CN111822451A - 铝模板表面污垢清理机 - Google Patents

Abstract

本发明属于铝模板表面污垢清理设备技术领域，公开了一种铝模板表面污垢清理机，包括对齐送料装置、机架、设于所述机架上的进料单元和出料单元、设于所述进料单元和所述出料单元之间的摔击台主体，所述进料单元和所述出料单元间隔设置，所述进料单元还包括固定于所述角杆上的防超程装置，所述防超程装置包括支架和间隔设置的两个以上的防冲单元；所述防冲单元包括：水平连板、转轴和活动挡板。与相关技术相比，本发明一种铝模板表面污垢清理机可实现铝模板的自动化上下料，大大降低了铝模板表面污垢清理作业中的人工劳动强度，提高了整体作业效率。

Description

铝模板表面污垢清理机

技术领域

本发明属于铝模板表面污垢清理设备技术领域，具体公开了一种铝模板表面污垢清理机。

背景技术

铝模板全称为建筑用铝合金模板，是继木模板、钢模板之后出现的新一代模板系统。铝模板系统在建筑行业的应用，提高了房屋建筑工程的施工效率。铝模板可循环使用，但铝模板使用一次后，凝固的混凝土粘覆其上，需要进行清理后才能继续再次使用。

传统的铝模板表面污垢清理机为一种铝模板表面污垢清理设备，其包括震动架。其工作原理为，将需要清理的铝模板放置于震动架上，通过摔击将铝模板上粘接的混凝土震落，实现铝模板的清理。

相关技术中，铝模板摔击台中未设置自动送料装置，需要采用人工将铝模板搬运至摔击台上，经一段时间的摔击后，粘覆于铝模板上的混凝土被震落。再采用人工将铝模板搬离，即采用人工实现上料和下料。相关技术的不足在于，人工搬运铝模板上下料的方式，人工劳动强度大，影响整体作业效率。

因此，实有必要提供一种新的铝模板表面污垢清理机解决上述技术问题。

发明内容

本发明需解决的技术问题是提供实现自动送料的铝模板表面污垢清理机。

一种铝模板表面污垢清理机，包括对齐送料装置，所述铝模板表面污垢清理机还包括机架、设于所述机架上的进料单元和出料单元、设于所述进料单元和所述出料单元之间的摔击台主体，所述进料单元和所述出料单元间隔设置，所述进料单元和出料单元的结构相同；所述机架设于所述料架的长度方向的一侧且远离所述左料架，所述摔击台主体设于所述料架的长度方向的一侧且远离所述右料架；所述进料单元包括旋转部和推进部；所述旋转部包括：第一固定座、角杆、第一直线推拉动力件；所述角杆的下部设有铰点，所述角杆通过所述铰点铰接于所述第一固定座；所述第一直线推拉动力件的一端固定于所述第一固定座，另一端与所述角杆的一端铰接相连；所述第一直线推拉动力件用于推动所述角杆绕所述铰点转动；所述推进部包括：导轨、第二固定座、第二直线推拉动力件；所述导轨固定于所述第一固定座上；所述第二固定座具有与所述导轨配合的导槽，所述导轨收容于所述导槽内；所述旋转部固定于第二固定座上；所述第二直线推拉动力件用于驱动所述第二固定座带动所述旋转部沿所述导轨的长度方向往返运动；所述进料单元还包括固定于所述角杆上的防超程装置；所述防超程装置包括支架和间隔设置的两个以上的防冲单元；所述防冲单元包括：水平连板、转轴和活动挡板；所述水平连板的一端固定于所述支架上端，所述水平连板的另一端设有收容槽，所述转轴收容于所述收容槽内且所述转轴的两端分别连接于所述水平连板；所述活动挡板的一端与所述转轴铰接，所述活动挡板绕所述转轴旋转的范围为0°-90°，其一个旋转极限位置为所述活动挡板完全收容于所述收容槽内的状态，其另一个旋转极限位置为所述活动挡板与所述水平连板垂直的状态；其中：所述对齐送料装置包括：送料架、送料辊、第一链传动单元、滚筒动力单元、纠偏单元；所述送料架包括相对且间隔设置的左料架和右料架；所述送料辊设于所述左料架和所述右料架之间；所述送料辊为间隔设置的多个，每个所述送料辊的两端部均分别与所述左料架、所述右料架转动相连；所述第一链传动单元包括第一链轮和第一链条，所述第一链轮的数量与所述送料辊的数量相同，每个所述送料辊的同向一端部分别设有一个所述第一链轮，所述第一链条顺次连接所有第一链轮形成连动结构；所述滚筒动力单元与一个所述第一链轮相连用于驱动该第一链轮旋转，从而带动所有所述送料辊旋转；所述纠偏单元设于左料架上且位于所述送料辊的下方；所述纠偏单元包括：具有直线移动杆的直线动力件、三角传动架、推筒，所述三角传动架包括呈三角设置的第一连接端、第二连接端和第三连接端；所述第一连接端与所述直线移动杆的靠近所述三角传动架的一端铰接相连，所述第二连接端与所述推筒转动相连，所述第三连接端铰接于所述送料架上。

