CN107813617A - 方形盒体自动打印装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种方形盒体自动打印装置,包括支架,支架侧部设有主驱动电机,主驱动电机连接有减速器,支架下方设有从传动轴和与减速器连接的主传动轴,主传动轴和从传动轴上均设有带轮,两个带轮之间设有传动皮带,主传动轴和从传动轴上均连接有连杆机构,两个连杆结构上设有步进推板,所述支架上设有位于步进推板上的作业平台,作业平台的一端设有料仓,另一端设有下料机构,料仓和下料机构之间设有位于作业平台上的打印机构。本发明不仅具有效率高和精度高的特点,而且运行稳定,可靠性强。

Description

方形盒体自动打印装置
技术领域
[0001 ]本发明涉及一种打印装置,特别是一种方形盒体自动打印装置。
背景技术
[0002] 在日常生活中,我们所接触的大多数产品上都印有各种各样精致的图案或者公司 的标志,随着印刷技术的发展,打印的精度和效率方面对打印机的要求也越来越高。然而目 前我国的一些中小型企业多数仍然采用手动或者半自动的打印机来为商品打印标志,效率 低精度差。目前市面上所存在的手动或者半自动打印机虽然价格低廉,体积小巧,但是效率 低、精度差,需要工人长时间重复完成一系列机械动作,才能完成打印。
发明内容
[0003]本发明的目的在于,提供一种方形盒体自动打印装置。本发明不仅具有效率高和 精度高的特点,而且运行稳定,可靠性强。
[0004]本发明的技术方案:方形盒体自动打印装置,其特征在于:包括支架,支架侧部设 有主驱动电机,主驱动电机连接有减速器,支架下方设有从传动轴和与减速器连接的主传 动轴,主传动轴和从传动轴上均设有带轮,两个带轮之间设有传动皮带,主传动轴和从传动 轴上均连接有连杆机构,两个连杆结构上设有步进推板,所述支架上设有位于步进推板上 的作业平台,作业平台的一端设有料仓,另一端设有下料机构,料仓和下料机构之间设有位 于作业平台上的打印机构;所述连杆结构包括步进短连杆,步进短连杆铰接有中间连杆,中 间连杆的另一端铰接有步进长连杆,步进长连杆的另一端铰接在支架上,中间连杆中部固 定有斜杆,斜杆与步进推板铰接。
[0005]前述的方形盒体自动打印装置中,所述打印机构包括与主传动轴同轴设置的锥齿 轮组,锥齿轮组连接有竖直传动轴,竖直传动轴经多个传动座固定在支架上;竖直传动轴的 上部经打印锥齿轮组连接有打印转轴,打印转轴上设有凸轮,凸轮贴合有打印头,打印头上 套装有复位弹簧。
[0006]前述的方形盒体自动打印装置中,所述下料机构包括下料电机,下料电机连接有 下料短连杆,下料短连杆较接有下料长连杆,下料长连杆连接有设置在作业平台上的推料 滑块,推料滑块的侧部设有挡块,推料滑块的推动方向下游设有下料滑道。
[0007] 前述的方形盒体自动打印装置中,所述作品平台上设有两条导向孔,所述步进推 板包括推板本体,推板本体上设有两组步进齿组,两组步进齿组分别于设置在两条导向孔 内,所述料仓底部设有与两条导向孔分别对应的推料槽。
[0008] 前述的方形盒体自动打印装置中,所述步进长连杆为U型连杆,U型连杆的两端向 外侧设有从动轴,每个从动轴经铰接座固定在支架上。
[0009] 与现有技术相比,本发明通过将方形盒体叠加在料仓内,并配合特定的连杆机构 将料仓内的方形盒体一个个的从料仓内传输至打印机构下方进行打印,最后至下料机构完 成下料,整个过程步进自动完成,不仅具有效率高和精度高的特点,而且运行稳定,可靠性 强。本发明还采用特定的打印机构和下料机构配合完成,使得协调性好;打印机构连接主驱 动电机,不仅较少动力结构,简化设备,同时同步性更好,提高打印质量;本发明的步进推板 与导向孔、导向槽配合,能将方形盒体保持间隔距离,相互不会干扰。
附图说明
[0010] 图1是本发明的结构示意图;
[0011] 图2是本发明的俯视图;
[0012] 图3是本发明的主视图。
具体实施方式
[0013] 下面结合附图和实施例对本发明作进一步的说明,但并不作为对本发明限制的依 据。
[0014] 实施例。方形盒体自动打印装置,构成如图1-3所示,包括支架3,支架3侧部设有 主驱动电机20,主驱动电机20连接有减速器21,支架3下方设有从传动轴28和与减速器21连 接的主传动轴27,主传动轴27和从传动轴28上均设有带轮15,两个带轮15之间设有传动皮 带14,主传动轴27和从传动轴28上均连接有连杆机构,两个连杆结构上设有步进推板13,所 述支架3上设有位于步进推板13上的作业平台2,作业平台2的一端设有料仓1,另一端设有 下料机构,料仓1和下料机构之间设有位于作业平台2上的打印机构;所述连杆结构包括步 进短连杆9,步进短连杆9铰接有中间连杆8,中间连杆8的另一端铰接有步进长连杆6,步进 长连杆6的另一端铰接在支架3上,中间连杆8中部固定有斜杆29,斜杆29与步进推板13较 接。
[0015] 所述打印机构包括与主传动轴27同轴设置的锥齿轮组12,锥齿轮组12连接有竖直 传动轴11,竖直传动轴H经多个传动座10固定在支架3上;竖直传动轴11的上部经打印锥齿 轮组23连接有打印转轴30,打印转轴30上设有凸轮24,凸轮24贴合有打印头26,打印头26上 套装有复位弹簧25。
[0016] 所述下料机构包括下料电机22,下料电机22连接有下料短连杆19,下料短连杆19 铰接有下料长连杆18,下料长连杆18连接有设置在作业平台2上的推料滑块I7,推料滑块17 的侧部设有挡块31,推料滑块17的推动方向下游设有下料滑道16。
[0017]所述作品平台2上设有两条导向孔32,所述步进推板I3包括推板本体131,推板本 体131上设有两组步进齿组132,两组步进齿组132分别于设置在两条导向孔32内,所述料仓 1底部设有与两条导向孔32分别对应的推料槽33。步进齿组1:32由多个间隔均匀布置的直角 三角形板构成。直角三角形板的一直角面固定在推板本体1幻上,另一直角面用于推方形 盒体移动。
[0018] 所述步进长连杆6为U型连杆,U型连杆的两端向外侧设有从动轴5,每个从动轴5经 铰接座4固定在支架3上。 t〇〇19] 本发明使用过程如下:
[0020] 上料:料仓1用于手动上料,堆叠待打印的包装盒。
[0021] 步进输送:主驱动电机20与减速齿轮箱21相连用于提供动力。然后动力通过带轮 15和传动皮带14传输到步进短连杆9,步进短连杆9带动中间连杆8和步进长连杆6,中间连 杆8经斜杆29带动步进推板13相连推动方形盒体(包装盒)。铰链座4和从动轴5相连,步进长 连杆6固定在从动轴5上。步进推板13往复运动推动包装盒。
[0022] 打印:传动座10与竖直传动轴11相连接,动力通过竖直传动轴11和锥齿轮组12将 动力传到打印锥齿轮组23部分。凸轮24与打印锥齿轮组23同轴,利用凸轮24推动打印头26, 复位弹簧25与打印头26相连,用于打印头26的复位。
[0023]下料:下料电机22为下料电机的动力源,下料电机22与下料短连杆19和下料长连 杆1S相连,下料长连杆18与推料滑块17相连,组成曲柄滑块机构推包装盒,实现下料。下料 滑道16用于收集包装盒。
[0024]本发明通过将方形盒体叠加在料仓内,并配合特定的连杆机构将料仓内的方形盒 体一个个的从料仓内传输至打印机构下方进行打印,最后至下料机构完成下料,整个过程 步进自动完成,不仅具有效率高和精度高的特点,而且运行稳定,可靠性强。本发明还采用 特定的打印机构和下料机构配合完成,使得协调性好;打印机构连接主驱动电机,不仅较少 动力结构,简化设备,同时同步性更好,提高打印质量;本发明的步进推板与导向孔、导向槽 配合,能将方形盒体保持间隔距离,相互不会干扰。

