CN110155709A - 物料运送装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种物料运送装置，包括搬运机构，所述搬运机构具有至少两个夹取单元，每个夹取单元用于夹取一个物料。所述搬运机构还包括驱动件，所述至少两个夹取单元通过第一连接件与所述驱动件连接。所述搬运机构还包括第二连接件，所述第一连接件通过第二连接件与所述驱动件连接。所述第一连接件包括第一连接板和安装在所述第一连接板上的至少两个第二连接板，一个夹取单元安装在一个第二连接板上，所述第一连接板与所述第二连接件连接。本发明在一次搬运过程中，物料运送装置可以同时夹取至少两个物料至存放机构上以及同时夹取至少两个物料从存放机构上取出，提高了生产效率。
Description
技术领域
本发明涉及一种物料运送装置。
背景技术
目前空调生产过程中的底盘组件，在其生产工序中，从点焊到喷涂工序需要先由点焊车间下线装车，经工装车缓存周转后，再由喷涂车间员工从车内拿取上挂到喷涂线上.目前底盘由机器人下线码垛，单次仅抓取一个底盘摆放入工装车内，效率低，单件节拍为8s。同时由于底盘零件外形结构不规则，且工装车内无定位，导致底盘码垛摞放时位置存在部分偏移，影响码垛的稳定性，出现错位重置的概率达到2.5%，使生产效率进一步降低5%。同时满车物料在喷涂上线前的解垛操作，同样存在单件解垛效率低和错漏操作影响效率的问题。
发明内容
本发明的目的是提供一种物料运送装置，提高生产效率。
本发明的技术方案为：提供一种物料运送装置，包括搬运机构，所述搬运机构具有至少两个夹取单元，每个夹取单元用于夹取一个物料。
所述搬运机构还包括驱动件，所述至少两个夹取单元通过第一连接件与所述驱动件连接。
所述搬运机构还包括第二连接件，所述第一连接件通过第二连接件与所述驱动件连接。
所述第一连接件包括第一连接板和安装在所述第一连接板上的至少两个第二连接板，一个夹取单元安装在一个第二连接板上，所述第一连接板与所述第二连接件连接。
所述第二连接件为法兰盘。
所述驱动件为机器人。
每个夹取单元包括气缸和相对安装在所述气缸上的两个手爪，通过所述气缸来调整两个手爪之间的距离。
所述气缸上具有相对设置的两个滑块，一个手爪安装在一个滑块上。
每个夹取单元还包括第三连接板、两个支撑板和支撑块，所述气缸安装在所述第三连接板上，两个支撑板安装在所述第三连接板上并位于所述气缸两侧，所述支撑块安装在所述两个支撑板上，且所述支撑块位于两个手爪之间。
所述物料运送装置还包括存放机构，通过所述搬运机构将所述物料搬运至所述存放机构上和将所述存放机构上的所述物料取出，所述存放机构包括框架，所述框架内部空间设置成上下两层，每层设有至少两个工位，一个工位内用于放置一个物料。
本发明在一次搬运过程中，物料运送装置可以同时夹取至少两个物料至存放机构上以及同时夹取至少两个物料从存放机构上取出，提高了生产效率。物料运送装置夹取物料后，可以将物料放置到对应的工位中，大大提升了物料在工装车内定位的精准度，实现物料的精准摆放，保障了机器人码垛、解垛时物料位置的一致性，解决了现存拿放料错误的问题，使机器人码垛、解垛拿放料的准确率达到100%。
附图说明
图1为本发明实施例中搬运机构将物料夹取至存放机构的状态图。
图2为本发明实施例中夹取单元安装在第一连接件上结构图。
图3为本发明实施例中夹取单元的结构图。
图4为本发明实施例中夹取单元的爆炸图。
图5为本发明实施例中存放机构的结构图。
具体实施方式
如图1和图2所示，本发明实施例中提出的物料运送装置，物料运送装置包括搬运机构10和存放机构20，存放机构20为工装车，搬运机构10用于将物料30搬运至存放机构20上以及将物料30从存放机构20上取出，物料30为空调的底盘。物料运送装置具有至少两个夹取单元40，每个夹取单元40用于夹取一个物料。这样在一次搬运过程中，物料运送装置可以同时夹取至少两个物料至存放机构上以及同时夹取至少两个物料从存放机构上取出，提高了生产效率。
物料运送装置还包括驱动件11，本实施例中，驱动件11为机器人，机器人为常规机器人即可。夹取单元40通过第一连接件50与驱动件11连接，夹取单元40夹取物料后，在机器人的带动下将物料运送至存放机构上。
物料运送装置还包括第二连接件60，第一连接件50通过第二连接件60与机器人连接。第一连接件50包括第一连接板51和安装在第一连接板51上的至少两个第二连接板52，第一连接板51横向设置，第二连接板52竖向设置，一个夹取单元40安装在一个第二连接板52上，第一连接板51与第二连接件52连接。
第一连接板51采用铝型材制成，第二连接板52采用45#钢制成。
第二连接件52为法兰盘，该法兰盘为六轴法兰盘。
本实施例中具有四个夹取单元，对应的具有四个第一连接件，该物料运送装置可以同时夹取四个物料，这样底盘码垛装车、解垛上线的生产效率达到原来的4倍。
如图3和图4所示，每个夹取单元包括第三连接板401、第四连接板402、第五连接板403、第六连接板404、气缸410、第一手爪405、第二手爪406、第一支撑板412、第二支撑板407、第三支撑板408和支撑块409，第三连接板401的上端部与第二连接板连接，第四连接板402与第三连接板401的下端部连接，气缸410安装在第四连接板402上。
