CN216613001U - 一种物料输出装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种物料输出装置，包括置料端、储料端、推料机构和转料机构，置料端上的物料通过转料机构转运至储料端，储料端上的物料通过链条机构Ⅰ间歇式移料，所述转料机构包括底座、移料机和托料架，所述底座的第一端设置于置料端的下端，所述底座的第二端设置于储料端的下端，所述移料机设置于底座上且能够沿着底座的第一端和第二端的方向往复运动，所述移料机上设有升降装置，所述托料架通过升降装置向上托起物料或向下放置物料，所述置料端和储料端对应设有供托料架穿过的避让槽，通过上述设置，使得该物料输出装置占地面积小同时具有输送物料和存储物料的功能。

Description

一种物料输出装置

技术领域

本实用新型涉及输出装置的技术领域，特别涉及一种物料输出装置。

背景技术

物料在切割或焊接完成后其表面温度较高，此时通过人工对其拿取或搬运容易烫伤员工，安全性较低，通过轨道输送虽然能够对其进行输送，但是当物料达到辊道的端部时，需要人工马上取下物料，否则辊道再次启动势必造成物料跌落底面，造成物料损坏，因此该辊道不具有存储物料的功能，若通过加长辊道的长度来起到存储物料的功能，势必会使得辊道的长度加长，进而造成占地面积大大增加，同时辊道的成本也较高，因此需要设计一款占地面积小且具有输送和储料功能的输出装置。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种物料输出装置，占地面积小同时具有输送物料和存储物料的功能。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种物料输出装置，包括置料端、储料端、推料机构、转料机构和链条机构Ⅰ，置料端上的物料通过转料机构转运至储料端，储料端上的物料通过链条机构Ⅰ间歇式移料，所述转料机构包括底座、移料机和托料架，所述底座的第一端设置于置料端的下端，所述底座的第二端设置于储料端的下端，所述移料机设置于底座上且能够沿着底座的第一端和第二端的方向往复运动，所述移料机上设有升降装置，所述托料架通过升降装置向上托起物料或向下放置物料，所述置料端和储料端对应设有供托料架穿过的避让槽。

进一步地，所述转料机构包括有驱动所述移料机在底座上往复移动的链条机构Ⅱ，所述链条机构Ⅱ包括链轮Ⅱ、传动连接于链轮Ⅱ的链条Ⅱ和驱动链轮Ⅱ转动的电机Ⅱ，所述链轮Ⅱ分别设置于底座的第一端和第二端，所述移料机设置于底座上且与链条Ⅱ连接。

进一步地，所述升降装置包括顶料气缸和滑杆，所述顶料气缸固定连接于移料机，所述滑杆设置于顶料气缸的两侧，所述移料机设有与滑杆滑动配合的滑槽，所述顶料气缸的输出端连接于托料架，所述托料架与滑杆连接。

进一步地，所述托料架由多个间隔设置的托板组成，所述置料端和储料端设有与托板对应设置的避让槽。

进一步地，所述置料端由多个间隔设置的板条组成，所述避让槽为相邻板条之间间隔的空间。

进一步地，所述储料端包括支撑架和链条机构Ⅰ，所述链条机构Ⅰ包括链轮Ⅰ、与链轮Ⅰ传动连接的链条Ⅰ和驱动链轮Ⅰ转动的电机Ⅰ，所述链轮Ⅰ设置于支撑架的两端，所述支撑架设有支撑链条Ⅰ的凸条部，所述物料通过转料机构置于链条Ⅰ上端并在链条Ⅰ作用下朝远离置料端一侧运动，所述避让槽设置于支撑架邻近置料端的一侧。

进一步地，所述支撑架的两侧对应设有多组间隔设置的链轮Ⅰ，每组链轮Ⅰ设有与其传动连接的链条Ⅰ，其中相邻链条Ⅰ的间距成间歇式递增，所述凸条部与链条Ⅰ对应设置。

进一步地，还包括输送装置，所述输送装置设置于置料端相对于储料端的另一侧，所述储料端与输送装置成夹角设置，所述输送装置的支撑面不低于置料端的支撑面，所述输送装置上设有将物料推动至置料端的推料机构。