Claims (5)

1. 方形盒体自动打印装置,其特征在于:包括支架(3),支架(3)侧部设有主驱动电机 (2〇),主驱动电机(20)连接有减速器(21),支架⑶下方设有从传动轴(28)和与减速器(21) 连接的主传动轴(27),主传动轴(27)和从传动轴(28)上均设有带轮(15),两个带轮(15)之 间设有传动皮带(14),主传动轴(27)和从传动轴(28)上均连接有连杆机构,两个连杆结构 上设有步进推板(13),所述支架(3)上设有位于步进推板(13)上的作业平台(2),作业平台 (2)的一端设有料仓(1),另一端设有下料机构,料仓(1)和下料机构之间设有位于作业平台 (2)上的打印机构;所述连杆结构包括步进短连杆(9),步进短连杆(9)铰接有中间连杆⑻, 中间连杆(8)的另一端铰接有步进长连杆(6),步进长连杆(6)的另一端铰接在支架(3)上, 中间连杆(8)中部固定有斜杆(29),斜杆(29)与步进推板(13)铰接。
2. 根据权利要求1所述的方形盒体自动打印装置,其特征在于:所述打印机构包括与主 传动轴(27)同轴设置的锥齿轮组(12),锥齿轮组(12)连接有竖直传动轴(11),竖直传动轴 (11)经多个传动座(10)固定在支架(3)上;竖直传动轴(11)的上部经打印锥齿轮组(23)连 接有打印转轴(30),打印转轴(30)上设有凸轮(24),凸轮(24)贴合有打印头(26),打印头 (26)上套装有复位弹簧(25)。
3. 根据权利要求1所述的方形盒体自动打印装置,其特征在于:所述下料机构包括下料 电机(22),下料电机(22)连接有下料短连杆(19),下料短连杆(19)较接有下料长连杆(18), 下料长连杆(18)连接有设置在作业平台(2)上的推料滑块(17),推料滑块(17)的侧部设有 挡块(31),推料滑块(17)的推动方向下游设有下料滑道(16)。
4.根据权利要求1所述的方形盒体自动打印装置,其特征在于:所述作品平台(2)上设 有两条导向孔(32),所述步进推板(13)包括推板本体(131),推板本体(131)上设有两组步 进齿组(132),两组步进齿组(13¾分别于设置在两条导向孔(32)内,所述料仓(1)底部设有 与两条导向孔(32)分别对应的推料槽(33)。
5.根据权利要求1所述的方形盒体自动打印装置,其特征在于:所述步进长连杆(6)为u 型连杆,U型连杆的两端向外侧设有从动轴(¾,每个从动轴(5)经铰接座⑷固定在支架(3) 上。
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