CN207861372U - 一种旋转推进的机构 - Google Patents

Abstract

一种旋转推进的机构，包括可安装至流水线的流动方向的一侧的安装基座，所述安装基座上安装有可沿所述流水线的流动方向双向直线驱动的直线驱动部，所述直线驱动部上安装有旋转停止时可自锁的旋转驱动部，所述旋转驱动部包括旋转轴，所述旋转轴上固装有推进组件。本实用新型的旋转推进的机构，可安装至流水线的流动方向的一侧，通过旋转驱动部可驱动推进组件旋转至与直线驱动部0°或者90°的位置，当推进托盘、工装板或者产品时，旋转驱动部驱动推进组件旋转至与直线驱动部90°的位置，当处于待机时，旋转驱动部驱动推进组件旋转至与直线驱动部0°的位置，以节省安装空间。

Description

一种旋转推进的机构

技术领域

本实用新型涉及生产物流线技术领域，尤其涉及旋转推进的机构。

背景技术

生产物流线在运行时，通常处于不断运转中，托盘、工装板或产品等在生产物流线上流动至需要操作的工位时，为了便于作业，需要进一步推动或者夹持住托盘、工装板或者产品。推进的机构对托盘、工装板或者产品推动、夹持时，通常从流水线的流动方向推动、夹持，为了防止推进机构与在流水线中流动的托盘、工装板或者产品干涉，推进机构通常设置相互垂直的两轴机械手。推进机构通常安装在生产物流线的一侧，两轴机械手其中一轴与物流线的流动方向平行，一轴横跨物流线并与物流线的流动方向垂直，当托盘、工装板或者产品需要推进或者夹持时，横跨物流线的一轴伸出，与物流线的流动方向平行的一轴伸出，从而推动或者夹持托盘、工装板或者产品。

上述的具有相互垂直的两轴机械手的推进机构，虽然可以很好地推进或者夹持住托盘、工装板或者产品，但是，同样存在推进机构会占据很大的安装空间的技术问题，由于物流线的两侧通常安装有很多别的设备，因此，现有的推进机构容易与物流线两侧的设备干涉。

发明内容

本实用新型旨在解决现有的安装在物流线上的推进机构占据很大的安装空间的技术问题，提出了一种安装在物流线上，旋转推进的机构，以节省安装空间。

解决技术问题的技术方案

一种旋转推进的机构，包括可安装至流水线的流动方向的一侧的安装基座，所述安装基座上安装有可沿所述流水线的流动方向双向直线驱动的直线驱动部，所述直线驱动部上安装有旋转停止时可自锁的旋转驱动部，所述旋转驱动部包括旋转轴，所述旋转轴上固装有推进组件。

优选地，所述直线驱动部包括锁接在所述安装基座上的两处平行设置的直线滑轨，所述两处直线滑轨之间设置有滚珠丝杆组件，所述滚珠丝杆通过联轴器与伺服电机连接。

优选地，所述直线驱动部包括锁接在所述安装基座上的两处平行设置的直线滑轨，所述两处直线滑轨之间设置有推动气缸，所述旋转驱动部安装在所述直线滑轨上，与所述推动气缸连接。

优选地，所述直线驱动部上锁接有第一安装板，所述旋转驱动部锁接在所述第一安装板上。

优选地，所述旋转驱动部包括第二安装板，所述第二安装板上安装有行程可调节的第一气缸，所述第一气缸的伸缩端上连接有齿条，所述旋转轴上设置有与所述齿条啮合的齿轮。

优选地，所述第二安装板上还设置有导向结构，所述齿条与所述导向结构滑动配合。

优选地，所述第一气缸与所述齿条通过浮动接头连接。

优选地，所述旋转轴上设置有腰形孔，所述推进组件包括推进板，所述推进板的一端面设置有与所述腰形孔配合的多处螺纹孔。

优选地，旋转轴上还设置有键槽，所述键槽与所述腰形孔同心，所述推进板部分嵌入至所述键槽。

优选地，所述推进板与所述旋转轴相对的一端的侧面上，锁接有缓冲件。

本实用新型具有如下有益效果

本实用新型的旋转推进的机构，可安装至流水线的流动方向的一侧，通过旋转驱动部可驱动推进组件旋转至与直线驱动部0°或者90°的位置，当推进托盘、工装板或者产品时，旋转驱动部驱动推进组件旋转至与直线驱动部90°的位置，当处于待机时，旋转驱动部驱动推进组件旋转至与直线驱动部0°的位置，以节省安装空间。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是一种旋转推进的机构安装至流水线1的一种实施例的立体图；