与相关技术相比，本发明一种铝模板表面污垢清理机可实现铝模板的自动化上下料，大大降低了铝模板表面污垢清理作业中的人工劳动强度，提高了整体作业效率。

附图说明

图1为本发明一种铝模板表面污垢清理机的主视图；

图2为本发明一种铝模板表面污垢清理机的俯视图；

图3为本发明一种铝模板表面污垢清理机的左视图；

图4为本发明一种铝模板表面污垢清理机的立体图；

图5为本发明中的进料单元的主视示意图(部分结构未示出)；

图6为本发明中的进料单元的俯视示意图(部分结构未示出)；

图7为本发明中的进料单元的左视示意图(部分结构未示出)；

图8为本发明中的进料单元结构立体示意图(部分结构未示出)；

图9为图4中Ⅰ处的局部放大图；

图10为本发明中的防超程装置的主视图；

图11为本发明中的防超程装置的俯视图；

图12为图4中Ⅱ处的局部放大图。

图13为本发明中的对齐送料装置的应用状态立体图。

图中：

1.机架，2.进料单元，3.出料单元，4.摔击台主体；

21.旋转部，22.推进部；

211.第一固定座，212.角杆，213.第一直线推拉动力件，214.推板，215.左限位板，216.右限位板；

221.导轨，222.第二固定座，223.第二直线推拉动力件；

2121.铰点；

2221.导槽；

2231.电机；2232.齿轮；2233.齿条；

100.防超程装置；

01.支架；02.防冲单元；

021.水平连板，022.转轴，023.活动挡板；

0211.收容槽，0212.限位件；

0231.连接段，0232.工作段；

02311.抵接面。

200.对齐送料装置；

001.送料架，002.送料辊，005.滚筒动力单元，006.纠偏单元；

0011.左料架，0012.右料架；

0051.旋转动力件；

0061.直线动力件，0062.三角传动架，0063.推筒，0064.动力安装板；

00521.第三链轮；

00621.第一连接端，00622.第二连接端，00623.第三连接端，00624.第一杆，00625.第二杆，00626.第三杆；00627.第四杆。

具体实施方式

下面结合附图和实施方式对本发明作进一步说明。

请参附图1-13，一种铝模板表面污垢清理机，包括对齐送料装置200，铝模板表面污垢清理机还包括机架1、设于机架1上的进料单元2和出料单元3、设于进料单元2和出料单元3之间的摔击台主体4，进料单元2和出料单元3间隔设置，进料单元2和出料单元3的结构相同；机架1设于料架的长度方向的一侧且远离左料架0011，摔击台主体4设于料架的长度方向的一侧且远离右料架0012；进料单元2包括旋转部21和推进部22；旋转部21包括：第一固定座211、角杆212、第一直线推拉动力件213；角杆212的下部设有铰点2121，角杆212通过铰点2121铰接于第一固定座211；第一直线推拉动力件213的一端固定于第一固定座211，另一端与角杆212的一端铰接相连；第一直线推拉动力件213用于推动角杆212绕铰点2121转动；推进部22包括：导轨221、第二固定座222、第二直线推拉动力件223；导轨221固定于第一固定座211上；第二固定座222具有与导轨221配合的导槽2221，导轨221收容于导槽2221内；旋转部21固定于第二固定座222上；第二直线推拉动力件223用于驱动第二固定座222带动旋转部21沿导轨221的长度方向往返运动。

