CN112189627A - 一种蚯蚓养殖行走自动投料机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种蚯蚓养殖行走自动投料机，投料机构包括位于最下方的水平输送皮带，输送皮带的左右两端分别设置有延伸段，且左右两端的延伸段通过铰链与输送皮带相连，延伸段分别通过翻转油缸实现向上翻转成竖直状态，每个延伸段的末端均设置有抛料总成，抛料总成包括下端开口的挡料罩，在挡料罩内的下端中心设置有用于将饲料均匀甩出的旋转的甩料盘，输送皮带的延伸段伸到挡料罩内并且其尾端位于甩料盘的上方，输送皮带的上方设置有料仓，料仓的下料口设置有用于将饲料粉碎的碎料装置，碎料装置的下方设置有输送链板。本发明的蚯蚓养殖行走自动投料机能实现在蚯蚓养殖垛的行间行走时自动投料，降低了工人的劳动强度，节省人力成本。
Description
技术领域
本发明涉及一种蚯蚓养殖行走自动投料机，属于农业机械领域。
背景技术
蚯蚓含蛋白质较高，其含量约占干重的50％-65％，含18-20种氨基酸，其中10余种为禽畜必需的。故蚯蚓是一种动物性蛋白添加饲料，对家禽、家畜、鱼类的产量提高效果明显。蚯蚓体内含地龙素、多种氨基酸、维生素等，有解热、镇静、平喘、降压、利尿等功能，自古即入药。
蚯蚓吞食土壤和有机物质的能力很大，目前利用蚯蚓处理城市的有机垃圾，保护环境，防止污染，可化害为利，抑制公害。各国都兴建养殖蚯蚓的工厂，繁殖蚯蚓，处理废料，生产有机肥料。蚯蚓又有聚集土壤中某些重金属的能力(镉、铅、锌等)，可收集蚯蚓处理受重金属污染的土壤，达到减轻污染的目的。蚯蚓加工后可制作食品，国外有利用蚯蚓制饼干、面包等。
随着蚯蚓养殖规模的提升，传统的人工投喂饲料已经不能满足目前的饲养规模的需求。需要设计自动化投料机。
发明内容
针对上述技术问题，本发明的目的在于提供一种蚯蚓养殖行走自动投料机。可实现蚯蚓养殖饲料的自动投喂。
为了实现上述目的，本发明的技术方案为：一种蚯蚓养殖行走自动投料机，包括行走小车，其特征在于：所述行走小车用于运载投料机构并实现在养殖垛行间行走，所述投料机构包括位于最下方的水平输送皮带，所述输送皮带为往复式皮带机，所述输送皮带的左右两端分别设置有延伸段，且左右两端的延伸段通过铰链与输送皮带相连，左右侧的延伸段分别延伸到行走小车的左右侧外，两端的所述延伸段能分别通过翻转油缸实现向上翻转成竖直状态，每个所述延伸段的末端均设置有抛料总成，所述抛料总成包括下端开口的挡料罩，在所述挡料罩内的下端中心设置有用于将饲料均匀甩出的旋转的甩料盘，所述输送皮带的延伸段伸到挡料罩内并且其尾端位于甩料盘的上方，从该延伸段上下落的饲料落在甩料盘上，所述输送皮带的上方设置有料仓，所述料仓的下料口设置有用于将饲料粉碎的碎料装置，所述碎料装置的下方设置有输送链板用于将粉碎的饲料输送到输送皮带。
采用上述方案，将蚯蚓养殖饲料(有机肥)放入料仓中。料仓的下方设置有下料口，下料口上设置有下料阀门(此为现有技术)，下料口的下方设置有碎料装置，将饲料粉碎，粉碎后的饲料落在输送链板上，再通过输送链板输送到输送皮带上，再通过延伸段输送到甩料盘上，通过旋转的甩料盘均匀甩出，落在养殖垛上，挡料罩根据养殖垛的宽度设置，用于控制物料抛洒的区间。当不工作时，通过翻转油缸控制延伸段向上翻转成竖直状态，这样方便行走。输送皮带设计成往复式输送皮带，这样养殖垛行间行走时，可实现两侧均能抛料。即其中一侧抛料完后，让往复式输送皮带反转，从而实现另一侧抛料。
上述方案中：所述甩料盘的中心设置有旋转轴，该旋转轴的上端通过轴承安装在挡料罩顶板中心并与旋转电机相连，所述旋转轴的下端通过轴承座安装。通过电机带动甩料盘旋转。
上述方案中：所述甩料盘的上端盘面上有沿着径向设置的多片叶片。
上述方案中：所述碎料装置包括碎料轴，在所述碎料轴上均匀分布有碎料刀。
上述方案中：料仓、碎料装置、输送链板和输送皮带通过安装架装配成一体。
上述方案中：所述料仓、碎料装置和输送链板均整体安装在安装架内，所述输送皮带安装在输送链板的尾端的下方的安装架上，所述延伸段伸到安装架外，所述翻转油缸设置在安装架外，当所述延伸段向上翻转成竖直状态时，所述延伸段贴在安装架上。整个投料机构为一个整体。
上述方案中：所述行走小车为三轮车。
上述方案中：所述料仓与行走小车后面底盘之间安装有升降悬架，通过升降悬架控制投料机构整体上升和下降，所述升降悬架通过升降油缸控制升降。投料时通过升降悬架控制投料机构整体上升，有利于投料。不投料时，控制投料机构整体下降，这样运输更平稳安全。
有益效果：本发明的蚯蚓养殖行走自动投料机能实现在蚯蚓养殖垛的行间行走时自动投料，降低了工人的劳动强度，节省人力成本，提高工作效率。
附图说明
图1是本发明的主视图。
图2为图1的后视图。
图3为图1中A处局部放大图。
图4为甩料盘俯视图。