图2是一种旋转推进的机构的一种实施例的右视方向的立体图；

图3是一种旋转推进的机构的一种实施例的左视方向的立体图。

具体实施方式

以下参照图1至图3，对本实用新型作详细说明。需要指出的是，本实用新型可以以许多不同的方式实现，并不限于本文所描述的实施例，相反地，提供这些实施例目的是为了使本领域的技术人员对本实用新型所公开的内容理解更加透彻全面。

参照图1、图2、图3，一种旋转推进的机构，包括可安装至流水线1的流动方向的一侧的安装基座21，流水线1可以是倍速链流水线、滚筒线、皮带线等，安装基座21优选地锁接在流水线1上。安装基座21上安装有可沿流水线1的流动方向双向直线驱动的直线驱动部22，直线驱动部22上安装有旋转停止时可自锁的旋转驱动部23，旋转驱动部23包括旋转轴232，旋转轴232上固装有推进组件24。

在一种实施例中，直线驱动部22包括锁接在安装基座21上的两处平行设置的直线滑轨221，两处直线滑轨221之间设置有滚珠丝杆组件222，滚珠丝杆通过联轴器与伺服电机223连接，直线驱动部22使用伺服电机223驱动，可实现直线驱动部22可以对应不同的托盘、工装板或者产品，多点精确启停。在别的实施例中，直线驱动部22可以包括锁接在安装基座21上的两处平行设置的直线滑轨221，两处直线滑轨221之间设置有推动气缸，旋转驱动部23安装在直线滑轨221上，与推动气缸连接。直线驱动部22使用伺服电机223驱动。

为便于旋转驱动部23的安装，直线驱动部22上锁接有第一安装板224，旋转驱动部23锁接在第一安装板224上。进一步地，第一安装板224锁接在直线驱动部22的直线滑轨221上，当直线驱动部22使用伺服电机223及滚珠丝杆组件222驱动时，第一安装板224同时与滚珠丝杆的螺母连接，当直线驱动部22使用推动气缸驱动时，第一安装板224同时与推动气缸连接。

旋转驱动部23包括第二安装板231，旋转驱动部23通过第二安装板231锁接在第一安装板224上。在一种实施例中，第二安装板231上安装有行程可调节的第一气缸235，第一气缸235的伸缩端上连接有齿条234，旋转轴232上设置有与齿条234啮合的齿轮。通过设置第一气缸235行程可调，方便控制齿条234的伸出行程，从而控制旋转轴232的旋转角度。齿轮及齿条234的模数及齿数，本领域的技术人员可以根据相关的设计手册择优选择。进一步地，第二安装板231上还设置有导向结构236，齿条234与导向结构236滑动配合。在一种实施例中，齿条234可以设置有T型的导向条，齿条234与T型的导向条一体加工成型，与之对应，导向结构236包括与该T型的导向条滑动配合的T型槽。在别的实施例中，导向结构236同样可以是直线滑轨221，齿条234直接安装在直线滑轨221的滑块上。更进一步地，第一气缸235与齿条234通过浮动接头237连接以便于齿条234在第一气缸235的推动下滑动时可以自调整，防止卡滞。

由于旋转驱动部23通过第一气缸235驱动，因此，当气缸动作停止时，只要控制第一气缸235的电磁阀不换向，旋转驱动部23便处于自锁的状态，防止旋转推进的机构2在推进托盘、工装板或者产品时出现的旋转驱动部23晃动的情况。第一气缸235的缸径，本领域的技术人员可以根据相关的设计手册计算，择优选择。