进一步地，所述推料机构设置在输送装置相对于置料端的另一侧，所述推料机构包括设置于输送装置支撑面上端的推料板和驱动推料板移动至置料端的推料气缸。

进一步地，所述输送装置的两侧设有检测物料位置的传感器。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：

一种物料输出装置，占地面积小同时具有输送物料和存储物料的功能，具体地，首先通过输送装置对切割或焊接后的物料输送，利用传感器检测物料的位置，使得物料输送位于设定的位置时，输送装置停止输送，通过推料机构将物料推动至置料端，转料机构的顶料气缸向上顶起托料架，使托料架伸出避让槽并托起物料，电机Ⅱ驱动移料机朝底座的第二端移动，使物料移至储料端的上端，顶料气缸带动托料架复位下降，使得物料通过储料端的链条Ⅰ支撑，电机Ⅰ的驱动链轮Ⅰ间歇式转动，使得物料在链条Ⅰ带动下朝远离置料端一侧间歇式移动，当物料在储料端堆积一定数量时，操作员将储料端上的物料取下。

附图说明

图1是本实用新型的俯视图。

图2是本实用新型的正面结构示意图。

图3是本实用新型的A处放大图。

图4是本实用新型的移料机和升降装置的结构示意图。

图中：1、输送装置；11、传感器；2、置料端；21、避让槽；3、储料端；31、支撑架；311、凸条部；32、链条机构Ⅰ；321、链轮Ⅰ；322、链条Ⅰ；323、电机Ⅰ；4、推料机构；41、推料板；42、推料气缸；5、转料机构；51、底座；52、移料机；521、滑槽；53、托料架；54、升降装置；541、顶料气缸；542、滑杆；55、链条机构Ⅱ；551、链轮Ⅱ；552、链条Ⅱ；553、电机Ⅱ。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。

如图1-4所示，一种物料输出装置，包括输送装置1、置料端2、储料端3、推料机构4和转料机构5，其中输送装置1的一端设置在切割设备或焊接设备处，即物料完成切割或焊接后通过输送装置1输送，由于物料刚刚完成切割或焊接，其表面温度较高，因此该输送装置1用于支撑物料的支撑面为耐高温材质，同时为了保证物料到达设定位置时，输送装置1停止输送，在所述输送装置1的两侧设置用于检测物料位置的传感器11，其中所述输送装置1的驱动电机采用伺服电机，该伺服电机和传感器11配合以使物料位于设定位置时，输送装置1停止输送。

输出装置一方面使物料存储至一定数量时，人员在将其一一取下，相对于物料到一个员工立刻取下再等下一个物料过来后再取下的方式效率更高，同时物料在存储过程中能够有效地降温，防止员工在取下物料时被烫伤。

具体地，所述储料端3与输送装置1成夹角设置，本实用新型中，所述储料端3与输送装置1垂直设置，所述置料端2设置于输送装置1与储料端3之间，所述输送装置1的支撑面（用于支撑运输物料）不低于置料端2用于支撑物料的支撑面（用于支撑物料），所述输送装置1上的物料通过推料机构4推动至置料端2，所述置料端2的支撑面为耐高温材料，可以采用钢材质。

置料端2邻近输送装置1的一端与输送装置1相抵或间隔设置，且间隔的距离能够使物料从输送装置1的支撑面顺利移动至置料端2的支撑面，所述推料机构4设置在输送装置1相对于置料端2的另一侧，所述推料机构4包括设置于输送装置1支撑面上端的推料板41和驱动推料板41移动至置料端2的推料气缸42。

置料端2上的物料通过转料机构5转运至储料端3，具体地，所述转料机构5包括底座51、移料机52和托料架53，所述底座51的第一端设置于输送装置1或置料端2的下端，所述底座51的第二端设置于储料端3的下端，所述移料机52设置于底座51上且能够沿着底座51的第一端和第二端的方向往复运动，所述移料机52上设有升降装置54，所述托料架53设置于升降装置54的输出端，所述置料端2和储料端3对应设有供托料架53穿过的避让槽21。

