CN112851420B - 一种农业治污造肥处理装置和农业废弃物处理方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及种农业治污造肥处理装置和农业废弃物处理方法。包括车体框架、配料装置、采抓装置、提升装置、粉碎装置、筛分装置、造粒装置，提升装置、粉碎装置、筛分装置、造粒装置设置在车体框架上，采抓装置位于车体框架的行进方向的前部，采抓装置位于提升装置的底部，采抓装置进行切割和收集物料，提升装置倾斜设置，提升装置的顶部与粉碎装置相接，配料装置的底部与提升装置的内部相通，粉碎装置与筛分装置相接，筛分装置的出口与造粒装置相接。实现农田现场废弃物的一体化处理过程。废弃物经过采收、粉碎、筛分后，得到的粉状物料部分可以进入到造粒装置中进行造粒，得到颗粒状的肥料。实现了废弃物一步制备得到肥料的过程。

Description

一种农业治污造肥处理装置和农业废弃物处理方法

技术领域

本发明属于农业废弃物处理技术领域，具体涉及一种农业治污造肥处理装置和农业废弃物处理方法。

背景技术

公开该背景技术部分的信息仅仅旨在增加对本发明的总体背景的理解，而不必然被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已经成为本领域一般技术人员所公知的现有技术。

中国具有广阔的植物种植地，种植的植物多种多样，包括玉米、高粱、小麦、大豆、马铃薯、棉花、油菜、白菜等，随着农业的发展，农作物的种植、采收的过程都实现了自动化，但是在采收的过程中，产生了大量的秸秆、玉米叶、地瓜秧等农业废弃物，这些农业废弃物，堆在农田中或农场中，占用较大的面积，再利用的效率很低。得不到再利用的废弃物，在雨水等条件下，产生黑臭污水等污染环境。

农业废弃物作为焚烧发电或加工作为肥料，可以使废弃物得到再利用，但是环节需要大量的运输和焚烧设备，做肥料设备进行制造才能实现，肥料设备的功能单一，使用过程费时费力，所以，农业废弃物的再利用的成本较大。

发明内容

针对上述现有技术中存在的问题，本发明的目的是提供一种农业治污造肥处理装置和农业废弃物处理方法。

为了解决以上技术问题，本发明的技术方案为：

第一方面，一种农业治污造肥处理装置，包括车体框架、配料装置、采抓装置、提升装置、粉碎装置、筛分装置、造粒装置，提升装置、粉碎装置、筛分装置、造粒装置设置在车体框架上，采抓装置位于车体框架的行进方向的前部，采抓装置位于提升装置的底部，采抓装置进行切割和收集物料，提升装置倾斜设置，提升装置的顶部与粉碎装置相接，配料装置设置在提升装置的侧上方，配料装置的底部与提升装置的内部相通，粉碎装置与筛分装置相接，筛分装置的出口与造粒装置相接。

废弃物经过采收、粉碎、筛分后，得到的粉状物料部分可以进入到造粒装置中进行造粒，得到颗粒状的肥料。实现了废弃物一步制备得到肥料的过程。

车体框架上设置提升装置、粉碎装置、筛分装置、造粒装置，当车体移动时，可以带动这些设备移动，实现直接的采收过程。

废弃物在提升装置的提升过程中，物料和配料装置进行配合，配料装置加入液体或固体配料，然后再经过粉碎的过程，实现直接得到肥料。

第二方面，利用上述的农业治污造肥处理装置进行农业废弃物处理的方法，具体步骤为：

废弃物料通过采抓装置的切割和收集之后，通过提升装置提升后从粉碎装置的顶部进入到粉碎装置的内部，然后进行粉碎；

粉碎后的物料部分进入到筛分装置中，粉末状物料从筛分装置的侧壁筛出，杂料从筛分装置的杂料出料口排出，得到粗料；

从筛分转筒中筛出的物料部分排出得到粉状肥料，部分进入到造粒机中进行造粒得到颗粒肥料。

本发明一个或多个技术方案具有以下有益效果：

农业治污造肥处理装置，解决了农业废弃物无法一体化进行处理的问题，实现了直接在农田或农场等区域，直接采收、粉碎得到肥料的一体化结构。可以在农田中直接将秸秆等废弃物粉碎、采收，不用将废弃物运输到指定的地点后再进行粉碎的复杂过程。可以直接得到肥料。