上述实施方式中，进料单元2还包括固定于角杆212上的如上述具体实施例1中的防超程装置100。所述防超程装置100包括支架01和间隔设置的两个以上的防冲单元02；防冲单元02包括：水平连板021、转轴022和活动挡板023；水平连板021的一端固定于支架01上端，水平连板021的另一端设有收容槽0211，转轴022收容于收容槽0211内且转轴022的两端分别连接于水平连板021；活动挡板023的一端与转轴022铰接，活动挡板023绕转轴022旋转的范围为0°-90°，其一个旋转极限位置为活动挡板023完全收容于收容槽0211内的状态，其另一个旋转极限位置为活动挡板023与水平连板021垂直的状态。上述实施方式中，防超程装置100为一种单向逆止件，其用于铝模板表面污垢清理机中，用于防止传送中的铝模板突然停止传送后，由于惯性前冲。请参附图10，工作开始时，铝模板位于防超程装置100的右边，当推料机构带动防超程装置100向右靠近铝模板时，铝模板的左侧边框的外侧抵住抵接面02311，当推料机构带动防超程装置100的继续向右移动，推动活动挡板023绕转轴022顺时针旋转90°，活动挡板023完全收容于收容槽0211内，此时，铝模板的左侧边框上部支撑活动挡板023下部，活动挡板023不会因重力下掉，当防超程装置100继续向右移动，活动挡板023越过铝模板的左侧边框时，活动挡板023下方失去支撑，在重力的作用下逆时针旋转与水平连板021垂直，实现复位。另一方面，推料机构中的推板214与铝模板的左侧边框接触；推动铝模板移动至摔击台主体4，或将已经清理好的铝模板从摔击台主体4中推出。需要说明的是，本实施例中涉及的推料机构为进料单元2或出料单元3。当铝模板到达预设位置时，推动铝模板的动力件突然停止时，铝模板会在惯性的作用下向前冲，此时，铝模板的边框的内侧面向右移动，冲向活动挡板023，而活动挡板023在收容槽0211槽壁的支撑下不能逆时针旋转，可阻挡铝模板继续向右移动，实现单向逆止的效果，从而，可防止铝模板由于惯性超程，保证铝模板处于预定的位置上，利于后序工艺的进行。

上述实施方式中，所述对齐送料装置200包括：送料架001、送料辊002、第一链传动单元、滚筒动力单元005、纠偏单元006，送料架001包括相对且间隔设置的左料架0011和右料架0012；送料辊002设于左料架0011和右料架0012之间；送料辊002为间隔设置的多个，每个送料辊002的两端部均分别与左料架0011、右料架0012转动相连；第一链传动单元包括第一链轮和第一链条，第一链轮的数量与送料辊002的数量相同，每个送料辊002的同向一端部分别设有一个第一链轮，第一链条顺次连接所有第一链轮形成连动结构；滚筒动力单元005与一个第一链轮相连用于驱动该第一链轮旋转，从而带动所有送料辊002旋转；纠偏单元006设于左料架0011上且位于送料辊002的下方；纠偏单元006包括：具有直线移动杆的直线动力件0061、三角传动架0062、推筒0063，三角传动架0062包括呈三角设置的第一连接端00621、第二连接端00622和第三连接端00623；第一连接端00621与直线移动杆的靠近三角传动架0062的一端铰接相连，第二连接端00622与推筒0063转动相连，第三连接端00623铰接于送料架001上。本实施方式中，送料架001用于支撑送料辊002，右送料架001的高度需高于送料辊002的顶部，如此能够为铝模板提供限位台阶，避免铝模板超出右料架0012而掉落。送料辊002在滚筒动力单元005的作用下转动，多个送料辊002连续转动，可实现送料作业，推动位于送料辊002上的铝模板移动。具体地，每个送料辊002的同向一端部分别设有一个第一链轮，由滚筒动力单元005驱动一个链轮转动，在链条的传动下实现所有送料辊002的连动。