图5为图2的B处局部放大图
具体实施方式
下面通过实施例并结合附图，对本发明作进一步说明：
本发明的前、后、左、右、上、下等方位词仅代表图中相对位置，不表示产品绝对位置。
实施例1，如图1-5所示，蚯蚓养殖行走自动投料机由行走小车1、输送皮带2、延伸段3、翻转油缸4、挡料罩5、甩料盘6、叶片7、旋转轴8、旋转电机9、轴承座安装10、碎料轴11、碎料刀12、料仓13、输送链板14、升降悬架15、升降油缸16和安装架17组成。
行走小车1采用三轮车，前面有驾驶室，驾驶室后面的底盘用于安装投料机构的。行走小车1用于运载投料机构并实现在养殖垛行间行走，养殖垛一行一行的。投料机构包括位于最下方的水平输送皮带2，输送皮带2为往复式皮带机，输送皮带2的左右两端分别设置有延伸段3，且左右两端的延伸段3通过铰链与输送皮带2相连，左右侧的延伸段3分别延伸到行走小车1的左右侧外，两端的延伸段3能分别通过翻转油缸4实现向上翻转成竖直状态，每个延伸段3的末端均设置有抛料总成，抛料总成包括下端开口的挡料罩5，在挡料罩5内的下端中心设置有用于将饲料均匀甩出的旋转的甩料盘6，具体的：甩料盘6的中心设置有旋转轴8，该旋转轴8的上端通过轴承安装在挡料罩5顶板中心并与旋转电机9相连，旋转轴8的下端通过轴承座10安装。甩料盘6的上端盘面上有沿着径向设置的多片叶片7，图中为四片，将甩料盘6的盘面等分成四个扇形区。
输送皮带2的延伸段3伸到挡料罩5内并且其尾端位于甩料盘6的上方，从该延伸段3上下落的饲料落在甩料盘6上，输送皮带2的上方设置有料仓13，料仓13的下方设置有下料口，下料口上设置有下料阀门(图中未具体示出下料阀)，料仓13的下料口设置有用于将饲料粉碎的碎料装置，碎料装置的下方设置有输送链板14用于将粉碎的饲料输送到输送皮带2。碎料装置包括碎料轴11，在碎料轴11上均匀分布有碎料刀12。
料仓13、碎料装置、输送链板14和输送皮带2通过安装架17装配成一体。具体的：料仓13、碎料装置和输送链板14均整体安装在安装架17内，输送皮带2安装在输送链板14的尾端的下方的安装架17上，延伸段3伸到安装架17外，翻转油缸4设置在安装架17外，当延伸段向上翻转成竖直状态时，延伸段3贴在安装架17上。料仓13与行走小车1后面底盘之间安装有升降悬架15，通过升降悬架15控制投料机构整体上升和下降，升降悬架15通过升降油缸16控制升降。
本发明不局限于上述实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。
Claims (8)
1.一种蚯蚓养殖行走自动投料机，包括行走小车，其特征在于：所述行走小车用于运载投料机构并实现在养殖垛行间行走，所述投料机构包括位于最下方的水平输送皮带，所述输送皮带为往复式皮带机，所述输送皮带的左右两端分别设置有延伸段，且左右两端的延伸段通过铰链与输送皮带相连，左右侧的延伸段分别延伸到行走小车的左右侧外，两端的所述延伸段能分别通过翻转油缸实现向上翻转成竖直状态，每个所述延伸段的末端均设置有抛料总成，所述抛料总成包括下端开口的挡料罩，在所述挡料罩内的下端中心设置有用于将饲料均匀甩出的旋转的甩料盘，所述输送皮带的延伸段伸到挡料罩内并且其尾端位于甩料盘的上方，从该延伸段上下落的饲料落在甩料盘上，所述输送皮带的上方设置有料仓，所述料仓的下料口设置有用于将饲料粉碎的碎料装置，所述碎料装置的下方设置有输送链板用于将粉碎的饲料输送到输送皮带。
2.根据权利要求1所述蚯蚓养殖行走自动投料机，其特征在于：所述甩料盘的中心设置有旋转轴，该旋转轴的上端通过轴承安装在挡料罩顶板中心并与旋转电机相连，所述旋转轴的下端通过轴承座安装。
3.根据权利要求1或2所述蚯蚓养殖行走自动投料机，其特征在于：所述甩料盘的上端盘面上有沿着径向设置的多片叶片。
4.根据权利要求3所述蚯蚓养殖行走自动投料机，其特征在于：所述碎料装置包括碎料轴，在所述碎料轴上均匀分布有碎料刀。
5.根据权利要求3所述蚯蚓养殖行走自动投料机，其特征在于：所述料仓、碎料装置、输送链板和输送皮带通过安装架装配成一体。
6.根据权利要求5所述蚯蚓养殖行走自动投料机，其特征在于：所述料仓、碎料装置和输送链板均整体安装在安装架内，所述输送皮带安装在输送链板的尾端的下方的安装架上，所述延伸段伸到安装架外，所述翻转油缸设置在安装架外，当所述延伸段向上翻转成竖直状态时，所述延伸段贴在安装架上。
7.根据权利要求1所述蚯蚓养殖行走自动投料机，其特征在于：所述行走小车为三轮车。
8.根据权利要求7所述蚯蚓养殖行走自动投料机，其特征在于：所述料仓与行走小车后面底盘之间安装有升降悬架，通过升降悬架控制投料机构整体上升和下降，所述升降悬架通过升降油缸控制升降。
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