通过链条机构Ⅱ55驱动所述移料机52在底座51上往复移动，所述链条机构Ⅱ55包括链轮Ⅱ551、传动连接于链轮Ⅱ551的链条Ⅱ552和驱动链轮Ⅱ551转动的电机Ⅱ553，所述链轮Ⅱ551分别设置于底座51的第一端和第二端，所述移料机52设置于底座51上且与链条Ⅱ552连接，本实用新型中，所述移料机52在链条机构Ⅱ55驱动下能够在置料端2的正下方和储料端3的正下方往复运动，当然作为等效地替代手段，该链条机构Ⅱ55可以替换为气缸、液压缸、丝杆机构等驱动机构。

如图4所示，所述升降装置54包括顶料气缸541和滑杆542，所述顶料气缸541固定连接于移料机52，具体为，所述移料机52内设有容腔，所述顶料气缸541固定安装于所述容腔内，所述滑杆542设置于顶料气缸541的两侧，所述移料机52设有与滑杆542滑动配合的滑槽521，所述顶料气缸541的输出端连接于托料架53，所述托料架53与滑杆542连接，所述滑杆542起到导向和支撑作用，使得所述托料架53上下升降时更加稳定，具体地该移料机52沿置料端2的长度方向设置，该托料架53的长度也沿置料端2的长度方向设置，即该托料架53的长度能够满足支撑并托起物料，所述移料机52设有沿其长度方向延伸的多组滑槽521，所述滑槽521内对应设有连接托料架53的滑杆542。

所述托料架53由多个间隔设置的托板组成，所述置料端2和储料端3设有与托板对应设置的避让槽21，所述置料端2由多个间隔设置的板条组成，所述避让槽21为相邻板条之间间隔的空间。

储料端3上的物料通过链条机构Ⅰ32进行间歇式移料，具体地，所述储料端3包括支撑架31和链条机构Ⅰ32，所述链条机构Ⅰ32包括链轮Ⅰ321、与链轮Ⅰ321传动连接的链条Ⅰ322和驱动链轮Ⅰ321转动的电机Ⅰ323，所述链轮Ⅰ321设置于支撑架31的两端，所述支撑架31设有支撑链条Ⅰ322的凸条部311，所述物料通过转料机构5置于链条Ⅰ322上端并在链条Ⅰ322作用下朝远离置料端2一侧运动，所述避让槽21设置于支撑架31邻近置料端2的一侧，所述支撑架31的两侧对应设有多组间隔设置的链轮Ⅰ321，每组链轮Ⅰ321设有与其传动连接的链条Ⅰ322，其中相邻链条Ⅰ322的间距成间歇式递增，所述凸条部311与链条Ⅰ322对应设置。

该物料输出装置，占地面积小同时具有输送物料和存储物料的功能，具体地，首先通过输送装置1对切割或焊接后的物料输送，利用传感器11检测物料的位置，使得物料输送位于设定的位置时，输送装置1停止输送，通过推料机构4将物料推动至置料端2，转料机构5的顶料气缸541向上顶起托料架53，使托料架53伸出避让槽21并托起物料，电机Ⅱ553驱动移料机52朝底座51的第二端移动，使物料移至储料端3的上端，顶料气缸541带动托料架53复位下降，使得物料通过储料端3的链条Ⅰ322支撑，电机Ⅰ323的驱动链轮Ⅰ321间歇式转动，使得物料在链条Ⅰ322带动下朝远离置料端2一侧间歇式移动，当物料在储料端3堆积到一定数量时，操作员将储料端3上的物料取下。

以上所述仅是本实用新型的较佳实施方式，故凡依本实用新型专利申请范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均包括于本实用新型专利申请范围内。

Claims (10)