上述实施方式中，本发明的自动进出料装置，包括进料单元2和出料单元3，进料单元2和出料单元3的结构相同，且分别设置于铝模板摔击台主体4的进料线的前后两端，进料单元2中设有旋转部21和推进部22。旋转部21可经旋转后实现靠近或远离进料线，推进部22能实现直线往返运动，可用于带动模板到目标位置，在空载回原位。利用推料单元，将铝模板推入和推出摔击台主体4，实现自动化进料出料，节省人工，且提高了设备的利用率，同时提高整体作业效率。在进料的过程中，通过送料架001支撑送料辊002，第一链条顺次连接所有第一链轮形成连动结构，第一链轮与送料辊002固定。如此，实现当滚筒动力单元005驱动一个链轮旋转时，链条带动其它的链轮连动，使多个送料辊002旋转。此时，当铝模板位于送料辊002上时，旋转的送料辊002可实现铝模板的传送。纠偏单元006用于将偏斜的铝模板推正，具体为：直线动力件0061的直线往返动作时，会带动第二连接端00622绕第三连接端00623转动，推筒0063随着第三连接端00623转动，因此，当送料辊002上的铝模板发生偏斜时，控制直线动力件0061动作，实现推筒0063动作，推动铝模板向远离左送料架001的方向移动。从而保证铝模板在送料架001的位置处于预定范围内，利于后续作业。

进一步地，作为本发明的另一实施例，对齐送料装置200还包括第二链传动单元，第二链传动单元包括第二链轮和第二链条，第二链轮的数量与送料辊002数量相同，每个送料辊002的远离第一链轮的一端部分别设有一个第二链轮，第二链条顺次连接所有第二链轮形成连动结构。本实施方式中，第一链传动单元和第二链传动单元相对设置，二者分别位于送料辊002的两端；该设计利于提高传动的稳定性。

进一步地，作为本申请的另一实施例，三角传动架0062包括：首尾顺次相连成三角形的第一杆00624、第二杆00625、第三杆00626，以及由第一杆00624的靠近直线动力件0061的一端向直线移动杆的方向延伸的第四杆00627；第一连接端00621为第一杆00624的靠近直线动力件0061的一端，第二连接端00622为第一杆00624和第二杆00625的连接端，第三连接端00623为第二杆00625和第三杆00626的连接端。本实施方式中，第一杆00624、第二杆00625和第三杆00626共同形成第一连接端00621、第二连接端00622和第三连接端00623，第一连接端00621、第二连接端00622和第三连接端00623呈三角形布置，其中：第一连接端00621为动力输入端，其与直线动力件0061相连，由直线动力件0061提供动力，第二连接端00622为工作端，其与推筒0063转动相连，第三连接端00623为铰接端；在直线动力件0061的推动下，第二杆00625绕第三连接端00623逆时针转动，带动推筒0063动作，推筒0063绕第三连接端00623向右料架0012靠近，因此可将位于送料辊002上的铝模板向右料架0012靠齐，保证铝模板在传送的过程中位于指定的轨迹，避免传料过程中发生偏斜。直线动力件0061收回时，能带动三角传动架0062回位。

进一步地，作为本申请的另一实施例，纠偏单元006还包括动力安装板0064，动力安装板0064的一端固定于左料架0011的内侧面，动力件与动力安装板0064铰接相连。本实施方式中，动力安装板0064利于直线动力件0061的安装，同时利于直线动力件0061位置的配置。

进一步地，作为本申请的另一实施例，纠偏单元006为沿左料架0011的长度方向间隔设置的两套。本实施方式中，两套纠偏单元006可为从铝模板的两端同时推动铝模板，利于提高推动时的稳定性。保证铝模板向右靠齐的效果。

进一步地，作为本申请的另一实施例，滚筒动力单元005包括旋转动力件0051、连接旋转动力件0051和一个第一链轮的中间传动件。旋转动力件0051为电机，中间传动件包括第三链轮00521和第三链条。本实施方式中，利用电机提供旋转动力，利用第三链轮00521和第三链条形成中间传动件，如此，可实现电机位置的合理布置，本实施例中，可将电机设置于送料架001的底部，如此降低设备的重心，提高设备的稳定性。

