CN111824753A - 应用于铝模板摔击台的自动进出料装置 - Google Patents

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Abstract

本发明属于铝模板表面污垢清理设备技术领域，公开了一种应用于铝模板摔击台的自动进出料装置，包括机架、设于所述机架上的进料单元和出料单元，所述进料单元和所述出料单元间隔设置，所述进料单元和出料单元的结构相同；所述进料单元中包括旋转部和推进部；所述旋转部包括：第一固定座、角杆、第一直线推拉动力件；所述角杆的下部设有铰点，所述角杆通过所述铰点铰接于所述第一固定座；所述第一直线推拉动力件的一端固定于所述第一固定座。与相关技术相比，本发明中增加自动进出料装置，包括进料单元和出料单元，能实现自动化进料出料，节省人工，且提高了设备的利用率，同时提高整体作业效率。

Description

应用于铝模板摔击台的自动进出料装置
技术领域
本发明属于铝模板表面污垢清理设备技术领域，具体公开了一种应用于铝模板摔击台的自动进出料装置。
背景技术
铝模板全称为建筑用铝合金模板。是继木模板、钢模板之后出现的新一代模板系统。铝模板系统在建筑行业的应用，提高了房屋建筑工程的施工效率。铝模板可循环使用，但铝模板使用一次后，很可能有凝固的混凝土粘覆其上，需要进行清理后才能继续再次使用。
铝模板摔击台为一种铝模板表面污垢清理设备，其包括震动架。其工作原理为，将需要清理的铝模板放置于震动架上，通过连续摔击将铝模板上粘接的混凝土震落，实现铝模板表面污垢的清理。
相关技术中，铝模板摔击台中未设置自动进出料装置，需要采用人工将铝模板搬运至摔击台上，经一段时间的摔击后，粘覆于铝模板上的混凝土被震落。再采用人工将铝模板搬离，即采用人工实现进料和出料。相关技术的不足在于，人工搬运铝模板上下料的方式，人工劳动强度大，影响整体作业效率。
因此，实有必要提供一种新的应用于铝模板摔击台的自动进出料装置解决上述技术问题。
发明内容
本发明需解决的技术问题是提供一种与传统铝模板摔击台配合使用的自动上下料装置。
本发明提供一种应用于铝模板摔击台的自动进出料装置，包括机架、设于所述机架上的进料单元和出料单元，所述进料单元和所述出料单元间隔设置，所述进料单元和出料单元的结构相同；所述进料单元中包括旋转部和推进部；所述旋转部包括：第一固定座、角杆、第一直线推拉动力件；所述角杆的下部设有铰点，所述角杆通过所述铰点铰接于所述第一固定座；所述第一直线推拉动力件的一端固定于所述第一固定座，另一端与所述角杆的一端铰接相连；所述第一直线推拉动力件用于推动所述角杆绕所述铰点转动；所述推进部包括：导轨、第二固定座、第二直线推拉动力件；所述导轨固定于所述第一固定座上；所述第二固定座具有与所述导轨配合的导槽，所述导轨收容于所述导槽内；所述旋转部固定于第二固定座上；所述第二直线推拉动力件用于驱动所述第二固定座带动所述旋转部沿所述导轨的长度方向往返运动。
优选地，所述第一直线推拉动力件为油缸或气缸。
优选地，所述第二直线推拉动力件包括：电机、齿轮和齿条；其中：所述齿条固定于所述第一固定座，所述齿轮与所述齿条啮合，所述齿轮与所述第二固定座连接，所述电机与所述齿轮连接用于驱动所述齿轮旋转。
优选地，所述电机为伺服电机。
优选地，所述应用于铝模板摔击台的自动进出料装置还包括用于检测铝模板长度的对中感应器，所述应用于铝模板摔击台的自动进出料装置还包括用于控制所述伺服电机工作状态的控制系统，所述对中感应器设于所述机架上且位于所述进料单元和所述出料单元之间。
优选地，所述齿条设于所述齿轮上方。
优选地，所述应用于铝模板摔击台的自动进出料装置还包括第一盖板，所述第一盖板固定于所述第一固定座且罩设所述齿条。