1.一种物料输出装置，其特征在于：包括置料端(2)、储料端(3)、推料机构(4)和转料机构(5)，置料端(2)上的物料通过转料机构(5)转运至储料端(3)，储料端(3)上的物料通过链条机构Ⅰ(32)间歇式移料，所述转料机构(5)包括底座(51)、移料机(52)和托料架(53)，所述底座(51)的第一端设置于置料端(2)的下端，所述底座(51)的第二端设置于储料端(3)的下端，所述移料机(52)设置于底座(51)上且能够沿着底座(51)的第一端和第二端的方向往复运动，所述移料机(52)上设有升降装置(54)，所述托料架(53)通过升降装置(54)向上托起物料或向下放置物料，所述置料端(2)和储料端(3)对应设有供托料架(53)穿过的避让槽(21)。

2.根据权利要求1所述的一种物料输出装置，其特征在于：所述转料机构(5)包括有驱动所述移料机(52)在底座(51)上往复移动的链条机构Ⅱ(55)，所述链条机构Ⅱ(55)包括链轮Ⅱ(551)、传动连接于链轮Ⅱ(551)的链条Ⅱ(552)和驱动链轮Ⅱ(551)转动的电机Ⅱ(553)，所述链轮Ⅱ(551)分别设置于底座(51)的第一端和第二端，所述移料机(52)设置于底座(51)上且与链条Ⅱ(552)连接。

3.根据权利要求1或2所述的一种物料输出装置，其特征在于：所述升降装置(54)包括顶料气缸(541)和滑杆(542)，所述顶料气缸(541)固定连接于移料机(52)，所述滑杆(542)设置于顶料气缸(541)的两侧，所述移料机(52)设有与滑杆(542)滑动配合的滑槽(521)，所述顶料气缸(541)的输出端连接于托料架(53)，所述托料架(53)与滑杆(542)连接。

4.根据权利要求3所述的一种物料输出装置，其特征在于：所述托料架(53)由多个间隔设置的托板组成，所述置料端(2)和储料端(3)设有与托板对应设置的避让槽(21)。

5.根据权利要求4所述的一种物料输出装置，其特征在于：所述置料端(2)由多个间隔设置的板条组成，所述避让槽(21)为相邻板条之间间隔的空间。

6.根据权利要求1所述的一种物料输出装置，其特征在于：所述储料端(3)包括支撑架(31)和链条机构Ⅰ(32)，所述链条机构Ⅰ(32)包括链轮Ⅰ(321)、与链轮Ⅰ(321)传动连接的链条Ⅰ(322)和驱动链轮Ⅰ(321)转动的电机Ⅰ(323)，所述链轮Ⅰ(321)设置于支撑架(31)的两端，所述支撑架(31)设有支撑链条Ⅰ(322)的凸条部(311)，所述物料通过转料机构(5)置于链条Ⅰ(322)上端并在链条Ⅰ(322)作用下朝远离置料端(2)一侧运动，所述避让槽(21)设置于支撑架(31)邻近置料端(2)的一侧。

7.根据权利要求6所述的一种物料输出装置，其特征在于：所述支撑架(31)的两侧对应设有多组间隔设置的链轮Ⅰ(321)，每组链轮Ⅰ(321)设有与其传动连接的链条Ⅰ(322)，其中相邻链条Ⅰ(322)的间距成间歇式递增，所述凸条部(311)与链条Ⅰ(322)对应设置。

8.根据权利要求1、2、6或7中任意一项所述的一种物料输出装置，其特征在于：还包括输送装置(1)，所述输送装置(1)设置于置料端(2)相对于储料端(3)的另一侧，所述输送装置(1)与储料端(3)成夹角设置，所述输送装置(1)的支撑面不低于置料端(2)的支撑面，所述输送装置(1)上设有将物料推动至置料端(2)的推料机构(4)。

9.根据权利要求8所述的一种物料输出装置，其特征在于：所述推料机构(4)设置在输送装置(1)相对于置料端(2)的另一侧，所述推料机构(4)包括设置于输送装置(1)支撑面上端的推料板(41)和驱动推料板(41)移动至置料端(2)的推料气缸(42)。

10.根据权利要求9所述的一种物料输出装置，其特征在于：所述输送装置(1)上设有检测物料位置的传感器(11)。

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