进一步地，作为本申请的另一实施例，直线动力件0061为气缸，直线移动杆为气缸的缸杆；当然，需要说明的是，直线动力件0061还为油缸，直线移动杆为油缸的缸杆。

本发明中，对齐送料装置200能够实现铝模板的自动送料，具体地，通过送料辊002将铝模板送入摔击台主体4，通过送料辊002将铝模板从摔击台主体4送出。通过纠偏单元006往复动作，能够连续的将铝模板向右推齐，保证不同规则尺寸的铝模板能够向右对齐设置，利于后续的污垢清理工序的进行。

进一步地，作为本发明的另一实施例，活动挡板023包括相连的连接段0231和工作段0232，连接段0231用于与转轴022铰接，活动挡板023绕转轴022旋转后与水平连板021为垂直状态时，工作段0232的远离支架01的一端为抵接面02311，抵接面02311为斜面，工作段0232的横截面形状为上大下小的梯形。本实施方式中，抵接面02311为斜面的设计的作用：一方面，当铝模板经过时，受力方向更好，保证铝模板推动活动挡板023顺利通过；另一方面，当活动挡板023收容于收容槽0211时，抵接面02311为斜面的可以防止活动挡板023的外形尺寸过大，避免干涉，利于铝模板顺利通过。

进一步地，作为本发明的另一实施例，收容腔中设有用于防止活动挡板023从收容槽0211的上方伸出的限位件0212。本实施例中，限位件0212为由收容腔的远离转轴022的侧壁凸出的限位面，限位面为斜面。本实施方式中，在限位面的阻挡下，即使铝模板的边框快速撞击抵接面02311，也能防止活动挡板023超过预定的旋转角度范围，避免出现活动挡板023无法复位的情况。

进一步地，作为本发明的另一实施例，防冲单元02为四组。具体实施时，多个防冲单元02的位置与铝模板的多个纵向间隔腔相对应，该设计能够避免防冲单元02与铝模板的纵筋的干涉，同时利于稳定的阻止铝模板由于惯性前冲。

进一步地，作为本发明的另一实施例，旋转部21还包括固定于角杆212的远离第一固定座211一端的推板214，推板214与角杆212垂直设置，推板214由橡胶材料制成。本实施方式中，该设计利于提高推料的稳定性。本实施方式中，当铝模板被推着移动进料和出料时，推板214与铝模板的边框外侧抵接，推板214由橡胶材料制成，该设计利于提高与铝模板接触的摩擦力，提高推料时的稳定性；同时可避免推板214磨损铝模板。

进一步地，作为本发明的另一实施例，第一直线推拉动力件213为油缸或气缸；第二直线推拉动力件223包括：电机2231、齿轮2232和齿条2233；其中：齿条2233固定于第一固定座211，齿轮2232与齿条2233啮合，齿轮2232与第二固定座222连接，电机2231与齿轮2232连接用于驱动齿轮2232旋转。本实施方式中，通过电机2231驱动齿轮2232旋转，使齿轮2232沿齿条2233行走，从而驱动第二固定座222带动旋转部21沿导轨221的长度方向往返运动。

进一步地，作为本发明的另一实施例，电机2231为伺服电机2231。伺服电机2231利于实现自动化控制。铝模板表面污垢清理机还包括用于检测铝模板长度的对中传感器，铝模板表面污垢清理机还包括用于控制伺服电机2231工作状态的控制系统，对中传感器为两个且分别设于机架1上；一个对中传感器设于进料单元2和摔击台主体4之间，另一个对中传感器设于出料单元3和摔击台主体4之间。

具体地，对中感应器与控制系统通过信号线连接，控制系统与伺服电机2231通过信息线连接。对中传感器用于检测铝模板的长度，其与伺服电机2231及控制系统一同工作，以保证将长度不同的铝模板精确的推至摔击台主体4上。

工作时，铝模板从对中传感器的上方通过时，对中传感器获取铝模板的长度信息，并通过信号线传输至控制系统，控制系统根据铝模板的长度信息控制伺服电机2231的动作时间。具体如下：在铝模板的长度较长的情况，进料时，进料单元2中的伺服电机2231动作的时间相应缩短，可保证该铝模板被精确的推至摔击台主体4上，保证位置对中；出料时，出料单元3中的伺服电机2231动作的时间相应缩短，可保证该铝模板从摔击台主体4推出，并被精确的推至出料架的固定位置。