在别的实施例中，旋转驱动部23同样可以通过带制动器的伺服电机等电机驱动，电机可以与旋转轴232直连，或者通过联轴器、齿轮、皮带等本领域技术人员所公知的连接方式连接。

推进组件24，在一种实施例中，旋转轴232上设置有腰形孔，推进组件24包括推进板241，推进板241的一端面设置有与腰形孔配合的多处螺纹孔，以实现推进组件24在旋转轴232的轴线方向的调节。进一步地，旋转轴232上还设置有键槽，键槽与腰形孔同心，推进板241部分嵌入至所述键槽。在别的实施例中，推进组件24上可以设置有开口型固定环，并通过该开口固定环与旋转轴232滑动连接，并通过开口型固定环上锁紧螺丝，以使推进组件24紧固在旋转轴232上。

另外，为了防止推动组件在推动托盘、工装板或者产品时可能磕碰托盘、工装板或者产品的问题，推进板241与旋转轴232相对的一端的侧面上，锁接有缓冲件242。推进组件24通过缓冲件242与托盘、工装板或者产品抵接。缓冲件242可以使用聚氨酯、尼龙、硅胶等软的材料。

本实用新型的技术方案可以单个机构使用，或者配合使用，可以用于托盘、工装板或者产品的推动、夹持。在一些产品的密封性检测中，同样还可以用于堵住产品的进出气口，以辅助设备实现产品的密封性检测、高压、低压检测等。

在上述具体实施方式中所描述的各个具体的技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何方式进行组合，为了不必要的重复，本实用新型对各种可能的组合方式不另行说明。

以上实施例仅用于说明本实用新型的技术方案而并非对其进行限制，凡未脱离本实用新型范围的任何修改或者等同替换，均应当涵括在本实用新型的技术方案内。

Claims (10)

1.一种旋转推进的机构，其特征在于：包括可安装至流水线的流动方向的一侧的安装基座，所述安装基座上安装有可沿所述流水线的流动方向双向直线驱动的直线驱动部，所述直线驱动部上安装有旋转停止时可自锁的旋转驱动部，所述旋转驱动部包括旋转轴，所述旋转轴上固装有推进组件。

2.根据权利要求1所述的一种旋转推进的机构，其特征在于：所述直线驱动部包括锁接在所述安装基座上的两处平行设置的直线滑轨，所述两处直线滑轨之间设置有滚珠丝杆组件，所述滚珠丝杆通过联轴器与伺服电机连接。

3.根据权利要求1所述的一种旋转推进的机构，其特征在于：所述直线驱动部包括锁接在所述安装基座上的两处平行设置的直线滑轨，所述两处直线滑轨之间设置有推动气缸，所述旋转驱动部安装在所述直线滑轨上，与所述推动气缸连接。

4.根据权利要求1或2所述的一种旋转推进的机构，其特征在于：所述直线驱动部上锁接有第一安装板，所述旋转驱动部锁接在所述第一安装板上。

5.根据权利要求1所述的一种旋转推进的机构，其特征在于：所述旋转驱动部包括第二安装板，所述第二安装板上安装有行程可调节的第一气缸，所述第一气缸的伸缩端上连接有齿条，所述旋转轴上设置有与所述齿条啮合的齿轮。

6.根据权利要求5所述的一种旋转推进的机构，其特征在于：所述第二安装板上还设置有导向结构，所述齿条与所述导向结构滑动配合。

7.根据权利要求5或6所述的一种旋转推进的机构，其特征在于：所述第一气缸与所述齿条通过浮动接头连接。

8.根据权利要求1所述的一种旋转推进的机构，其特征在于：所述旋转轴上设置有腰形孔，所述推进组件包括推进板，所述推进板的一端面设置有与所述腰形孔配合的多处螺纹孔。

9.根据权利要求8所述的一种旋转推进的机构，其特征在于：旋转轴上还设置有键槽，所述键槽与所述腰形孔同心，所述推进板部分嵌入至所述键槽。

10.根据权利要求8或9所述的一种旋转推进的机构，其特征在于：所述推进板与所述旋转轴相对的一端的侧面上，锁接有缓冲件。