处理装置直接复合了配料和加料等结构，可以实现废弃物与微量元素和N、P、K等元素进行直接的混合，直接得到符合要求的肥料，实现了废弃物一步制肥料的过程。

处理装置在直接处理废弃物的过程，可以避免受到农田等地点的杂料的影响，比如塑料及大颗粒杂质和不易粉碎的小石子，达到肥料和杂料的分离。

得到的粉碎后的肥料可以直接制备得到颗粒肥料，满足肥料直接使用和运输的要求。

附图说明

构成本发明的一部分的说明书附图用来提供对本申请的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。

图1为农业治污造肥处理装置的侧面图；

图2为农业治污造肥处理装置的后面图；

图3为农业治污造肥处理装置的前面图；

其中，1、车体框架，2、采抓装置，3、提升装置，4、粉碎装置，5、筛分装置，6、造粒装置，7、前采抓绞龙，8、后采抓绞龙，9、挡板，10、切割刀片，11、内收切割刀片，12、采抓电机，13、链条，14、提升板，15、切割转轴，16、粉碎刀片，17、切割电机，18、筛分转筒，19、绞龙旋转叶片，20、出料绞龙，21、筛孔，22、杂料出料口，23、分料装置，24、精料出料口，25、粗料出口，26、配料装置，27、加料仓，28、车轮，29、提升油缸。

具体实施方式

应该指出，以下详细说明都是例示性的，旨在对本发明提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本发明所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

第一方面，一种农业治污造肥处理装置，包括车体框架、配料装置、采抓装置、提升装置、粉碎装置、筛分装置、造粒装置，提升装置、粉碎装置、筛分装置、造粒装置设置在车体框架上，采抓装置位于车体框架的行进方向的前部，采抓装置位于提升装置的底部，采抓装置进行切割和收集物料，提升装置倾斜设置，提升装置的顶部与粉碎装置相接，配料装置设置在提升装置的侧上方，配料装置的底部与提升装置的内部相通，粉碎装置与筛分装置相接，筛分装置的出口与造粒装置相接。

在本发明的一些实施方式中，采抓装置包括两个采抓绞龙和挡板，分别为前采抓绞龙和后采抓绞龙，前采抓绞龙位于后采抓绞龙前进方向的一侧，高度低于后采抓绞龙，提升装置的进料口与后绞龙的中部位置相对，挡板位于后采抓绞龙的后侧上方。

在本发明的一些实施方式中，前采抓绞龙和后采抓绞龙分别具有转轴和螺旋的绞龙叶片，螺旋的绞龙叶片上设置三角形的切割刀片，前采抓绞龙和后采抓绞龙两侧的螺旋的绞龙叶片的旋转方向对称设置，螺旋方向使物料向中部聚拢。

在本发明的一些实施方式中，后采抓绞龙的转轴的中部位置设置内收切割刀片。

可选的，采抓装置还包括两个采抓电机，两个采抓电机分别与两个采抓绞龙连接。

在本发明的一些实施方式中，还包括进料仓，进料仓位于提升装置的侧下方，进料仓的底部与提升装置的底部相通，采抓装置的后方，进料仓与提升装置的底部相通。

在本发明的一些实施方式中，提升装置包括链条提升装置和若干提升板，链条提升装置包括倾斜设置的链条和提升轴，链条的两端分别与提升轴连接，提升板为直角板的形状，若干提升板分别与链条提升连接，提升板垂直于链条设置，提升板的直角内侧朝向链条的外侧设置。