在铝模板的长度较短的情况，进料时，进料单元2中的伺服电机2231动作的时间相应增长，可保证该铝模板被精确的推至摔击台主体4上，保证位置对中；出料时，出料单元3中的伺服电机2231动作的时间相应增长，可保证该铝模板从摔击台主体4推出，并被精确的推至出料架的固定位置。

进一步地，作为本发明的另一实施例，旋转部21还包括用于限制角杆212的旋转角度的左限位板215和右限位板216，左限位板215的一端和右限位板216的一端均分别固定于第二固定座222，左限位板215沿竖直方向设置，右限位板216沿水平方向设置。

本实施方式中，左限位板215和右限位板216用于限制角杆212的旋转角度，当需要推料时，第一直线推拉动力件213推动角杆212向靠近机架1的方向旋转，当角杆212的一端处于水平位置时，右限位板216限制角杆212继续旋转，此时角杆212在第二直线推拉动力件223的推动下沿述导轨221的长度方向移动，角杆212推动位于机架1上的铝模板移动，实现上料和下料。

本发明中的自动进出料装置，包括进料单元和出料单元，进料单元和出料单元的结构相同，且分别设置于铝模板摔击台主体的进料传输线的前后两端，进料单元中设有旋转部和推进部。旋转部可经旋转后实现靠近或远离进料传输线，推进部能实现直线往返运动，可用于带动铝模板到目标位置，再空载回原位。利用推料单元，将铝模板推入和推出摔击台主体，实现自动化进料出料，节省人工，且提高了设备的利用率，同时提高整体作业效率。

以上所述的仅是本发明的实施方式，在此应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以做出改进，但这些均属于本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种铝模板表面污垢清理机，其特征在于，包括对齐送料装置，所述铝模板表面污垢清理机还包括机架、设于所述机架上的进料单元和出料单元、设于所述进料单元和所述出料单元之间的摔击台主体，所述进料单元和所述出料单元间隔设置，所述进料单元和出料单元的结构相同；所述机架设于所述料架的长度方向的一侧且远离所述左料架，所述摔击台主体设于所述料架的长度方向的一侧且远离所述右料架；所述进料单元包括旋转部和推进部；所述旋转部包括：第一固定座、角杆、第一直线推拉动力件；所述角杆的下部设有铰点，所述角杆通过所述铰点铰接于所述第一固定座；所述第一直线推拉动力件的一端固定于所述第一固定座，另一端与所述角杆的一端铰接相连；所述第一直线推拉动力件用于推动所述角杆绕所述铰点转动；所述推进部包括：导轨、第二固定座、第二直线推拉动力件；所述导轨固定于所述第一固定座上；所述第二固定座具有与所述导轨配合的导槽，所述导轨收容于所述导槽内；所述旋转部固定于第二固定座上；所述第二直线推拉动力件用于驱动所述第二固定座带动所述旋转部沿所述导轨的长度方向往返运动；所述进料单元还包括固定于所述角杆上的防超程装置；所述防超程装置包括支架和间隔设置的两个以上的防冲单元；所述防冲单元包括：水平连板、转轴和活动挡板；所述水平连板的一端固定于所述支架上端，所述水平连板的另一端设有收容槽，所述转轴收容于所述收容槽内且所述转轴的两端分别连接于所述水平连板；所述活动挡板的一端与所述转轴铰接，所述活动挡板绕所述转轴旋转的范围为0°-90°，其一个旋转极限位置为所述活动挡板完全收容于所述收容槽内的状态，其另一个旋转极限位置为所述活动挡板与所述水平连板垂直的状态；其中：所述对齐送料装置包括：送料架、送料辊、第一链传动单元、滚筒动力单元、纠偏单元；所述送料架包括相对且间隔设置的左料架和右料架；所述送料辊设于所述左料架和所述右料架之间；所述送料辊为间隔设置的多个，每个所述送料辊的两端部均分别与所述左料架、所述右料架转动相连；所述第一链传动单元包括第一链轮和第一链条，所述第一链轮的数量与所述送料辊的数量相同，每个所述送料辊的同向一端部分别设有一个所述第一链轮，所述第一链条顺次连接所有第一链轮形成连动结构；所述滚筒动力单元与一个所述第一链轮相连用于驱动该第一链轮旋转，从而带动所有所述送料辊旋转；所述纠偏单元设于左料架上且位于所述送料辊的下方；所述纠偏单元包括：具有直线移动杆的直线动力件、三角传动架、推筒，所述三角传动架包括呈三角设置的第一连接端、第二连接端和第三连接端；所述第一连接端与所述直线移动杆的靠近所述三角传动架的一端铰接相连，所述第二连接端与所述推筒转动相连，所述第三连接端铰接于所述送料架上。