优选地，所述应用于铝模板摔击台的自动进出料装置还包括固定设于第二固定座且罩设所述齿轮的第二盖板。
优选地，所述旋转部还包括用于限制所述角杆的旋转角度的左限位板和右限位板，所述左限位板的一端和所述右限位板的一端均分别固定于所述第二固定座，所述左限位板沿竖直方向设置，所述右限位板沿水平方向设置。
优选地，所述旋转部还包括固定于所述角杆的远离所述第一固定座一端的推板，所述推板与所述角杆垂直设置，所述推板由橡胶材料制成。
与相关技术相比，本发明中增加自动进出料装置，包括进料单元和出料单元，进料单元和出料单元的结构相同，且分别设置于铝模板摔击台主体的进料传输线的前后两端，进料单元中设有旋转部和推进部。旋转部可经旋转后实现靠近或远离进料传输线，推进部能实现直线往返运动，可用于带动铝模板到目标位置，再空载回原位。利用推料单元，将铝模板推入和推出摔击台主体，实现自动化进料出料，节省人工，且提高了设备的利用率，同时提高整体作业效率。
附图说明
图1为应用了本发明的铝模板摔击台的主视图；
图2为应用了本发明的铝模板摔击台的俯视图；
图3为应用了本发明的铝模板摔击台的左视图；
图4为应用了本发明的铝模板摔击台的立体图；
图5为本发明中的进料单元结构主视示意图(部分结构未示出)；
图6为本发明中的进料单元结构俯视示意图(部分结构未示出)；
图7为本发明中的进料单元结构左视示意图(部分结构未示出)；
图8为本发明中的进料单元结构立体示意图(部分结构未示出)；
图9为图4中Ⅰ处的局部放大图。
图中：
1.机架，2.进料单元，3.出料单元，4.摔击台主体；
21.旋转部，22.推进部；
211.第一固定座，212.角杆，213.第一直线推拉动力件，214.推杆，215.左限位板，216.右限位板；
221.导轨，222.第二固定座，223.第二直线推拉动力件，234.第一盖板；；
2121.铰点；
2221.导槽；
2231.电机；2232.齿轮；2233.齿条。
具体实施方式
下面结合附图和实施方式对本发明作进一步说明。
请参附图1-9，一种应用于铝模板摔击台的自动进出料装置，包括机架1、设于机架1上的进料单元2和出料单元3，进料单元2和出料单元3间隔设置，进料单元2和出料单元3的结构相同；进料单元2中包括旋转部21和推进部22；旋转部21包括：第一固定座211、角杆212、第一直线推拉动力件213；角杆212的下部设有铰点2121，角杆212通过铰点2121铰接于第一固定座211；第一直线推拉动力件213的一端固定于第一固定座211，另一端与角杆212的一端铰接相连；第一直线推拉动力件213用于推动角杆212绕铰点2121转动；推进部22包括：导轨221、第二固定座222、第二直线推拉动力件223；导轨221固定于第一固定座211上；第二固定座222具有与导轨221配合的导槽2221，导轨221收容于导槽2221内；旋转部21固定于第二固定座222上；第二直线推拉动力件223用于驱动第二固定座222带动旋转部21沿导轨221的长度方向往返运动。
本实施方式中，本发明中增加自动进出料装置，包括进料单元2和出料单元3，进料单元2和出料单元3的结构相同，且分别设置于铝模板摔击台主体4的进料传输线的前后两端，进料单元2中设有旋转部21和推进部22。旋转部21可经旋转后实现靠近或远离进料传输线，推进部22能实现直线往返运动，可用于带动铝模板到目标位置，再空载回原位。利用推料单元，将铝模板推入和推出摔击台主体4，实现自动化进料出料，节省人工，且提高了设备的利用率，同时提高整体作业效率。
进一步地，作为本申请的另一实施例，第一直线推拉动力件213为油缸或气缸。本实施方式中，通过油缸或气缸中缸杆的伸缩实现直线动力。