可选的，提升装置的顶部设置提升电机，提升电机与链条提升装置的提升轴连接。提供提升的动力。

在本发明的一些实施方式中，还包括提升油缸，提升油缸设置两个分别位于提升装置的两侧，分别与提升装置连接。

在本发明的一些实施方式中，粉碎装置的顶部为进料口，采抓装置的顶部出料口位于粉碎装置的侧上方，粉碎装置的底部一侧设置两个出料口，一个出料口为粗料出料口。

在本发明的一些实施方式中，粉碎装置的内部设置切割转轴、粉碎刀片，还包括切割电机，切割电机位于粉碎装置的下方，切割转轴与切割电机连接。

可选的，粉碎刀片的边缘设置锯齿状结构。

在本发明的一些实施方式中，筛分装置包括筛分转筒，及内侧壁设置的绞龙旋转叶片，筛分转筒的侧壁设置筛孔。

可选的，筛分装置还包括筛分电机，筛分转盘位于筛分转筒的进料端的外侧，筛分电机与筛分转盘连接，筛分转盘的中部设置进料口，进料口与粉碎装置的出料口连接。

在本发明的一些实施方式中，筛分转筒的一端的靠近边部的位置设置杂料出料口。

在本发明的一些实施方式中，筛分装置的底部设置分料装置，分料装置位于筛分转筒的下方，分料装置的顶部为开口结构与筛分转筒相通，分料装置的内部设置两个出料绞龙，分料装置的一端设置两个出料口，分别为精料出料口和颗粒出料口，两个出料口位于远离粉碎装置的一端。

可选的，筛分装置还包括两个出料电机，两个出料绞龙分别与两个出料电机连接。

在本发明的一些实施方式中，造粒装置位于筛分装置的颗粒出料口的侧下方。

在本发明的一些实施方式中，配料装置内部具有2-4个配料仓，配料仓的顶部与每个配料仓相对的位置分别设置进料口，配料仓的内部设置配料绞龙，每个配料仓对应的底部分别设置开口，每个开口分别与提升装置相通连接。

可选的，配料装置还包括配料电机，配料电机与配料绞龙连接。

在本发明的一些实施方式中，还包括加料仓，加料仓位于粉碎装置的上方，加料仓的内部分隔为固体加料仓和水加料仓。

在本发明的一些实施方式中，车体的底部设置车轮，车体还包括动力电机，动力电机与车轮连接。

可选的，还包括控制装置，控制装置分别与采抓电机、提升电机、切割电机、筛分电机、出料电机、造粒装置、配料电机、动力电机连接。

第二方面，利用上述的农业治污造肥处理装置进行农业废弃物处理的方法，具体步骤为：

废弃物料通过采抓装置的切割和收集之后，通过提升装置提升后从粉碎装置的顶部进入到粉碎装置的内部，然后进行粉碎；

粉碎后的物料部分进入到筛分装置中，粉末状物料从筛分装置的侧壁筛出，杂料从筛分装置的杂料出料口排出，得到粗料；

从筛分转筒中筛出的物料部分排出得到粉状肥料，部分进入到造粒机中进行造粒得到颗粒肥料。

可选的，得到的细料为粉末状。

下面对技术方案进行详细的阐述：

农业治污造肥处理装置，包括车体框架1、配料装置26、采抓装置2、提升装置3、粉碎装置4、筛分装置5、造粒装置6，提升装置3、粉碎装置4、筛分装置5、造粒装置6设置在车体框架1上，采抓装置2位于车体框架1的行进方向的前部，采抓装置2位于提升装置的底部，采抓装置2进行切割和收集物料，提升装置3倾斜设置，提升装置3的顶部与粉碎装置相接，配料装置26设置在提升装置的侧上方，配料装置26的底部与提升装置的内部相通，粉碎装置4与筛分装置相接，筛分装置的出口与造粒装置相接。

采抓装置2具有收拾、抓取和收集的作用，配料装置26具有加入配比的其它元素的作用，提升装置具3有将物料进行运输的作用，粉碎装置4具有研磨、切割、粉碎的作用，筛分装置5具有分离细粉料和杂料、粗粉料的作用，造粒装置6具有将细粉料进行造粒得到颗粒料的作用。废弃物经过采收、粉碎、筛分后，得到的粉状物料部分可以进入到造粒装置6中进行造粒，得到颗粒状的肥料。实现了废弃物一步制备得到肥料的过程。

