CN109362657A

CN109362657A - 一种自动化饲养车间

Info

Publication number: CN109362657A
Application number: CN201811389477.8A
Authority: CN
Inventors: 张建
Original assignee: Panzhihua Lun Qi Robot Technology Co Ltd
Current assignee: Panzhihua Lun Qi Robot Technology Co Ltd
Priority date: 2018-11-21
Filing date: 2018-11-21
Publication date: 2019-02-22

Abstract

一种自动化饲养车间，其特征在于，包括车间本体、自动上料仓和饲料自动投放装置，车间本体内设有两条以上饲养架，在饲养架间设有供饲料自动投放装置通过的设备行走通道；自动上料仓能给饲料自动投放装置上饲料；饲料自动投放装置在设备行走通道中移动时，能在面上给饲养架投放饲料，且饲料自动投放装置能升降作业，给饲养架分层投放饲料。当需要向饲料自动投放装置补给饲料时，自动上料仓能给自动投放装置补给饲料；蚕或小鸡等饲料在饲养架上，当饲料自动投放装置在设备行走通道中移动时，就能给饲养架投料，当需要给饲养架的另一层投料时，自动投放装置进行升降作业，以便给需要的饲养层投料。

Description

一种自动化饲养车间

技术领域

本发明属于养殖业领域，特别涉及一种自动化饲养车间。

背景技术

在进行大规模养殖的时候，如果采用标准的自动化养殖车间，一方面能更规范的养殖；另一方面也能减少对人工的需要，降低成本。

在养蚕或小鸡等时，为了节约空间，常常采用多层式养殖，在竖直面上充足利用空间，这样在有限的面积内可以养殖更多的蚕和小鸡等。多层养殖，自动化投料，是实现自动化养殖中至关重要的一步，而现有的饲料投放机一般只能在一个平面上投料，不能实现在竖直面上的自由多层投料；且现有的饲料投放机只能实现一条线上的饲料投放，在养蚕和小鸡时，需要进行面上的投放饲料。

对于集中养殖，做好疾病的预防工作，是重中之重，因此需要经常投放消毒粉。对于多层式养殖，现在投放消毒粉还是采用人工的方式，人工投放消毒粉，一方面效率低；另一方面，人工投放消毒粉不容易将消毒粉投放均匀。

发明内容

针对上述问题，本发明提供了一种自动化饲养车间，能自动投放饲料和消毒粉，实现自动化养殖，减少对人力的需求，降低养殖成本。

一种自动化饲养车间，其特征在于，包括车间本体、自动上料仓和饲料自动投放装置，车间本体内设有两条以上饲养架，在饲养架间设有供饲料自动投放装置通过的设备行走通道；自动上料仓能给饲料自动投放装置上饲料；饲料自动投放装置在设备行走通道中移动时，能在面上给饲养架投放饲料，且饲料自动投放装置能升降作业，给饲养架分层投放饲料。

当需要向饲料自动投放装置补给饲料时，自动上料仓能给自动投放装置补给饲料；蚕或小鸡等饲养在饲养架上，当饲料自动投放装置在设备行走通道中移动时，能给饲养架投料，当需要给饲养架的另一层投料时，自动投放装置进行升降作业，以便给需要的饲养层投料。

更进一步，还包括消毒粉自动投放装置和消毒粉上料仓，消毒粉上料仓能给消毒粉自动投放装置上消毒粉；消毒粉自动投放装置能在设备行走通道中行走时给饲养架投放消毒粉；消毒粉自动投放装置能升降作业，给饲养架分层投放消毒粉。

更进一步，车间本体和饲养架间留有供人员检查参观的检查观光通道；饲养架的端部设有供饲料自动投放装置和消毒粉自动投放装置升降作业的升降作业点；车间本体的一端还设有停放饲料自动投放装置和消毒粉自动投放装置的设备停放点；移动机构能带动饲料自动投放装置或消毒粉自动投放装置移动，车间本体内设有给移动机构充电的充电站。