进一步地，作为本申请的另一实施例，第二直线推拉动力件223包括：电机2231、齿轮2232和齿条2233；其中：齿条2233固定于第一固定座211，齿轮2232与齿条2233啮合，齿轮2232与第二固定座222连接，电机2231与齿轮2232连接用于驱动齿轮2232旋转。本实施方式中，通过电机2231驱动齿轮2232旋转，使齿轮2232沿齿条2233行走，从而驱动第二固定座222带动旋转部21沿导轨221的长度方向往返运动。
进一步地，作为本申请的另一实施例，电机2231为伺服电机。伺服电机利于实现自动化控制。应用于铝模板摔击台的自动进出料装置还包括用于检测铝模板长度的对中感应器，应用于铝模板摔击台的自动进出料装置还包括用于控制伺服电机工作状态的控制系统，对中感应器设于机架1上且位于进料单元2和出料单元3之间。
具体地，对中感应器与控制系统通过信号线连接，控制系统与伺服电机通过信息线连接。对中传感器用于检测待清洗的铝模板的长度，其与伺服电机及控制系统一同工作，以保证将长度不同的铝模板精确的推至摔击台主体4上。
工作时，待清洗的铝模板从对中传感器的上方通过时，对中传感器获取铝模板的长度信息，并通过信号线传输至控制系统，控制系统根据铝模板的长度信息控制伺服电机的动作时间。具体如下：在待清洗的铝模板的长度较长的情况，进料时，进料单元2中的伺服电机动作的时间相应缩短，可保证该铝模板被精确的推至摔击台主体4上，保证位置对中；出料时，出料单元3中的伺服电机动作的时间相应缩短，可保证该铝模板从摔击台主体4推出，并被精确的推至出料架的固定位置。
在待清洗的铝模板的长度较短的情况，进料时，进料单元2中的伺服电机动作的时间相应增长，可保证该铝模板被精确的推至摔击台主体4上，保证位置对中；出料时，出料单元3中的伺服电机动作的时间相应增长，可保证该铝模板从摔击台主体4推出，并被精确的推至出料架的固定位置。
进一步地，作为本申请的另一实施例，齿条2233设于齿轮2232上方。该设计中，当齿条2233设于齿轮2232上方时，齿条2233的齿部为朝下设置，该设计可提高使用寿命，避免铝模板上的水泥落入。
进一步地，作为本申请的另一实施例，应用于铝模板摔击台的自动进出料装置还包括第一盖板234，第一盖板234固定于第一固定座211且罩设齿条2233。在摔击台主体4工作过程中，铝模板上的水泥被摔击下来后会产生很多废渣。第一盖板234的设计用于保护齿条2233，导轨221位于齿条2233下方，第一盖板234也可避免水泥落入导轨221。因此，利于设备的安全可靠运行。
进一步地，作为本申请的另一实施例，应用于铝模板摔击台的自动进出料装置还包括固定设于第二固定座222且罩设齿轮2232的第二盖板。该设计利于保护齿轮2232，避免水泥落入齿轮2232上。
进一步地，作为本申请的另一实施例，旋转部21还包括用于限制角杆212的旋转角度的左限位板215和右限位板216，左限位板215的一端和右限位板216的一端均分别固定于第二固定座222，左限位板215沿竖直方向设置，右限位板216沿水平方向设置。本实施方式中，左限位板215和右限位板216用于限制角杆212的旋转角度，当需要推料时，第一直线推拉动力件213推动角杆212向靠近机架1的方向旋转，当角杆212的一端处于水平位置时，右限位板216限制角杆212继续旋转，此时角杆212在第二直线推拉动力件223的推动下沿述导轨221的长度方向移动，角杆212推动位于机架1上的铝模板移动，实现上料和下料。
进一步地，作为本申请的另一实施例，旋转部21还包括固定于角杆212的远离第一固定座211一端的推板，推板与角杆212垂直设置。本实施方式中，该设计利于提高推料的稳定性。本实施方式中，推板由橡胶材料制成，该设计利于提高与铝模板接触的摩擦力，提高推料时的稳定性；同时可避免推板磨损铝模板。