采抓装置2包括两个采抓绞龙和挡板9，分别为前采抓绞龙7和后采抓绞龙8，前采抓绞龙7位于后采抓绞龙8前进方向的一侧，高度低于后采抓绞龙8，提升装置3的进料口与后采抓绞龙8的中部位置相对，挡板9位于后采抓绞龙8的后侧上方。前采抓绞龙7和后采抓绞龙8分别具有转轴和螺旋的绞龙叶片，螺旋的绞龙叶片上设置三角形的切割刀片10，前采抓绞龙7和后采抓绞龙8两侧的螺旋的绞龙叶片的旋转方向对称设置，螺旋方向使物料向中部聚拢。

前采抓绞龙7位于前部，先和废弃物料比如一些秸秆类，进行接触，接触的过程中就开始对其进行切割，然后由于两侧的绞龙叶片对称设置，所以切割后的碎物料向中部和后部移动，到达后部的物料，被后采抓绞龙8进行进一步的深度切割粉碎，并且向中部移动，实现物料的切割粉碎、收集和聚拢。

挡板9可以挡住物料避免物料遗漏，同时有利于物料进入到提升装置3。

后采抓绞龙8的转轴的中部位置设置内收切割刀片11。内收切割刀片11在旋转的过程中，使物料不断的进入到提升装置的进料口，同时具有切割和粉碎物料的作用。

所以采抓装置可以实现直接对农田中或其它地点的物料的采收和初步切割粉碎过程，使物料集中进入到提升装置3中，同时可以对较长的秸秆进行切割粉碎，有利于后面的粉碎过程。

两个采抓电机12分别与两个采抓绞龙连接。采抓电机12分别带动两个转轴进行转动，提供动力。采抓电机可以固定在挡板的顶部。

还包括进料仓，进料仓位于提升装置3的侧下方，采抓装置2的后方，进料仓的底部与提升装置的底部相通，进料仓与提升装置的底部相通。进料仓用于不需要进行初步粉碎的物料的直接加入，这种物料可以直接通过提升装置进入到粉碎装置中。

提升装置2包括链条提升装置和若干提升板14，链条提升装置包括倾斜设置的链条13和提升轴，链条13的两端分别与提升轴连接，提升板14为直角板的形状，若干提升板分别与链条提升连接，提升板垂直于链条设置，提升板的直角内侧朝向链条的外侧设置。提升装置通过提升电机提供动力，物料落到提升板14上之后，被链条带动进行上移，由于初步粉碎的物料，还具有一定的长度，所以其能够挂到提升板14上，然后进行提升。提升板14的直角内侧朝向链条的外侧设置，可以使物料到达顶端后，在旋转的过程中，使物料顺利的落入到粉碎装置中。

在本发明的一种实施方式中，提升装置3可以为传送带等能够传送的作用的结构。

还包括提升油缸29，提升油缸29设置两个分别位于提升装置3的两侧，分别与提升装置3连接。提升油缸29可以调节采抓装置2的距离地面的高度，这样可以调节前采抓绞龙7与物料的接触深度。实现更好的收集废弃物料。

粉碎装置4的顶部为进料口，采抓装置2的顶部出料口位于粉碎装置4的侧上方，粉碎装置4的底部一侧设置两个出料口，一个出料口为粗料出料口。粉碎装置4设置两个出料口，不经过筛分的物料，即粗细度不均匀，包含一些长度较长的物料，排出，作为牛或羊等的饲料，直接进行使用。如果需要进行细筛的物料则进入到筛分装置中。

粉碎装置4的内部设置切割转轴15、粉碎刀片16，还包括切割电机17，切割电机17位于粉碎装置4的下方，切割转轴15与切割电机17连接。物料在粉碎刀片16的切割和粉碎作用下，物料得到进一步的粉碎。粉碎刀片的边缘设置锯齿状结构，更有利于粉碎物料。