饲料自动投放装置和消毒粉自动投放装置在设备行走通道中行走的时候能完成饲料和消毒粉的投放，饲料自动投放装置和消毒粉自动投放装置的一部分需要伸入到饲养架内，在有饲养架处，饲料自动投放装置和消毒粉自动投放装置不进行升降作业，而是在没有饲养架处的升降作业点进行升降作业。一般投放饲料和投放消毒粉不是一个时间段同时进行，在饲料自动投放装置或消毒粉自动投放装置不作业时，可以将饲料自动投放装置或消毒粉自动投放装置停放在设备停放点，以免阻挡设备行走通道。

更进一步，消毒粉自动投放装置包括消毒粉投放盒、振动装置和升降装置一，振动装置安装在消毒粉投放盒上，振动装置能让消毒粉投放盒振动投放消毒粉；消毒粉投放盒安装在升降装置一上，升降装置一能调节消毒粉投放盒在竖直面上的高度；移动机构能带动消毒粉自动投放装置移动。

通过振动装置振动消毒粉投放盒的方式将消毒粉投放在饲养架（如蚕生长架）上，相比传统的人工投放消毒粉，更加均匀；通过升降装置一调节消毒粉投放盒在竖直面上的高度，实现多层养殖架消毒粉的投放；移动机构能带动消毒粉投放盒移动，实现不同地方的消毒粉投放。通过调节振动装置的振动频率快慢和移动机构的移动快慢，能实现消毒粉投放量的控制。

更进一步，消毒粉投放盒包括固定部和消毒粉投放部，消毒粉投放部固定安装在固定部上，振动装置为振动电机，振动电机通过支架一安装在固定部内部；消毒粉投放部包括侧壁一和网状的底部。

更进一步，升降装置一包括升降电机一和丝杆一，升降电机一固定在支撑台一上，升降电机一能带动丝杆一转动；固定部设有空腔，在空腔内安装有滑块，滑块和丝杆一螺纹连接，滑块和丝杆一组成丝杠滑块结构。

当升降电机一能带动丝杆一3201转动时，滑块3003在丝杆一3201上上下移动，滑块3003带动固定部上下移动，从而实现整个消毒粉投放盒30在丝杆一上上下移动，从而实现消毒粉投放盒30在竖直面上高度的调节，实现多层饲养架消毒粉的投放。

更进一步，饲料自动投放装置包括料斗、输送装置和升降装置，料斗设有进料口和放料口，输送装置和料斗通过支架固定连接，输送装置包括两条以上的传送带，传送带的长度不全相等，传送带的输入端在放料口的下方；料斗安装在升降装置上，升降装置能调节料斗和输送装置在竖直面上的高度；移动机构能带动饲料自动投放装置移动。

传统的一条传送带，只能实现在一条线上投放饲料，本发明采用长度不全相等的两条以上传送带,能实现面上的投放，特别适用于养蚕和小鸡一类需要面上投料的养殖。升降装置能调节料斗在竖直面上的高度，从而实现多层养殖时的多层投料。

更进一步，放料口处设有防止青饲料堵塞放料口的梳料装置一，梳料装置一包括滚筒三和滚筒四，滚筒三和滚筒四上固定安装有梳齿一。

桑叶等青饲料容易在投料的过程中，容易堵塞放料口，滚筒三和滚筒四转动，滚筒三和滚筒四上的梳齿一能带动和梳齿一接触的青饲料移动，让青饲料从放料口落下。

更进一步，自动上料仓包括料仓本体，料仓本体设有上料口和出料口，在出料口处设有防止青饲料堵塞出料口的梳料装置。

青饲料（如桑叶）在放料的过程中容易堵塞出料口，因此现在青饲料从料仓到投料装置，都需要人或借助其他设备，增加了人的劳动量或成本。本发明在出料口处设置梳料装置，可以有效的防止青饲料在放料的过程中堵塞，而且可以加快青饲料的放料速度。