与相关技术相比，本发明中增加自动进出料装置，包括进料单元和出料单元，进料单元和出料单元的结构相同，且分别设置于铝模板摔击台主体的进料传输线的前后两端，进料单元中设有旋转部和推进部。旋转部可经旋转后实现靠近或远离进料传输线，推进部能实现直线往返运动，可用于带动铝模板到目标位置，再空载回原位。利用推料单元，将铝模板推入和推出摔击台主体，实现自动化进料出料，节省人工，且提高了设备的利用率，同时提高整体作业效率。
以上所述的仅是本发明的实施方式，在此应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以做出改进，但这些均属于本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种应用于铝模板摔击台的自动进出料装置，其特征在于，包括机架、设于所述机架上的进料单元和出料单元，所述进料单元和所述出料单元间隔设置，所述进料单元和出料单元的结构相同；所述进料单元中包括旋转部和推进部；所述旋转部包括：第一固定座、角杆、第一直线推拉动力件；所述角杆的下部设有铰点，所述角杆通过所述铰点铰接于所述第一固定座；所述第一直线推拉动力件的一端固定于所述第一固定座，另一端与所述角杆的一端铰接相连；所述第一直线推拉动力件用于推动所述角杆绕所述铰点转动；所述推进部包括：导轨、第二固定座、第二直线推拉动力件；所述导轨固定于所述第一固定座上；所述第二固定座具有与所述导轨配合的导槽，所述导轨收容于所述导槽内；所述旋转部固定于第二固定座上；所述第二直线推拉动力件用于驱动所述第二固定座带动所述旋转部沿所述导轨的长度方向往返运动。
2.根据权利要求1所述的应用于铝模板摔击台的自动进出料装置，其特征在于，所述第一直线推拉动力件为油缸或气缸。
3.根据权利要求2所述的应用于铝模板摔击台的自动进出料装置，其特征在于，所述第二直线推拉动力件包括：电机、齿轮和齿条；其中：所述齿条固定于所述第一固定座，所述齿轮与所述齿条啮合，所述齿轮与所述第二固定座连接，所述电机与所述齿轮连接用于驱动所述齿轮旋转。
4.根据权利要求3所述的应用于铝模板摔击台的自动进出料装置，其特征在于，所述电机为伺服电机。
5.根据权利要求4所述的应用于铝模板摔击台的自动进出料装置，其特征在于，所述应用于铝模板摔击台的自动进出料装置还包括用于检测铝模板长度的对中感应器，所述应用于铝模板摔击台的自动进出料装置还包括用于控制所述伺服电机工作状态的控制系统，所述对中感应器设于所述机架上且位于所述进料单元和所述出料单元之间。
6.根据权利要求5所述的应用于铝模板摔击台的自动进出料装置，其特征在于，所述齿条设于所述齿轮上方。
7.根据权利要求6所述的应用于铝模板摔击台的自动进出料装置，其特征在于，所述应用于铝模板摔击台的自动进出料装置还包括第一盖板，所述第一盖板固定于所述第一固定座且罩设所述齿条。
8.根据权利要求7所述的应用于铝模板摔击台的自动进出料装置，其特征在于，所述应用于铝模板摔击台的自动进出料装置还包括固定设于第二固定座且罩设所述齿轮的第二盖板。
9.根据权利要求8所述的应用于铝模板摔击台的自动进出料装置，其特征在于，所述旋转部还包括用于限制所述角杆的旋转角度的左限位板和右限位板，所述左限位板的一端和所述右限位板的一端均分别固定于所述第二固定座，所述左限位板沿竖直方向设置，所述右限位板沿水平方向设置。
10.根据权利要求1-9任一项所述的应用于铝模板摔击台的自动进出料装置，其特征在于，所述旋转部还包括固定于所述角杆的远离所述第一固定座一端的推板，所述推板与所述角杆垂直设置，所述推板由橡胶材料制成。
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