筛分装置5包括筛分转筒18，及内侧壁设置的绞龙旋转叶片19，筛分转筒18的侧壁设置筛孔20。物料在筛分转筒18内，进行旋转筛分，从进料端到出料端移动的过程中，物料被逐步的移动和筛分，同时细料被逐渐的筛分出来，并且一些不能被筛分的物料比如，农田和其它地点的一些塑料及其它杂质，颗粒状比较大，不能筛分出去，通过旋转的作用下，逐渐和细料分离。

筛分转筒18的一端的靠近边部的位置设置杂料出料口22。一些杂质和细料分离后通过杂料出料口排出。

筛分装置5的底部设置分料装置23，分料装置23位于筛分转筒18的下方，分料装置23的顶部为开口结构与筛分转筒相通，分料装置23的内部设置两个出料绞龙20，分料装置的一端设置两个出料口，分别为精料出料口24和颗粒出料口25，两个出料口位于远离粉碎装置的一端。被筛分下来的物料进入到分料装置23中，在出料绞龙的动力作用下，运动到出料口的位置。一部分进料可以直接排出，如果想制备颗粒状的肥料，则可以通过颗粒出料口排出。其中出料绞龙通过出料电机提供动力。

造粒装置6位于筛分装置5的颗粒出料口的侧下方。颗粒出料口排出的细料进入到造粒装置中，经过造粒过程得到颗粒状物料。

配料装置26内部具有2-4个配料仓，配料仓的内部设置配料绞龙，每个配料仓对应的底部分别设置开口，每个开口分别与提升装置相通连接。配料装置设置2-4个配料仓，每个配料仓可以分别配置不同的原料，比如N、P、K和其它微量元素等，实现配比不同的元素，得到不同种类的肥料。

还包括加料仓27，加料仓位于粉碎装置4的上方，加料仓27的内部分隔为固体加料仓和水加料仓。加料仓中可以直接加入一些固体的废弃物进行粉碎，或者加一些固体的肥料成分，水加料仓可以加入水分，有的废弃物可能比较干燥，水分含量较低，如果造粒可能会有困难，而一般的其它农业废弃物含水量较多，所以不必加水。

车体的底部设置车轮28，车体还包括动力电机，动力电机与车轮28连接。动力电机带动车轮进行移动，不同的动力电机的转数不同时，可以实现整个车体的转向。

实施例1

利用上述的农业治污造肥处理装置进行农业废弃物处理的方法，具体步骤为：

废弃物料通过采抓装置的切割和收集之后，通过提升装置提升后从粉碎装置的顶部进入到粉碎装置的内部，然后进行粉碎；粉碎后的物料部分进入到筛分装置中，粉末状物料从筛分装置的侧壁筛出，杂料从筛分装置的杂料出料口排出，得到粗料；从筛分转筒中筛出的物料部分排出得到粉状肥料，部分进入到造粒机中进行造粒得到颗粒肥料。

得到的细料为粉末状物料。

整个农业治污造肥处理装置可以实现自动化操控的过程。控制装置分别与采抓电机、提升电机、切割电机、筛分电机、出料电机、造粒装置、配料电机、动力电机连接。通过控制装置实现各个装置的自动控制，比如配料装置，可以设置自动加入的配料的量是多少，实现控制配料的比例。比如出料电机，可以实现自动的选择细料从哪个出口排出，停止或开始出料。筛分电机控制筛分装置的转动速度。提升电机控制链条的运动速度。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种农业治污造肥处理装置，其特征在于：包括车体框架、配料装置、采抓装置、提升装置、粉碎装置、筛分装置、造粒装置，提升装置、粉碎装置、筛分装置、造粒装置设置在车体框架上，采抓装置位于车体框架的行进方向的前部，采抓装置位于提升装置的底部，采抓装置进行切割和收集物料，提升装置倾斜设置，提升装置的顶部与粉碎装置相接，配料装置设置在提升装置的侧上方，配料装置的底部与提升装置的内部相通，粉碎装置与筛分装置相接，筛分装置的出口与造粒装置相接；车体的底部设置车轮，车体还包括动力电机，动力电机与车轮连接，采抓装置包括两个采抓绞龙和挡板，分别为前采抓绞龙和后采抓绞龙，前采抓绞龙位于后采抓绞龙前进方向的一侧，高度低于后采抓绞龙，提升装置的进料口与后绞龙的中部位置相对，挡板位于后采抓绞龙的后侧上方，前采抓绞龙和后采抓绞龙分别具有转轴和螺旋的绞龙叶片，螺旋的绞龙叶片上设置三角形的切割刀片，前采抓绞龙和后采抓绞龙两侧的螺旋的绞龙叶片的旋转方向对称设置，螺旋方向使物料向中部聚拢，后采抓绞龙的转轴的中部位置设置内收切割刀片。

2.如权利要求1所述的农业治污造肥处理装置，其特征在于：还包括进料仓，进料仓位于提升装置的侧下方，进料仓的底部与提升装置的底部相通，采抓装置的后方，进料仓与提升装置的底部相通。

3.如权利要求1所述的农业治污造肥处理装置，其特征在于：提升装置包括链条提升装置和若干提升板，链条提升装置包括倾斜设置的链条和提升轴，链条的两端分别与提升轴连接，提升板为直角板的形状，若干提升板分别与链条提升连接，提升板垂直于链条设置，提升板的直角内侧朝向链条的外侧设置；

还包括提升气缸，提升气缸设置两个分别位于提升装置的两侧，分别与提升装置连接。

4.如权利要求1所述的农业治污造肥处理装置，其特征在于：粉碎装置的顶部为进料口，采抓装置的顶部出料口位于粉碎装置的侧上方，粉碎装置的底部一侧设置两个出料口，一个出料口为粗料出料口。

5.如权利要求1所述的农业治污造肥处理装置，其特征在于：粉碎装置的内部设置切割转轴、粉碎刀片，还包括切割电机，切割电机位于粉碎装置的下方，切割转轴与切割电机连接。

6.如权利要求5所述的农业治污造肥处理装置，其特征在于：粉碎刀片的边缘设置锯齿状结构。

7.如权利要求1所述的农业治污造肥处理装置，其特征在于：筛分装置包括筛分转筒，及内侧壁设置的绞龙旋转叶片，筛分转筒的侧壁设置筛孔，筛分转筒的一端的靠近边部的位置设置杂料出料口。

8.如权利要求1所述的农业治污造肥处理装置，筛分装置的底部设置分料装置，分料装置位于筛分转筒的下方，分料装置的顶部为开口结构与筛分转筒相通，分料装置的内部设置两个出料绞龙，分料装置的一端设置两个出料口，分别为精料出料口和颗粒出料口，两个出料口位于远离粉碎装置的一端。

9.如权利要求1所述的农业治污造肥处理装置，其特征在于：造粒装置位于筛分装置的颗粒出料口的侧下方；

配料装置内部具有2-4个配料仓，配料仓的顶部与每个配料仓相对的位置分别设置进料口，配料仓的内部设置配料绞龙，每个配料仓对应的底部分别设置开口，每个开口分别与提升装置相通连接；

还包括加料仓，加料仓位于粉碎装置的上方，加料仓的内部分隔为固体加料仓和水加料仓。

10.利用权利要求1-9任一所述的农业治污造肥处理装置进行农业废弃物处理的方法，其特征在于：具体步骤为：

废弃物料通过采抓装置的切割和收集之后，通过提升装置提升后从粉碎装置的顶部进入到粉碎装置的内部，然后进行粉碎；

粉碎后的物料部分进入到筛分装置中，粉末状物料从筛分装置的侧壁筛出，杂料从筛分装置的杂料出料口排出，得到粗料；

从筛分转筒中筛出的物料部分排出得到粉状肥料，部分进入到造粒机中进行造粒得到颗粒肥料。

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