更进一步，移动机构为AGV，在设备行走通道内粘贴有引导移动机构行走的电磁轨道。

AGV（Automated Guided Vehicle的缩写，即“自动导引运输车”），在饲养间黏贴电磁轨道，AGV便能按着设定好的路线移动。

综上所述，本发明的有益效果是：

1.通过设置饲料自动投放装置和消毒粉自动投放装置，本自动化饲养车间能实现饲料和消毒粉的自动投放；

2. 通过振动装置振动消毒粉投放盒的方式将消毒粉投放在饲养架（如蚕生长架）上，相比传统的人工投放消毒粉，更加均匀；

3.通过升降装置一调节消毒粉投放盒在竖直面上的高度，实现多层养殖架消毒粉的投放；通过调节振动装置的振动频率快慢和移动机构的移动快慢，能实现消毒粉投放量的控制；

4. 升降装置能调节料斗和输送装置在竖直面上的高度，从而实现多层养殖时的多层投料；

5. 放料口放出的饲料经过不同长度的传送带，能输送到不同的点上，从而实现面的均匀投放；

6. 桑叶等青饲料容易在投料的过程中，容易堵塞放料口，在放料口处设置梳料装置一，可以有效的防止青饲料（桑叶）堵塞出料口。

附图说明

图1为自动化饲养车间的示意图;

图2为消毒粉自动投放装置的主视图

图3为消毒粉投放盒的剖视图；

图4为饲料自动投放装置的主视图；

图5为饲料投放装置的俯视图；

图6为一种青饲料自动上料仓的剖视图；

图中标记： 1-料仓本体，101-上料口，102-出料口，103-侧壁，104-底板，2-梳料装置，201-滚筒一，202-滚筒二，203-梳齿，3-脚架，301-气缸，302-活塞杆，10-料斗,1001-放料口，11-输送装置，1101-传送带，12-梳料板，13-梳料装置一，1301-滚筒三，1302-滚筒四，1303-梳齿一，14-支架，15-饲养架，20-移动机构，21-升降装置，2101-丝杆，22-支撑台，23-万向轮， 30-消毒粉投放盒，3001-固定部，30011-空腔，3002-消毒粉投放部，30021-侧壁一，30022-网状的底部，3003-滑块，31-振动装置， 32-升降装置一，3201-丝杆一，33-支撑台一，34-支架一，40-车间本体，41-设备行走通道，42-检查观光通道，43-升降作业点，44-设备停放点，45-充电站，46-电磁轨道，50-自动上料仓，60-饲料自动投放装置，70-消毒粉自动投放装置，80-消毒粉上料仓。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

一种自动化饲养车间，包括车间本体40、自动上料仓50、饲料自动投放装置60、消毒粉自动投放装置70和消毒粉上料仓80，车间本体40内设有两条以上饲养架15，在饲养架15间设有供饲料自动投放装置60和消毒粉自动投放装置70通过的设备行走通道41，饲料自动投放装置60和消毒粉自动投放装置70在设备行走通道41内行走时，能完成对饲养架15饲料和消毒粉的投放；车间本体40和饲养架15间留有供人员检查参观的检查观光通道42；饲养架15的端部设有供饲料自动投放装置60和消毒粉自动投放装置70升降作业的升降作业点43；车间本体40的一端还设有停放饲料自动投放装置60和消毒粉自动投放装置70的设备停放点44，一般投放饲料和投放消毒粉不是一个时间段同时进行，在饲料自动投放装置60或消毒粉自动投放装置70不作业时，可以将饲料自动投放装置60或消毒粉自动投放装置70停放在设备停放点44，以免阻挡设备行走通道41；移动机构20能带动饲料自动投放装置60或消毒粉自动投放装置70移动，车间本体40内设有给移动机构20充电的充电站45。