2.根据权利要求1所述的铝模板表面污垢清理机，其特征在于，所述对齐送料装置还包括第二链传动单元，所述第二链传动单元包括第二链轮和第二链条，所述第二链轮的数量与所述送料辊的数量相同，每个所述送料辊的远离所述第一链轮的一端部分别设有一个所述第二链轮，所述第二链条顺次连接所有第二链轮形成连动结构。

3.根据所述权利要求2所述的铝模板表面污垢清理机，其特征在于，所述三角传动架包括：首尾顺次相连成三角形的第一杆、第二杆、第三杆，以及由所述第一杆的靠近所述直线动力件的一端向所述直线移动杆的方向延伸的第四杆；所述第一连接端为所述第一杆的靠近所述直线动力件的一端，所述第二连接端为所述第一杆和所述第二杆的连接端，所述第三连接端为所述第二杆和所述第三杆的连接端。

4.根据所述权利要求3所述的铝模板表面污垢清理机，其特征在于，所述纠偏单元还包括动力安装板，所述动力安装板的一端固定于所述左料架的内侧面，所述动力件与所述动力安装板铰接相连；所述纠偏单元为沿所述左料架的长度方向间隔设置的两套。

5.根据所述权利要求4所述的铝模板表面污垢清理机，其特征在于，所述滚筒动力单元包括旋转动力件、连接所述旋转动力件和一个所述第一链轮的中间传动件。

6.根据所述权利要求5所述的铝模板表面污垢清理机，其特征在于，所述旋转动力件为电机，所述中间传动件包括第三链轮和第三链条；所述直线动力件为气缸，所述直线移动杆为所述气缸的缸杆；或，所述直线动力件为油缸，所述直线移动杆为所述油缸的缸杆。

7.根据权利要求1所述的铝模板表面污垢清理机，其特征在于，所述活动挡板包括相连的连接段和工作段，所述连接段用于与所述转轴铰接，所述活动挡板绕所述转轴旋转后与所述水平连板为垂直状态时，所述工作段的远离所述支架的一端为抵接面，所述抵接面为斜面，所述工作段的横截面形状为上大下小的梯形。

8.根据权利要求7所述的铝模板表面污垢清理机，其特征在于，所述收容腔中设有用于防止所述活动挡板从所述收容槽的上方伸出的限位件，其中：所述限位件为由所述收容腔的远离所述转轴的侧壁凸出的限位面或限位台阶，所述限位面为斜面；所述防冲单元为四组。

9.根据权利要求1所述的铝模板表面污垢清理机，其特征在于，所述旋转部还包括固定于所述角杆的远离所述第一固定座一端的推板，所述推板与所述角杆垂直设置，所述推板由橡胶材料制成；所述第一直线推拉动力件为油缸或气缸；所述第二直线推拉动力件包括：电机、齿轮和齿条；其中：所述齿条固定于所述第一固定座，所述齿轮与所述齿条啮合，所述齿轮与所述第二固定座连接，所述电机与所述齿轮连接用于驱动所述齿轮旋转。所述电机为伺服电机；所述铝模板表面污垢清理机还包括用于检测铝模板长度的对中传感器，所述铝模板表面污垢清理机还包括用于控制所述伺服电机工作状态的控制系统，所述对中传感器为两个且分别设于所述机架上；一个所述对中传感器设于所述进料单元和所述摔击台主体之间，另一个所述对中传感器设于所述出料单元和所述摔击台主体之间。

10.根据权利要求9所述的铝模板表面污垢清理机，其特征在于，所述旋转部还包括用于限制所述角杆的旋转角度的左限位板和右限位板，所述左限位板的一端和所述右限位板的一端均分别固定于所述第二固定座，所述左限位板沿竖直方向设置，所述右限位板沿水平方向设置。

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