第一手爪405和第二手爪406相对安装在气缸410上，本实施例中，第一手爪405和第二手爪406上下间隔安装在气缸410上，通过气缸410来调整第一手爪405和第二手爪406之间的距离，从而来夹紧和松开底盘。
气缸410上具有相对设置的两个滑块411，第一手爪405安装在其中一个滑块411上，第二手爪406安装在另外一个滑块411上，气缸410驱动时，带动两个滑块411在导轨上相对移动，从而来来调整第一手爪405和第二手爪406之间的距离。
第一支撑板412的一端和第二支撑板407的一端安装在第三连接板401上，且第一支撑板412位于气缸410的左侧，第二支撑板407位于气缸410的右侧，第三支撑板408安装在第一支撑板412和第二支撑板407的另一端上，且支撑块409位于第一手爪405与第二手爪406之间，支撑块409用于第一手爪405和第二手爪406在夹紧底盘时顶住底盘。
根据底盘的基脚尺寸，选择合适行程的气缸，并根据气缸固定孔位制作气缸定位连接板，根据底盘的基脚形状制作C型手爪，C型手爪一正一反组成一套，一上一下对位安装，气缸通气时，压缩空气经电磁阀驱使上下手爪扣合，夹取底盘的基脚位置，稳定牢靠，可实现底盘的移载动作。
气缸选用MHF2-20D1气缸。
如图5所示，存放机构包括框架41，框架41内部空间设置成上层42和下层43，每层设有至少两个工位43，一个工位43内用于放置一个物料，这样物料运送装置夹取物料后，可以将物料放置到对应的工位中，大大提升了物料在工装车内定位的精准度，实现物料的精准摆放，保障了机器人码垛、解垛时物料位置的一致性，解决了现存拿放料错误的问题，使机器人码垛、解垛拿放料的准确率达到100%。
工装车采取上下两层放料结构，容量大，可摆放100件底盘，上层42摆放12行，下层43摆放13行，机器人码垛装车时先摆放下层，下层满13行后开始码垛上层，码垛满100件后换车，机器人解垛上料时按相反顺序先解垛上层，再解垛下层，解垛完100件后换车。
同一层的相邻两个工位43之间设置分隔件44，分隔件44呈条状，并采用槽钢制成。分隔件44的下方设有支撑条46，支撑条46的一端连接分隔件44，支撑条46的另一端连接框架41。每一层的分隔件44上安装定位光轴45，底盘的基脚挂在定位光轴上，摩擦力小，避免了机器人码垛、解垛过程造成底盘零件磨损、变形。
每层的工位的数量与夹取单元的数量相等，本实施例中，每层设有四个工位。
本发明根据基脚尺寸、结构制作夹取单元，实现了底盘的稳定夹取，并将4个夹取单元集成一套整体的高效四工位夹具，一次性完成底盘的自动码垛装车并自动解垛上线，实现多个物料的一同抓取，一同放置，一同取出，提高了收放料效率，使物料解垛的节拍达到2s/件，提高了生产效率。将工装车设置成八工位，保障了底盘在工装车内位置的准确性，为自动码垛、解垛提供了基础。
以上的具体实施例仅用以举例说明本发明的构思，本领域的普通技术人员在本发明的构思下可以做出多种变形和变化，这些变形和变化均包括在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种物料运送装置，包括搬运机构（10），其特征在于，所述搬运机构（10）具有至少两个夹取单元（40），每个夹取单元（40）用于夹取一个物料（30）。
2.根据权利要求1所述的物料运送装置，其特征在于，所述搬运机构（10）还包括驱动件（11），所述至少两个夹取单元（40）通过第一连接件（50）与所述驱动件（11）连接。
3.根据权利要求2所述的物料运送装置，其特征在于，所述搬运机构（10）还包括第二连接件（60），所述第一连接件（50）通过第二连接件（60）与所述驱动件（11）连接。
4.根据权利要求3所述的物料运送装置，其特征在于，所述第一连接件（50）包括第一连接板（51）和安装在所述第一连接板（51）上的至少两个第二连接板（52），一个夹取单元（40）安装在一个第二连接板（52）上，所述第一连接板（51）与所述第二连接件（60）连接。
5.根据权利要求3所述的物料运送装置，其特征在于，所述第二连接件（60）为法兰盘。
6.根据权利要求2或5所述的物料运送装置，其特征在于，所述驱动件（11）为机器人。
7.根据权利要求1所述的物料运送装置，其特征在于，每个夹取单元（40）包括气缸（410）和相对安装在所述气缸（410）上的两个手爪，通过所述气缸（410）来调整两个手爪之间的距离。
8.根据权利要求7所述的物料运送装置，其特征在于，所述气缸（410）上具有相对设置的两个滑块，一个手爪安装在一个滑块上。
9.根据权利要求7或8所述的物料运送装置，其特征在于，每个夹取单元（40）还包括第三连接板（401）、两个支撑板和支撑块（409），所述气缸（410）安装在所述第三连接板（401）上，两个支撑板安装在所述第三连接板（401）上并位于所述气缸（410）两侧，所述支撑块（409）安装在所述两个支撑板上，且所述支撑块位于两个手爪之间。
10.根据权利要求1所述的物料运送装置，其特征在于，所述物料运送装置还包括存放机构（20），通过所述搬运机构（10）将所述物料（30）搬运至所述存放机构（20）上和将所述存放机构（20）上的所述物料（30）取出，所述存放机构（20）包括框架（41），所述框架（41）内部空间设置成上下两层，每层设有至少两个工位（43），一个工位（43）内用于放置一个物料（30）。
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