消毒粉自动投放装置70包括消毒粉投放盒30、振动装置31和升降装置一32，消毒粉投放盒30包括固定部3001和消毒粉投放部3002，消毒粉投放部3002固定安装在固定部3001的两端；消毒粉投放部3002包括侧壁一30021和网状的底部30022，底部30022可以由纱布制成。振动装置31为振动电机，振动电机通过支架一34安装在固定部3001内部，当振动装置31振动时，能带动消毒粉投放盒30振动，消毒粉穿过纱布的网孔投放到饲养架上。升降装置一32包括升降电机一和丝杆一3201，升降电机一固定在支撑台一33上，支撑台一33的底部安装有万向轮，升降电机一能带动丝杆一3201转动；固定部3001设有空腔30011，在空腔30011内安装有滑块3003，滑块3003和丝杆一3201螺纹连接，滑块3003和丝杆一3201组成丝杠滑块结构，当升降电机一能带动丝杆一3201转动时，滑块3003在丝杆一3201上上下移动，滑块3003带动固定部上下移动，从而实现整个消毒粉投放盒30在丝杆一上上下移动，从而实现消毒粉投放盒30在竖直面上高度的调节，实现多层饲养架消毒粉的投放。空腔30011的高度大于滑块3003的高度；滑块3003和空腔30011间隙配合安装，在振动装置带动固定部3001振动时，因为空腔30011的高度大于滑块3003的高度，滑块不会一起振动，从而避免升降装置一32振动。移动机构20为潜伏式AGV，AGV（Automated Guided Vehicle的缩写，即“自动导引运输车”），移动机构20位于支撑台一33底部，在饲养间黏贴电磁轨道46，AGV便能托起消毒粉自动投放装置70按着设定好的路线移动，实现自动化投放消毒粉。

饲料自动投放装置60包括料斗10、输送装置11和升降装置21，料斗10设有进料口和放料口1001，输送装置11和料斗10通过支架14固定连接，料斗10安装在升降装置21上，升降装置21能调节料斗10和输送装置11在竖直面上的高度；升降装置21固定安装在支撑台22上；移动机构20为潜伏式移动机构，移动机构20在支撑台22的下方，支撑台22的下方安装有万向轮23，移动机构20为AGV（Automated Guided Vehicle的缩写，即“自动导引运输车”）,AGV能托起饲料自动投放装置60移动。输送装置11包括两条以上的传送带1101，每条传送带1101由单独的电机控制，以便每条传送带的运转速度可以单独控制，通过控制不同输送带的速度以及开闭，进行投料区域以及区域内投放量的控制；传送带的长度不全相等，传送带的输入端在放料口1001的下方，采用长度不全相等的两条以上传送带,能实现面上的投放，特别适用于养蚕和小鸡一类需要面上投料的养殖；传送带1101远离放料口1001的一端固定安装有直角三角形的梳料板12，梳料板12的斜边远离传送带1101；各传送带1101上的梳料板12的斜边构成一条斜线。各传送带上的梳料板的斜边构成一条斜线，在投放装置向前行进的过程中，能进行全面投放，不会存在没投放到饲料的遗漏点。放料口1001处设有防止青饲料堵塞放料口1001的梳料装置一13，梳料装置一13包括滚筒三1301和滚筒四1302，滚筒三1301和滚筒四1302的下边缘离放料口1001的下边缘的距离不超过50mm，滚筒三1301和滚筒四1302相向转动，滚筒三1301和滚筒四1302上固定安装有梳齿一1303，在放料的过程中，滚筒三1301和滚筒四1302转动，滚筒三1301和滚筒四1302上的梳齿一能带动和梳齿一接触的青饲料移动，让青饲料从放料口落下。

自动上料仓50包括料仓本体1，料仓本体1设有上料口101和出料口102，料仓本体1包括侧壁103和底板104，出料口102设在底板104上；底板104倾斜设置，底板104四周高，接近出料口102处低,料仓本体底层的青饲料在重力的作用下，会向出料口102运动，可以有效的避免底层的青饲料积留在料仓本体1中。在出料口102处设有防止青饲料堵塞出料口102的梳料装置2，梳料装置2包括滚筒一201和滚筒二202，滚筒一201和滚筒二202的下边缘露出料仓本体1或和出料仓本体1平齐，滚筒一201和滚筒二202靠安装在料仓本体1上的电机带动相向转动，滚筒一201和滚筒二202上固定安装有梳齿203，在放料的过程中，电机分别带动滚筒一201和滚筒二202转动，滚筒一201和滚筒二202上的梳齿203能带动和梳齿203接触的青饲料移动，让青饲料从出料口102落下。料仓本体1上固定安装有可伸缩的脚架3，脚架3包括气缸301和活塞杆302，活塞杆302的一端和气缸301连接，活塞杆302的另一端和料仓本体1固定连接。当需要向料仓上料时，脚架3缩短，整个料仓的高度减小，方便向料仓上料。当料仓需要向投料装置投料时，脚架3伸长，以便抬高出料口102的高度，方便料仓向投料装置投料。料仓本体1上设有供定位的定位标识，定位标识可以为二维码，饲料自动投放装置60上设有二维码识别装置，在二维码识别装置识别到二维码时，表示饲料自动投放装置60对准出料口102。

消毒粉上料仓的结构与自动上料仓50的结构相似或相比自动上料仓50，在出料口102处少设置了梳料装置2。

现在以养蚕为例，说明本发明的工作过程，投放桑叶的作业：在向自动上料仓50上料时，脚架3缩短，整个自动上料仓50的高度减小，方便向自动上料仓50上料。当自动上料仓50需要向饲料自动投放装置60补充桑叶时，脚架3伸长，以便抬高出料口102的高度，方便自动上料仓50向饲料自动投放装置60投放桑叶。在饲料自动投放装置60上安装的二维码识别装置识别到料斗本体上的二维码时，说明饲料自动投放装置60对准了出料口102，带动滚筒一201和滚筒二202的电机通电工作，滚筒一201和滚筒二202旋转，桑叶从出料口投放到饲料自动投放装置60中。饲料自动投放装置60添加好桑叶后，在升降作业点，升降装置21将料斗10和输送装置11调节到合适高度，然后移动机构托起饲料自动投放装置60在通道中行进，在行进的过程中，带动滚筒三1301和滚筒四1302运转的电机工作，桑叶从放料口1001掉落到传送带1101上，长度各不相同的传送带1101将桑叶投放到离通道不同距离的蚕架上，通过控制不同输送带的速度以及开闭，进行投料区域以及区域内投放量的控制。比如两边少投放，中间多投放，就可以让最长的传送带和最短的传送带速度慢，中间长度的传送带速度快。在一层饲养架投放完成后，需要进行另一层饲养架的投放时，在升降作业点处调节料斗10和输送装置11的高度，然后进行重复投放桑叶的作业。

在进行消毒粉投放的作业：同向自动上料仓50补充桑叶的方式，先将消毒粉放入消毒粉上料仓内，在消毒粉自动投放装置需要补充石灰粉时，消毒粉上料仓的出料口打开，石灰粉从出料口进入到消毒粉自动投放装置，在消毒粉自动投放装置装好石灰粉后，在升降作业点，升降装置一32调节消毒粉投放盒30的高度，AGV带动消毒粉自动投放装置在通道内运行，振动装置31振动消毒粉投放盒30，在振动装置31的振动作用下，消毒粉投放盒30的两个消毒粉投放部3002分别给两边的蚕架投放消毒粉。在需要给另一层蚕架投放消毒粉时，消毒粉自动投放装置运行到升降作业点，调节消毒粉投放盒30的高度，然后再继续投放消毒粉。

当AGV（Automated Guided Vehicle的缩写，即“自动导引运输车”）电量不足时，可以在充电站处充电。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims

1.一种自动化饲养车间，其特征在于，包括车间本体（40）、自动上料仓（50）和饲料自动投放装置（60），车间本体（40）内设有两条以上饲养架（15），在饲养架（15）间设有供饲料自动投放装置（60）通过的设备行走通道（41）；自动上料仓（50）能给饲料自动投放装置（60）上饲料；饲料自动投放装置（60）在设备行走通道（41）中移动时，能在面上给饲养架（15）投放饲料，且饲料自动投放装置（60）能升降作业，给饲养架（15）分层投放饲料。

2.如权利要求1所述的一种自动化饲养车间，其特征在于，还包括消毒粉自动投放装置（70）和消毒粉上料仓（80），消毒粉上料仓（80）能给消毒粉自动投放装置（70）上消毒粉；消毒粉自动投放装置（70）能在设备行走通道（41）中行走时给饲养架（15）投放消毒粉；消毒粉自动投放装置（70）能升降作业，给饲养架（15）分层投放消毒粉。

3.如权利要求2所述的一种自动化饲养车间，其特征在于，所述车间本体（40）和饲养架（15）间留有供人员检查参观的检查观光通道（42）；饲养架（15）的端部设有供饲料自动投放装置（60）和消毒粉自动投放装置（70）升降作业的升降作业点（43）；车间本体（40）的一端还设有停放饲料自动投放装置（60）和消毒粉自动投放装置（70）的设备停放点（44）；移动机构（20）能带动饲料自动投放装置（60）或消毒粉自动投放装置（70）移动，车间本体（40）内设有给移动机构（20）充电的充电站（45）。

4.如权利要求2所述的一种自动化饲养车间，其特征在于，所述消毒粉自动投放装置（70）包括消毒粉投放盒（30）、振动装置（31）和升降装置一（32），振动装置（31）安装在消毒粉投放盒（30）上，振动装置（31）能让消毒粉投放盒（30）振动投放消毒粉；消毒粉投放盒（30）安装在升降装置一（32）上，升降装置一（32）能调节消毒粉投放盒（30）在竖直面上的高度；移动机构（20）能带动消毒粉自动投放装置（70）移动。

5.如权利要求4所述的一种自动化饲养车间，其特征在于，所述消毒粉投放盒（30）包括固定部（3001）和消毒粉投放部（3002），消毒粉投放部（3002）固定安装在固定部（3001）上，振动装置（31）为振动电机，振动电机通过支架一（34）安装在固定部（3001）内部；消毒粉投放部（3002）包括侧壁一（30021）和网状的底部（30022）。

6.如权利要求3所述的一种自动化饲养车间，其特征在于，所述升降装置一（32）包括升降电机一和丝杆一（3201），升降电机一固定在支撑台一（33）上，升降电机一能带动丝杆一（3201）转动；固定部（3001）设有空腔（30011），在空腔（30011）内安装有滑块（3003），滑块（3003）和丝杆一（3201）螺纹连接，滑块（3003）和丝杆一（3201）组成丝杠滑块结构。

7.如权利要求1所述的一种自动化饲养车间，其特征在于，所述饲料自动投放装置（60）包括料斗（10）、输送装置（11）和升降装置（21），料斗（10）设有进料口和放料口（1001），输送装置（11）和料斗（10）通过支架（14）固定连接，输送装置（11）包括两条以上的传送带（1101），传送带的长度不全相等，传送带的输入端在放料口（1001）的下方；料斗（10）安装在升降装置（21）上，升降装置（21）能调节料斗（10）和输送装置（11）在竖直面上的高度；移动机构（20）能带动饲料自动投放装置（60）移动。

8.如权利要求7所述的一种自动化饲养车间，其特征在于，所述放料口（1001）处设有防止青饲料堵塞放料口（1001）的梳料装置一（13），梳料装置一（13）包括滚筒三（1301）和滚筒四（1302），滚筒三（1301）和滚筒四（1302）上固定安装有梳齿一（1303）。

9.如权利要求1所述的一种自动化饲养车间，其特征在于，所述自动上料仓（50）包括料仓本体（1），料仓本体（1）设有上料口（101）和出料口（102），在出料口（102）处设有防止青饲料堵塞出料口（102）的梳料装置（2）。

10.如权利要求1~9之一所述的一种自动化饲养车间，其特征在于，所述移动机构（20）为AGV，在设备行走通道（41）内粘贴有引导移动机构（20）行走的电磁轨道（46）。