-03 | 临工集团济南重机有限公司 | 一种打桩空间位置识别装置 |
-
2016
- 2016-08-25 CN CN201620943080.9U patent/CN206029899U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110900578A (zh) * | 2019-12-17 | 2020-03-24 | 江苏昱博自动化设备有限公司 | 一种自动化助力搬运机械手 |
| CN110900579A (zh) * | 2019-12-17 | 2020-03-24 | 江苏昱博自动化设备有限公司 | 一种自动化下料助力机械手 |
| CN110900579B (zh) * | 2019-12-17 | 2020-08-07 | 江苏昱博自动化设备有限公司 | 一种自动化下料助力机械手 |
| CN113737797A (zh) * | 2021-08-30 | 2021-12-03 | 临工集团济南重机有限公司 | 一种打桩空间位置识别装置 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN201711445U (zh) | 一种自动上下料机械手 | |
| CN206029899U (zh) | 半自动助力机械手 | |
| CN203527468U (zh) | 一种新型全自动数控车床机械手 | |
| CN204800628U (zh) | 一种机械手臂 | |
| CN205254981U (zh) | 一种适用于机械生产车间内使用的工业机器人 | |
| CN203566399U (zh) | 一种工件翻转装置 | |
| CN205969004U (zh) | 一种悬挂式助力机械手 | |
| CN103042255B (zh) | 气动打孔组合工装 | |
| CN205237889U (zh) | 一种节叉快速夹紧装置 | |
| CN202498391U (zh) | 圆柱体压料装置 | |
| CN205818504U (zh) | 一种机械加工废屑快速压块装置 | |
| CN203863157U (zh) | 一种移动攻丝机 | |
| CN206287110U (zh) | 用于传动箱壳体零件90°自动翻转装置 | |
| CN207528482U (zh) | 一种煤炭机械化采样装置 | |
| CN202849949U (zh) | 采用套筒连接直螺纹钢筋的辅助架 | |
| CN206811005U (zh) | 一种新型铜管扩口装置 | |
| CN203741434U (zh) | 一种电镍翻板装置 | |
| CN205325697U (zh) | 一种用于柴油机加工的多功能气压机械手 | |
| CN204053346U (zh) | 手动搬运车顶盖焊接装置 | |
| CN204546521U (zh) | 四轴关节机器人 | |
| CN205367072U (zh) | 一种卡爪连杆式自动夹持装置 | |
| CN215700026U (zh) | 一种钢锻件支撑固定装置 | |
| CN106584905A (zh) | 一种电解原料加工废屑快速压块装置 | |
| CN204681734U (zh) | 一种插件机器人通用元件夹取装置 | |
| CN206998171U (zh) | 一种带有固定装置的焊接工装 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20170322 Termination date: 20210825 |
|
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |